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plc課程設計報告篇一

plc課程設計是電氣控制類專業(yè)學生需要完成的教學實踐任務，主要是通過使用plc語言設計規(guī)定任務的電氣控制裝置，是有關專業(yè)教學重要的實踐環(huán)節(jié)。下面是本站帶來的plc課程設計的心得體會，僅供參考。

剛接觸課題時并不知道具體怎么操作，也不懂得plc在此電路中有什么作用。經(jīng)過同組成員的討論，畫出電氣圖及plc外部接線圖時便都曉得了。在接線的過程中，主電路相當?shù)捻樌?，而plc的連接尤其是加入小的中間繼電器，使電路變的有點復雜。老師的講解，自己的琢磨，plc代替控制電路連到主電路中，plc沒輸出。在同學的幫助下才知畫的外部接線是常開，實際用的是常閉，所以在接線時我們應該用常開實現(xiàn)，但卻接了常閉因此plc沒輸出。

一開始設計。

一切改好之后，電動機沒動作。當時真是干著急，在老師的幫助下，原因來自小中間繼電器的常開接錯了。重新改過之后電動機km無動作，一點點找過之后，確定是連接km的中間繼電器接觸不良。幾次動作之后，電動機終于轉了，真是一波幾折，成功之后的喜悅可想而知。雖然擴展部分沒法動手操作，但大致的方案老師已經(jīng)審核認可。接下來所做plc的設計，讓我進一步對plc的應用及功能做了了解，對gx軟件梯形圖的應用也變的熟練。自動門的設計主要考慮到當開門和關門時有人突然來到，從而實現(xiàn)自動檢測自動開門關門的控制。在設計的過程中，遇到了很多問題，t0時間范圍內有人來，t0不重新計時，關門的過程中有人來卻不開門，這些在經(jīng)過一次次測試、認真思考和討論的過程中得到了解答。

總之一周的課設，讓我覺得很累，但從中收獲了很多，最終的成功讓我覺得累也是值得的。在此，感謝同學們的幫助以及老師在此次實驗中的指導。

作為一名機械設計制造及自動化大四的學生，我覺得能做類似的課程設計是十分有意義，而且是十分必要的。在已度過的大三的時間里我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎課的理論面，如何去鍛煉我們的實踐面?如何把我們所學到的專業(yè)基礎理論知識用到實踐中去呢?我想做類似的大作業(yè)就為我們提供了良好的實踐平臺。在做本次課程設計的過程中，我感觸最深的當數(shù)查閱大量的設計手冊了。為了讓自己的設計更加完善，更加符合工程標準，一次次翻閱機械設計手冊是十分必要的，同時也是必不可少的。我們是在作設計，但我們不是藝術家。他們可以拋開實際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據(jù)可依.有理可尋，不切實際的構想永遠只能是構想，永遠無法升級為設計。

課程設計是我們專業(yè)課程知識綜合應用的實踐訓練，著是我們邁向社會，從事職業(yè)工作前一個必不少的過程.”千里之行始于足下”，通過這次課程設計，我深深體會到這句千古。

名言。

的真正含義.我今天認真的進行課程設計，學會腳踏實地邁開這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎.

說實話，課程設計真的有點累.然而，當我一著手清理自己的設計成果，漫漫回味這3周的心路歷程，一種少有的成功喜悅即刻使倦意頓消.雖然這是我剛學會走完的第一步，也是人生的一點小小的勝利，然而它令我感到自己成熟的許多，另我有了一中”春眠不知曉”的感悟.通過課程設計，使我深深體會到，干任何事都必須耐心，細致.課程設計過程中，許多計算有時不免令我感到有些心煩意亂：有兩次因為不小心我計算出錯，只能毫不情意地重來.但一想起周偉平教授，黃焊偉總檢平時對我們耐心的教導，想到今后自己應當承擔的社會責任，想到世界上因為某些細小失誤而出現(xiàn)的令世人無比震驚的事故，我不禁時刻提示自己，一定呀養(yǎng)成一種高度負責，認真對待的良好習慣.這次課程設計使我在工作作風上得到了一次難得的磨練.

短短兩周是課程設計，使我發(fā)現(xiàn)了自己所掌握的知識是真正如此的缺乏，自己綜合應用所學的專業(yè)知識能力是如此的不足，幾年來的學習了那么多的課程，今天才知道自己并不會用.想到這里，我真的心急了，老師卻對我說，這說明課程設計確實使我你有收獲了.老師的親切鼓勵了我的信心，使我更加自信.最后，我要感謝我的老師們，是您嚴厲批評喚醒了我，是您的敬業(yè)精神感動了我，是您的教誨啟發(fā)了我，是您的期望鼓勵了我，我感謝老師您今天又為我增添了一幅堅硬的翅膀.

今天我為你們而驕傲，明天你們?yōu)槲叶院?。剛開始，我對這個也不了解;后來，經(jīng)老師講解，安排任務下來，基本上有了個大致了解。但到了期末，因個人事情比較多，周末就沒花時間去看機械設計手冊，以致把自己的設計進程落下了一些。而我時間是相當緊張了，這幾天基本上是在網(wǎng)上查資料，找數(shù)據(jù)。幸好，基本上按時完成了設計?，F(xiàn)在回想一下，一是自己的專業(yè)基礎的確沒有打牢，許多東西得再翻閱，或向別人請教才能略知一二。不過，在翻閱的過程中，的確有點意外的收獲!二是有些事情安排的不夠妥當，適當?shù)胤乓环?，緩一緩也許會更好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開始，幸好有更多地時間去做自己想做的事了。

目前，最重要的事，不管以后是否從事機械行業(yè)，都得首先盡可能把專業(yè)知識學扎實。這是根本之所在。也是作為大學生最基本的一項任務。還是畢業(yè)后找工作的一個基本硬性指標。在學好專業(yè)知識的同時，應因可能多拓寬一下自己的視野，豐富一下自己的思維，進一步發(fā)展自己!加油!其實正向老師說得一樣，機械設計的課程設計沒有那么簡單，你想copy或者你想自己胡亂蒙兩個數(shù)據(jù)上去來騙騙老師都不行，因為你的每一個數(shù)據(jù)都要從機械設計書上或者機械設計手冊上找到出處。此外，還得出一個結論：知識必須通過應用才能實現(xiàn)其價值!有些東西以為學會了，但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認為只有到真正會用的時候才是真的學會了。

和學別的學科一樣，在學完plc理論課程后我們做了課程設計，此次設計以分組的方式進行，每組有一個題目。我們做的是機械手臂的plc控制系統(tǒng)。由于平時大家都是學理論，沒有過實際開發(fā)設計的經(jīng)驗，拿到的時候都不知道怎么做。但通過各方面的查資料并學習。我們基本學會了plc設計的步聚和基本方法。分組工作的方式給了我與同學合作的機會，提高了與人合作的意識與能力。

通過這次設計實踐。我學會了plc的基本編程方法，對plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運用中，提高了我們的工程素質，在沒有做實踐設計以前，我們對知道的撐握都是思想上的，對一些細節(jié)不加重視，當我們把自己想出來的程序與到plc中的時候，問題出現(xiàn)了，不是不能運行，就是運行的結果和要求的結果不相符合。能過解決一個個在調試中出現(xiàn)的問題，我們對plc的理解得到加強，看到了實踐與理論的差距。

通過合作，我們的合作意識得到加強。合作能力得到提高。上大學后，很多同學都沒有過深入的交流，在設計的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個人互責一定的部分，同時在一定的階段共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家積極發(fā)言，和提出意見，同時我們還向別的同學請教。在此過程中，每個人都想自己的方案得到實現(xiàn)，積極向同學說明自己的想法。能過比較選出最好的方案。在這過程也提高了我們的表過能力。

通過此次課設，讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關于plc設計原理。有很多設計理念來源于實際，從中找出最適合的設計方法。

在設計的過程中我們還得到了老師的幫助與意見。在學習的過程中，不是每一個問題都能自己解決，向老師請教或向同學討論是一個很好的方法，不是有句話叫做思而不學者殆。做事要學思結合。

plc課程設計報告篇二

通過合作，我們的合作意識得到加強。合作能力得到提升。上大學后，很多同學都沒有過深入的交流，在設計的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個人互責一定的部分，同時在一定的階段共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家積極發(fā)言，和明確提出意見，同時我們還向別的同學請教。在此過程中，每個人都想自身的方案得到實現(xiàn)，積極向同學說明自身的想法。能過比較選出最好的方案。在這過程也提升了我們的表過能力。

通過此次課設，讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了有關plc設計原理。有很多設計理念來源于實際，從中找出最適合的設計方法。

雖然本次課程設計是要求自身獨立完成，但，彼此還是脫離不了集體的力量，遇到問題和同學互相討論交流。多和同學討論。我們在做課程設計的過程中要不停的討論問題，這樣，我們可以盡可能的`統(tǒng)一思想，這樣就不會使自身在做的過程中沒有方向，（自動化大四的學生，我覺得能做類似的課程設計是十分有意義，而且是十分必要的。在已度過的大三的時間里我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎課的理論面，如何去鍛煉我們的實踐面？如何把我們所學到的專業(yè)基礎理論知識用到實踐中去呢？我想做類似的大作業(yè)就為我們提供了不錯的實踐平臺。在做本次課程設計的過程中，我感觸最深的當數(shù)查閱大量的設計手冊了。為了讓自身的設計更加健全，更加符合工程標準，一次次翻閱機械設計手冊是十分必要的，同時也是必不可少的。我們是在作設計，但我們不是藝術家。他們可以拋開實際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據(jù)可依。有理可尋，不切實際的構想永遠只能是構想，永遠無法升級為設計。

課程設計是我們專業(yè)課程知識綜合應用的實踐訓練，著是我們邁向社會，從事職業(yè)工作前一個必不少的過程．”千里之行始于足下”，通過這次課程設計，我深深體會到這句千古名言的真正含義．我今天認真的進行課程設計，學會腳踏實地邁開這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎。

說實話，課程設計真的有點累．然而，當我一著手清理自身的設計成果，漫漫回味這3周的心路歷程，一種少有的成功喜悅即刻使倦意頓消．雖然這是我剛學會走完的第一步，也是人生的一點小小的勝利，然而它令我感到自身成熟的很多，另我有了一中”春眠不知曉”的感悟．通過課程設計，使我深深體會到，干任何事都必須耐心，細致．課程設計過程中，很多計算有時不免令我感到有些心煩意亂：有兩次因為不小心我計算出錯，只能毫不情意地重來．但一想起周偉平教授，黃焊偉總檢平時對我們耐心的教導，想到今后自身應當承擔的社會責任，想到世界上因為某些細小失誤而出現(xiàn)的令世人無比震驚的事故，我不禁時刻提示自身，一定呀養(yǎng)成一種高度負責，認真對待的不錯習慣．這次課程設計使我在工作作風上得到了一次難得的磨練。

短短兩周是課程設計，使我發(fā)現(xiàn)了自身所掌握的知識是真正如此的缺乏，自身綜合應用所學的專業(yè)知識能力是如此的不足，幾年來的學習了那多的課程，今天才知道自身并不會用．想到這里，我真的心急了，老師卻對我說，這說明課程設計確實使我你有收獲了．老師的親切鼓勵了我的信心，使我更加自信．最后，我要感謝我的老師們，是您嚴厲批評喚醒了我，是您的敬業(yè)精神感動了我，是您的教誨啟發(fā)了我，是您的期望鼓勵了我，我感謝老師您今天又為我增添了一幅堅硬的翅膀。

今天我為你們而驕傲，明天你們?yōu)槲叶院馈傞_始，我對這個也不了解；后來，經(jīng)老師講解，安排任務下來，基本上有了個大致了解。但到了期末，因個人事情比較多，周末就沒花時間去看機械設計手冊，以致把自身的設計進程落下了一些。而我時間是相當緊張了，這幾天基本上是在網(wǎng)上查資料，找數(shù)據(jù)。幸好，基本上按時完成了設計?，F(xiàn)在回想一下，首先是自身的專業(yè)基礎的確沒有打牢，很多東西得再翻閱，或向別人請教才能略知一二。不過，在翻閱的過程中，的確有點意外的收獲！第二是有些事情安排的不夠妥當，適當?shù)胤乓环?，緩一緩也許會更好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開始，幸好有更多地時間去做自身想做的事了。

plc課程設計報告篇三

和學別的學科一樣，在學完plc理論課程后我們做了課程設計，此次設計以分組的方式進行，每組有一個題目。我們做的是機械手臂的plc控制系統(tǒng)。由于平時大家都是學理論，沒有過實際開發(fā)設計的經(jīng)驗，拿到的時候都不明白怎樣做。但透過各方面的查資料并學習。我們基本學會了plc設計的步聚和基本方法。分組工作的方式給了我與同學合作的機會，提高了與人合作的意識與潛力。

透過這次設計實踐。我學會了plc的基本編程方法，對plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運用中，提高了我們的工程素質，在沒有做實踐設計以前，我們對明白的撐握都是思想上的，對一些細節(jié)不加重視，當我們把自己想出來的程序與到plc中的時候，問題出現(xiàn)了，不是不能運行，就是運行的結果和要求的結果不相貼合。能過解決一個個在調試中出現(xiàn)的問題，我們對plc的理解得到加強，看到了實踐與理論的差距。

透過合作，我們的合作意識得到加強。合作潛力得到提高。上大學后，很多同學都沒有過深入的交流，在設計的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個人互責必須的部分，同時在必須的階段共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家用心發(fā)言，和提出意見，同時我們還向別的同學請教。在此過程中，每個人都想自己的。

方案。

得到實現(xiàn)，用心向同學說明自己的想法。能過比較選出最好的。

方案。

在這過程也提高了我們的表過潛力。

透過此次課設，讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關于plc設計原理。有很多設計理念來源于實際，從中找出最適合的設計方法。

在設計的過程中我們還得到了老師的幫忙與意見。在學習的過程中，不是每一個問題都能自己解決，向老師請教或向同學討論是一個很好的方法，不是有句話叫做思而不學者殆。做事要學思結合。

和學別的學科一樣，在學完plc理論課程后我們做了課程設計，此次設計以分組的方式進行，每組有一個題目。我們做的是機械手臂的plc控制系統(tǒng)。由于平時大家都是學理論，沒有過實際開發(fā)設計的經(jīng)驗，拿到的時候都不明白怎樣做。但透過各方面的查資料并學習。我們基本學會了plc設計的步聚和基本方法。分組工作的方式給了我與同學合作的機會，提高了與人合作的意識與潛力。

透過這次設計實踐。我學會了plc的基本編程方法，對plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運用中，提高了我們的工程素質，在沒有做實踐設計以前，我們對明白的撐握都是思想上的，對一些細節(jié)不加重視，當我們把自己想出來的程序與到plc中的時候，問題出現(xiàn)了，不是不能運行，就是運行的結果和要求的結果不相貼合。能過解決一個個在調試中出現(xiàn)的問題，我們對plc的理解得到加強，看到了實踐與理論的差距。

透過合作，我們的合作意識得到加強。合作潛力得到提高。上大學后，很多同學都沒有過深入的交流，在設計的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個人互責必須的部分，同時在必須的階段共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家用心發(fā)言，和提出意見，同時我們還向別的同學請教。在此過程中，每個人都想自己的方案得到實現(xiàn)，用心向同學說明自己的想法。能過比較選出最好的方案。在這過程也提高了我們的表過潛力。

透過此次課設，讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關于plc設計原理。有很多設計理念來源于實際，從中找出最適合的設計方法。

在設計的過程中我們還得到了老師的幫忙與意見。在學習的過程中，不是每一個問題都能自己解決，向老師請教或向同學討論是一個很好的方法，不是有句話叫做思而不學者殆。做事要學思結合。

本文利用plc對磨機潤滑系統(tǒng)的溫度，壓力等的監(jiān)控與調節(jié)。透過plc與單片機通信，實現(xiàn)對溫度的外部顯示，具有很好的經(jīng)濟性。本系統(tǒng)在系統(tǒng)中使用調試成功，實現(xiàn)了對溫度、壓力、油箱液位的自動采集和實時監(jiān)控調節(jié)、報警等功能以及對主機的控制，為現(xiàn)代工業(yè)控制的生產(chǎn)起到了用心作用，整個系統(tǒng)結構簡單，操作方便、靈活，具有較好的實際價值和使用性。

由于設計水平有限和時間的倉促，本文中難免有錯誤和不妥之處，請給予批評指正。

透過本次設計，讓我很好的鍛煉了理論聯(lián)系實際，與具體項目、課題相結合開發(fā)、設計產(chǎn)品的潛力。既讓我們懂得了怎樣把理論應用于實際，又讓我們懂得了在實踐中遇到的問題怎樣用理論去解決。

在本次設計中，我們還需要超多的以前沒有學到過的知識，于是圖書館和internet成了我們很好的助手。在查閱資料的過程中，我們要決定優(yōu)劣、取舍相關知識，不知不覺中我們查閱資料的潛力也得到了很好的鍛煉。我們學習的知識是有限的，在以后的工作中我們肯定會遇到許多未知的領域，這方面的潛力便會使我們受益非淺。

在設計過程中，總是遇到這樣或那樣的問題。有時發(fā)現(xiàn)一個問題的時候，需要做超多的工作，花超多的時間才能解決。自然而然，我的耐心便在其中建立起來了。為以后的工作積累了經(jīng)驗，增強了信心。

剛接觸課題時并不明白具體怎樣操作，也不懂得plc在此電路中有什么作用。經(jīng)過同組成員的討論，畫出電氣圖及plc外部接線圖時便都曉得了。在接線的過程中，主電路相當?shù)捻樌?，而plc的連接尤其是加入小的中間繼電器，使電路變的有點復雜。老師的講解，自己的琢磨，plc代替控制電路連到主電路中，plc沒輸出。在同學的幫忙下才知畫的外部接線是常開，實際用的是常閉，所以在接線時我們就應用常開實現(xiàn)，但卻接了常閉因此plc沒輸出。

一切改好之后，電動機沒動作。當時真是干著急，在老師的幫忙下，原因來自小中間繼電器的常開接錯了。重新改過之后電動機km無動作，一點點找過之后，確定是連接km的中間繼電器接觸不良。幾次動作之后，電動機最后轉了，真是一波幾折，成功之后的喜悅可想而知。雖然擴展部分沒法動手操作，但大致的方案老師已經(jīng)審核認可。

接下來所做plc的設計，讓我進一步對plc的應用及功能做了了解，對gx軟件梯形圖的應用也變的熟練。自動門的設計主要思考到當開門和關門時有人突然來到，從而實現(xiàn)自動檢測自動開門關門的控制。在設計的過程中，遇到了很多問題，t0時間范圍內有人來，t0不重新計時，關門的過程中有人來卻不開門，這些在經(jīng)過一次次測試、認真思考和討論的過程中得到了解答。

總之一周的課設，讓我覺得很累，但從中收獲了很多，最終的成功讓我覺得累也是值得的。在此，感謝同學們的幫忙以及老師在此次實驗中的指導。

控制硬件選購目前市場上的plc產(chǎn)品眾多。國產(chǎn)品牌有：永宏、和利時、凱迪恩等；國外有：日本的omron、mitsubishi、松下；德國的siemens，韓國的lg等。近幾年，plc產(chǎn)品的價格有較大的下降，其性價比越來越高，這是眾多技術人員選用plc的重要原因。但各品牌的plc在性能指標上都有著較大的差異。所以如何選購plc產(chǎn)品成為了系統(tǒng)設計和系統(tǒng)功能要求的重要環(huán)節(jié)。1．系統(tǒng)規(guī)模首先應確定系統(tǒng)用plc單機控制，還是用plc構成網(wǎng)絡，由此計算plc輸入、輸出點數(shù)，并且在選購plc時要在實際需要點數(shù)的基礎上留有必須余量(10%)。

2．確定負載類型根據(jù)plc輸出端所帶的負載是直流型還是交流型，是大電流還是小電流，以及plc輸出點動作的頻率等，從而確定輸出端采用繼電器輸出，還是晶體管輸出，或晶閘管輸出。不同的負載選用不同的輸出方式，對系統(tǒng)的穩(wěn)定運行是很重要的。

3．存儲容量與速度盡管國外各廠家的plc產(chǎn)品大體相同，但也有必須的區(qū)別。目前還未發(fā)現(xiàn)各公司之間完全兼容的產(chǎn)品。各個公司的開發(fā)軟件都不相同，而用戶程序的存儲容量和指令的執(zhí)行速度是兩個重要指標。一般存儲容量越大、速度越快的plc價格就越高，但就應根據(jù)系統(tǒng)的大小合理選用plc產(chǎn)品。

4．編程器的選購plc編程可采用三種方式：

一是用一般的手持編程器編程，它只能用商家規(guī)定語句表中的語句編程。這種方式效率低，但對于系統(tǒng)容量小，用量小的產(chǎn)品比較適宜，并且體積小，易于現(xiàn)場調試，造價也較低。

二是用圖形編程器編程，該編程器采用梯形圖編程，方便直觀，一般的電氣人員短期內就可應用自如，但該編程器價格較高。

三是用個人計算機加plc軟件包編程，這種方式是效率最高的一種方式?；陔娔X筆記本的普及和plc軟件編程的方便性，并且易于現(xiàn)場調試。這種方式是用戶最喜歡用的一種方式。

因此，應根據(jù)系統(tǒng)的大小與難易，開發(fā)周期的長短以及資金的狀況合理選購plc產(chǎn)品。

5．盡量選用大公司的產(chǎn)品其質量有保障，且技術支持好，一般售后服務也較好，還有利于你的產(chǎn)品擴展與軟件升級。

1．電源回路plc供電電源一般為ac85—240v(也有dc24v)，適應電源范圍較寬，但為了抗干擾，應加裝電源凈化元件(如電源濾波器、1：1隔離變壓器等)。

2．plc上dc24v電源的使用，各公司plc產(chǎn)品上一般都有dc24v電源，但該電源容量小，為幾十毫安至幾百毫安，用其帶負載時要注意容量，同時作好防短路措施(因為該電源的過載或短路都將影響plc的運行)。

3.外部dc24v電源若輸入回路有dc24v供電的接近開關、光電開關等，而plc上dc24v電源容量不夠時，要從外部帶給dc24v電源；但該電源的“—”端不要與plc的dc24v的“—”端以及“com”端相連，否則會影響plc的運行。

4．輸入的靈敏度各廠家對plc的輸人端電壓和電流都有規(guī)定，如日本三菱公司fx系列plc的輸入值為：dc24v、7ma，啟動電流為4．5ma，關斷電流小于1．5ma，因此，當輸入回路串有二極管或電阻(不能完全啟動)，或者有并聯(lián)電阻或有漏電流時(不能完全切斷)，就會有誤動作，靈敏度下降，對此應采取措施。另一方面，當輸入器件的輸入電流大于plc的最大輸入電流時，也會引起誤動作，應采用弱電流的輸入器件，并且選用輸人為共漏型輸入的plc，輸入元件的公共點電位相對為負，電流是流出plc的輸入端。

1．各種輸出方式之間的比較。

(2)晶閘管輸出：帶負載潛力為0．2a／點，只能帶交流負載，可適應高頻動作，響應時間為1ms.

(3)晶體管輸出：最大優(yōu)點是適應于高頻動作，響應時間短，一般為0．2ms左右，但它只能帶dc5—30v的負載，最大輸出負載電流為0．5a／點，但每4點不得大于0．8a。

2．抗干擾與外部互鎖當plc輸出帶感性負載，負載斷電時會對plc的輸出造成浪涌電流的沖擊，為此，對直流感性負載應在其旁邊并接續(xù)流二極管，對交流感性負載應并接浪涌吸收電路，可有效保護plc。

當兩個物理量的輸出在plc內部已進行軟件互鎖后，在plc的外部也應進行互鎖，以加強系統(tǒng)的可靠性。

3．“com“點的選取不同的plc產(chǎn)品，其“com”點的數(shù)量是不一樣的，有的一個“com”點帶8個輸出點，有的帶4個輸出點，也有帶2個或1個輸出點的。當負載的種類多，且電流大時，采用一個“com”點帶1—2個輸出點的plc產(chǎn)品；當負載數(shù)量多而種類少時，采用一個“com”點帶4—8個輸出點的plc產(chǎn)品，這樣會對電路設計帶來很多方便。每個“com”點處加一熔絲，1—2個輸出時加2a的熔絲，4—8點輸出的加5—10a的熔絲，因plc內部一般沒有熔絲。

4．plc外部驅動電路對于plc輸出不能直接帶動負載的狀況下，務必在外部采用驅動電路：能夠用三極管驅，也能夠用固態(tài)繼電器或晶閘管電路驅動，同時應采用保護電路和浪涌吸收電路，且每路有顯示二極管(led)指示。印制板應做成插拔式，易于維修。

plc的輸入輸出布線也有必須的要求，請看各公司的使用說明書。

擴展模塊的選用。

對于小的系統(tǒng)，如80點以內的系統(tǒng)．一般不需要擴展；當系統(tǒng)較大時，就要擴展。不同公司的產(chǎn)品，對系統(tǒng)總點數(shù)及擴展模塊的數(shù)量都有限制，當擴展仍不能滿足要求時，可采用網(wǎng)絡結構；同時，有些廠家產(chǎn)品的個別指令不支持擴展模塊，因此，在進行軟件編制時要注意。當采用溫度等模擬模塊時，各廠家也有一些規(guī)定，請看相關的技術手冊。

各公司的擴展模塊種類很多，如單輸入模塊、單輸出模塊、輸入輸出模塊、溫度模塊、高速輸入模塊等。plc的這種模塊化設計為用戶的產(chǎn)品開發(fā)帶給了方便。

當用plc進行網(wǎng)絡設計時，其難度比plc單機控制大得多。首先你應選用自己較熟悉的機型，對其基本指令和功能指令有較深入的了解，并且指令的執(zhí)行速度和用戶程序存儲容量也應仔細了解。否則，不能適應你的實時要求，造成系統(tǒng)崩潰。另外，對通信接口、通信協(xié)議、數(shù)據(jù)傳送速度等也要思考。

最后，還要向plc的商家尋求網(wǎng)絡設計和軟件技術支持及詳細的技術資料，至于選用幾層工作站，依你的控制要求與系統(tǒng)大小而定。

作為一名機械設計制造及自動化大四的學生，我覺得能做類似的課程設計是十分有好處，而且是十分必要的。在已度過的大三的時間里我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎課的理論面，如何去鍛煉我們的實踐面？如何把我們所學到的專業(yè)基礎理論知識用到實踐中去呢？我想做類似的大作業(yè)就為我們帶給了良好的實踐平臺。在做本次課程設計的過程中，我感觸最深的當數(shù)查閱超多的設計手冊了。為了讓自己的設計更加完善，更加貼合工程標準，一次次翻閱機械設計手冊是十分必要的，同時也是必不可少的。我們是在作設計，但我們不是藝術家。他們能夠拋開實際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據(jù)可依.有理可尋，不切實際的構想永遠只能是構想，永遠無法升級為設計。

這天我為你們而驕傲，明天你們?yōu)槲叶院?。剛開始，我對這個也不了解；之后，經(jīng)老師講解，安排任務下來，基本上有了個大致了解。但到了期末，因個人事情比較多，周末就沒花時間去看機械設計手冊，以致把自己的設計進程落下了一些。而我時間是相當緊張了，這幾天基本上是在網(wǎng)上查資料，找數(shù)據(jù)。幸好，基本上按時完成了設計。此刻回想一下，一是自己的專業(yè)基礎的確沒有打牢，許多東西得再翻閱，或向別人請教才能略知一二。但是，在翻閱的過程中，的確有點意外的收獲！二是有些事情安排的不夠妥當，適當?shù)胤乓环?，緩一緩也許會更好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開始，幸好有更多地時間去做自己想做的事了。

目前，最重要的事，不管以后是否從事機械行業(yè)，都得首先盡可能把專業(yè)知識學扎實。這是根本之所在。也是作為大學生最基本的一項任務。還是畢業(yè)后找工作的一個基本硬性指標。在學好專業(yè)知識的同時，應因可能多拓寬一下自己的視野，豐富一下自己的思維，進一步發(fā)展自己！加油！其實正向老師說得一樣，機械設計的課程設計沒有那么簡單，你想copy或者你想自己胡亂蒙兩個數(shù)據(jù)上去來騙騙老師都不行，因為你的每一個數(shù)據(jù)都要從機械設計書上或者機械設計手冊上找到來源。此外，還得出一個結論：知識務必透過應用才能實現(xiàn)其價值！有些東西以為學會了，但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認為只有到真正會用的時候才是真的學會了。

plc課程設計報告篇四

剛接觸課題時并不知道具體怎么操作，也不懂得plc在此電路中有什么作用。經(jīng)過同組成員的討論，畫出電氣圖及plc外部接線圖時便都曉得了。在接線的過程中，主電路相當?shù)捻樌?，而plc的連接尤其是加入小的中間繼電器，使電路變的有點復雜。老師的講解，自己的琢磨，plc代替控制電路連到主電路中，plc沒輸出。在同學的幫助下才知畫的外部接線是常開，實際用的是常閉，所以在接線時我們應該用常開實現(xiàn)，但卻接了常閉因此plc沒輸出。

一切改好之后，電動機沒動作。當時真是干著急，在老師的幫助下，原因來自小中間繼電器的常開接錯了。重新改過之后電動機km無動作，一點點找過之后，確定是連接km的中間繼電器接觸不良。幾次動作之后，電動機終于轉了，真是一波幾折，成功之后的喜悅可想而知。雖然擴展部分沒法動手操作，但大致的方案老師已經(jīng)審核認可。接下來所做plc的設計，讓我進一步對plc的應用及功能做了了解，對gx軟件梯形圖的應用也變的熟練。自動門的設計主要考慮到當開門和關門時有人突然來到，從而實現(xiàn)自動檢測自動開門關門的控制。在設計的過程中，遇到了很多問題，t0時間范圍內有人來，t0不重新計時，關門的過程中有人來卻不開門，這些在經(jīng)過一次次測試、認真思考和討論的過程中得到了解答。

總之一周的課設，讓我覺得很累，但從中收獲了很多，最終的成功讓我覺得累也是值得的。在此，感謝同學們的幫助以及老師在此次實驗中的指導。

作為一名機械設計制造及自動化大四的學生，我覺得能做類似的課程設計是十分有意義，而且是十分必要的。在已度過的大三的時間里我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎課的理論面，如何去鍛煉我們的實踐面?如何把我們所學到的專業(yè)基礎理論知識用到實踐中去呢?我想做類似的大作業(yè)就為我們提供了良好的實踐平臺。在做本次課程設計的過程中，我感觸最深的當數(shù)查閱大量的設計手冊了。為了讓自己的設計更加完善，更加符合工程標準，一次次翻閱機械設計手冊是十分必要的，同時也是必不可少的。我們是在作設計，但我們不是藝術家。他們可以拋開實際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據(jù)可依.有理可尋，不切實際的構想永遠只能是構想，永遠無法升級為設計。

課程設計是我們專業(yè)課程知識綜合應用的實踐訓練，著是我們邁向社會，從事職業(yè)工作前一個必不少的過程.”千里之行始于足下”，通過這次課程設計，我深深體會到這句千古名言的真正含義.我今天認真的進行課程設計，學會腳踏實地邁開這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎.說實話，課程設計真的有點累.然而，當我一著手清理自己的設計成果，漫漫回味這3周的心路歷程，一種少有的成功喜悅即刻使倦意頓消.雖然這是我剛學會走完的第一步，也是人生的一點小小的勝利，然而它令我感到自己成熟的許多，另我有了一中”春眠不知曉”的感悟.通過課程設計，使我深深體會到，干任何事都必須耐心，細致.課程設計過程中，許多計算有時不免令我感到有些心煩意亂：有兩次因為不小心我計算出錯，只能毫不情意地重來.但一想起周偉平教授，黃焊偉總檢平時對我們耐心的教導，想到今后自己應當承擔的社會責任，想到世界上因為某些細小失誤而出現(xiàn)的令世人無比震驚的事故，我不禁時刻提示自己，一定呀養(yǎng)成一種高度負責，認真對待的良好習慣.這次課程設計使我在工作作風上得到了一次難得的磨練.短短兩周是課程設計，使我發(fā)現(xiàn)了自己所掌握的知識是真正如此的缺乏，自己綜合應用所學的專業(yè)知識能力是如此的不足，幾年來的學習了那么多的課程，今天才知道自己并不會用.想到這里，我真的心急了，老師卻對我說，這說明課程設計確實使我你有收獲了.老師的親切鼓勵了我的信心，使我更加自信.最后，我要感謝我的老師們，是您嚴厲批評喚醒了我，是您的敬業(yè)精神感動了我，是您的教誨啟發(fā)了我，是您的期望鼓勵了我，我感謝老師您今天又為我增添了一幅堅硬的翅膀.今天我為你們而驕傲，明天你們?yōu)槲叶院馈傞_始，我對這個也不了解;后來，經(jīng)老師講解，安排任務下來，基本上有了個大致了解。但到了期末，因個人事情比較多，周末就沒花時間去看機械設計手冊，以致把自己的設計進程落下了一些。而我時間是相當緊張了，這幾天基本上是在網(wǎng)上查資料，找數(shù)據(jù)。幸好，基本上按時完成了設計?，F(xiàn)在回想一下，一是自己的專業(yè)基礎的確沒有打牢，許多東西得再翻閱，或向別人請教才能略知一二。不過，在翻閱的過程中，的確有點意外的收獲!二是有些事情安排的不夠妥當，適當?shù)胤乓环?，緩一緩也許會更好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開始，幸好有更多地時間去做自己想做的事了。

目前，最重要的事，不管以后是否從事機械行業(yè)，都得首先盡可能把專業(yè)知識學扎實。這是根本之所在。也是作為大學生最基本的一項任務。還是畢業(yè)后找工作的一個基本硬性指標。在學好專業(yè)知識的同時，應因可能多拓寬一下自己的視野，豐富一下自己的思維，進一步發(fā)展自己!加油!其實正向老師說得一樣，機械設計的課程設計沒有那么簡單，你想copy或者你想自己胡亂蒙兩個數(shù)據(jù)上去來騙騙老師都不行，因為你的每一個數(shù)據(jù)都要從機械設計書上或者機械設計手冊上找到出處。此外，還得出一個結論：知識必須通過應用才能實現(xiàn)其價值!有些東西以為學會了，但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認為只有到真正會用的時候才是真的學會了。

和學別的學科一樣，在學完plc理論課程后我們做了課程設計，此次設計以分組的方式進行，每組有一個題目。我們做的是機械手臂的plc控制系統(tǒng)。由于平時大家都是學理論，沒有過實際開發(fā)設計的經(jīng)驗，拿到的時候都不知道怎么做。但通過各方面的查資料并學習。我們基本學會了plc設計的步聚和基本方法。分組工作的方式給了我與同學合作的機會，提高了與人合作的意識與能力。

通過這次設計實踐。我學會了plc的基本編程方法，對plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運用中，提高了我們的工程素質，在沒有做實踐設計以前，我們對知道的撐握都是思想上的，對一些細節(jié)不加重視，當我們把自己想出來的程序與到plc中的時候，問題出現(xiàn)了，不是不能運行，就是運行的結果和要求的結果不相符合。能過解決一個個在調試中出現(xiàn)的問題，我們對plc的理解得到加強，看到了實踐與理論的差距。

通過合作，我們的合作意識得到加強。合作能力得到提高。上大學后，很多同學都沒有過深入的交流，在設計的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個人互責一定的部分，同時在一定的階段共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家積極發(fā)言，和提出意見，同時我們還向別的同學請教。在此過程中，每個人都想自己的方案得到實現(xiàn)，積極向同學說明自己的想法。能過比較選出最好的方案。在這過程也提高了我們的表過能力。

通過此次課設，讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關于plc設計原理。有很多設計理念來源于實際，從中找出最適合的設計方法。

在設計的過程中我們還得到了老師的幫助與意見。在學習的過程中，不是每一個問題都能自己解決，向老師請教或向同學討論是一個很好的方法，不是有句話叫做思而不學者殆。做事要學思結合。

plc課程設計報告篇五

學習一門課程之后總會想給自己一個。

總結。

（一）剛接觸課題時并不知道具體怎么操作，也不懂得plc在此電路中有什么作用。經(jīng)過同組成員的討論，畫出電氣圖及plc外部接線圖時便都曉得了。在接線的過程中，主電路相當?shù)捻樌?，而plc的連接尤其是加入小的中間繼電器，使電路變的有點復雜。老師的講解，自己的琢磨，plc代替控制電路連到主電路中，plc沒輸出。在同學的幫助下才知畫的外部接線是常開，實際用的是常閉，所以在接線時我們應該用常開實現(xiàn)，但卻接了常閉因此plc沒輸出。

一切改好之后，電動機沒動作。當時真是干著急，在老師的幫助下，原因來自小中間繼電器的常開接錯了。重新改過之后電動機km無動作，一點點找過之后，確定是連接km的中間繼電器接觸不良。幾次動作之后，電動機終于轉了，真是一波幾折，成功之后的喜悅可想而知。雖然擴展部分沒法動手操作，但大致的方案老師已經(jīng)審核認可。接下來所做plc的設計，讓我進一步對plc的應用及功能做了了解，對gx軟件梯形圖的應用也變的熟練。自動門的設計主要考慮到當開門和關門時有人突然來到，從而實現(xiàn)自動檢測自動開門關門的控制。在設計的過程中，遇到了很多問題，t0時間范圍內有人來，t0不重新計時，關門的過程中有人來卻不開門，這些在經(jīng)過一次次測試、認真思考和討論的過程中得到了解答。

總之一周的課設，讓我覺得很累，但從中收獲了很多，最終的成功讓我覺得累也是值得的。在此，感謝同學們的幫助以及老師在此次實驗中的指導。

（二）通過合作，我們的合作意識得到加強。合作能力得到提高。上大學后，很多同學都沒有過深入的交流，在設計的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個人互責一定的部分，同時在一定的階段共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家積極發(fā)言，和提出意見，同時我們還向別的同學請教。在此過程中，每個人都想自己的方案得到實現(xiàn)，積極向同學說明自己的想法。能過比較選出最好的方案。在這過程也提高了我們的表過能力。

通過此次課設，讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關于plc設計原理。有很多設計理念來源于實際，從中找出最適合的設計方法。

在設計的過程中我們還得到了老師的幫助與意見。在學習的過程中，不是每一個問題都能自己解決，向老師請教或向同學討論是一個很好的方法，不是有句話叫做思而不學者殆。做事要學思結合。

（三）作為一名機械設計制造及自動化大四的學生，我覺得能做類似的課程設計是十分有意義，而且是十分必要的。在已度過的大三的時間里我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎課的理論面，如何去鍛煉我們的實踐面？如何把我們所學到的專業(yè)基礎理論知識用到實踐中去呢？我想做類似的大作業(yè)就為我們提供了良好的實踐平臺。在做本次課程設計的過程中，我感觸最深的當數(shù)查閱大量的設計手冊了。為了讓自己的設計更加完善，更加符合工程標準，一次次翻閱機械設計手冊是十分必要的，同時也是必不可少的。我們是在作設計，但我們不是藝術家。他們可以拋開實際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據(jù)可依.有理可尋，不切實際的構想永遠只能是構想，永遠無法升級為設計。

課程設計是我們專業(yè)課程知識綜合應用的實踐訓練，著是我們邁向社會，從事職業(yè)工作前一個必不少的過程．”千里之行始于足下”，通過這次課程設計，我深深體會到這句千古名言的真正含義．我今天認真的進行課程設計，學會腳踏實地邁開這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎。

說實話，課程設計真的有點累．然而，當我一著手清理自己的設計成果，漫漫回味這3周的心路歷程，一種少有的成功喜悅即刻使倦意頓消．雖然這是我剛學會走完的第一步，也是人生的一點小小的勝利，然而它令我感到自己成熟的許多，另我有了一中”春眠不知曉”的感悟．通過課程設計，使我深深體會到，干任何事都必須耐心，細致．課程設計過程中，許多計算有時不免令我感到有些心煩意亂：有兩次因為不小心我計算出錯，只能毫不情意地重來．但一想起周偉平教授，黃焊偉總檢平時對我們耐心的教導，想到今后自己應當承擔的社會責任，想到世界上因為某些細小失誤而出現(xiàn)的令世人無比震驚的事故，我不禁時刻提示自己，一定呀養(yǎng)成一種高度負責，認真對待的良好習慣．這次課程設計使我在工作作風上得到了一次難得的磨練。

短短兩周是課程設計，使我發(fā)現(xiàn)了自己所掌握的知識是真正如此的缺乏，自己綜合應用所學的專業(yè)知識能力是如此的不足，幾年來的學習了那么多的課程，今天才知道自己并不會用．想到這里，我真的心急了，老師卻對我說，這說明課程設計確實使我你有收獲了．老師的親切鼓勵了我的信心，使我更加自信．最后，我要感謝我的老師們，是您嚴厲批評喚醒了我，是您的敬業(yè)精神感動了我，是您的教誨啟發(fā)了我，是您的期望鼓勵了我，我感謝老師您今天又為我增添了一幅堅硬的翅膀。

今天我為你們而驕傲，明天你們?yōu)槲叶院?。剛開始，我對這個也不了解；后來，經(jīng)老師講解，安排任務下來，基本上有了個大致了解。但到了期末，因個人事情比較多，周末就沒花時間去看機械設計手冊，以致把自己的設計進程落下了一些。而我時間是相當緊張了，這幾天基本上是在網(wǎng)上查資料，找數(shù)據(jù)。幸好，基本上按時完成了設計。現(xiàn)在回想一下，一是自己的專業(yè)基礎的確沒有打牢，許多東西得再翻閱，或向別人請教才能略知一二。不過，在翻閱的過程中，的確有點意外的收獲！二是有些事情安排的不夠妥當，適當?shù)胤乓环?，緩一緩也許會更好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開始，幸好有更多地時間去做自己想做的事了。

（四）作為一名機械設計制造及自動化大三的學生，我覺得能做類似的課程設計是十分有意義，而且是十分必要的。在已度過的大三的時間里我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎課的理論面，如何去鍛煉我們的實踐面？如何把我們所學到的專業(yè)基礎理論知識用到實踐中去呢？我想做類似的大作業(yè)就為我們提供了良好的實踐平臺。在做本次課程設計的過程中，我感觸最深的當數(shù)查閱大量的設計手冊了。為了讓自己的設計更加完善，更加符合工程標準，一次次翻閱機械設計手冊是十分必要的，同時也是必不可少的。我們是在作設計，但我們不是藝術家。他們可以拋開實際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據(jù)可依.有理可尋，不切實際的構想永遠只能是構想，永遠無法升級為設計。

作為一名專業(yè)學生掌握一門或幾門制圖軟件同樣是必不可少的，由于本次大作業(yè)要求用autocad制圖，因此要想更加有效率的制圖，我們必須熟練的掌握它。

在看機械設計手冊。再加上15周還有幾門課程需上，所以，我的設計進度相當緩慢。16周，老師原安排是讓我們著手畫總裝圖，部分同學能按老師要求進行設計。而我前幾天還是在進行數(shù)據(jù)的演算。再加上中途因個人事務，讓自己有種身心俱疲的感覺。17周，應該是畫零件圖、寫設計說明書。部分同學能按進度設計。而我時間是相當緊張了，這幾天基本上是全部在設計室里趕畫圖。幸好，基本上按時完成了設計?，F(xiàn)在回想一下，一是自己的專業(yè)基礎的確沒有打牢，許多東西得再翻閱，或向別人請教才能略知一二。不過，在翻閱的過程中，的確有點意外的收獲！二是有些事情安排的不夠妥當，適當?shù)胤乓环牛徱痪徱苍S會更好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開始，幸好有更多地時間去做自己想做的事了。

目前，最重要的事，不管以后是否從事機械行業(yè)，都得首先盡可能把專業(yè)知識學扎實。這是根本之所在。也是作為大學生最基本的一項任務。還是畢業(yè)后找工作的一個基本硬性指標。在學好專業(yè)知識的同時，應因可能多拓寬一下自己的視野，豐富一下自己的思維，進一步發(fā)展自己！加油！其實正向老師說得一樣，機械設計的課程設計沒有那么簡單，你想copy或者你想自己胡亂蒙兩個數(shù)據(jù)上去來騙騙老師都不行，因為你的每一個數(shù)據(jù)都要從機械設計書上或者機械設計手冊上找到出處。此外，還得出一個結論：知識必須通過應用才能實現(xiàn)其價值！有些東西以為學會了，但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認為只有到真正會用的時候才是真的學會了。

plc課程設計報告篇六

和學別的學科一樣，在學完plc理論課程后我們做了課程設計，此次設計以分組的方式進行，每組有一個題目。我們做的是機械手臂的plc控制系統(tǒng)。由于平時大家都是學理論，沒有過實際開發(fā)設計的經(jīng)驗，拿到的時候都不明白怎樣做。但透過各方面的查資料并學習。我們基本學會了plc設計的步聚和基本方法。分組工作的方式給了我與同學合作的機會，提高了與人合作的意識與潛力。

透過這次設計實踐。我學會了plc的基本編程方法，對plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運用中，提高了我們的工程素質，在沒有做實踐設計以前，我們對明白的撐握都是思想上的，對一些細節(jié)不加重視，當我們把自己想出來的程序與到plc中的時候，問題出現(xiàn)了，不是不能運行，就是運行的結果和要求的結果不相貼合。能過解決一個個在調試中出現(xiàn)的問題，我們對plc的理解得到加強，看到了實踐與理論的差距。

透過合作，我們的合作意識得到加強。合作潛力得到提高。上大學后，很多同學都沒有過深入的交流，在設計的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個人互責必須的部分，同時在必須的階段共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家用心發(fā)言，和提出意見，同時我們還向別的同學請教。在此過程中，每個人都想自己的方案得到實現(xiàn)，用心向同學說明自己的想法。能過比較選出最好的方案。在這過程也提高了我們的表過潛力。

透過此次課設，讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關于plc設計原理。有很多設計理念來源于實際，從中找出最適合的設計方法。

在設計的過程中我們還得到了老師的幫忙與意見。在學習的過程中，不是每一個問題都能自己解決，向老師請教或向同學討論是一個很好的方法，不是有句話叫做思而不學者殆。做事要學思結合。

plc課程設計報告篇七

課程名稱：

課題名稱：系部名稱：專業(yè)班級：

姓名：學號：2014年07月4日。

機械手電氣控制系統(tǒng)設計。

設計目的：

1、學習plc電氣控制系統(tǒng)的開發(fā)過程和系統(tǒng)設計思路；

2、鍛煉實際應用程序開發(fā)能力；

3、提高電氣制圖、流程圖繪制及辦公文檔編輯能力。

控制要求：

1)基本要求：

設置機械手復位按鈕。

機械手每次的工件輸送過程，都應該從初始位置開始。定義右轉到位、上行到。

位、退回到位及手指張開到位同時滿足時為機械手初始位置。

開機運行時，機械手應該首先自動回到初始位置；若遇到特殊情況，機械手停。

在非初始位置，按下復位按鈕即可實現(xiàn)復位。

設置單步/連續(xù)切換開關。

在單步模式下。

按下啟動按鈕(若機械手處于初始位置，則開始運行；否則，按下復位鍵，使機械手復。

位)右轉+上行+退回+手指張開?伸出?下行1?手指夾緊?上行1?左轉1?下行。

2?手指張開?上行2?退回?左行2?停止。

注：以上連貫動作實現(xiàn)時，某些動作(見上述動作字體加粗部分)可以同時進行。

在連續(xù)模式下。

按下啟動按鈕，上述動作依次發(fā)生，但回到初始位置之后，繼續(xù)下一個工件的。

傳輸過程。

連續(xù)模式下，按下停止按鈕，待本次工件傳輸工作結束后，停止運行。

2)提高要求。

i)編制四個驅動電機的保護程序。要求自動檢測電機是否處于堵轉狀態(tài)。

ii)若電機處于堵轉狀態(tài)，應立即停止系統(tǒng)工作，并點亮故障報警燈；故障。

排除后，按下復位按鈕，故障報警燈熄滅；

iii)連續(xù)運行模式下，統(tǒng)計傳輸工件的個數(shù)，存儲于plc的v型數(shù)據(jù)區(qū)，以。

備組態(tài)監(jiān)控使用，也可用狀態(tài)表監(jiān)視其狀態(tài)變化。

3)高級要求。

利用上位機組態(tài)軟件組態(tài)監(jiān)控畫面，或利用觸摸屏組態(tài)監(jiān)控畫面，監(jiān)控機械手。

的生產(chǎn)過程。

具體要求如下：

1.顯示當前年、月、日、時、分、秒，顯示作者姓名、專業(yè)、學號；

2.設置一個單步/連續(xù)功能切換按鈕，對應有2個指示燈，當前動能單步時，單。

目指示燈亮；當前功能連續(xù)時，連續(xù)指示燈亮；

3.每個電機都設置2個指示燈，當對應電機發(fā)生動作時，對應指示燈亮；

4.設置啟動、停止、2個按鈕以及2個指示燈，表示當前處于什么狀態(tài)；

5.設置復位按鈕，清零所有狀態(tài)，機械手回到最初位置；

6.設置4個驅動電機故障指示燈，若電機處于堵轉狀態(tài)，點亮故障報警燈；故障。

排除后，按下復位按鈕，故障報警燈熄滅；

7.設置物料個數(shù)顯示框，用于顯示已經(jīng)傳輸完成多少個物料；

機械手電氣控制系統(tǒng)設計。

目錄。

1

5

2

機械手電氣控制系統(tǒng)設計。

1.1涉及硬件。

1.1.1西門子s7200plc。

simatics7-200是一款適用于機器以及工廠中開環(huán)和閉環(huán)控制任務的小型。

plc。它可以最低的成本，實現(xiàn)最大的自動化性能，以最低的成本提供最大自動。

化性能的微型控制器。

simatics7-200的應用范圍廣泛，從取代繼電器和接觸器，到單機模式、組。

網(wǎng)以及分布式組態(tài)中處理復雜的自動化任務，安裝、編程和操作都非常簡單，大。

規(guī)模集成，節(jié)省空間，功能強大，既可用于簡單的控制任務，也可以用于復雜的。

自動化任務，所有cpu都可在獨立模式、網(wǎng)絡和分布式結構內使用。

適用于可編程控制器過去在經(jīng)濟上不可行的應用，顯著的實時性能，以及強大。

的通信功能(ppi、profibus-dp、as-i接口)。

1.1.2機械手。

機械手是工業(yè)生產(chǎn)過程中常見的自動化設備，它具有工件的自動取拿、移動和。

輸送功能。機械手機構控制涉及了plc、傳感器、電機驅動等技術。該設備可以實。

現(xiàn)手臂的左右擺動、伸出與退回、上下移動、機械手指的夾緊與張開等四自由度。

動作。

1.1.3輸出驅動單元。

該設備四自由度動作由四臺直流電動機驅動，每臺電動機可進行正反轉運行。

左右擺動由齒輪組嚙合實現(xiàn)減速傳動；伸出與退回、上下移動由直流減速電機驅。

動絲杠--螺母結構完成；機械手指的夾緊與張開由直流減速電機驅動連桿結構實。

現(xiàn)。該設備共有8個動作，由控制器輸出信號驅動。

1.1.4輸入檢測單元。

每個自由度運行極限位置設置了兩個行程開關，用于判斷當前動作是否到位。

該設備共有8個行程開關作為控制器的輸入信號。

1.2涉及功能。

1.2.1驅動部分。

可以通過plc控制驅動各個電機動作，從而完成機械手連貫的搬運動作。

1.2.2顯示部分。

可以通過觸摸屏監(jiān)控整個機械手運行過程，并且可以記錄連續(xù)過程中機械手搬。

3

運貨物的`個數(shù)。

1.3系統(tǒng)結構框圖。

圖1-1系統(tǒng)結構框圖。

4

機械手電氣控制系統(tǒng)設計。

2硬件電路設計。

2.1本設計的電氣原理圖。

2.1.1輸入接口。

輸入接口電路板原理圖如下圖所示，其功能是將設備上行程開關的開關狀態(tài)轉。

將內外電源隔離，以保護設備安全。

圖2-1輸入接口電路板電氣原理圖。

2.1.2輸出接口。

輸出接口下圖由兩塊電路板構成：驅動電路板和輸出接口電路板。它們的功能。

是將plc輸出的控制信號用于驅動繼電器動作，從而控制電動機正向或反向運行。

輸出接口電路板上也設有光電隔離電路，可將內外電源隔離。

左圖為驅動電路板電氣原理圖，繼電器a吸合、b釋放，對應的電機正轉；繼。

電器a釋放、b吸合，對應的電機反轉；繼電器a、b同時釋放，電機停止運行；

不允許二者都吸合。右圖為輸出接口電路板電氣原理圖，當plc輸出的某路控制。

信號有效時，對應的輸出信號有效，從而可以使得對應的繼電器吸合。

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圖2-2輸出接口電路電氣原理圖。

(左圖為驅動電路板，右圖為輸出接口電路板)。

2.1.3plc。

接口電路。

輸入/輸出接口是plc與現(xiàn)場i/o設備或其它外部設備之間的連接部件。plc通過輸入接口把外部設備(如開關、按鈕、傳感器)的狀態(tài)或信息讀入cpu，通過用戶程序的運算與操作，把結果通過輸出接口傳遞給執(zhí)行機構（如電磁閥、繼電器、接觸器等）。

在輸入/輸出接口電路中，一般均配有電子變換、光耦合器和阻容濾波等電路，以實現(xiàn)外部現(xiàn)場的各種信號與系統(tǒng)內部統(tǒng)一信號的匹配和信號的正確傳遞，plc正是通過了這種接口實現(xiàn)了信號電平的轉換。發(fā)光二極管(led)用來顯示某一路輸入端子是否有信號輸入。當系統(tǒng)的i/o點數(shù)不夠時，可通過plc的i/o擴展接口對系統(tǒng)進行擴展。

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機械手電氣控制系統(tǒng)設計。

圖2-3plc接口電路電氣原理圖。

2.2i/o分配表。

（接下表）。

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機械手電氣控制系統(tǒng)設計。

3.1系統(tǒng)總流程圖。

圖3-1系統(tǒng)總流程圖。

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3.2單目模式流程圖。

圖3-2單目模式流程圖。

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機械手電氣控制系統(tǒng)設計。

3.3流程圖說明。

3.3.1總流程圖說明。

1.只有機械手處于初始位置時，按下開始按鈕，程序才會執(zhí)行。

2.只有按下單目模式選擇開關后，按下開始按鈕，計數(shù)器計數(shù)，才會進入彈幕模。

式運行。

3.各行程開關必須運行到位后才能進入下一步執(zhí)行。

1.只有當c1小于6時，經(jīng)判斷才能讓機械手隨程序動作。

圖3-3重要程序網(wǎng)絡。

網(wǎng)絡50為連續(xù)模式、停止選擇網(wǎng)絡，由于有組態(tài)監(jiān)控，所以加入了m10.1、m10.2等輔助觸點，為了使用按鍵操作和用觸摸屏操作互不干擾，使各個開關互鎖，讓開關動作互相限制，達到按下一個開關后只有一種導通情況，不會出現(xiàn)混亂導致程序運行時出錯。

11。

4程序調試。

4.1調試設備。

1.先給plc下載一個空程序，確定plc與電腦連接正常。2.檢查plc和觸摸屏的come口，確定在連接時不會出錯。3.先編寫簡單的小程序測試機械手每個電機師是否正常工作。

4.2遇到的問題與解決辦法。

1.復位程序不工作；開始編寫復位程序后沒有考慮到程序調用的問題，老師講解了子程序調用后解決了這一問題，但我還是把復位程序寫到了主程序ob1里邊。

2.程序運行混亂；初始化不到位，程序運行第一次正常工作，但第二次工作時程序出現(xiàn)混亂，是因為要復位清零的沒有復位清零，導致第一次賦值之后，這個值被一直保持，是程序運行出現(xiàn)錯誤。

3.連續(xù)模式下按下停止后不停止；加入輔助觸點后，沒有與按鈕開關互鎖，導致在觸摸屏上按下停止后不起作用，加互鎖后就解決了問題。

4.按下連續(xù)后還是只執(zhí)行單周運行；修改了程序以后沒有及時修改跳轉時的s點，導致結束時程序跳轉錯誤，不能達到預想的效果，修改后正常運行。

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機械手電氣控制系統(tǒng)設計。

5心得體會。

plc理論課程完結后我們需要做課程設計，設計以分組的方式進行，每組選一個題目。我們選做的是機械手的plc控制系統(tǒng)。由于平時大家都是學的大多數(shù)是理論知識，并沒有過實際開發(fā)設計的經(jīng)驗，開始的時候都不知道從哪里開始，通過各方面的查資料并向老師和同學請教。我基本學會了plc設計的步聚和基本方法。分組工作的方式給了我與同學合作的機會，提高了與人合作的意識與能力。

通過這次設計實踐。我深刻的認識了plc的基本編程方法，對plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運用中，提高了我們的對知識運用的素質，在沒有做實踐設計以前，我們對知道的掌握都是思想上的，以為plc編程很簡單，對一些細節(jié)不加重視，當我們把自己想出來的程序與到plc中的時候，出現(xiàn)了運行的結果和要求的結果不相符合甚至不能運行的問題。通過解決一個個在調試中出現(xiàn)的問題，我們對plc的理解得到了加強，也讓自己認識到了自己的不足。

通過交流和合作，我們的團隊意識得到加強。動手能力得到提高。在設計的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個人負責一定的部分，出現(xiàn)問題時共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家積極發(fā)言，和提出意見，同時我們還向別的同學請教。在此過程中，或許每個人都想自己的方案得到實現(xiàn)，但我們只能通過比較選出最好的方案。

最后，感謝老師的悉心教導和孜孜不倦的講解，讓我們在驗收程序前完成了程序的正確編寫，實現(xiàn)了老師要求的功能，讓我們在綜合素質和身心上都有所成長。

13。

附錄1參考文獻。

[1]張衛(wèi)平.開關變換器的建模與控制[m].北京：中國電力出版社，2006.

[2]曹文思，楊育霞.基于狀態(tài)空間平均法的boost變換器仿真分析[j].系統(tǒng)仿真學報，2007.

[3]伍言真.dc/dc開關變換器建模分析及其變結構控制方法的研究[d].廣州：華南理工大學，1998.

[4]takagit,sugenom.fuzzyidentificationofsystemsanditsapplicationstomodelingandcontrol[j].ieeetransonsystems,manandcybernetics,1985.

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機械手電氣控制系統(tǒng)設計。

附錄2程序清單。

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機械手電氣控制系統(tǒng)設計。

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機械手電氣控制系統(tǒng)設計。

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機械手電氣控制系統(tǒng)設計。

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機械手電氣控制系統(tǒng)設計。

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機械手電氣控制系統(tǒng)設計。

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電機保護程序。

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機械手電氣控制系統(tǒng)設計。

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plc課程設計報告篇八

在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程的機械化，自動化已成為突出的主題?；さ冗B續(xù)性生產(chǎn)過程的自動化已基本得到解決。但在機械工業(yè)中，加工、裝配等生產(chǎn)是不連續(xù)的。專用機床是大批量生產(chǎn)自動化的有效的辦法；控制機床、數(shù)控機床、加工中心等自動化機械是有效地解決多品種小批量生產(chǎn)自動化的重要辦法。但除切削加工本身外，還有大量的裝卸、搬運、裝配等作業(yè)，有待于進一步實現(xiàn)機械化。據(jù)資料介紹，美國生產(chǎn)的全部工業(yè)零件中，有75%是小批量生產(chǎn)，金屬加工生產(chǎn)批量中有四分之三有50件以下，零件真正在機床上加工的時間僅占零件生產(chǎn)時間的5%。從這里看出，裝卸、搬運等工序機械化的迫切性，工業(yè)機械手就是為實現(xiàn)這些工序的自動化而生產(chǎn)的。并且在工業(yè)生產(chǎn)和其他領域內，由于工作的需要，人們經(jīng)常受到高溫、腐蝕及有毒氣體等因素的危害，增加了工人的勞動強度，甚至于危及生命。自從機械手問世以來，相應的各種難題迎刃而解。機械手可在空間抓、放、搬運物體，動作靈活多樣，適用于可變換生產(chǎn)品種的中、小批量自動化生產(chǎn)，廣泛應用于柔性自動線。機械手一般由耐高溫，抗腐蝕的材料制成，以適應現(xiàn)場惡劣的環(huán)境，大大降低了工人的勞動強度，提高了工作效率。

可編程控制器是繼電器控制和計算機控制出上開發(fā)的產(chǎn)品，逐漸發(fā)展成以微器處理為核心把自動化技術、計算機技術、通信技術融為一體的新型工業(yè)自動控制裝置。

機械手采用plc控制，具有可靠性高，改變程序靈活等優(yōu)點。無論進行時間控制還是控制或混合控制，都可以通過設置plc的程序實現(xiàn)。可以根據(jù)機械手的動作順序改變程序，是機械手通用性更好。

采用氣壓傳動，動作迅速，反應靈敏，能實現(xiàn)過載保護，便于自動控制。工作環(huán)境適應性好。阻力損失和泄露減少。不會污染環(huán)境，造價低。

一、形狀不同的氣缸、氣爪，還可以看到許多靈巧的真空吸盤將一般氣爪很難抓起的顯像管、紙箱等物品輕輕地吸住，運送到指定目標位置氣動機械手被廣泛應用于汽車制造業(yè)、半導體及家電行業(yè)、化肥和化工，食品和藥品的包裝、精密儀器和軍事工業(yè)等。

課程設計說明書設計目的及主要內容。

2.1設計目的。

1、培養(yǎng)plc設計能力；

2、擴展知識結構；

3、培養(yǎng)綜合運用能力；

4、是課堂教學的有益補充。通過本次課程設計，進一步加強自己對機械手和plc的認識，以及它們在生活中廣泛應用。

2.2主要內容。

3.1操作要求。

氣動機械手的動作示意圖如圖1所示，氣動機械手的功能是將工件從a處移送到b處?？刂埔鬄椋?/p>

4、機械手的夾鉗的松開、夾緊通過延1s實現(xiàn)；

3.2操作功能。

機械手的操作面板如圖2所示。機械手能實現(xiàn)手動、回原位、單步、單周期和連續(xù)等五種工作方式。

1、手動工作方式時，用各按鈕的點動實現(xiàn)相應的動作；

3、單步工作方式時，每按下一次啟動安鈕，機械手向前執(zhí)行一步；

4、單周期工作方式時，每按下一次啟動安鈕，機械手只運行一個周期；

6、出現(xiàn)緊急情況，按下緊急停車按鈕時，機械手停止所有的操作。

課程設計說明書plc及機械手的選擇和論證。

4.1plc4.1.1plc簡介。

可編程控制器（簡稱plc）：是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應用而設計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算,順序控制，定時，計數(shù)與算術操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。

plc具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點?？梢灶A料：在工業(yè)控制領域中，plc控制技術的應用必將形成世界潮流。

4.1.2plc的結構及基本配置。

放型結構，其i/o能力可按用戶需要進行擴展與組合。

cpu：plc中的cpu是plc的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每臺plc至少有一個cpu。與通用計算機一樣，主要由運算器、控制器、存儲器及實現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構成，還有外圍芯片、總線接口及有關電路。它確定了進行控制的規(guī)模、工作速度、內存容量等。內存主要用于存儲程序及數(shù)據(jù)，是plc不可缺少的組成單元。

存儲器：可編程序控制器的存儲器分為系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序存儲器。i/o模塊：plc的對外功能，主要是通過各種i/o接口模塊與外界聯(lián)系的。電源模塊：有些plc中的電源，是與cpu模塊合二為一的，有些是分開的，其主要用途是為plc各模塊的集成電路提供工作電源。同時，有的還為輸入電路提供24v的工作電源。電源以其輸入類型有：交流電源，加的為交流220vac或110vac，直流電源，加的為直流電壓，常用的為24v。

mechanicalhand也被稱為自動手，autohand能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

機械手簡述:機械手的形式是多種多樣的，有的較為簡單，有的較為復雜，但基本的組成形式是相同的，一般由執(zhí)行機構、傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和輔助裝置組成。

1．執(zhí)行機構。

機械手的執(zhí)行機構，由手、手腕、手臂、支柱組成。手是抓取機構，用來夾緊和松開工件，與人的手指相仿，能完成人手的類似動作。手腕是連接手指與手臂的元件，可以進行上下、左右和回轉動作。支柱用來支撐手臂，也可以根據(jù)需要做成移動。

2．傳動系統(tǒng)。

執(zhí)行機構的動作要由傳動系統(tǒng)來實現(xiàn)。常用機械手傳動系統(tǒng)分機械傳動、液壓傳動、氣壓傳動和電力傳動等幾種形式。

3.控制系統(tǒng)。

機械手控制系統(tǒng)的主要作用是控制機械手按一定的程序、方向、位置、速度進行動作，簡單的機械手一般不設置專用的控制系統(tǒng)，只采用行程開關、繼電器、控制閥及電路便可實現(xiàn)動傳動系統(tǒng)的控制，使執(zhí)行機構按要求進行動作．動作復雜的機械手則要采用可編程控制器、微型計算機進行控制。

5.1操作方式。

設備的操作方式一般可分為手動和自動兩大類，手動操作方式主要用于設備的調整，自動操作方式用于設備的自動運行。

手動操作方式------手動操作：用單個按鈕接通或斷開各自對應的負載。

自動操作方式------單步運行：每按一次啟動按鈕，設備前進一個工步。------單周期運行：在原點位置時，按下啟動按鈕設備自動運行一個周期后停止原位；途中按下停止按鈕，設備停止運行；再按下啟動按鈕時，設備從斷點處繼續(xù)運行，直到原位停止。

-------連續(xù)運行：在原點位置按下啟動按鈕，設備按既定工序連續(xù)反復運行。中途按下停止按鈕，設備運行到原位停止。

5.2plc的i/o分配接線。

i/o分配及接線圖i軟件電路設計及描述。

主程序是整個程序的開始，系統(tǒng)讀取的時候一定從主程序開始，至于之后需執(zhí)行哪個子程序，都在主程序中體現(xiàn)。sm0.0的常開觸點一直閉合，鏈接公用程序，公用程序是無條件執(zhí)行的；在手動控制方式中，i2.0為on時，其常開觸點閉合，執(zhí)行“手動”子程序；在回原點控制方式中，i2.1為on時，其常開觸點閉合，執(zhí)行“回原點”子程序；在單步、單周期和連續(xù)控制方式中，i2.2、i2.3、i2.4并聯(lián)，其中任何一個為on時，執(zhí)行“自動”子程序。主程序梯形圖為：

圖2-1主程序梯形圖。

6.2公用程序設計。

公用程序用于處理各種工作方式都要執(zhí)行的任務，以及不同的工作方式之間相互切換的處理。左限位開關i0.4、上限位開關i0.2的常開觸點和表示機械手松開的q0.1的常閉觸點串聯(lián)接通時，“原點條件”m0.5變?yōu)閛n，機械手處于原點狀態(tài)，在開始執(zhí)行用戶程序、系統(tǒng)處于手動或自動回原點狀態(tài)時，初始步對應的m0.0將被置位，為進入單步、單周期和連續(xù)工作方式作好準備。若m0.5為off狀態(tài)，m0.0被復位，初始步為不活動步，按下啟動按鈕也不能進入步m2.0，系統(tǒng)不能在單步、單周期和連續(xù)工作方式下工作。

m1.0~m1.5復位。在非連續(xù)方式，i2.4的常閉觸點閉合，表示連續(xù)工作狀態(tài)的標志m0.7復位。公用程序梯形圖為：

圖2-2公用程序梯形圖。

在手動程序中，為了保證系統(tǒng)安全運行，設置了上升與下降之間、左行與右行之間的互鎖，防止功能相反的兩個輸出同時為on；限位開關i1.2的常開觸點閉合使得輸出q0.1置位得電，表示工件已夾緊；當左限位開關或右限位開關的常開觸點閉合同時限位開關i0.7常開觸點閉合時，輸出q0.1復位失電，表示工件已松開；i0.1~i0.4的常閉觸點，限制機械手移動的范圍；上限位開關i0.2的常開觸點與控制左右行的q0.4和q0.3的線圈串聯(lián)，機械手升到最高位置才能左右移動，以防止機械手在較低位置運行時與別的物體碰撞；只允許機械手在最左邊或最右邊時上升、下降和松開工件。

手動程序梯形圖為：

圖2-3手動程序梯形圖。

自動程序（包括單步、單周期和連續(xù)）采用起保停電路控制。單周期、連續(xù)和單步工作方式主要用“連續(xù)”標志m0.7和“轉換允許”標志m0.6來區(qū)分，m0.0表示初始步，m2.0~m2.7分別表示下降、夾緊、上升、右行、下降，松開、上升、左行標志。當系統(tǒng)處于單步工作狀態(tài)時，i2.2常閉觸點斷開，只有在每按下一次啟動按鈕i2.6，m0.6才能得電一個掃描周期，程序執(zhí)行一步，以此來實現(xiàn)單步執(zhí)行，此時轉換不允許。當系統(tǒng)處于連續(xù)工作狀態(tài)時，m0.6始終得電，按下啟動按鈕i2.6后同時未按停止按鈕i2.7之前，“連續(xù)”標志m0.7始終得電，系統(tǒng)首先通過m0.0、m0.5、i2.6使m2.0得電，進而開始程序執(zhí)行，由于m0.7始終得電，其常閉觸點斷開，使得程序執(zhí)行完一個周期后不在進入初始步m0.0，而是直接進入m2.0，開始了下一個周期的執(zhí)行，以此來實現(xiàn)連續(xù)執(zhí)行。當系統(tǒng)處于單周期工作狀態(tài)時，m0.7不得電，m0.6得電，按下啟動按鈕i2.6后系統(tǒng)也是首先通過m0.0、m0.5、i2.6使m2.0得電，進而開始程序執(zhí)行，由于m0.7不得電，其常閉觸點閉合，當程序執(zhí)行完一個周期后，返回初始步m0.0，此時程序再要執(zhí)行必須重新按下啟動按鈕i2.6，以此來實現(xiàn)單周期執(zhí)行。自動程序梯形圖見附錄1。

6.5自動回原點程序設計。

自動回原點程序用起保停電路設計。在此工作方式下，i2.1為on，按下啟動按鈕i2.6后，機械手可能處于三種情況下，應分別處理。

q0.1為0狀態(tài)，即機械手處于松開狀態(tài)，應直接返回原點應進入上升步m1.4或左行。

步m1.5；若q0.1為1狀態(tài)同時機械手在最右邊此時說明應執(zhí)行下降步m1.2,；若q0.1為1狀態(tài)同時機械手不在最右邊，應將工件先送到b點，再返回原點，進入步m1.0。

可編程控制器課程設計是課程當中一個重要環(huán)節(jié)，通過了2周的課程設計使我對plc設計過程有進一步了解，對plc產(chǎn)品的有關的控制知識有了深刻的認識。

因為理論知識學的不牢固，在設計遇到了不少問題，通過理論與實際的結合，進一步提高觀察、分析和解決問題的實際工作能力，以便培養(yǎng)成為能夠主動適應社會主義現(xiàn)代化建設需要的高素質的復合型人才。運用學習成果，把理論運用于實際，使理論得以提升，形成創(chuàng)新思想。通過此次設計過程，鞏固了專業(yè)基礎知識，培養(yǎng)了我綜合應用可編程控制器設計課程及其他課程的理論知識和應用生產(chǎn)實際知識解決工程實際問題的能力，在設計的過程中還培養(yǎng)出了我們的團隊精神，為今后的學習和工作過程打下基礎。

參考文獻。

附錄1自動程序梯形圖：

附錄2自動回原點程序梯形圖：

plc課程設計報告篇九

通過合作，我們的合作意識得到加強。合作能力得到提高。上大學后，很多同學都沒有過深入的交流，在設計的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個人互責一定的部分，同時在一定的階段共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家積極發(fā)言，和提出意見，同時我們還向別的同學請教。在此過程中，每個人都想自己的方案得到實現(xiàn)，積極向同學說明自己的想法。能過比較選出最好的方案。在這過程也提高了我們的表過能力。

通過此次課設，讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關于plc設計原理。有很多設計理念來源于實際，從中找出最適合的設計方法。

在設計的過程中我們還得到了老師的幫助與意見。在學習的過程中，不是每一個問題都能自己解決，向老師請教或向同學討論是一個很好的方法，不是有句話叫做思而不學者殆。做事要學思結合。

plc課程設計報告篇十

作為一名機械設計制造及自動化大四的學生，我覺得能做類似的課程設計是十分有意義，而且是十分必要的。在已度過的大三的時間里我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎課的理論面，如何去鍛煉我們的實踐面？如何把我們所學到的專業(yè)基礎理論知識用到實踐中去呢？我想做類似的大作業(yè)就為我們提供了不錯的實踐平臺。在做本次課程設計的過程中，我感觸最深的當數(shù)查閱大量的設計手冊了。為了讓自身的設計更加健全，更加符合工程標準，一次次翻閱機械設計手冊是十分必要的，同時也是必不可少的。我們是在作設計，但我們不是藝術家。他們可以拋開實際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據(jù)可依。有理可尋，不切實際的構想永遠只能是構想，永遠無法升級為設計。

今天我為你們而驕傲，明天你們?yōu)槲叶院馈傞_始，我對這個也不了解；后來，經(jīng)老師講解，安排任務下來，基本上有了個大致了解。但到了期末，因個人事情比較多，周末就沒花時間去看機械設計手冊，以致把自身的設計進程落下了一些。而我時間是相當緊張了，這幾天基本上是在網(wǎng)上查資料，找數(shù)據(jù)。幸好，基本上按時完成了設計。現(xiàn)在回想一下，首先是自身的專業(yè)基礎的確沒有打牢，很多東西得再翻閱，或向別人請教才能略知一二。不過，在翻閱的過程中，的確有點意外的收獲！第二是有些事情安排的不夠妥當，適當?shù)胤乓环牛徱痪徱苍S會更好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開始，幸好有更多地時間去做自身想做的事了。

目前，最重要的事，不管以后是否從事機械行業(yè)，都得首先盡可能把專業(yè)知識學扎實。這是根本之所在。也是作為大學生最基本的一項任務。還是畢業(yè)后找工作的一個基本硬性指標。在學好專業(yè)知識的同時，應因可能多拓寬一下自身的視野，豐富一下自身的思維，進一步發(fā)展自身！加油！其實正向老師說得一樣，機械設計的課程設計沒有那簡單，你想copy或者你想自身胡亂蒙兩個數(shù)據(jù)上去來騙騙老師都不行，因為你的每一個數(shù)據(jù)都要從機械設計書上或者機械設計手冊上找到出處。

此外，還得出一個結論：知識必須通過應用才能實現(xiàn)其價值！有些東西以為學會了，但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，因此我認為只有到真正會用的時候才是真的學會了。

plc課程設計報告篇十一

xx利用plc對磨機潤滑系統(tǒng)的溫度，壓力等的監(jiān)控與調節(jié)。通過plc與單片機通信，實現(xiàn)對溫度的外部顯示，具有很好的經(jīng)濟性。本系統(tǒng)在系統(tǒng)中使用調試成功，實現(xiàn)了對溫度、壓力、油箱液位的自動采集和實時監(jiān)控調節(jié)、報警等功能以及對主機的控制，為現(xiàn)代工業(yè)控制的生產(chǎn)起到了積極作用，整個系統(tǒng)結構簡單，操作方便、靈活，具有較好的實際價值和使用性。

由于設計水平有限和時間的倉促，xx中難免有錯誤和不妥之處，請給予批評指正。

通過本次設計，讓我很好的鍛煉了理論聯(lián)系實際，與具體項目、課題相結合開發(fā)、設計產(chǎn)品的能力。既讓我們懂得了怎樣把理論應用于實際，又讓我們懂得了在實踐中遇到的問題怎樣用理論去解決。

在本次設計中，我們還需要大量的以前沒有學到過的知識，于是圖書館和internet成了我們很好的助手。在查閱資料的過程中，我們要判斷優(yōu)劣、取舍相關知識，不知不覺中我們查閱資料的能力也得到了很好的`鍛煉。我們學習的知識是有限的，在以后的工作中我們肯定會遇到許多未知的領域，這方面的能力便會使我們受益匪淺。

在設計過程中，總是遇到這樣或那樣的問題。有時發(fā)現(xiàn)一個問題的時候，需要做大量的工作，花大量的時間才能解決。自然而然，我的耐心便在其中建立起來了。為以后的工作積累了經(jīng)驗，增強了信心。

plc課程設計報告篇十二

----生產(chǎn)過程自動化技術專業(yè)一．課程設計目的：按照控制要求，分析控制過程，通過可編程控制器進行系統(tǒng)的整體設計。通過實際工程設計，達到應用plc技術的實際控制工程技術訓練，掌握可編程序控制器控制實際過程的設計基本原則、方法和步驟，為畢業(yè)設計和實際工作技術設計打下基礎。二．課程設計時間：

2010—2011學年第二學期第1--2周。三．課程設計地點：

自習教室和plc控制實驗室。四．課程設計任務要求：

1.任選設計內容（見第五項）中的一題，或自命題（需經(jīng)指導教師審核同意）。2.完成設計題目內容：

熟悉題目，了解題目中生產(chǎn)裝置或設備的控制要求。根據(jù)控制要求，給出生產(chǎn)裝置的整體電氣控制系統(tǒng)設計方案，采用plc控制。要求給出i/o地址編號分配表，plc控制梯形圖，寫出指令程序。通過可編程控制器實驗裝置模擬調試程序。（1）畫出plc外部接線圖。（2）.畫出plc梯形圖。

（3）給出控制盤面板示意圖、控制盤的接線圖。（4）給出課程設計報告。

（5）通過在可編程控制器實驗裝置上操作，驗證其可編程的正確性。五．課程設計題目：（任選一題，若自命題需經(jīng)老師同意）。

1.設計一個智力競賽搶答控制裝置，當出題人按下開始按鈕sb1后，在10s之內，4個參賽者只有最早按下的人搶答有效，搶答桌上的燈亮3s，賽場上的燈亮2s，而且sb1復位，使定時器復位。12s后搶答無效，sb1及定時器復位，設計出原理接線圖，設計出梯形圖，并模擬調試。

2．用plc對自動售貨機進行控制，根據(jù)工作要求，寫出梯形圖及指令表。工作要求：（1）。

此售貨機可投入1元、2元或10元硬幣。

（2）。

當投入的硬幣總值超過12元時，汽水按鈕指示燈亮；又投入的硬幣總值超過15元時，汽水及咖啡按鈕指示燈都亮。

（3）。

當汽水按鈕燈亮時，按汽水按鈕，則汽水排出7s后自動停止，這段時間內，汽水指示燈閃動。

（4）。

當咖啡按鈕燈亮時，按咖啡按鈕，則咖啡排出7s后自動停止，這段時間內，咖啡指示燈閃動。

（5）。

若投入硬幣總值超過按鈕所需德錢數(shù)（汽水12元，咖啡15元）時，找錢指示燈亮，表示找錢動作，并退出多余德錢。（6）。

i/o編號：

輸入。

輸出。

1元識別口：x0。

咖啡出口：y105元識別口：x1。

汽水出口：y1110元識別口：x2。

咖啡按鈕指示燈：y12咖啡按鈕：x3。

汽水按鈕指示燈：y13汽水按鈕：x4。

找錢指示燈：y14計數(shù)動復位：x53.利用plc做一電機轉速檢測顯示及控制裝置，寫出梯形圖及指令表。電機上裝有一個轉速檢測裝置（每轉輸出10個脈沖），電機轉速由pwm輸出控制。設計一個程序：（1）檢測電機轉速，并在7段數(shù)碼顯示器上顯示。

（2）當檢測值與給定值不同時改變pwm輸出，使實際轉速與給定值相等。(3)加上16鍵輸入電路，用于輸入給定值。

4.某設備：粉末冶金制品壓制，在初始狀態(tài)時，沖頭和模具在最上面，裝好金屬粉末后，按下啟動按鈕x0,y0變?yōu)閛n,沖頭下行。將粉末壓緊后，壓力繼電器x1為1狀態(tài)，開始保壓延時，5s后，y1變?yōu)閛n，沖頭上行。上限位開關x2變?yōu)?狀態(tài)時，沖頭停止上行，y2變?yōu)閛n，模具下行。碰到下限位開關x3時，停止下行。工人取走成品后，按下按鈕x5，y3變?yōu)閛n，模具上行。限位開關x4變?yōu)?狀態(tài)時，系統(tǒng)返回初始狀態(tài)。畫出控制順序功能圖，原理接線圖，設計出梯形圖。5.設計某醫(yī)院呼叫系統(tǒng)：

醫(yī)院護士站，需要照顧所有多個病房的病人，請設計一個由電子電路實現(xiàn)的、16個病房使用的遠距離傳輸、床位對應、集中提示的“醫(yī)院病人緊急呼叫系統(tǒng)”，每個病房四位病床，要求：

(1)每個病床有一個呼叫的按鍵。

(2)能夠存儲醫(yī)生處理之前的呼叫狀態(tài)。

（3）設計優(yōu)先編碼電路，根據(jù)病人病情設置優(yōu)先級別。當有多人呼叫時，病情嚴重者優(yōu)先。（此功能可選）。

（4）當病人緊急呼叫時，產(chǎn)生聲、光提示，并按優(yōu)先級別顯示病人編號。

（5）設計呼叫清除電路，當醫(yī)生處理完當前（最高優(yōu)先級）顯示的病號后，可將該呼叫清除，系統(tǒng)能自動顯示優(yōu)先級病床呼叫信號。

6.在街道、商場或公共場所，通常裝有各種五彩斑斕的燈飾，美化人們的生活空間。用可編程序控制器控制設計一個彩燈控制器，控制紅綠黃三個燈，按如下規(guī)律依次點亮。

依據(jù)考核學生的可編程控制器（plc）的編程設計能力，圖紙和設計報告，結合答辯情況給定成績。

1.設計報告60%，2.動手實驗模擬調試20%，3.創(chuàng)新能力10%，4.平時學習和答疑10%。

成績評定：優(yōu)秀。

良好。

中等。

及格。

不及格五檔。九．注意事項1.實驗時注意安全，通電前必須仔細檢查。2.3月12日前完成設計。

plc課程設計報告篇十三

題目：九路搶答（plc可編程控制器應用）。

一、課程設計的目的plc的課程設計是在完成本課程內容的課堂教學和實踐之后進行的。目的是通過對一個實際應用課題的設計，初步掌握plc控制系統(tǒng)的設計方法，從了解設計要求，運用所學知識并查閱有關技術資料進行系統(tǒng)設計，到模擬安裝調試，然后整理有關技術資料，編寫設計說明書，使學生得到一次系統(tǒng)的訓練，從而對本課程理解更深刻，更清楚，更重要的是提高應用理論知識解決實際問題的能力。

課程設計應以培養(yǎng)學生的能力為主，要求學生在獨立完成設計任務的同時，注意多方面能力的培養(yǎng)和提高，主要包括以下幾方面：

（1）綜合運用專業(yè)及基礎知識解決實際工程技術的能力。

（2）獨立工作的能力和創(chuàng)造能力。

（3）查閱技術資料和各種工具書的能力。

（5）撰寫技術報告和編制技術資料的能力。

因此，在課程設計教學中，應以學生為主體，讓其充分發(fā)揮自主性和創(chuàng)造性。教師的作用主要體現(xiàn)在工作方法的指導和思維方法的引導，以及設計技術把關上面。

二、系統(tǒng)方案設計要求說明。

在很多競賽活動中，經(jīng)常用到搶答器。對搶答器的控制要求是：當多個輸入信號輸入時，搶答器只接收第一個到來的信號，而不接收后面到來的輸入信號并使第一個到來的輸入信號相應的燈或鈴有反應。

本系統(tǒng)中設有9個搶答輸入按鈕、一個復位按鈕、一個開始按鈕,一個七段數(shù)碼管，一個蜂鳴器,一個3s蘭燈,一個5s黃燈，一個紅色違規(guī)指示燈。

本系統(tǒng)可提供九個搶答臺,在主持人的主持下,參賽人通過搶先按下按鈕回答問題。

在搶答開始前，主持人應按下復位按鈕使系統(tǒng)復位，做好搶答準備。

當主持人說開始，并同時按下開始按鈕，搶答開始,并限定搶答時間為10s。

若搶答者在搶答開始前搶先輸入，則屬違規(guī)要顯示該臺臺號，同時蜂鳴器以0.1秒的周期響,紅色違規(guī)指示以1秒的周期閃爍，以便扣分懲罰。

若在開始之后到3s之內第一個按下?lián)尨疠斎?，由七段顯示器顯示該臺臺號，同時3s蘭燈點亮、蜂鳴器聲以0.1秒的周期響。以便答對之后給予基本加分和對應蘭燈點亮額外獎勵加分。

若在3s之后到5s之內第一個按下?lián)尨疠斎?，由七段顯示器顯示該臺臺號，同時5s黃燈點亮、蜂鳴器聲以0.1秒的周期響。以便答對之后給予基本加分和對應黃燈點亮額外獎勵加分。

若在5s之后10s之內第一個按下?lián)尨疠斎?，由七段顯示器顯示該臺臺號，蜂鳴器聲以0.1秒的周期響。以便答對給予基本加分（但之后不獎勵加分）。

如果在限定時間十秒后各參賽人均不能回答,蜂鳴器以0.1秒的周期響,此次搶答無效。

若一個按鈕最先按下，不論第一個按下的按鈕是處于按住還是松開狀態(tài)，再按下任何一個搶答按鈕均不再響應，直至復位按鈕復位后方可重新做好搶答準備。

三、課程設計要求。

1．根據(jù)系統(tǒng)方案說明，分析題目的要求和目標，弄清輸入信號和輸出信號以及這些信號的性質（on或off），寫出i/o分配表，畫出輸入和輸出連接圖。

2．根據(jù)輸入輸出的點數(shù)選擇plc的型號,器件選擇及電器設備明細表。

3．根據(jù)系統(tǒng)的工作順序條件，畫出流程圖。

4．編寫系統(tǒng)梯形圖，并編輯組態(tài)畫面。

5.用plc與組態(tài)環(huán)境調試運行檢查設計效果。

課程設計報告內容包括設計思想、方案選擇、器件選擇及電器設備明細表、i/o分配圖、系統(tǒng)接線圖、程序流程圖、梯形圖、系統(tǒng)工作原理和設計心得等。

五、設計時間（一周）。

星期一：上午布置任務，學生查找資料。

下午學生進行方案選擇、器件選擇。

星期二、三、四：

學生編寫電器設備明細表、i/o分配圖、系統(tǒng)接線圖、流程圖，并編寫梯形圖、程序清單，完成設計報告。提交報告和源程序（梯形圖電子文檔）。

星期五：答辯。

六、考核辦法。

實操與答辯相結合。

七、成績評定。

分為：優(yōu)、良、中、及格、不及格五個級別。

八、提交材料。

1．設計報告一份。（a4打?。?/p>

2．梯形圖源程序（電子文檔資料）。

plc課程設計報告篇十四

剛接觸課題時并非明白具體怎么操作，也不知道plc在此電路中有什么作用。通過同組成員的討論，畫出電氣圖及plc外部接線圖時便都知道了。在接線的進程中，主電路相當?shù)捻樌?，而plc的連接尤其是加入小的中間繼電器，使電路變的有點復雜。教師的講解，自己的琢磨，plc代替操縱電路連到主電路中，plc沒輸出。在同窗的幫忙下才知畫的外部接線是常開，實際用的是常閉，因此在接線時咱們應該用常開實現(xiàn)，但卻接了常閉因此plc沒輸出。

一切改好以后，電動機沒動作。那時真是干著急，在教師的幫忙下，緣故來自小中間繼電器的常開接錯了。從頭悔改以后電動機km無動作，一點點找過以后，確信是連接km的中間繼電器接觸不良。幾回動作以后，電動機終于轉了，真是一波幾折，成功以后的喜悅可想而知。盡管擴展部份無法動手操作，但大致的方案教師已經(jīng)審核認可。接下來所做plc的設計，讓我進一步對plc的應用及功能做了了解，對gx軟件梯形圖的應用也變的熟練。自動門的設計要緊考慮到當開門和關門時有人突然來到，從而實現(xiàn)自動檢測自動開門關門的操縱。在設計的進程中，碰到了很多問題，t0時刻范圍內有人來，t0不從頭計時，關門的進程中有人來卻不開門，這些在通過一次次測試、認真試探和討論的進程中取得了解答。

總之一周的課設，讓我感覺很累，但從中收成了很多，最終的成功讓我感覺累也是值得的。在此，感激同窗們的幫忙和教師在這次實驗中的指導。

作為一名機械設計制造及自動化大四的學生，我感覺能做類似的課程設計是十分成心義，而且是十分必要的。在已度過的大三的時刻里咱們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎課。咱們在課堂上把握的僅僅是專業(yè)基礎課的理論面，如何去鍛煉咱們的實踐面？如何把咱們所學到的專業(yè)基礎理論知識用到實踐中去呢？我想做類似的大作業(yè)就為咱們提供了良好的實踐平臺。在做本次課程設計的進程中，我感觸最深的當數(shù)查閱大量的設計手冊了。為了讓自己的設計加倍完善，加倍符合工程標準，一次次翻閱機械設計手冊是十分必要的，同時也是必不可少的。咱們是在作設計，但咱們不是藝術家。他們能夠拋開實際，盡情在空想的世界里翱翔，咱們是工程師，一切都要有據(jù)可依。有理可尋，不切實際的構思永久只能是構思，永久無法升級為設計。

課程設計是咱們專業(yè)課程知識綜合應用的實踐訓練，著是咱們邁向社會，從事職業(yè)工作前一個必很多的進程?！鼻Ю镏惺加谧阆隆保ㄟ^這次課程設計，我深深體會到這句千古名言的真正含義。我今天認真的進行課程設計，學會腳踏實地邁開這一步，確實是為明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎。

說實話，課程設計真的有點累。但是，當我一著手清理自己的設計功效，漫漫回味這3周的心路歷程，一種少有的成功喜悅即刻使倦意頓消。盡管這是我剛學會走完的第一步，也是人一輩子的一點小小的成功，但是它令我感到自己成熟的許多，另我有了一中”春眠不知曉”的感悟。通過課程設計，使我深深體會到，干任何事都必需耐心，細致。課程設計進程中，許多計算有時不免令我感到有些心煩意亂：有兩次因為不警惕我計算犯錯，只能毫不情義地重來。但一想起周偉平教授，黃焊偉總檢平常對咱們耐心的教誨，想到爾后自己應當承擔的社會責任，想到世界上因為某些細小失誤而顯現(xiàn)的令世人非常震驚的事故，我不由時刻提示自己，必然呀養(yǎng)成一種高度負責，認真對待的良好適應。這次課程設計使我在工作作風上取得了一次寶貴的考驗。短短兩周是課程設計，使我發(fā)覺了自己所把握的知識是真正如此的缺乏，自己綜合應用所學的專業(yè)知識能力是如此的不足，幾年來的學習了那么多的課程，今天才明白自己并非會用。想到那個地址，我真的心急了，教師卻對我說，這說明課程設計確實使我你有收成了。教師的親切鼓舞了我的信心，使我加倍自信。最后，我要感激我的教師們，是您嚴厲批評喚醒了我，是您的敬業(yè)精神感動了我，是您的教誨啟發(fā)了我，是您的期望鼓舞了我，我感激教師您今天又為我增添了一幅堅硬的翅膀。

今天我為你們而自豪，明天你們?yōu)槲叶院?。剛開始，我對那個也不了解；后來，經(jīng)教師講解，安排任務下來，大體上有了個大致了解。但到了期末，因個人情形比較多，周末就沒花時刻去看機械設計手冊，以致把自己的設計進程落下了一些。而我時刻是相當緊張了，這幾天大體上是在網(wǎng)上查資料，找數(shù)據(jù)。幸虧，大體上按時完成了設計。此刻回憶一下，一是自己的專業(yè)基礎的確沒有打牢，許多東西得再翻閱，或向他人請教才能略知一二。只是，在翻閱的進程中，的確有點意外的收成！二是有些情形安排的不夠妥當，適本地放一放，緩一緩或許會更好些。遇事當即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開始，幸虧有更多地時刻去做自己想做的事了。

目前，最重要的事，不管以后是不是從事機械行業(yè)，都得第一盡可能把專業(yè)知識學扎實。這是全然之所在。也是作為大學生最大體的一項任務。仍是畢業(yè)后找工作的一個大體硬性指標。在學好專業(yè)知識的同時，應因可能多拓寬一下自己的視野，豐碩一下自己的思維，進一步進展自己！加油！其實正向教師說得一樣，機械設計的課程設計沒有那么簡單，你想copy或你想自己胡亂蒙兩個數(shù)據(jù)上去來騙騙教師都不行，因為你的每一個數(shù)據(jù)都要從機械設計書上或機械設計手冊上找到出處。另外，還得出一個結論：知識必需通過應用才能實現(xiàn)其價值！有些東西以為學會了，但真正到用的時候才發(fā)覺是兩碼事，因此我以為只有到真正會用的時候才是真的學會了。

和學別的學科一樣，在學完plc理論課程后咱們做了課程設計，這次設計以分組的方式進行，每組有一個題目。咱們做的是機械手臂的plc操縱系統(tǒng)。由于平常大伙兒都是學理論，沒有過實際開發(fā)設計的體會，拿到的時候都不明白怎么做。但通過各方面的查資料并學習。咱們大體學會了plc設計的步聚和大體方式。分組工作的方式給了我與同窗合作的機遇，提高了與人合作的意識與能力。

通過這次設計實踐。我學會了plc的大體編程方式，對plc的工作原理和利用方式也有了更深刻的明白得。在對理論的運用中，提高了咱們的工程素養(yǎng)，在沒有做實踐設計以前，咱們對明白的撐握都是思想上的.，對一些細節(jié)不加重視，當咱們把自己想出來的程序與到plc中的時候，問題顯現(xiàn)了，不是不能運行，確實是運行的結果和要求的結果不相符合。能過解決一個個在調試中顯現(xiàn)的問題，咱們對plc的明白得取得增強，看到了實踐與理論的差距。

通過合作，咱們的合作意識取得增強。合作能力取得提高。上大學后，很多同窗都沒有過深切的交流，在設計的進程中，咱們用了分工與合作的方式，每一個人互責必然的部份，同時在必然的時期一起討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大伙兒踴躍發(fā)言，和提出意見，同時咱們還向別的同窗請教。在此進程中，每一個人都想自己的方案取得實現(xiàn)，踴躍向同窗說明自己的方式。能過比較選出最好的方案。在這進程也提高了咱們的表過能力。

通過這次課設，讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關于plc設計原理。有很多設計理念來源于實際，從中找出最適合的設計方式。盡管本次課程設計是要求自己獨立完成，可是，彼此仍是離開不了集體的力量，碰到問題和同窗相互討論交流。多和同窗討論。咱們在做課程設計的進程中要不斷的討論問題，如此，咱們能夠盡可能的統(tǒng)一思想，如此就可不能使自己在做的進程中沒有方向，而且如此也是為了方便最后設計和在一路。討論不僅是一些思想的問題，還能夠深切的討論一些技術上的問題，如此能夠使自己的處置問題要快一些，少走彎路。多改變自己設計的方式，在設計的進程中最好要不斷的改善自己解決問題的方式，如此能夠方便自己解決問題在設計的進程中咱們還取得了教師的幫忙與意見。在學習的進程中，不是每一個問題都能自己解決，向教師請教或向同窗討論是一個專門好的方式，不是有句話叫做思而不學者殆。做事要學思結合。

plc課程設計報告篇十五

課程名稱：

課題名稱：系部名稱：專業(yè)班級：

姓名：學號：07月4日。

機械手電氣控制系統(tǒng)設計。

設計目的：

1、學習plc電氣控制系統(tǒng)的開發(fā)過程和系統(tǒng)設計思路；

2、鍛煉實際應用程序開發(fā)能力；

3、提高電氣制圖、流程圖繪制及辦公文檔編輯能力。

控制要求：

1)基本要求：

設置機械手復位按鈕。

機械手每次的工件輸送過程，都應該從初始位置開始。定義右轉到位、上行到。

位、退回到位及手指張開到位同時滿足時為機械手初始位置。

開機運行時，機械手應該首先自動回到初始位置；若遇到特殊情況，機械手停。

在非初始位置，按下復位按鈕即可實現(xiàn)復位。

設置單步/連續(xù)切換開關。

在單步模式下。

按下啟動按鈕(若機械手處于初始位置，則開始運行；否則，按下復位鍵，使機械手復。

位)右轉+上行+退回+手指張開?伸出?下行1?手指夾緊?上行1?左轉1?下行。

2?手指張開?上行2?退回?左行2?停止。

注：以上連貫動作實現(xiàn)時，某些動作(見上述動作字體加粗部分)可以同時進行。

在連續(xù)模式下。

按下啟動按鈕，上述動作依次發(fā)生，但回到初始位置之后，繼續(xù)下一個工件的。

傳輸過程。

連續(xù)模式下，按下停止按鈕，待本次工件傳輸工作結束后，停止運行。

2)提高要求。

i)編制四個驅動電機的保護程序。要求自動檢測電機是否處于堵轉狀態(tài)。

ii)若電機處于堵轉狀態(tài)，應立即停止系統(tǒng)工作，并點亮故障報警燈；故障。

排除后，按下復位按鈕，故障報警燈熄滅；

iii)連續(xù)運行模式下，統(tǒng)計傳輸工件的個數(shù)，存儲于plc的v型數(shù)據(jù)區(qū)，以。

備組態(tài)監(jiān)控使用，也可用狀態(tài)表監(jiān)視其狀態(tài)變化。

3)高級要求。

利用上位機組態(tài)軟件組態(tài)監(jiān)控畫面，或利用觸摸屏組態(tài)監(jiān)控畫面，監(jiān)控機械手。

的生產(chǎn)過程。

具體要求如下：

1.顯示當前年、月、日、時、分、秒，顯示作者姓名、專業(yè)、學號；

2.設置一個單步/連續(xù)功能切換按鈕，對應有2個指示燈，當前動能單步時，單。

目指示燈亮；當前功能連續(xù)時，連續(xù)指示燈亮；

3.每個電機都設置2個指示燈，當對應電機發(fā)生動作時，對應指示燈亮；

4.設置啟動、停止、2個按鈕以及2個指示燈，表示當前處于什么狀態(tài)；

5.設置復位按鈕，清零所有狀態(tài)，機械手回到最初位置；

6.設置4個驅動電機故障指示燈，若電機處于堵轉狀態(tài)，點亮故障報警燈；故障。

排除后，按下復位按鈕，故障報警燈熄滅；

7.設置物料個數(shù)顯示框，用于顯示已經(jīng)傳輸完成多少個物料；

機械手電氣控制系統(tǒng)設計。

目錄。

1

5

2

機械手電氣控制系統(tǒng)設計。

1.1涉及硬件。

1.1.1西門子s7200plc。

simatics7-200是一款適用于機器以及工廠中開環(huán)和閉環(huán)控制任務的小型。

plc。它可以最低的成本，實現(xiàn)最大的自動化性能，以最低的成本提供最大自動。

化性能的微型控制器。

simatics7-200的應用范圍廣泛，從取代繼電器和接觸器，到單機模式、組。

網(wǎng)以及分布式組態(tài)中處理復雜的自動化任務，安裝、編程和操作都非常簡單，大。

規(guī)模集成，節(jié)省空間，功能強大，既可用于簡單的控制任務，也可以用于復雜的。

自動化任務，所有cpu都可在獨立模式、網(wǎng)絡和分布式結構內使用。

適用于可編程控制器過去在經(jīng)濟上不可行的應用，顯著的實時性能，以及強大。

的通信功能(ppi、profibus-dp、as-i接口)。

1.1.2機械手。

機械手是工業(yè)生產(chǎn)過程中常見的自動化設備，它具有工件的自動取拿、移動和。

輸送功能。機械手機構控制涉及了plc、傳感器、電機驅動等技術。該設備可以實。

現(xiàn)手臂的左右擺動、伸出與退回、上下移動、機械手指的夾緊與張開等四自由度。

動作。

1.1.3輸出驅動單元。

該設備四自由度動作由四臺直流電動機驅動，每臺電動機可進行正反轉運行。

左右擺動由齒輪組嚙合實現(xiàn)減速傳動；伸出與退回、上下移動由直流減速電機驅。

動絲杠--螺母結構完成；機械手指的夾緊與張開由直流減速電機驅動連桿結構實。

現(xiàn)。該設備共有8個動作，由控制器輸出信號驅動。

1.1.4輸入檢測單元。

每個自由度運行極限位置設置了兩個行程開關，用于判斷當前動作是否到位。

該設備共有8個行程開關作為控制器的輸入信號。

1.2涉及功能。

1.2.1驅動部分。

可以通過plc控制驅動各個電機動作，從而完成機械手連貫的搬運動作。

1.2.2顯示部分。

可以通過觸摸屏監(jiān)控整個機械手運行過程，并且可以記錄連續(xù)過程中機械手搬。

3

運貨物的`個數(shù)。

1.3系統(tǒng)結構框圖。

圖1-1系統(tǒng)結構框圖。

4

機械手電氣控制系統(tǒng)設計。

2硬件電路設計。

2.1本設計的電氣原理圖。

2.1.1輸入接口。

輸入接口電路板原理圖如下圖所示，其功能是將設備上行程開關的開關狀態(tài)轉。

將內外電源隔離，以保護設備安全。

圖2-1輸入接口電路板電氣原理圖。

2.1.2輸出接口。

輸出接口下圖由兩塊電路板構成：驅動電路板和輸出接口電路板。它們的功能。

是將plc輸出的控制信號用于驅動繼電器動作，從而控制電動機正向或反向運行。

輸出接口電路板上也設有光電隔離電路，可將內外電源隔離。

左圖為驅動電路板電氣原理圖，繼電器a吸合、b釋放，對應的電機正轉；繼。

電器a釋放、b吸合，對應的電機反轉；繼電器a、b同時釋放，電機停止運行；

不允許二者都吸合。右圖為輸出接口電路板電氣原理圖，當plc輸出的某路控制。

信號有效時，對應的輸出信號有效，從而可以使得對應的繼電器吸合。

5

圖2-2輸出接口電路電氣原理圖。

(左圖為驅動電路板，右圖為輸出接口電路板)。

2.1.3plc。

接口電路。

輸入/輸出接口是plc與現(xiàn)場i/o設備或其它外部設備之間的連接部件。plc通過輸入接口把外部設備(如開關、按鈕、傳感器)的狀態(tài)或信息讀入cpu，通過用戶程序的運算與操作，把結果通過輸出接口傳遞給執(zhí)行機構（如電磁閥、繼電器、接觸器等）。

在輸入/輸出接口電路中，一般均配有電子變換、光耦合器和阻容濾波等電路，以實現(xiàn)外部現(xiàn)場的各種信號與系統(tǒng)內部統(tǒng)一信號的匹配和信號的正確傳遞，plc正是通過了這種接口實現(xiàn)了信號電平的轉換。發(fā)光二極管(led)用來顯示某一路輸入端子是否有信號輸入。當系統(tǒng)的i/o點數(shù)不夠時，可通過plc的i/o擴展接口對系統(tǒng)進行擴展。

6

機械手電氣控制系統(tǒng)設計。

圖2-3plc接口電路電氣原理圖。

2.2i/o分配表。

（接下表）。

7

8

機械手電氣控制系統(tǒng)設計。

3.1系統(tǒng)總流程圖。

圖3-1系統(tǒng)總流程圖。

9

3.2單目模式流程圖。

圖3-2單目模式流程圖。

10。

機械手電氣控制系統(tǒng)設計。

3.3流程圖說明。

3.3.1總流程圖說明。

1.只有機械手處于初始位置時，按下開始按鈕，程序才會執(zhí)行。

2.只有按下單目模式選擇開關后，按下開始按鈕，計數(shù)器計數(shù)，才會進入彈幕模。

式運行。

3.各行程開關必須運行到位后才能進入下一步執(zhí)行。

1.只有當c1小于6時，經(jīng)判斷才能讓機械手隨程序動作。

圖3-3重要程序網(wǎng)絡。

網(wǎng)絡50為連續(xù)模式、停止選擇網(wǎng)絡，由于有組態(tài)監(jiān)控，所以加入了m10.1、m10.2等輔助觸點，為了使用按鍵操作和用觸摸屏操作互不干擾，使各個開關互鎖，讓開關動作互相限制，達到按下一個開關后只有一種導通情況，不會出現(xiàn)混亂導致程序運行時出錯。

11。

4程序調試。

4.1調試設備。

1.先給plc下載一個空程序，確定plc與電腦連接正常。2.檢查plc和觸摸屏的come口，確定在連接時不會出錯。3.先編寫簡單的小程序測試機械手每個電機師是否正常工作。

4.2遇到的問題與解決辦法。

1.復位程序不工作；開始編寫復位程序后沒有考慮到程序調用的問題，老師講解了子程序調用后解決了這一問題，但我還是把復位程序寫到了主程序ob1里邊。

2.程序運行混亂；初始化不到位，程序運行第一次正常工作，但第二次工作時程序出現(xiàn)混亂，是因為要復位清零的沒有復位清零，導致第一次賦值之后，這個值被一直保持，是程序運行出現(xiàn)錯誤。

3.連續(xù)模式下按下停止后不停止；加入輔助觸點后，沒有與按鈕開關互鎖，導致在觸摸屏上按下停止后不起作用，加互鎖后就解決了問題。

4.按下連續(xù)后還是只執(zhí)行單周運行；修改了程序以后沒有及時修改跳轉時的s點，導致結束時程序跳轉錯誤，不能達到預想的效果，修改后正常運行。

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機械手電氣控制系統(tǒng)設計。

5心得體會。

plc理論課程完結后我們需要做課程設計，設計以分組的方式進行，每組選一個題目。我們選做的是機械手的plc控制系統(tǒng)。由于平時大家都是學的大多數(shù)是理論知識，并沒有過實際開發(fā)設計的經(jīng)驗，開始的時候都不知道從哪里開始，通過各方面的查資料并向老師和同學請教。我基本學會了plc設計的步聚和基本方法。分組工作的方式給了我與同學合作的機會，提高了與人合作的意識與能力。

通過這次設計實踐。我深刻的認識了plc的基本編程方法，對plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運用中，提高了我們的對知識運用的素質，在沒有做實踐設計以前，我們對知道的掌握都是思想上的，以為plc編程很簡單，對一些細節(jié)不加重視，當我們把自己想出來的程序與到plc中的時候，出現(xiàn)了運行的結果和要求的結果不相符合甚至不能運行的問題。通過解決一個個在調試中出現(xiàn)的問題，我們對plc的理解得到了加強，也讓自己認識到了自己的不足。

通過交流和合作，我們的團隊意識得到加強。動手能力得到提高。在設計的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個人負責一定的部分，出現(xiàn)問題時共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家積極發(fā)言，和提出意見，同時我們還向別的同學請教。在此過程中，或許每個人都想自己的方案得到實現(xiàn)，但我們只能通過比較選出最好的方案。

最后，感謝老師的悉心教導和孜孜不倦的講解，讓我們在驗收程序前完成了程序的正確編寫，實現(xiàn)了老師要求的功能，讓我們在綜合素質和身心上都有所成長。

13。

附錄1參考文獻。

[1]張衛(wèi)平.開關變換器的建模與控制[m].北京：中國電力出版社，.

[2]曹文思，楊育霞.基于狀態(tài)空間平均法的boost變換器仿真分析[j].系統(tǒng)仿真學報，.

[3]伍言真.dc/dc開關變換器建模分析及其變結構控制方法的研究[d].廣州：華南理工大學，.

[4]takagit,sugenom.fuzzyidentificationofsystemsanditsapplicationstomodelingandcontrol[j].ieeetransonsystems,manandcybernetics,1985.

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機械手電氣控制系統(tǒng)設計。

附錄2程序清單。

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機械手電氣控制系統(tǒng)設計。

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機械手電氣控制系統(tǒng)設計。

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機械手電氣控制系統(tǒng)設計。

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機械手電氣控制系統(tǒng)設計。

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機械手電氣控制系統(tǒng)設計。

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電機保護程序。

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機械手電氣控制系統(tǒng)設計。

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plc課程設計報告篇十六

作為一名機械設計制造及自動化大三的學生，我覺得能做類似的課程設計是十分有意義，而且是十分必要的。在已度過的大三的時間里我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎課的理論面，如何去鍛煉我們的實踐面？如何把我們所學到的專業(yè)基礎理論知識用到實踐中去呢？我想做類似的大作業(yè)就為我們提供了良好的實踐平臺。在做本次課程設計的過程中，我感觸最深的當數(shù)查閱大量的設計手冊了。為了讓自己的設計更加完善，更加符合工程標準，一次次翻閱機械設計手冊是十分必要的，同時也是必不可少的。我們是在作設計，但我們不是藝術家。他們可以拋開實際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據(jù)可依.有理可尋，不切實際的構想永遠只能是構想，永遠無法升級為設計。

作為一名專業(yè)學生掌握一門或幾門制圖軟件同樣是必不可少的，由于本次大作業(yè)要求用autocad制圖，因此要想更加有效率的制圖，我們必須熟練的掌握它。

在看機械設計手冊。再加上15周還有幾門課程需上，所以，我的設計進度相當緩慢。16周，老師原安排是讓我們著手畫總裝圖，部分同學能按老師要求進行設計。而我前幾天還是在進行數(shù)據(jù)的演算。再加上中途因個人事務，讓自己有種身心俱疲的感覺。17周，應該是畫零件圖、寫設計說明書。部分同學能按進度設計。而我時間是相當緊張了，這幾天基本上是全部在設計室里趕畫圖。幸好，基本上按時完成了設計。現(xiàn)在回想一下，一是自己的專業(yè)基礎的確沒有打牢，許多東西得再翻閱，或向別人請教才能略知一二。不過，在翻閱的過程中，的確有點意外的收獲！二是有些事情安排的不夠妥當，適當?shù)胤乓环?，緩一緩也許會更好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開始，幸好有更多地時間去做自己想做的事了。

目前，最重要的事，不管以后是否從事機械行業(yè)，都得首先盡可能把專業(yè)知識學扎實。這是根本之所在。也是作為大學生最基本的一項任務。還是畢業(yè)后找工作的一個基本硬性指標。在學好專業(yè)知識的同時，應因可能多拓寬一下自己的視野，豐富一下自己的思維，進一步發(fā)展自己！加油！其實正向老師說得一樣，機械設計的課程設計沒有那么簡單，你想copy或者你想自己胡亂蒙兩個數(shù)據(jù)上去來騙騙老師都不行，因為你的每一個數(shù)據(jù)都要從機械設計書上或者機械設計手冊上找到出處。此外，還得出一個結論：知識必須通過應用才能實現(xiàn)其價值！有些東西以為學會了，但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認為只有到真正會用的時候才是真的學會了。

plc課程設計報告篇十七

本文利用plc對磨機潤滑系統(tǒng)的溫度，壓力等的監(jiān)控與調節(jié)。通過plc與單片機通信，實現(xiàn)對溫度的外部顯示，具有很好的經(jīng)濟性。本系統(tǒng)在系統(tǒng)中使用調試成功，實現(xiàn)了對溫度、壓力、油箱液位的自動采集和實時監(jiān)控調節(jié)、報警等功能以及對主機的控制，為現(xiàn)代工業(yè)控制的生產(chǎn)起到了積極作用，整個系統(tǒng)結構簡單，操作方便、靈活，具有較好的實際價值和使用性。

由于設計水平有限和時間的倉促，本文中難免有錯誤和不妥之處，請給予批評指正。

通過本次設計，讓我很好的鍛煉了理論聯(lián)系實際，與具體項目、課題相結合開發(fā)、設計產(chǎn)品的能力。既讓我們懂得了怎樣把理論應用于實際，又讓我們懂得了在實踐中遇到的問題怎樣用理論去解決。

在本次設計中，我們還需要大量的以前沒有學到過的知識，于是圖書館和internet成了我們很好的助手。在查閱資料的過程中，我們要判斷優(yōu)劣、取舍相關知識，不知不覺中我們查閱資料的能力也得到了很好的鍛煉。我們學習的'知識是有限的，在以后的工作中我們肯定會遇到許多未知的領域，這方面的能力便會使我們受益匪淺。

在設計過程中，總是遇到這樣或那樣的問題。有時發(fā)現(xiàn)一個問題的時候，需要做大量的工作，花大量的時間才能解決。自然而然，我的耐心便在其中建立起來了。為以后的工作積累了經(jīng)驗，增強了信心。

plc課程設計報告篇十八

學生姓名同組學生。

學號設計地點指導教師。

工業(yè)中心。

設計起止時間：2013年11月18日至2013年11月29日。

目錄。

交通信號燈自動控制。

一、設計目的與任務?2。

二、設計內容2。

1、方案描述，需求分析???2。

2、要求提供方案結構圖、plc選型分析4。

3、電氣原理圖、i/o地址分配表和電氣元器件清單???5。

4、程序流程圖、plc程序??6。

三、安裝、調試說明?8。

四、設計中的問題分析9。

六、主要參考資料??10自動刀庫的控制。

二、設計目的與任務?11。

三、設計內容11。

1、方案描述，需求分析???11。

2、要求提供方案結構圖、plc選型分析12。

3、電氣原理圖、i/o地址分配表和電氣元器件清單???12。

4、程序流程圖、plc程序??14。

四、安裝、調試說明?17。

五、設計中的問題分析17。

六、主要參考資料??19交通信號燈的自動控制。

1、熟悉plc及常用低壓電氣元件的結構特點，掌握其選型原則；了解常見電氣控制電路設計的標準和原則，學習使用常用電氣類工具。

2、學習plc常用指令、輸入輸出信號與plc的連接等，掌握plc程序的編寫與調試方法。

3、掌握使用plc控制十字路口交通燈的程序設計方法。

4、進一步熟悉plc指令的應用。

二、設計內容。

1、方案描述，需求分析；

plc是一個以微處理器為核心的數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)裝置，用以在其內部儲存執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時計數(shù)和算術運算等操作指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入、輸出接口，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。plc是微機技術與傳統(tǒng)的繼電器觸控技術相結合的產(chǎn)物，它克服了繼電器接觸控制系統(tǒng)中的機械觸電的接線復雜、可靠性低、功率高、通用性和靈活性差的缺點，充分利用了微處理器的優(yōu)點，有照顧到現(xiàn)場電氣操作維修人員的技能與習慣，特別是plc的程序編制，不需要專門的計算機編程語言知識，而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎的簡單指令形式，使用戶程序編制形象、直觀、方便易學；調試與差錯也都很方便。

一、設計目的與任務。

信號燈受啟動開關控制，當啟動開關接同時，信號燈系統(tǒng)開始工作，先南北紅燈亮，在東西綠燈亮。當啟動開關斷開時，所有信號燈都熄滅。

（1）南北紅燈亮維持25s，在南北紅燈亮的同時東西綠燈也亮，并維持20s，到20s時，東西綠燈閃亮，閃亮3s后熄滅。在東西綠燈熄滅時，東西黃燈亮，并維持2s，到2s時，東西黃燈熄滅，東西紅燈亮。同時，南北紅燈熄滅，綠燈亮。

作為一名機械設計制造及自動化大三的學生，我覺得能做類似的課程設計是十分有意義，而且是十分必要的。在已度過的大三的時間里我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎課的理論面，如何去鍛煉我們的實踐面？如何把我們所學到的專業(yè)基礎理論知識用到實踐中去呢？我想做類似的大作業(yè)就為我們提供了良好的實踐平臺。在做本次課程設計的過程中，我感觸最深的當數(shù)查閱大量的設計手冊了。為了讓自己的設計更加完善，更加符合工程標準，一次次翻閱機械設計手冊是十分必要的，同時也是必不可少的。我們是在作設計，但我們不是藝術家。他們可以拋開實際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據(jù)可依.有理可尋，不切實際的構想永遠只能是構想，永遠無法升級為設計。

作為一名專業(yè)學生掌握一門或幾門制圖軟件同樣是必不可少的，由于本次大作業(yè)要求用autocad制圖，因此要想更加有效率的制圖，我們必須熟練的掌握它。

今天我為你們而驕傲，明天你們?yōu)槲叶院?5-17周，院安排我們班搞機械課程設計。剛開始，我對這個也不了解；后來，經(jīng)老師講解，安排任務下來，基本上有了個大致了解。但14周周末，因個人事情比較多，周末就沒花時間去看機械設計手冊，以致把自己的設計進程落下了一些。15周開始，部分同學已著手計算，而我周一二基本上久久txt小說網(wǎng)還是在看機械設計手冊。再加上15周還有幾門課程需上，所以，我的設計進度相當緩慢。16周，老師原安排是讓我們著手畫總裝圖，部分同學能按老師要求進行設計。而我前幾天還是在進行數(shù)據(jù)的演算。再加上中途因個人事務，讓自己有種身心俱疲的感覺。17周，應該是畫零件圖、寫設計說明書。部分同學能按進度設計。而我時間是相當緊張了，這幾天基本上是全部在設計室里趕畫圖。幸好，基本上按時完成了設計?，F(xiàn)在回想一下，一是自己的專業(yè)基礎的確沒有打牢，許多東西得再翻閱，或向別人請教才能略知一二。不過，在翻閱的過程中，的確有點意外的收獲！二是有些事情安排的不夠妥當，適當?shù)胤乓环牛徱痪徱苍S會更好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開始，幸好有更多地時間去做自己想做的事了。

在楊老師和張老師耐心的指導下，經(jīng)歷反復查閱資料，詢問同學，我終于完成了這次課程設計。本次的設計使我從中學到了很多東西，不管是將我所學到的知識運用到我以后的工作中去，還是通過一些學習手段更好的完善知識，總的來說，我受益匪淺。本設計主要闡述液體混料罐的自動控制，實現(xiàn)液體混料全過程：即進料、混料、出料的自動控制。其系統(tǒng)結構簡單，運行穩(wěn)定可靠。盡管畢業(yè)設計內容繁多，過程繁瑣但我的收獲卻更加豐富。各種系統(tǒng)的適用條件，各種設備的選用標準，各種繼電器的安裝方式，我都是隨著設計的不斷深入而不斷熟悉并學會應用的。實踐出真知，通過親自動手制作，使我掌握的知識不再是紙上談兵，而是學以致用。與老師的交流溝通也使我從各種角度對設計有了新的認識也對自己提出了新的要求。

此次課程設計也暴露出了前期我在這方面的知識欠缺和經(jīng)驗不足。同時，這次課程設計讓我感受到了我對所學習的內容是多么的不熟練，在設計過程中總是需要翻書，還總是會出現(xiàn)問題，同時這些問題也提醒了我那些地方?jīng)]學好，加深了對這部分知識的印象。

經(jīng)過設計我們應該學會認真、專心，更有毅力的做一件事情，這樣我們在以后的工作和生活中才能經(jīng)得起實踐和時間的考驗，我們才能走的更遠！

意見和不足：

1、由于軟件的某些功能還不夠完善，比如難以實現(xiàn)多開關同時觸發(fā)，讓我的設計程序過程煞費苦心。但最終通過老師的幫助和尋找其他設計途徑，我成功的完成了設計要求的項目功能。

plc課程設計報告篇十九

三周半的機械課程設計結束了，說是三周半，實則兩周半，第一周因連續(xù)有三門課程要考試，因而無暇搞設計，兩周半的時間緊迫，于是不得不晚上和周末抽時間來繼續(xù)搞設計，時間抓的緊也很充實。

作為一名機械設計制造及自動化大三的學生，我覺得能做這樣的課程設計是十分有意義。在已度過的兩年半大學生活里我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎課的理論面，如何去面對現(xiàn)實中的各種機械設計?如何把我們所學到的專業(yè)基礎理論知識用到實踐中去呢?我想做類似的大作業(yè)就為我們提供了良好的實踐平臺。在做本次課程設計的過程中，我感觸最深的當屬查閱了很多次設計書和指導書。為了讓自己的設計更加完善，更加符合工程標準，一次次翻閱機械設計書是十分必要的，同時也是必不可少的。我們做的是課程設計，而不是藝術家的設計。藝術家可以拋開實際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據(jù)可依。有理可尋，不切實際的構想永遠只能是構想，永遠無法升級為設計。記得我曾經(jīng)設計了一個很“藝術化”的減速器箱蓋吊鉤，然后找老師詢問，結果馬上被老師否定了，因為這樣的設計，理論上可用，實際上加工困難，增加產(chǎn)品成本。所以我們工程師搞設計不要認為自己是藝術家，除非是外形包裝設計。

作為一名專業(yè)學生掌握一門或幾門制圖軟件同樣是必不可少的，雖然本次課程設計沒有要求用autocad制圖，但我卻在整個設計過程中都用到了它。用cad制圖方便簡潔，易修改，速度快，我的設計，大部分尺寸都是在cad上設計出來的，然后按這尺寸畫在圖紙上。這樣，有了尺寸就能很好的控制圖紙的布局。

另外，課堂上也有部分知識不太清楚，于是我又不得不邊學邊用，時刻鞏固所學知識，這也是我作本次課程設計的第二大收獲。整個設計我基本上還滿意，由于水平有限，難免會有錯誤，還望老師批評指正。希望答辯時，老師多提些問題，由此我可用更好地了解到自己的不足，以便課后加以彌補。

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