最新人工智能與機器人的論文通用(優(yōu)秀10篇)

總結(jié)是一個反思自身經(jīng)驗的機會，讓我們更清楚自己的成長點和需要改進(jìn)的地方?？偨Y(jié)要包含自己的思考和感悟，不應(yīng)只是簡單羅列事實和經(jīng)驗。如果你正在為寫總結(jié)而犯愁，那么不妨看看以下這些總結(jié)范文，或許能給你一些靈感。

人工智能與機器人的論文通用篇一

工業(yè)控制實際上是利用計算機設(shè)備控制工業(yè)過程，達(dá)到降低人力成本，提高工作效率或是用以替代人類在惡劣環(huán)境工作。傳統(tǒng)的工業(yè)控制系統(tǒng)是封閉系統(tǒng)，即使出現(xiàn)安全問題影響范圍也十分有限，例如一臺傳統(tǒng)的數(shù)控加工機床，即使數(shù)控模塊出現(xiàn)了病毒，影響范圍也僅局限于這臺機床加工出來的產(chǎn)品，后續(xù)的質(zhì)量檢測可以很快發(fā)現(xiàn)問題。然而隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展，工業(yè)控制系統(tǒng)已成為物聯(lián)網(wǎng)的主要組成部分，大多和國計民生相關(guān)的關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施依靠工業(yè)控制系統(tǒng)來實現(xiàn)自動化作業(yè)，包括基礎(chǔ)設(shè)施、民生智慧城市、先進(jìn)制造業(yè)和軍隊軍工等。當(dāng)前以工業(yè)控制系統(tǒng)為基礎(chǔ)的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)安全面臨著巨大威脅，直接威脅到國家安全。從早期澳大利亞昆士蘭的馬盧奇污水處理廠事件（3月）、美國俄亥俄州davis-besse核電站sqlslammer蠕蟲病毒攻擊事件（1月的）到最近的“超級電廠”病毒事件、烏克蘭的年“blackenergy”病毒事件（2015）、烏克蘭機場受攻擊事件（）[3-4]都表明：工業(yè)控制系統(tǒng)不再安全，工業(yè)控制系統(tǒng)安全事件造成的社會影響也越來越大，大量證據(jù)表明工業(yè)安全事件背后有著巨大的經(jīng)濟利益和國家政治利益。

2智慧水務(wù)。

智慧水務(wù)是智慧城市的重要組成之一，智慧水務(wù)的建設(shè)過程中，業(yè)務(wù)流程和工業(yè)控制息息相關(guān)，例如利用傳感器獲取水源水質(zhì)信息或管網(wǎng)網(wǎng)水壓流量信息，通過自動控制管網(wǎng)水量調(diào)節(jié)均衡不同區(qū)域用水，利用自動控制排水開關(guān)提高排水效率，通過自動控制污水處理流程來降低污水處理能耗和廢水再利用等。智慧水務(wù)建設(shè)中的工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)安全主要包括物理感知和數(shù)據(jù)采集安全、設(shè)備自動控制安全和安全管理安全等。

2.1物理感知和數(shù)據(jù)采集安全。

物理感知和數(shù)據(jù)采集安全主要面向智慧水務(wù)基礎(chǔ)設(shè)施，包括水源水質(zhì)監(jiān)測、管網(wǎng)水壓監(jiān)測、排水流量監(jiān)測等，利用各類傳感設(shè)備將所需各類監(jiān)測信息采集并做基礎(chǔ)分析后傳回水務(wù)中心的過程。智慧水務(wù)中的感知監(jiān)測設(shè)備大多由成本低、體積小、能耗低和計算機資源有限的傳感器節(jié)點組成，監(jiān)測環(huán)境大多也比較惡劣，主要安全問題包括感知節(jié)點易被破壞、通信易受干擾、傳輸通道不穩(wěn)定不可靠、數(shù)據(jù)信息容易污染等[5]。物理感知和數(shù)據(jù)采集帶來的安全問題大多是基礎(chǔ)數(shù)據(jù)源問題，會直接影響智慧水務(wù)的大數(shù)據(jù)分析結(jié)果及管理層的水務(wù)管理決策，嚴(yán)重的還可對民生產(chǎn)生重大影響，可實現(xiàn)例如水源監(jiān)測點傳來水源污染錯誤信息，很可能導(dǎo)致水務(wù)中心水源報警，甚至關(guān)閉供水，由此造成的損失將不可估量。物理感知和數(shù)據(jù)采集的安全問題可從以下兩方面入手：（1）傳感感知節(jié)點采用信號防干擾技術(shù)，根據(jù)不同需要和環(huán)境可采用防水防雷防腐蝕等措施，條件允許的情況下采用冗余部署。（2）信號傳輸采用多種可靠傳輸方式，同時要采用信息加密防纂改和雙因子認(rèn)證，保證傳輸信息的來源合法和信息本身的完整性和安全性。

2.2設(shè)備自動控制安全。

智慧水務(wù)中的工業(yè)控制系統(tǒng)通過信號指令以弱電控制強電的方式來管控機械設(shè)備的運作，從網(wǎng)絡(luò)空間安全的角度來看，設(shè)備自動控制的安全主要有以下幾方面：（1）控制信號安全，控制信號的來源分為兩種：一種直接從設(shè)備本身產(chǎn)生或設(shè)備上配套的感知原件產(chǎn)生，無需經(jīng)智慧水務(wù)管控中心處理；另一種是從智慧水務(wù)管控中心傳遞過來的控制信號。第一種控制信號的安全性和設(shè)備直接相關(guān)，需要保障信號可靠性，防止人為物理破壞。第二類控制信號需要從傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全方面保障傳輸過程的可靠性和安全性，同時需要在控制終端驗證信號是否被纂改等。（2）弱電控制強電過程的安全性。和水務(wù)業(yè)務(wù)相關(guān)的大型機械設(shè)備的啟停運作，一般都是通過弱電信號來控制設(shè)備運作動力，改變設(shè)備運行方式等。弱電控制強電過程中，存在的安全問題主要有兩方面：一是控制裝置本身的安全性，是否具有電磁隔離能力，是否具備防雷措施，控制裝置本身的可靠性主要采用冗余來保障；二是強電能源動力的安全性，是否具有良好的接地、觸電防護措施等，強電本身的安全性需符合國家相關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn)。（3）機械設(shè)備運作的安全性。設(shè)備自動控制的最終表現(xiàn)在于設(shè)備是否可以正常運行，設(shè)備的正常運行主要通過設(shè)備定期或不定期維檢來保障，智慧水務(wù)建設(shè)也體現(xiàn)在設(shè)備運行狀態(tài)的自動采集和預(yù)警上，主要可通過設(shè)備的狀態(tài)傳感器實時傳遞設(shè)備狀態(tài)信息及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備故障。

2.3安全管理。

智慧水務(wù)建設(shè)過程中的工業(yè)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)建設(shè)相較傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)體系而言，更多傾向于設(shè)備部署，易使人們忽視安全管理。實際上工業(yè)控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)安全問題更大程度是人為因素：一是基層工作人員相對素質(zhì)較低，在水務(wù)設(shè)備的安裝和巡檢過程中，麻痹大意，忽視安全問題；二是工業(yè)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)缺少日志自動化管理，需要人工建立臺賬。智慧水務(wù)建設(shè)過程需要提高安全管理意識，建立獨立的安全管理制度：一是加強日志管理和審計管理，盡可能利用信息化手段管理日志，可設(shè)立專崗專管。二是加大安全培訓(xùn)力度，提高基層工作人員的安全意識，發(fā)現(xiàn)問題及時報告。

3結(jié)語。

“智慧水務(wù)”是現(xiàn)代化城市建設(shè)的必然趨勢，智慧水務(wù)和國家網(wǎng)絡(luò)空間安全息息相關(guān)。在建設(shè)初期，提高安全意識，建立安全管理制度，加強每個環(huán)節(jié)的安全建設(shè)，尤其是工業(yè)自動控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全建設(shè)，至關(guān)重要。本文主要分析了智慧水務(wù)建設(shè)過程的工業(yè)自動控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全問題，并給出了相應(yīng)的解決辦法，對生產(chǎn)實踐具有一定的參考借鑒意義。

參考文獻(xiàn)。

[1]卜云飛,閆健卓.基于大數(shù)據(jù)的智慧水務(wù)架構(gòu)研究[c]//中國自動化大會（cac2017），濟南：2017.

[3]谷神星網(wǎng)絡(luò)科技有限公司.工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)安全系列之四典型的工業(yè)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全事件[j].微型機與應(yīng)用，2015，34（5）：1，5.

[7]王小山,楊安.工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全新趨勢[j].信息網(wǎng)絡(luò)安全，2015（1）：6-11.

人工智能與機器人的論文通用篇二

專升本工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)可報考下列專業(yè)：機械設(shè)計制造及其自動化、機械電子工程、農(nóng)業(yè)機械化及其自動化、機器人工程、工業(yè)工程、電氣工程及其自動化、電子信息工程、自動化、電纜工程。

擴展資料。

普通高等學(xué)校專升本考試，簡稱“專升本”，是合格的`普通高校應(yīng)、往屆專科畢業(yè)生參加的選拔性考試。

普通專升本選拔考試屬于省級統(tǒng)一招生標(biāo)準(zhǔn)選拔性考試，由各省教育廳領(lǐng)導(dǎo)，各省教育考試院統(tǒng)一組織管理，各設(shè)區(qū)市招考機構(gòu)具體組織實施，考試選拔對象為全日制普通高校的高職高專(?？?應(yīng)屆畢業(yè)生。實質(zhì)是大學(xué)?？齐A段教育與本科階段的專業(yè)教育的銜接，實行的是3+2模式，即：在普通?？迫罩茖W(xué)習(xí)三年，再考入普通本科全日制學(xué)習(xí)二年的模式(臨床醫(yī)學(xué)為三年)。

高考志愿填報有什么技巧。

1、服從調(diào)劑，增加錄取機會。

如果在高考志愿填報時候，沒有勾選服從專業(yè)調(diào)劑，一旦報考專業(yè)錄取滿了，就失去了校內(nèi)調(diào)劑的機會。但是還有另外一個問題，就是服從專業(yè)調(diào)劑，也會有可能被調(diào)劑到自己不喜歡的專業(yè)。對于是否調(diào)劑，大家要統(tǒng)籌考慮，是希望能夠去大學(xué)，還是去追求喜歡的專業(yè)，一定要做好取舍。

2、平行志愿梯度要拉開。

現(xiàn)在的高考志愿填報大都是采取的平行志愿，在填報志愿的時候，同一批次院校不同志愿之間拉開梯度是非常重要的。因為平行志愿是依次投檔的，如果你的志愿都是沒有區(qū)分度的學(xué)校，那么很可能會面臨，全部投檔完后未被錄取，然后退檔的情況。志愿填報只有一次機會，大家要考慮到志愿之間拉開梯度，保證自己能被錄取。

人工智能與機器人的論文通用篇三

工業(yè)機器人專業(yè)目前以培養(yǎng)工業(yè)機器人應(yīng)用領(lǐng)域的技能型人才為主，隨著工業(yè)機器人的普及應(yīng)用，未來相關(guān)領(lǐng)域會釋放出大量的技能型崗位，所以選擇該專業(yè)未來的就業(yè)前景還是比較廣闊的。

中國是全球第一大工業(yè)機器人應(yīng)用市場，約占全球市場份額的1/3。隨著生產(chǎn)智能制造化加速升級改造，工業(yè)機器人市場將持續(xù)旺盛，而工業(yè)機器人技術(shù)人才緊缺，機器人研發(fā)人才，工業(yè)機器人維護，安裝調(diào)試人才及系統(tǒng)集成項目人才是中國工業(yè)機器人應(yīng)用市場非常缺乏的，未來幾年工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)的就業(yè)前景非?？捎^。

人工智能與機器人的論文通用篇四

工業(yè)機器人技術(shù)學(xué)習(xí)一般分為兩大模塊：工業(yè)自動化和工業(yè)機器人。自動化與機器人是密不可分的。

工業(yè)自動化課程通常都要學(xué)習(xí)的課程：電工技術(shù)、電子技術(shù)、機械制圖cad、電氣控制、電氣設(shè)計cad、plc可編程控制、氣動控制、變頻控制、伺服控制、觸摸屏、智能傳感器等課程。

工業(yè)機器人課程通常都要學(xué)習(xí)：電氣、plc、氣動、變頻、伺服、傳感器、觸摸屏實訓(xùn)、工業(yè)機器人三維機械設(shè)計(solidworks)、工業(yè)機器人離線仿真編程、工業(yè)機器人操控與示教編程、工業(yè)機器人系統(tǒng)集成設(shè)計等課程。

人工智能與機器人的論文通用篇五

智能機器人是人類智慧的結(jié)晶,它在一定程度上使人們從繁忙的工作中解脫出來。以下是為大家整理的關(guān)于,歡迎大家前來參考查閱！

[摘要]經(jīng)濟全球化形勢下，英語教學(xué)需求增長，尤其對于高校教育機構(gòu)而言，傳統(tǒng)英語教學(xué)模式的局限性弊端已逐漸顯露，新型教學(xué)技術(shù)的引入與應(yīng)用成為大勢所趨。人工智能技術(shù)作為現(xiàn)代科技的重要產(chǎn)物，于近年來開始被嘗試應(yīng)用于教學(xué)工作當(dāng)中，在語言類教學(xué)課堂中發(fā)揮著尤為重要的輔助作用?；诟咝Ｓ⒄Z教學(xué)的現(xiàn)實需求，如何構(gòu)建有益于提升教學(xué)實效性的教學(xué)模式，并由此實現(xiàn)人工智能技術(shù)在英語教學(xué)課堂中的有效利用，成為亟待解決的關(guān)鍵問題?，F(xiàn)由人工智能視野出發(fā)，嘗試在高校英語教學(xué)中擬建混合式課堂，以期實現(xiàn)教學(xué)效率及質(zhì)量的優(yōu)化。

[關(guān)鍵詞]人工智能;高校英語;混合式教學(xué);構(gòu)建策略。

從高校教育階段的英語教學(xué)目的來看，其核心主要在于語言應(yīng)用能力的培養(yǎng)，要達(dá)成這一目標(biāo)，僅僅依靠單一的課堂內(nèi)教學(xué)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，在缺乏課外訓(xùn)練的情況下容易導(dǎo)致學(xué)生出現(xiàn)語義理解、口語表達(dá)方面的短板，不利于全面應(yīng)用能力的構(gòu)建。因此，以“線上+線下”為特征的混合式教學(xué)模式在高校英語課堂逐漸興起，在很大程度上彌補了以往單一性教學(xué)模式的不足，也更有利于為人工智能等現(xiàn)代教學(xué)技術(shù)的引入與應(yīng)用擴大空間。但由于長期受傳統(tǒng)教學(xué)模式影響，人工智能與混合式教學(xué)模式在高校英語課堂中的融合構(gòu)建容易受阻，需要以科學(xué)合理的策略加以推進(jìn)，現(xiàn)提出相應(yīng)方案。

(一)人工智能的概念及主要功能人工智能技術(shù)是建立在計算機信息處理基礎(chǔ)上的一種智能化技術(shù)，能夠?qū)θ祟愋袨檫壿嫛⒎绞郊傲?xí)慣做出相應(yīng)的解析與模仿，使機器的運作能夠在智能程序的驅(qū)使下更貼合人類的交互需求[1]。基于這一應(yīng)用方向，人工智能技術(shù)主要由理論研究與工程研究兩個方面共同推進(jìn)完整體系的構(gòu)建，其中，理論研究工作旨在為后續(xù)工程研究的實踐奠定基礎(chǔ)，重點一般放在對現(xiàn)有技術(shù)經(jīng)驗的總結(jié)探索、對相關(guān)理論體系的整合提煉等方向;工程研究工作則旨在利用現(xiàn)有人工智能技術(shù)獨立完成產(chǎn)品的開發(fā)與設(shè)計，重點一般放在人工智能系統(tǒng)與設(shè)備的應(yīng)用、新產(chǎn)品的研發(fā)實驗與調(diào)整改進(jìn)等。從人工智能目前的主要功能來看，大致可分為以下三類：一是通過智能系統(tǒng)完成信息的存儲、提取及內(nèi)部處理;二是通過智能化能力完成信息的符號化處理;三是建立與人類行為邏輯相近的程序邏輯，并利用這一能力對人類提出的問題予以解答或處理[2]。從語言學(xué)習(xí)的視角來看，人工智能的功能呈現(xiàn)更為具體，如語言解析技術(shù)、語言識別技術(shù)、語言翻譯技術(shù)等均較為常見，隨著人工智能普及率的增長，這些技術(shù)在語言教學(xué)課堂中的利用也更為廣泛，且目前仍處于不斷升級的進(jìn)程當(dāng)中，為語言教育方式的革新轉(zhuǎn)變帶來了巨大的契機。

(二)混合式教學(xué)模式的應(yīng)用價值結(jié)合混合式教學(xué)模式在高校英語教學(xué)中的應(yīng)用現(xiàn)狀來看，其教學(xué)價值大致體現(xiàn)在以下兩個方面：一是優(yōu)勢整合價值。語言學(xué)習(xí)中，傳統(tǒng)課堂與網(wǎng)絡(luò)信息課堂所能夠提供的支持效果各不相同，且各有優(yōu)勢與短板。通過應(yīng)用混合式教學(xué)模式能夠有效提取并整合兩種教學(xué)狀態(tài)下的主要優(yōu)勢，使其相互補充、相互作用，進(jìn)而發(fā)揮“1+12”的更優(yōu)教學(xué)效果。二是范圍拓展價值。語言類科目不僅對基礎(chǔ)知識體系具有較高要求，同時也有著明顯的實踐需求，而單一的課堂教學(xué)模式很難將教學(xué)范圍進(jìn)行有效拓展[3]。在混合式教學(xué)模式支持下，這一問題得以解決，通過利用龐大的線上資源來突破線下教學(xué)范圍的局限性，能夠達(dá)到開辟新渠道、鞏固認(rèn)知結(jié)構(gòu)的教學(xué)目的，有助于為學(xué)生跨文化交際能力的提升奠定基礎(chǔ)。三是推進(jìn)教學(xué)改革?；旌鲜浇虒W(xué)模式的深入開展，有助于實現(xiàn)教學(xué)方式的多元化和豐富性。充分借助于線上教學(xué)與線下教學(xué)的優(yōu)勢，綜合運用多樣化的教學(xué)手段，根據(jù)不同教學(xué)內(nèi)容的要求來選擇合適的混合式教學(xué)手法，這不僅可以為學(xué)生的學(xué)習(xí)活動提供良好的支持，同時還有助于調(diào)節(jié)課堂教學(xué)氛圍，讓教學(xué)實效性得以大大增強。

(一)聽力訓(xùn)練———應(yīng)用語料庫完成自動化資源匹配及交互聽力訓(xùn)練屬于英語教學(xué)中的基礎(chǔ)性部分，對于學(xué)生英語應(yīng)用能力的構(gòu)建有著決定性影響，且聽力資源的廣度及與學(xué)習(xí)需求的匹配度在很大程度上決定著學(xué)習(xí)效果。因此，在構(gòu)建高校英語混合式教學(xué)模式時，可將人工智能技術(shù)作為打開聽力訓(xùn)練資源廣度的關(guān)鍵渠道，借助其特有的語料庫儲備來完成自動化匹配、交互，使學(xué)生能夠快速在龐大的英語聽力素材中獲取與自身學(xué)習(xí)需求相符的聽力資料，并根據(jù)資料內(nèi)容，與人工智能設(shè)備展開具有針對性的自動化練習(xí)[4]。首先，學(xué)生可在線上人工智能系統(tǒng)中錄入自己的年齡、學(xué)段、英語聽力基礎(chǔ)、重點訓(xùn)練方向等基本資料，由系統(tǒng)根據(jù)數(shù)據(jù)資料自動篩選、匹配相應(yīng)的聽力材料，從而省略手動搜集資料的繁瑣工序。另外，為進(jìn)一步增強線下課堂學(xué)習(xí)與情境的交互性，還可進(jìn)一步利用人工智能的自動識別功能，由學(xué)生根據(jù)學(xué)習(xí)需求，隨機選取某物體進(jìn)行掃描，再由系統(tǒng)根據(jù)識別出的物品類別篩選出相關(guān)的聽力練習(xí)資料，使學(xué)生能夠在自動且隨機的語言場景中獲得更良好的學(xué)習(xí)體驗。例如，當(dāng)學(xué)生選擇“手機”這一物品進(jìn)行識別后，語料庫便可自動篩選出與“手機”有關(guān)的聽力材料，整理出類似主題：therelevanceofmobilephonesandmodernlife，學(xué)生再根據(jù)聽力內(nèi)容展開自主練習(xí)，從而規(guī)避千篇一律的重復(fù)訓(xùn)練。

(二)寫作指導(dǎo)———應(yīng)用自動批改功能完成查漏補缺英語教學(xué)中，寫作是用于鍛煉學(xué)生詞句表述水平、語法運用水平的重要環(huán)節(jié)，但傳統(tǒng)英語寫作教學(xué)課堂常受困于題材范圍狹窄、批改過于主觀等因素，既不利于學(xué)生創(chuàng)造能力的發(fā)揮，也容易導(dǎo)致學(xué)生對于自身英語寫作的優(yōu)缺點難以客觀把握[5]。因此，在利用人工智能技術(shù)展開英語寫作指導(dǎo)時，同樣可由線上、線下兩個不同角度出發(fā)，分別借助框架搭建功能與自動批改功能完成的自我審視與查漏補缺，進(jìn)一步夯實英語書面表述能力。線上教學(xué)中，首先可由教師向?qū)W生布置以某一話題或某一詞匯為主題的寫作任務(wù)，如“economicglobalization”，學(xué)生根據(jù)自身思路，在人工智能技術(shù)支持下的作文系統(tǒng)中進(jìn)行寫作，系統(tǒng)則由此發(fā)揮框架搭建功能，結(jié)合主題與基本思路提供大致的框架模板，以及用作參考的相關(guān)詞匯、句式，使學(xué)生能夠跟隨框架的指導(dǎo)，形成更為清晰的寫作邏輯鏈條，達(dá)到深化表達(dá)的訓(xùn)練目的。線下教學(xué)中，首先可針對經(jīng)過系統(tǒng)自動批改后的寫作內(nèi)容與批改意見進(jìn)行回顧，找出系統(tǒng)評測下的亮點與不足所在，梳理出寫作過程中的存疑之處，通過與他人交流和詢問教師的形式找出解決辦法，并于課堂上完成習(xí)作修改，最后由教師根據(jù)寫作主題，給出主觀意見，從而達(dá)到主客觀相結(jié)合的綜合評定目的，使反饋成果更具輔助改進(jìn)意義。

(三)翻譯練習(xí)———應(yīng)用云平臺技術(shù)實現(xiàn)重難點突破英語翻譯是以足夠的詞句積累、聽力練習(xí)為基礎(chǔ)的語言轉(zhuǎn)換過程，對于學(xué)習(xí)者的語法運用水平、實時解析能力、組織表達(dá)能力都具有較高要求，因此學(xué)習(xí)過程中的重、難點也相對更多，如何提高翻譯精準(zhǔn)性成為教學(xué)過程中的重要問題[6]。人工智能支持下的云平臺應(yīng)用能夠為英語翻譯教學(xué)帶來新的渠道，一方面可通過創(chuàng)設(shè)翻譯情境來使學(xué)生快速投入到語言環(huán)境當(dāng)中，另一方面也可透過知識模塊拆分功能來理順語句間的聯(lián)系，從而使得翻譯精確性提升。首先，可在線下課堂當(dāng)中借助人工智能技術(shù)來營造身臨其境的語言氛圍，如通過追蹤文本內(nèi)容，自動化匹配并呈現(xiàn)與之相關(guān)的場景，給人以身臨其境之感，如在進(jìn)行“foratime，theweatherchangedsud-denly，heavyrainandthunder，pedestriansontheroadwerelookingforeavestoavoid.”一句的翻譯時，系統(tǒng)可自動提取“thunderstorm”這一關(guān)鍵詞，并在設(shè)備中播放關(guān)于“暴雨雷鳴”的音像，將學(xué)生引入語言情境當(dāng)中[7]。在情景背景下完成翻譯練習(xí)后，學(xué)生可各自將翻譯成果上傳至線上云平臺，由云平臺根據(jù)翻譯內(nèi)容，出具動態(tài)的評價鏈條，對翻譯結(jié)果進(jìn)行量化評定，使學(xué)生更快地從中厘清重點、難點，并結(jié)合不同的知識模塊展開針對性補充練習(xí)。

(四)口語對話———應(yīng)用人工智能機器人展開一對一對話高校教育階段，英語教學(xué)的最終訴求在于實際語言應(yīng)用能力的構(gòu)建，因此，口語對話練習(xí)成為貫穿教學(xué)始終的必要環(huán)節(jié)，關(guān)系著學(xué)生最終能否將課堂學(xué)習(xí)成果轉(zhuǎn)化為語言應(yīng)用基礎(chǔ)。人工智能技術(shù)的出現(xiàn)，在很大程度上打破了以往英語課堂中對話組織困難的僵局，學(xué)生可通過與人工智能機器人建立起一對一的對話關(guān)系，來解決師資有限而同學(xué)指導(dǎo)能力不足的問題，同時取得訓(xùn)練成效與查漏補缺成效。學(xué)生在進(jìn)行線上自主練習(xí)時，可根據(jù)想要練習(xí)的方向設(shè)置關(guān)鍵詞或主題，再將人工智能機器人作為對話對象，圍繞主題展開聊天式對話，從而達(dá)到口語訓(xùn)練目的，同時還可避免與真人對話時羞于啟齒的情況，有助于在放松狀態(tài)下激發(fā)出更良好的表達(dá)水平[8]。線下課堂教學(xué)中，同樣可利用人工智能機器人來催化練習(xí)效果，例如，在組織小組口語練習(xí)時，為避免話題匱乏、接話困難的情況，可利用智能機器人來提供一些固定的框架或句式搭配，并根據(jù)不同成員的薄弱點，對對話的層級與難度進(jìn)行適當(dāng)智能化調(diào)整，從而實現(xiàn)對話練習(xí)效果的提升。

(一)完善教學(xué)管理系統(tǒng)，拓寬混合式教學(xué)范圍無論是人工智能技術(shù)還是混合式教學(xué)模式的利用，都需要以完善的教學(xué)管理系統(tǒng)作為依托，才能夠最大限度發(fā)揮其價值與成效，真正在教育工作中起到支持作用。因此，在構(gòu)建高校英語混合式教學(xué)模式的同時，還需要緊密結(jié)合內(nèi)部教學(xué)需求與教學(xué)現(xiàn)狀，組織校內(nèi)各部門共同參與到教學(xué)管理工作中來，積極發(fā)揮監(jiān)督與合作職能，在尋求改革發(fā)展契機的同時進(jìn)一步拓寬混合式教學(xué)的應(yīng)用范圍[9]。一方面，打造以融入人工智能技術(shù)為核心的混合式教學(xué)方案，將其應(yīng)用于英語教學(xué)工作當(dāng)中，動態(tài)化觀察各階段教學(xué)成果，并用作后期修改教學(xué)管理方向的依據(jù)，同時積極舉辦教學(xué)比賽及教學(xué)研討會議，以便及時發(fā)現(xiàn)方案中的問題所在;另一方面，將混合教學(xué)范圍逐步擴大，如嘗試通過校外拓展實踐來探索人工智能的新應(yīng)用渠道，同時建立綜合線上、線下兩個教學(xué)環(huán)節(jié)評價指標(biāo)的教學(xué)反饋體系，以便于及時由反饋體系當(dāng)中獲取新的教學(xué)動向，并由此探索更利于發(fā)展的新模式?？梢哉f，人工智能背景下的英語混合式教學(xué)，是以完善的教學(xué)管理系統(tǒng)為先導(dǎo)的，必須要不斷地對教學(xué)管理系統(tǒng)進(jìn)行完善，有效地拓展并延伸混合教學(xué)范圍，才能夠最大化地提升混合式英語教學(xué)的實際意義，真正促進(jìn)教學(xué)質(zhì)量的提升，為學(xué)生的成長和發(fā)展奠定堅實的基礎(chǔ)。

(二)優(yōu)化課件制作體系，突出合作互動功能除混合式教學(xué)方法的應(yīng)用外，英語教學(xué)課件的制作也直接影響著最終教學(xué)成效。為突出人工智能技術(shù)的教學(xué)優(yōu)勢，在后期英語混合式教學(xué)課件的制作中，可進(jìn)一步強調(diào)學(xué)習(xí)過程中的合作與互動，通過留置更大的交互空間來激發(fā)個體的主觀能動性，從而達(dá)到強化訓(xùn)練效果的目的。一方面，高?？山M建精于網(wǎng)課制作的教師隊伍，在分析人工智能教學(xué)數(shù)據(jù)、總結(jié)以往經(jīng)驗的基礎(chǔ)上，盡可能地豐富素材、去粗取精，使學(xué)生在線上學(xué)習(xí)中獲得更優(yōu)體驗;積極打造線上精品網(wǎng)課，帶給學(xué)生專業(yè)化的網(wǎng)絡(luò)課程內(nèi)容，使之可以從中收獲知識的積累和能力的提升，此外還可以將精品網(wǎng)課作為范本在其他高校進(jìn)行推廣，這既可以進(jìn)行課程推廣還能夠?qū)崿F(xiàn)學(xué)術(shù)交流，以此來更好地強化課件制作效果;另一方面，在線下課件的制作中，更多地增加由學(xué)生作為主導(dǎo)的實踐板塊，如互動對話環(huán)節(jié)、實時翻譯環(huán)節(jié)等，從根源上提高學(xué)生在混合式課堂中的參與度[10]?？偠灾?，在人工智能背景下，積極開展英語混合式教學(xué)，必須要以優(yōu)質(zhì)課件制作體系為先導(dǎo)，以課件優(yōu)勢來促進(jìn)學(xué)生對于知識的吸收，這樣有助于最大化發(fā)揮混合式英語教學(xué)的意義，強化教學(xué)實效性。

(三)重建教學(xué)評價制度，設(shè)置多元考核指標(biāo)在混合式教學(xué)模式踐行基礎(chǔ)上，可通過重建教學(xué)評價制度、設(shè)置多元化考核指標(biāo)來進(jìn)一步倒逼教學(xué)質(zhì)量的提升。例如，除了平時表現(xiàn)，期末考試成績作為基礎(chǔ)考核以外，可另外增加線上教學(xué)評價板塊，即將學(xué)生在線資源學(xué)習(xí)情況、線上線下課堂活躍度以及師生互動情況等都納入評價考核范圍。借助人工智能技術(shù)及網(wǎng)絡(luò)平臺，將學(xué)生的學(xué)習(xí)情況細(xì)化為多個考核內(nèi)容，如聽、說、讀、寫能力的構(gòu)建情況等，從而保證考核結(jié)果更加公正、有效，能夠真實反映學(xué)生的學(xué)習(xí)情況以及英語應(yīng)用水平，并幫助學(xué)生完成針對性改進(jìn)。此外，為了進(jìn)一步延伸教學(xué)評價效果，可以通過線上師生互評、學(xué)生互評、小組評價、學(xué)生自我評價等方式來實施多元化評價，這樣通過多維度、多元化的混合式評價，有助于實現(xiàn)最真實、最客觀、最全面的教學(xué)評價，能夠全面衡量教學(xué)質(zhì)量和教學(xué)效果，以便于為后續(xù)的教學(xué)改進(jìn)創(chuàng)造基礎(chǔ)。

參考文獻(xiàn)：

[3]郭璽平.混合式教學(xué)模式下的高校英語演講課程設(shè)計與實踐———以內(nèi)蒙古師范大學(xué)為例[j].內(nèi)蒙古師范大學(xué)學(xué)報(教育科學(xué)版)，2018，31(3)：87-90.

[9]王璐.淺議人工智能背景下的大學(xué)英語口語教學(xué)與評價[c].外語教育與翻譯發(fā)展創(chuàng)新研究(第九卷).四川西部文獻(xiàn)編譯研究中心,2020:44-46.

作者：王欣單位：陜西警官職業(yè)學(xué)院。

人工智能(artificialintelligence),英文縮寫為ai，也稱機器智能?！叭斯ぶ悄堋币辉~最初是在1956年的dartmouth學(xué)會上提出的。它是計算機科學(xué)、控制論、信息論、神經(jīng)生理學(xué)、心理學(xué)、語言學(xué)等多種學(xué)科互相滲透而發(fā)展起來的一門綜合性學(xué)科。從計算機應(yīng)用系統(tǒng)的角度出發(fā)，人工智能是研究如何制造智能機器或智能系統(tǒng)來模擬人類智能活動的能力，以延伸人們智能的科學(xué)。

人工智能是計算機科學(xué)的一個分支,它企圖了解智能的實質(zhì),并生產(chǎn)出一種新的能與人類智能相似的方式做出反應(yīng)的智能機器。人工智能的發(fā)展史是和計算機科學(xué)與技術(shù)的發(fā)展史聯(lián)系在一起的，目前能夠用來研究人工智能的主要物質(zhì)手段以及能夠?qū)崿F(xiàn)人工智能技術(shù)的機器就是計算機,人工智能在21世紀(jì)必將為發(fā)展國民經(jīng)濟和改善人類生活做出更大的貢獻(xiàn)。

事物的發(fā)展都是曲折的，人工智能的發(fā)展也是如此。人工智能的發(fā)展歷程大致可以劃分為以下五個階段：

第一階段:20世紀(jì)50年代，人工智能的興起和冷落。人工智能概念在1956年首次提出后，相繼出現(xiàn)了一批顯著的成果，如機器定理證明、跳棋程序、通用問題s求解程序、lisp表處理語言等。但是由于消解法推理能力有限以及機器翻譯等的失敗，使人工智能走入了低谷。這一階段的特點是重視問題求解的方法，而忽視了知識的重要性。

第二階段:60年代末到70年代，專家系統(tǒng)出現(xiàn)，使人工智能研究出現(xiàn)新高潮。dendral化學(xué)質(zhì)譜分析系統(tǒng)、mycin疾病診斷和治療系統(tǒng)、prospectior探礦系統(tǒng)、hearsay-ii語音理解系統(tǒng)等專家系統(tǒng)的研究和開發(fā)，將人工智能引向了實用化。并且，1969年成立了國際人工智能聯(lián)合會議(internationaljointconferencesonartificialintelligence即ijcai)。

第三階段:80年代，隨著第五代計算機的研制，人工智能得到了飛速的發(fā)展。日本在1982年開始了“第五代計算機研制計劃”，即“知識信息處理計算機系統(tǒng)kips”，其目的是使邏輯推理達(dá)到數(shù)值運算那么快。雖然此計劃最終失敗，但它的開展形成了一股研究人工智能的熱潮。

第四階段:80年代末，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)飛速發(fā)展,。1987年，美國召開第一次神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)國際會議，宣告了這一新學(xué)科的誕生。此后，各國在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方面的投資逐漸增加，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)迅速發(fā)展起來。

第五階段:90年代，人工智能出現(xiàn)新的研究高潮。由于網(wǎng)絡(luò)技術(shù)特別是國際互連網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，人工智能開始由單個智能主體研究轉(zhuǎn)向基于網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的分布式人工智能研究。不僅研究基于同一目標(biāo)的分布式問題求解，而且研究多個智能主體的多目標(biāo)問題求解，將人工智能更面向?qū)嵱?。另外，由于hopfield多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的提出，使人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究與應(yīng)用出現(xiàn)了欣欣向榮的景象。

1、人工智能在管理系統(tǒng)中的應(yīng)用。

人工智能應(yīng)用于企業(yè)管理的意義主要不在于提高效率,而是用計算機實現(xiàn)人們非常需要做,但工業(yè)工程信息技術(shù)是靠人工卻做不了或是很難做到的事情。把人工智能應(yīng)用于企業(yè)管理中,以數(shù)據(jù)管理和處理為中心,圍繞企業(yè)的核心業(yè)務(wù)和主導(dǎo)流程建立若干個主題數(shù)據(jù)庫,而所有的應(yīng)用系統(tǒng)應(yīng)該圍繞主題數(shù)據(jù)庫來建立和運行。也就是說，將企業(yè)各部門的數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一集成管理,搭建人工智能的應(yīng)用平臺,使之成為企業(yè)管理與決策中的關(guān)鍵因子，這些正體現(xiàn)了人工智能在企業(yè)管理中的巨大價值。

人工智能在地質(zhì)勘探、石油化工等工程領(lǐng)域也發(fā)揮著非常重要的作用。早在1978年，美國斯坦福國際研究所就研發(fā)制成礦藏勘探和評價專家系統(tǒng)“prospector”,該系統(tǒng)用于勘探評價、區(qū)域資源估值和鉆井井位選擇等,是工程領(lǐng)域的首個人工智能專家系統(tǒng),其發(fā)現(xiàn)了一個鉬礦沉積,價值超過1億美元。

3、人工智能在技術(shù)研究中的應(yīng)用。

人工智能在電子技術(shù)領(lǐng)域的應(yīng)用可謂由來已久。隨著網(wǎng)絡(luò)的迅速發(fā)展,網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的安全已經(jīng)成了人們關(guān)心的重點,因此必須在傳統(tǒng)技術(shù)的基礎(chǔ)上進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)的改進(jìn)和變更,大力發(fā)展數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)、人工免疫技術(shù)等高效的ai技術(shù),開發(fā)更高級的ai通用與專用語言和應(yīng)用環(huán)境以及開發(fā)專用機器,而人工智能技術(shù)則為其提供了一定的可能。

人工智能的近期研究目標(biāo)在于建造智能計算機，用以代替人類去從事各種復(fù)雜的腦力勞動。正是根據(jù)這一近期研究目標(biāo)，人們才把人工智能理解為計算機科學(xué)的一個分支。當(dāng)然，人工智能還有它的遠(yuǎn)期研究目標(biāo)，即探究人類智能和機器智能的基本原理，研究用自動機(automata)模擬人類的思維過程和智能行為。這個長期目標(biāo)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出計算機科學(xué)的范疇，幾乎涉及自然科學(xué)和社會科學(xué)的所有學(xué)科。如今，人工智能已經(jīng)進(jìn)入了21世紀(jì)，其必將為發(fā)展國民經(jīng)濟和改善人類生活做出更大的貢獻(xiàn)。但是，從人工智能目前的發(fā)展現(xiàn)狀來看，其研究也存在一定的問題，這些主要表現(xiàn)在以下三個方面：

1、宏觀與微觀隔離。

一方面是哲學(xué)、認(rèn)知科學(xué)、思維科學(xué)和心理學(xué)等學(xué)科所研究的智能層次太高、太抽象;另一方面是人工智能邏輯符號、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和行為主義所研究的智能層次太低。這兩方面之間相距太遠(yuǎn)，中間還有許多層次尚待研究，目前還無法把宏觀與微觀有機地結(jié)合起來和相互滲透。

2、全局與局部割裂。

人工智能是腦系統(tǒng)的整體效應(yīng)，有著豐富的層次和多個側(cè)面。但是，符號主義只抓住人腦的抽象思維特性;連接主義只模仿人的形象思維特性;行為主義則著眼于人類智能行為特性及其進(jìn)化過程。這就導(dǎo)致了三者之間存在著明顯的局限性。因此，必須從多層次、多因素、多維和全局觀點來研究人工智能，才能克服上述局限。

3、理論與實際脫節(jié)。

大腦的實際工作，在宏觀上已知道不少;但是智能的千姿百態(tài)，變幻莫測，復(fù)雜的難以理出頭緒。在微觀上，我們對大腦的工作機制知之甚少，似是而非，這也使我們難以找出規(guī)律。在這種背景下提出的各種人工智能理論，只是部分人的主觀猜想，能在某些方面表現(xiàn)出“智能”就已經(jīng)算是相當(dāng)?shù)某晒Α?/p>

人工智能一直處于計算機技術(shù)的前沿，其研究的理論和發(fā)現(xiàn)在很大程度上將決定計算機技術(shù)的發(fā)展方向。人工智能研究與應(yīng)用雖取得了不少成果，但離全面推廣應(yīng)用還有很大的距離，還有許多問題有待解決，且需要多學(xué)科的研究專家共同合作。因此，要想從根本上了解人腦的結(jié)構(gòu)和功能，完成人工智能的研究任務(wù)，就必須去尋找和建立更新的人工智能框架和理論體系，進(jìn)而為人工智能的進(jìn)一步發(fā)展奠定堅實的理論基礎(chǔ)。我們堅信在不久的將來，人工智能技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展必將會給人們的生活、工作和教育等帶來更大的影響。

摘要：隨著社會的飛速發(fā)展,科學(xué)技術(shù)不斷進(jìn)步,工業(yè)領(lǐng)域生產(chǎn)模式發(fā)生變化,人工智能時代勢不可擋,尤其是機器人得到更大范圍的推廣與應(yīng)用。工業(yè)機器人的突出優(yōu)勢是精準(zhǔn)度較高,工作效率高,能夠承受較大工作強度,為整個工業(yè)領(lǐng)域產(chǎn)量的提升以及質(zhì)量的提高創(chuàng)造更加優(yōu)質(zhì)的條件。由此可見,工業(yè)機器人已成為現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的趨勢與方向。文章基于行業(yè)發(fā)展,詳細(xì)闡述了工業(yè)機器人的特征,探討其未來發(fā)展趨勢與方向,以期為整個工業(yè)行業(yè)的持續(xù)性發(fā)展提供更大的技術(shù)支撐。

abstract：

withtherapiddevelopmentofsociety,thecontinuousprogressofscienceandtechnology,industrialproductionmodechanges,theeraofartificialintelligenceisunstoppable,especiallytherobothasbeenmorewidelypromotedandapplied.theoutstandingadvantagesofindustrialrobotsarehighaccuracy,highworkefficiency,abletowithstandagreaterintensityofwork,fortheentireindustrialfieldofproductionandqualityimprovementtocreatemorehigh-qualityconditions.thusitcanbeseenthatindustrialrobothasbecomethetrendanddirectionofmodernindustrialdevelopment.basedonthedevelopmentoftheindustry,thispaperexpoundsthecharacteristicsoftheindustrialrobotindetail,anddiscussesitsfuturedevelopmenttrendanddirection,inordertoprovidegreatertechnicalsupportforthesustainabledevelopmentoftheentireindustrialindustry.

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隨著人工智能時代的到來,互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)取得巨大突破,大數(shù)據(jù)技術(shù)成為核心,為工業(yè)機器人產(chǎn)品性能的提升提供更加先進(jìn)的技術(shù)支持。在工業(yè)機器人發(fā)展進(jìn)程中,其操作趨于簡易化,精準(zhǔn)度更高,能夠廣泛應(yīng)用在諸多領(lǐng)域,投入成本呈現(xiàn)不斷降低的趨勢。立足工業(yè)領(lǐng)域,機器人應(yīng)用于產(chǎn)品檢測、焊接以及搬運等環(huán)節(jié)。工業(yè)機器人的出現(xiàn)強化對人力應(yīng)用的緩解,在優(yōu)勢上主要體現(xiàn)為較高的生產(chǎn)效率與較高品質(zhì)的操作,同時,操作持久性更加突出。

從構(gòu)成上分析,工業(yè)機器人主要包含三個部分,即本體、驅(qū)動以及控制三個系統(tǒng)。從功能上分析,一種機器人的作用體現(xiàn)在對人類手、手臂的模仿。另外一種更具智能化,有效發(fā)揮仿生學(xué)的特征,能力更顯多樣化,自由度更高。在當(dāng)前的工業(yè)領(lǐng)域,之所以選擇工業(yè)機器人,主要源于其較低的單機價格,便于維修,應(yīng)用效率較高。

2.1工業(yè)機器人以高精度減速機為核心構(gòu)成,涉及多種技術(shù)類型,要求較高。

在工業(yè)機器人中,關(guān)鍵性結(jié)構(gòu)組成為高精度減速機,涉及多種技術(shù)類型。首先,材料成型控制技術(shù)十分關(guān)鍵,尤其對減速機減速齒輪的耐磨性與剛性提出更高要求,目的是保證運行的高精度標(biāo)準(zhǔn)。在材料構(gòu)成方面,要強化對金相組織、材料化學(xué)元素以及含量的科學(xué)控制。其次,加工技術(shù)不容忽視。在減速器中,非標(biāo)特殊軸承是必不可少的組成部分,結(jié)構(gòu)極具特殊性,需要減速器零件加工尺寸來確認(rèn)間隙標(biāo)準(zhǔn),工人技術(shù)要求更高。

2.2以電機與高精度伺服驅(qū)動器為核心,實現(xiàn)對工業(yè)機器人的全方位控制。

對于工業(yè)機器人的控制,電機與高精度伺服驅(qū)動器作用突出,強化對控制系統(tǒng)的管理,尤其是在瞬間力、功率輸出方面面臨更高的標(biāo)準(zhǔn)。首先,快響應(yīng)伺服控制技術(shù)能實現(xiàn)對位置環(huán)、電流環(huán)以及速度的有序控制,合理運用干擾觀測以及前饋補償算法。具體講,要采用指標(biāo)預(yù)測法來構(gòu)建內(nèi)部預(yù)測模型,達(dá)到閉環(huán)優(yōu)化的目的。其次,為了保證工業(yè)機器人能夠有效發(fā)揮識別功能,要依托在線參數(shù)自整定技術(shù),強化轉(zhuǎn)動慣量以及pid參數(shù)的在線優(yōu)化,達(dá)到參數(shù)的精準(zhǔn)判定。另外,在線慣量辨識算法明確伺服驅(qū)動器的實際工況,強化參數(shù)的智能化控制,以現(xiàn)場實際為要求,合理進(jìn)行參數(shù)的調(diào)整。

2.3以實時性為要求,強化控制操作系統(tǒng)的穩(wěn)定性與精確性。

在工業(yè)機器人中,運動學(xué)控制系統(tǒng)對實時性要求較高。目前,機器人運動控制卡以定制方式為主,同時,強調(diào)與操作系統(tǒng)的密切配合,強化數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)精確性以及穩(wěn)定性的實現(xiàn),尤其是對于操作系統(tǒng)的消息處理機制,更要關(guān)注穩(wěn)定性與快速響應(yīng)的需要,增強實時性,為機器人產(chǎn)業(yè)化道路的發(fā)展創(chuàng)造條件。

3.1工業(yè)機器人的發(fā)展更顯系統(tǒng)性特征,整體性能增強,適用范圍更廣。

立足新時期的發(fā)展,工業(yè)領(lǐng)域的機器人更顯多樣性,如焊接機器人、清潔機器人等逐漸投入使用,工程自動化程度顯著增強。隨著技術(shù)水平的不斷提升,機器人的造價呈現(xiàn)下降的趨勢,但是,性能卻不斷增強。例如,對于工業(yè)領(lǐng)域的機械手,其主要原理是進(jìn)行人手及手臂的模仿,實現(xiàn)靈活抓取以及搬運的功能,滿足自動化操作的目標(biāo)?？v觀當(dāng)前,機械手應(yīng)用最為廣泛的領(lǐng)域是工業(yè)制造業(yè)、包裝業(yè)等。機械手能夠在既定的時間內(nèi)較為準(zhǔn)確與高效地完成操作動作,這也成為工業(yè)機器人發(fā)展的主要方向。目前,信息技術(shù)發(fā)展迅速,尤其是人工智能技術(shù)影響力不斷擴大,加之互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的支持,工業(yè)機器人發(fā)展更顯系統(tǒng)性特征,強化在控制系統(tǒng)、診斷系統(tǒng)以及維護系統(tǒng)功能的提升。同時,依托仿真模擬化程序設(shè)計,切實增強智能化與自動化水平,整體性能不斷提升,在應(yīng)用方面更顯可靠性,適用范圍更廣。

立足工業(yè)生產(chǎn),很多環(huán)節(jié)與環(huán)境保護相矛盾,對從業(yè)者身心健康產(chǎn)生不利影響,有些操作人類很難完成,這也成為工業(yè)機器人得以推廣應(yīng)用的重要因素。例如,對于真空機器人,其之所以在工業(yè)中應(yīng)用,主要原因是半導(dǎo)體工業(yè)中,真空傳輸晶圓這一環(huán)節(jié)人類無法完成,而真空機器人的引進(jìn)實現(xiàn)這一問題的解決。另外,在一些惡劣環(huán)境中,如適應(yīng)無阻運動的蛇形機器人,滿足水下作業(yè)的仿生魚機器人等,都處于不斷研發(fā)之中,備受矚目。也就是說,在工業(yè)機器人的發(fā)展進(jìn)程中,更加關(guān)注其仿生性與生物性的特征,能夠有效實現(xiàn)對人類行為的模仿與替代,成為新時期工業(yè)機器人研發(fā)的新動向。

在機器人內(nèi)部,核心構(gòu)成為控制系統(tǒng),是發(fā)揮功能的重要保障,強化對記憶、示教、通信連接以及坐標(biāo)設(shè)置功能的支持。當(dāng)前,計算機技術(shù)不斷升級更新,為工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的優(yōu)化與完善提供強大動力,整體控制水平顯著提升。具體講,在控制器方面,由專用封閉式發(fā)展為開放式。也就是說,計算機水平的提升使得工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)突破專供的束縛,更顯統(tǒng)一化與標(biāo)準(zhǔn)化的趨勢,網(wǎng)絡(luò)化特征明顯。基于此,工業(yè)機器人的操作更顯便捷性,具備簡單的操作常識即可,無需投入人力物力進(jìn)行培訓(xùn),在很短的時間內(nèi)就可以對機器人進(jìn)行模塊功能調(diào)整,在根本上使機器人的使用更加方便與快捷,維護管理工作也易于進(jìn)行。

3.4綜合傳感器融合配置技術(shù)日趨成熟與完善,實現(xiàn)對人類思維與神經(jīng)的多功能仿生。

立足信息時代,人工智能的發(fā)展勢不可擋,智能化成為工業(yè)機器人在未來的發(fā)展方向。智能化的機器人,即強調(diào)機器人對人類模仿的更高層次,需要具備更高層級的仿生,既要能夠模仿人類的動作行為,同時,還需要具有人類的思維與神經(jīng)?；诖?傳感器成為智能工業(yè)機器人的重要構(gòu)成部分,尤其是視覺、力覺、觸覺傳感器的出現(xiàn),加快工業(yè)機器人智能化的發(fā)展速度。例如,對于從事電弧焊接的機器人,采用多傳感器融合配置,融電弧傳感器、視覺傳感器以及機器傳感器于一體。在視覺傳感器的支持下,機器人能夠憑借激光視覺掃描功能,獲取焊接過程中所需要的焊炬等數(shù)據(jù)信息,保證電弧焊接的精準(zhǔn)性。另外,遠(yuǎn)距離遙控機器人的出現(xiàn)代表了綜合性傳感器融合配置技術(shù)上了新的臺階。這種技術(shù)在機器人未來發(fā)展中將得到更大范圍的推廣與應(yīng)用,處于不斷完善與成熟中。

首先,我國工業(yè)機器人起步較晚,發(fā)展時間較短,資金投入方面彰顯不足,在技術(shù)與經(jīng)驗方面彰顯無力性,處于不斷摸索與提升階段,研發(fā)力度亟待增強。其次,對于我國機器人的發(fā)展,在生產(chǎn)技術(shù)與可靠性方面相對薄弱,尤其是機器人很多關(guān)鍵部件需要進(jìn)口,生產(chǎn)成本大幅增加,機器人市場仍需不斷擴大,尤其是過高的成本支出,使得工業(yè)機器人在生產(chǎn)研發(fā)方面缺乏較高的積極性。再次,工業(yè)機器人標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)的實現(xiàn)需要以規(guī)模優(yōu)勢為前提,但是,我國在生產(chǎn)與研發(fā)方面的投入尚未達(dá)標(biāo),給推廣與應(yīng)用造成巨大阻力。

隨著時代的不斷進(jìn)步,智能機器人技術(shù)處于不斷創(chuàng)新升級中,因此,工業(yè)智能機器人在未來的發(fā)展要集中做好如下幾個方面的工作。首先,從理論研究方面分析,要重視加強指揮制造技術(shù)的探究,尤其是針對機器人中相關(guān)零部件的生產(chǎn),要切實提升產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量,有效應(yīng)對生產(chǎn)難題,借助新型制造技術(shù)與制造模式,縮短機器人生產(chǎn)與推廣時間。其次,要結(jié)合社會需求,合理增加智能機器人科研項目資金投入,設(shè)置專項資金,尤其是面對工業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展的新階段,要擴大對機器人及相關(guān)產(chǎn)業(yè)的投資量,在根本上為工業(yè)智能機器人技術(shù)的進(jìn)步創(chuàng)造條件。再次,立足新時期,要對工業(yè)機器人相關(guān)條例、規(guī)則等進(jìn)行完善,加快核心技術(shù)研發(fā)速度,同時,做好研發(fā)技術(shù)與成功經(jīng)驗的總結(jié)分析,推動智能機器人工業(yè)化發(fā)展進(jìn)程的加快,構(gòu)建更加完善的標(biāo)準(zhǔn)體系,強化對人機交互準(zhǔn)則的合理優(yōu)化。

6結(jié)束語。

綜上,工業(yè)機器人是多學(xué)科相互融合與發(fā)展的產(chǎn)物,對工業(yè)行業(yè)的發(fā)展意義巨大。因此,要立足信息時代,在人工智能技術(shù)的支撐下,準(zhǔn)確掌握工業(yè)機器人發(fā)展趨勢,明確技術(shù)特征,促使工業(yè)機器人生產(chǎn)制造成本的不斷降低,性能逐步增強。同時,要重視仿生學(xué)在工業(yè)機器人領(lǐng)域的研究與應(yīng)用,強化控制系統(tǒng)功能的不斷升級改造,加快多傳感器融合配置技術(shù)的發(fā)展,大幅提升工業(yè)機器人的智能化水平,推動整個行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化與統(tǒng)一化建設(shè),拓展機器人應(yīng)用領(lǐng)域,以便更好發(fā)揮工業(yè)機器人在人工智能時代的價值。

參考文獻(xiàn)。

人工智能與機器人的論文通用篇六

軟件實現(xiàn)過程采用手工編碼，容易引入編寫錯誤，常常要花費大量的人力物力來發(fā)現(xiàn)和改正?；谝陨显?，以大量人力工作為基礎(chǔ)的、非自動化的文檔驅(qū)動軟件開發(fā)方法存在開發(fā)效率低下、成本高、周期長、質(zhì)量保證困難的弱點，難以滿足當(dāng)前機器人控制技術(shù)的快速變化對研發(fā)周期和質(zhì)量的要求。

圖形作為一種能夠同時被人和計算機所識別的直觀描述形式，具有可以簡練、精確表示軟件需求與設(shè)計、避免理解偏差和被自動化理解與處理的優(yōu)點。近年來，模型驅(qū)動架構(gòu)(mda：model-drivenarchitecture)的開發(fā)模式被多數(shù)嵌入式軟件開發(fā)商確定為首選的開發(fā)與測試模式。通過合理地使用圖形元素對軟件需求、測試需求、軟件設(shè)計進(jìn)行建模并自動檢測各階段間模型的一致性、設(shè)計模型與標(biāo)準(zhǔn)的符合性(如gjb102/z軟件可靠性安全性設(shè)計準(zhǔn)則、軟件結(jié)構(gòu)化設(shè)計準(zhǔn)則等)、設(shè)計模型自身的一致性(如狀態(tài)圖與數(shù)據(jù)流圖的一致性等)，自動生成代碼和測試用例，能夠極大地提高軟件的開發(fā)效率并保證軟件的質(zhì)量。

基于mda的機器人運動控制系統(tǒng)軟件建模系統(tǒng)應(yīng)具備支撐包括規(guī)格化代碼自動生成、測試用例自動生成、文檔自動生成、系統(tǒng)級安全性設(shè)計、軟件可靠性設(shè)計以及過程自動化管理的'能力，如果缺失面向系統(tǒng)級需求的建模描述，則可能導(dǎo)致在圖形建模基礎(chǔ)上產(chǎn)生的產(chǎn)物無法嚴(yán)格符合需求規(guī)格和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，也無法切合該工具對被描述系統(tǒng)的自頂向下方法的設(shè)計思想。所以，根據(jù)機器人運動控制系統(tǒng)的特性、應(yīng)用嵌入式軟件特性以及一般機器人硬件環(huán)境特性，專門定制了三種從全局角度出發(fā)，針對系統(tǒng)級描述的圖形建模，并設(shè)計了符合特性和系統(tǒng)級需求描述要求的定制圖元。這三種建模分別為系統(tǒng)環(huán)境與資源建模、系統(tǒng)接口建模以及多任務(wù)交互建模。

3、系統(tǒng)環(huán)境與資源建模。

環(huán)境與資源建模是對被描述系統(tǒng)針對其系統(tǒng)一級的需求規(guī)約描述，其構(gòu)成包括軟件接口、架構(gòu)的整體需求描述，同時也包括被描述系統(tǒng)的系統(tǒng)級需求，組成建模的元素主要包括系統(tǒng)級硬件、接口、通信等。進(jìn)行環(huán)境與資源建模的主要目的是能夠從機器人硬件系統(tǒng)全局的角度對被描述系統(tǒng)的系統(tǒng)級需求進(jìn)行描述，彌補已有建模機制下僅能夠?qū)C器人運動控制系統(tǒng)的軟件需求進(jìn)行描述的缺陷，通過自頂向下的思想，實現(xiàn)由系統(tǒng)級環(huán)境、硬件、接口、所需軟件等需求的綜合描述，完善上層全局角度的建模，充分保證建模對系統(tǒng)、軟件的一致性。

以服務(wù)機器人運動控制系統(tǒng)為例，采用環(huán)境與資源建模的系統(tǒng)級建模描述樣例。該樣例所描述的服務(wù)機器人運動控制僅供參考，并非某一特定型號機器人的運動控制系統(tǒng)建模。該樣例的建立是在服務(wù)機器人硬件系統(tǒng)環(huán)境的一般性基礎(chǔ)上建立的，僅用于系統(tǒng)環(huán)境與資源建模的參考，并不具有實際應(yīng)用于機器人運動控制系統(tǒng)的效果。

建模樣例選取1553b作為機器人運動控制系統(tǒng)的通信總線，采用雙總線機制保障系統(tǒng)的可靠性安全性設(shè)計?？偩€通信協(xié)議采用61580，屬于通信接口。共包含四個下位機，分別用于控制和采集激光導(dǎo)航、紅外傳感器、圖像以及電源的運行和數(shù)據(jù)。機器人運動控制系統(tǒng)的運行環(huán)境(搭載計算機)內(nèi)部包含外存固態(tài)盤、數(shù)模轉(zhuǎn)換;包括的接口除總線接口外，還有系統(tǒng)寄存器接口、串行通信接口以及i/o接口。環(huán)境與資源圖中的上位機圖元可以表示除系統(tǒng)主體外的其他硬件環(huán)境，也可定義系統(tǒng)的獨立模塊。本樣例中包括數(shù)據(jù)預(yù)處理器、激光導(dǎo)航計算機。各個模塊之間進(jìn)行相應(yīng)的通信，形成整體的系統(tǒng)環(huán)境。

4、系統(tǒng)接口建模。

系統(tǒng)接口建模是對被描述系統(tǒng)的系統(tǒng)級需求中有關(guān)外部硬件接口的描述，彌補已有建模體系中對于系統(tǒng)級需求中硬件建模及硬件接口建模的描述確實。組成系統(tǒng)接口建模的基本圖元包括系統(tǒng)主體、硬件接口、數(shù)據(jù)和中斷。

圖元主體主要用于描述被描述系統(tǒng)的軟件主體，接口以外部接口為主，描述外部接口與系統(tǒng)軟件主體產(chǎn)生的數(shù)據(jù)、中斷交互。數(shù)據(jù)與終端采用有向箭頭，表明系統(tǒng)外部硬件與軟件主體通過相應(yīng)的接口協(xié)議或無協(xié)議情況(例如：中斷電信號)下數(shù)據(jù)的流向過程。數(shù)據(jù)與中斷在系統(tǒng)接口建模中根據(jù)實際建模情況，不要求必須同時出現(xiàn)。系統(tǒng)接口建模所出現(xiàn)的所有外部接口必須來源于系統(tǒng)資源與環(huán)境建模的接口，二者(系統(tǒng)接口建模與系統(tǒng)資源與環(huán)境建模)在外部接口必須保證一致性原則。

5、系統(tǒng)多任務(wù)交互建模。

實時嵌入式軟件的應(yīng)用程序設(shè)計中，合理設(shè)計軟件任務(wù)是實時嵌入式軟件能夠有效運行的基礎(chǔ)。以任務(wù)為實時嵌入式軟件核心，應(yīng)用程序的其他設(shè)計逐步展開?；趯崟r操作系統(tǒng)的嵌入式軟件任務(wù)設(shè)計主要以任務(wù)函數(shù)和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)為主，描述了機器人運動控制系統(tǒng)嵌入式軟件需求的應(yīng)用程序上層框架。根據(jù)應(yīng)用與系統(tǒng)的嵌入式軟件任務(wù)設(shè)計過程中的實際需求，系統(tǒng)設(shè)置用于描述應(yīng)用程序上層框架的多任務(wù)交互建模共包含五中圖元，分別為外部實體或模塊、系統(tǒng)任務(wù)、系統(tǒng)中斷、數(shù)據(jù)/控制以及任務(wù)間通信。

系統(tǒng)任務(wù)圖元說明被描述系統(tǒng)在設(shè)計過程中規(guī)劃的任務(wù)，系統(tǒng)中斷說明被描述系統(tǒng)在任務(wù)設(shè)計的過程中包括的系統(tǒng)中斷，外部實體或模塊圖元說明與被描述系統(tǒng)所規(guī)劃的任務(wù)產(chǎn)生關(guān)聯(lián)的外部實體或模塊，數(shù)據(jù)/動作圖元在描述中斷與系統(tǒng)任務(wù)關(guān)系時為數(shù)據(jù)圖元，在描述系統(tǒng)任務(wù)與外部實體或模塊的關(guān)系時為動作圖元，說明某一個或幾個任務(wù)是對外部一個或多個實體或模塊進(jìn)行何種操作。任務(wù)間通信圖元說明被描述系統(tǒng)所規(guī)劃的任務(wù)之間的通信關(guān)系。

6、結(jié)論。

國際上的可視化開發(fā)工具雖然已經(jīng)取得了較好的應(yīng)用效果，但仍然存在圖元語義不完備、缺少可靠性安全性設(shè)計語義，無法進(jìn)行可靠性安全性設(shè)計的檢查與驗證的問題。此外，在當(dāng)前的圖形化建模體系中各種圖形無法結(jié)合使用，導(dǎo)致軟件開發(fā)各階段不能自然銜接，無法滿足機器人運動控制系統(tǒng)軟件全生命周期開發(fā)活動的要求。本文所述內(nèi)容，通過研究并建立一套具有完備圖元語義的、具備面向系統(tǒng)級和軟件級建模能力的面向機器人運動控制系統(tǒng)的圖形建模體系，使得面向機器人運動控制系統(tǒng)的建模能夠良好的支撐基于模型驅(qū)動架構(gòu)的開發(fā)模式。通過完善的圖元、圖元語義以及建模設(shè)置，能夠達(dá)到模型驅(qū)動架構(gòu)所要求的規(guī)格化代碼產(chǎn)物自動生成以及模型驅(qū)動測試架構(gòu)所要求的標(biāo)準(zhǔn)化測試用例產(chǎn)物自動生成。通過完備的圖元語義和建模體系支持機器人運動控制系統(tǒng)軟件全生命周期開發(fā)活動，能夠有效縮短軟件的研制周期，降低成本，提升產(chǎn)品更新?lián)Q代速度，保證產(chǎn)品質(zhì)量，進(jìn)而極大地提升機器人產(chǎn)品的生產(chǎn)效率與競爭力。

人工智能與機器人的論文通用篇七

摘要：人工智能從其產(chǎn)生開始，就表現(xiàn)出強大的生命力，已成為人類科學(xué)認(rèn)識和社會實踐活動不可缺少的工具，它開拓了解放人類智能的道路。但與人類智能相比，其局限性也非常明顯，只有在人類智能的配合下，它才能真正發(fā)揮預(yù)先設(shè)定的功能。不論從人工智能與自然智能的關(guān)系以及能動與被動的關(guān)系看，還是從認(rèn)識論的基本原理看，人工智能超過人類智能、甚至統(tǒng)治人類智能都是不可能的。

延長和增強人腦的智能，提高主體認(rèn)識能力，是研究人工智能的目的。在某些局部功能上，人工智能已經(jīng)可以代替甚至超過人類智能，但從全局看，造出一個與人一樣能夠思維的機器來，是不可能的。人的認(rèn)識能力是無限發(fā)展的，人的智能水平處于進(jìn)化之中，作為人類認(rèn)識工具的人工智能也在不斷發(fā)展，但人工智能與人的智能的差距始終存在，人的主體地位是改變不了的。

當(dāng)我們對智能機器作哲學(xué)分析時，應(yīng)當(dāng)實事求是、恰如其分地評價，否則，對人工智能這門新學(xué)科的發(fā)展是不利的。實際上，人工智能的重大突破，還有待智能科學(xué)、思維科學(xué)的發(fā)展?，F(xiàn)在距離真正的智能系統(tǒng)尚很遠(yuǎn)，盡管就其潛力而言，人工智能是2l世紀(jì)的科學(xué)。

人工智能是相對人類智能而言的，它是指用機械和電子裝置來模擬和代替人類的某些智能，也稱“機器智能”或“智能模擬”。人工智能的發(fā)展主要有兩條途徑：一是利用電子技術(shù)成果和仿生學(xué)方法，從大腦的結(jié)構(gòu)方面模擬人腦的智能活動，即結(jié)構(gòu)模擬；二是以控制論、信息論為理論基礎(chǔ)，采取黑箱的方法，用電子計算機從功能或行為方面模擬和代替人的某些智能，即功能模擬。

人工智能作為具有高度綜合性的學(xué)科范疇，包含著非常豐富深廣的內(nèi)容。它是系統(tǒng)論、控制論、信息集約論、電子學(xué)、仿生學(xué)、心理學(xué)、語言學(xué)、機器人學(xué)、數(shù)理邏輯學(xué)、模糊數(shù)學(xué)、神經(jīng)生理學(xué)等多學(xué)科橫斷跨界、交融結(jié)合的產(chǎn)物，其包羅各門學(xué)科的廣泛性，可以說除哲學(xué)之外，任何一門科學(xué)都不能與之相比。概括地說，人工智能是自然科學(xué)技術(shù)、社會科學(xué)技術(shù)和思維科學(xué)技術(shù)三大領(lǐng)域有機綜合的產(chǎn)物，其誕生和發(fā)展將促使人類認(rèn)識改造客觀世界及主體自身升華到一個劃時代的新高度。

雖然人工智能這個控制論的分支，從產(chǎn)生到現(xiàn)在還只有很短的歷史，但無論在理論方面，還是在應(yīng)用研究方面都已取得很大成績。

人工智能作為本世紀(jì)中葉新崛起的、綜合性最強的新興前沿科學(xué)，它涉及非常廣泛的學(xué)科領(lǐng)域，它也可以同各門科技成果相結(jié)合，形成獨立的綜合性智能科學(xué)體系。在當(dāng)代新的科學(xué)技術(shù)革命浪潮中，它愈來愈顯示出強大的生命活力，具有無限廣闊的發(fā)展前景。

1、人工智能是人類智能的必要補充。人工智能是隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，在人們創(chuàng)造了各種復(fù)雜的機器設(shè)備，大大延伸和擴展了自己的手腳功能，迫切需要相應(yīng)地延伸思維器官和放大智力功能的情況下，產(chǎn)生發(fā)展起來的。它是機器進(jìn)化的結(jié)果，也是人類智能的物質(zhì)化。它和人腦功能相互聯(lián)系、相互促進(jìn)，使人類的認(rèn)識范圍不斷地向微觀和宏觀兩極擴展，使人能通過間接方式達(dá)到對事物更深層次的本質(zhì)的認(rèn)識，使意識的內(nèi)容得到極大豐富和增長。它已成為人類科學(xué)認(rèn)識和社會實踐活動不可缺少的技術(shù)“助手”。

中國科學(xué)院吳文俊在機器證明方面取得的成果，引起了國內(nèi)外學(xué)術(shù)界的重視。他在這個領(lǐng)域內(nèi)找到了一個快速判定過程，將幾何問題表示為代數(shù)問題，于1977年證明了初等幾何主要一類定理證明可以機械化。后又于1978年證明了初等微分幾何中主要一類定理證明可以機械化，而且找到了實現(xiàn)機械化證明切實可行的方法。1980年，他只用了幾十個小時就在一臺微型機上得出一個不算簡單的新定理。吳文俊的工作對人工智能有兩點啟發(fā)：一是強調(diào)在人工智能研究中從機器模擬人的求解目的轉(zhuǎn)向討論機器求解問題的方法；二是使人們重新注意定理證明技術(shù)在實際中的具體應(yīng)用，特別是在實現(xiàn)信息檢索機械化中的重要作用。

貌的巨大杠桿?，F(xiàn)在，自動化技術(shù)不僅滲透到工業(yè)、農(nóng)業(yè)、建筑、交通、航天和武器等生產(chǎn)和軍事領(lǐng)域，例如，現(xiàn)代軍事技術(shù)的重要分支——戰(zhàn)術(shù)模擬技術(shù)，就是用“蒙特一卡洛法”的處理隨機因素的數(shù)學(xué)方法，在計算機上完整地模擬包含在戰(zhàn)斗過程中可能出現(xiàn)成百上千的偶然性因素，并使過程多次重復(fù)，從而模擬出可能出現(xiàn)的戰(zhàn)斗結(jié)局；而且滲透到產(chǎn)品訂貨、自動售貨以及分配等流通領(lǐng)域；還滲透到銀行管理等金融領(lǐng)域，圖書館管理、情報資料檢索，電化教育以及通信等信息領(lǐng)域；甚至在家庭里面，也出現(xiàn)了各種自動化家用電器。有人把這些自動化叫做四“a”革命或者五“a”革命，即四個或五個方面的自動化：工業(yè)自動化、農(nóng)業(yè)自動化、信息自動化、辦公自動化或家庭自動化。

三、人212智能的局限性。

同人的智能比較，人工智能有若干局限性。人工智能是利用了人和機器的共性——兩者都是一個信息轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，而拋開了人和機器的區(qū)別。但實際上這種區(qū)別是存在的，而且是不容忽視的本質(zhì)區(qū)別：人工智能不等于人的智能，而是人的智能的物化，它既有可能性，又有局限性。

1、人工智能只能模擬人的某些自然屬性，人的社會屬性是不能模擬的。以電子計算機為基礎(chǔ)的人工智能只是主體認(rèn)識客體的手段。電子計算機的主要特點是它的邏輯結(jié)構(gòu)建立在二值邏輯基礎(chǔ)上，計算機只懂機器語言，即由“1”與“0”組成的代碼。嚴(yán)格地說，機器連“1”與“0”也不認(rèn)識，只不過是穿孔卡片通過光電管把代碼變成脈沖信號而已。即使給計算機配上智能軟件，可以稱之為智能機器，也不能改變計算機的性質(zhì)，它仍然是認(rèn)識工具。早期的電子計算機由人直接操作，是人在使用工具。目前雖已部分用程序完全代替了人的操作，使信息處理自動化，但程序體現(xiàn)的是人的認(rèn)識活動，它僅把人的直接操作變?yōu)殚g接操作，因此，仍然是人在使用工具。作為認(rèn)識工具的計算機，在本質(zhì)上是一種處理信息的機器。

人腦與這種信息轉(zhuǎn)換器不同，它不僅是加工廠，而且是信息源。雖然人的認(rèn)識過程也需要信息處理，但更需要對所理解的信息進(jìn)行思維，加以去粗取精、去偽存真、由此及彼、由表及里的改造，由感性認(rèn)識上升到理性認(rèn)識。

2、人工智能不具有人的主觀能動性。如果以控制論的觀點來分析，那么所謂能動性，就是人的大腦在獲取外界各種信息后，自動地進(jìn)行分析、綜合而作出反映；同時，又與原來儲存的信息進(jìn)行比較、概括，最后作出控制客觀對象的決策，付諸具體的行動。在整個過程中，相對于主觀來說，認(rèn)識和改造的客觀對象總是處于被動的地位。

智能機可以模擬人的思維，甚至可以部分地超過人的思維功能，但在人事先沒有給它安排好程序的情況下，它不能主動地提出任何一個問題，更不能有目的地改造客觀世界。就是說，它沒有人和人腦那樣的能動性。相對于人來說，它只能是被動的。由此可見，信息處理與認(rèn)識活動之不同，就在于機器只“理解”信息的形式，進(jìn)行符號加工；人腦卻能理解信息的內(nèi)容，進(jìn)行能動思維。

3、人工智能只有在自然智能密切配合之下，才能真正發(fā)揮自己的作用。人工智能和自然智能之間存在自然而合理的分工，決不是相互排斥和相互取代，而是要相互補充和相互支援，并合理地組織優(yōu)化相互間的關(guān)系。對這兩個系統(tǒng)而言，人是主要的。人工智能應(yīng)處處為人工作，適應(yīng)并滿足人的需要。人和自然智能不僅是人工智能的建立者和使用者，而且是人工智能的唯一掌握者。

隨著控制論研究的深入和智能機器的發(fā)展，出現(xiàn)了人與計算機的關(guān)系問題，包括機器能否思維，人工智能與人類智能有無界限，機器能否超過人、統(tǒng)治人等。對于人和（人工）智能機器的關(guān)系問題，應(yīng)該進(jìn)行辯證的考察，既要看到兩者的聯(lián)系，又要看到兩者的區(qū)別；既不能把有機物和無機物之間的界限絕對化，又不能抹煞兩者在性質(zhì)上的差異。

就人類的總體而言，智能機的應(yīng)用，只能保證人類思維的發(fā)展，決不會取消或減弱人的思維活動。

1、從人工智能與自然智能的關(guān)系看，機器超過人、統(tǒng)治人是不可能的。人的自然智能，就是指人的智慧和能力。它與人的知識不同。如果說，人的知識是對客觀外界規(guī)律性的認(rèn)識，那么智能則是運用這種對客觀外界規(guī)律性的認(rèn)識來解決矛盾，有目的地改造客觀世界的能力。從信息論的觀點看，知識主要指一個人有目的地以某種很好的方式使用這些有用信息的能力。因此，我們認(rèn)為，知識是智能的基礎(chǔ)，智能是知識的深化和發(fā)展。

人工智能則是用電子計算機模擬人的思維活動，完成一部分原來需要人的大腦擔(dān)負(fù)的工作。人工智能的本質(zhì)是用機器模擬人腦的功能，是人腦的延長。人工智能只是人腦智能的放大和延伸，它是由人創(chuàng)造的。機器智能所具有的“思維”能力，不過是人的思維能力在機器上的投影，是模擬人的思維的結(jié)果。人工智能僅僅是對輸入的信息根據(jù)指令進(jìn)行歸納和選擇，它決沒有自身的目的性，不會產(chǎn)生自覺的目標(biāo)。

人工智能不具有人類智能的本質(zhì)特征。人工智能只能在原有的知識中進(jìn)行排比、篩選，而不能產(chǎn)生創(chuàng)造的靈感。人腦的思維可以通過概念、判斷、推理等形式，直接越過一系列復(fù)雜的邏輯次序，可以不拘泥于原來腦中儲存的信息辨認(rèn)客體。人工智能和人類思維的不同還在于，人工智能不能模擬人類思維的社會本質(zhì)。由于人工智能不具有社會屬性，因而它永遠(yuǎn)也不能成為獨立的思維主體。

能。因為作為物質(zhì)的一種運動形式的思維活動是可以認(rèn)識的，是有一定的物質(zhì)基礎(chǔ)的，因此人們可以制造出特定的機器來模擬思維的一定方面和特性。機器模擬思維的前提是對思維的認(rèn)識，其中包括對思維的物質(zhì)基礎(chǔ)、思維規(guī)律以及思維功能的認(rèn)識。然而，辯證唯物論的認(rèn)識論的一條基本原理就是，認(rèn)識的客體決定認(rèn)識的主體，認(rèn)識的客體先于認(rèn)識的主體。主體對客體的認(rèn)識總是受客體發(fā)展程度的制約。作為認(rèn)識客體和模擬對象的認(rèn)識在后，只有隨著人腦及其思維能力的發(fā)展，人對大腦及其思維能力的認(rèn)識才能發(fā)展，從而機器模擬大腦及其思維能力的活動才能深入。因此，人工智能只能理解信息的形式，而人卻能理解信息的內(nèi)容。

3、從能動與被動的關(guān)系看，機器超過人、統(tǒng)治人是不可能的。用哲學(xué)語言說，就是人具有主觀能動性。這種主觀能動性是建立在實踐基礎(chǔ)上的，因此，不僅機器不可能有這種能動性，連動物也沒有這種能動性。正是這一點，電子計算機雖然可以在某些方面，如運算速度、精確性及記憶容量等方面超過人，但在總體方面，永遠(yuǎn)不可能等同于大腦，更談不上超過人、統(tǒng)治人。綜上所述，人工智能是以機器為主體，模擬人的智能而人工地制作出來的。作為模擬，它就不是機器作為主體的智能，而是人的智能向機器的傳導(dǎo)和轉(zhuǎn)移。機器本身沒有智能，它不能自我控制和自我調(diào)節(jié)，不能作為智能活動的主體。人與機器智能效應(yīng)是互補互促的關(guān)系，彼此相互作用、取長補短，互相推動、攜手并進(jìn)，因而既要發(fā)揮人的主導(dǎo)作用，又要充分利用機器的高效處理信息的特長。這樣，人類將會更好地認(rèn)識世界和改造世界?？梢?，用人工智能系統(tǒng)來模擬人、模擬思維，是自然科學(xué)中唯物主義路線的體現(xiàn)；仿生學(xué)、控制論、自動化的成就，是唯物主義的勝利和唯心主義的破產(chǎn)。

人工智能與機器人的論文通用篇八

人工智能（artificialintelligence），英文縮寫為ai，是研究使計算機來模擬人的某些思維過程和智能行為（如學(xué)習(xí)、推理、思考、規(guī)劃等）的學(xué)科，主要包括計算機實現(xiàn)智能的原理、制造類似于人腦智能的計算機。二十世紀(jì)七十年代以來被稱為世界三大尖端技術(shù)之一（空間技術(shù)、能源技術(shù)、人工智能）。也被認(rèn)為是二十一世紀(jì)（基因工程、納米科學(xué)、人工智能）三大尖端技術(shù)之一。

（1）人工智能的思想萌芽可以追溯到十七世紀(jì)的巴斯卡和萊布尼茨，他們較早萌生了有智能的機器的想法。十九世紀(jì)，英國數(shù)學(xué)家布爾和德摩爾根提出了“思維定律”，這些可謂是人工智能的開端。十九世紀(jì)二十年代，英國科學(xué)家巴貝奇設(shè)計了第一架“計算機器”，它被認(rèn)為是計算機硬件，也是人工智能硬件的前身。1936年，24歲的英國數(shù)學(xué)家圖靈提出了“自動機”理論，把研究會思維的機器和計算機的工作大大向前推進(jìn)了一步，在定義智慧時，圖靈做出了解釋，如果一臺機器能夠通過稱之為圖靈實驗的測試，那它就是智慧的，圖靈實驗的本質(zhì)就是讓人在不看外型的情況下不能區(qū)別是機器的行為還是人的行為。（2）上世紀(jì)三四十年代，維納、弗雷治、羅素的數(shù)理邏輯，和丘奇、圖靈的數(shù)字功用以及計算機處理發(fā)展促使了1956年夏dartmouth會議上人工智能學(xué)科（由“人工智能之父”麥卡錫提出，麥卡錫曾是stanford人工智能實驗室主任）的誕生20世紀(jì)60年代以來，采用生物模仿來建立功能強大的算法，包括進(jìn)化計算等，人工生命以進(jìn)化計算為基礎(chǔ)，研究自組織、自復(fù)制、自修復(fù)以及形成這些特征的進(jìn)化和環(huán)境適應(yīng)。70年代以來，conrad等研究人工仿生系統(tǒng)中的自適應(yīng)、進(jìn)化和群體動力學(xué)，提出不斷完善的“人工世界”模型。80年代，人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)再度興起促進(jìn)人工生命的發(fā)展。（3）1992年貝茲德克提出計算智能。專家系統(tǒng)在90年代興起，模擬人類專家解決領(lǐng)域問題。

強人工智能的觀點認(rèn)為有可能制造出真正能推理和解決問題的智能機器，并且，這樣的機器能將被認(rèn)為是有知覺的，有自我意識的。弱人工智能的觀點認(rèn)為不可能制造出能真正地推理和解決問題的智能機器，這些機器只不過看起來像是智能的，但是并不真正擁有智能，也不會有自主意識?，F(xiàn)在主流科研集中在弱人工智能上，強人工智能的研究則處于停滯不前的狀態(tài)下。

目前人工智能主要研究內(nèi)容是：知識表示、自動推理和搜索方法、機器學(xué)習(xí)和知識獲取、知識處理系統(tǒng)、自然語言理解、計算機視覺、智能機器人、自動程序設(shè)計等方面，分布式人工智能與多智能主體系統(tǒng)、人工思維模型、知識系統(tǒng)、知識發(fā)現(xiàn)與數(shù)據(jù)挖掘、遺傳與演化計算、人工生命應(yīng)用等等。未來人工智能可能會向以下幾個方面發(fā)展：模糊處理、并行化、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和機器情感。

ibm公司“deepblue”電腦擊敗了人類的世界國際象棋冠軍，美國sandia實驗室建立了國際上最龐大的“虛擬現(xiàn)實”實驗室，擬通過數(shù)據(jù)頭盔和數(shù)據(jù)手套實現(xiàn)更友好的人機交互。國際各大計算機公司相繼開始將人工智能作為其研究內(nèi)容，幾乎包括所有it企業(yè)，以及很多金融巨頭，紛紛建立自己的人工智能產(chǎn)業(yè)部，利用“智能”來解決問題。無人駕駛車的誕生，打破了汽車靠人駕駛的時代。

mit開發(fā)出了shrdlu，student系統(tǒng)可以解決代數(shù)問題，而sir系統(tǒng)則開始理解簡單的英文句子了，sir的出現(xiàn)導(dǎo)致了新學(xué)科的出現(xiàn)：自然語言處理。在70年代出現(xiàn)的.專家系統(tǒng)成了一個巨大的進(jìn)步，它頭一次讓人知道計算機可以代替人類專家進(jìn)行工作。在理論方面，計算機開始有了簡單的思維和視覺，而不能不提的是人工智能語言prolog語言誕生了，它和lisp一起幾乎成了人工智能工作者不可缺少的工具。

（1）人工智能對自然科學(xué)的影響。在需要使用數(shù)學(xué)計算機工具解決問題的學(xué)科，ai帶來的幫助不言而喻。更重要的是，ai反過來有助于人類最終認(rèn)識自身智能的形成。（2）人工智能對經(jīng)濟的影響。專家系統(tǒng)更深入各行各業(yè)，帶來巨大的宏觀效益。ai也促進(jìn)了計算機工業(yè)網(wǎng)絡(luò)工業(yè)的發(fā)展。但同時，也帶來了勞務(wù)就業(yè)問題。由于ai在科技和工程中的應(yīng)用，能夠代替人類進(jìn)行各種技術(shù)工作和腦力勞動，會造成社會結(jié)構(gòu)的劇烈變化。（3）人工智能對社會的影響。ai也為人類文化生活提供了新的模式?，F(xiàn)有的游戲?qū)⒅鸩桨l(fā)展為更高智能的交互式文化娛樂手段，今天，游戲中的人工智能應(yīng)用已經(jīng)深入到各大游戲制造商的開發(fā)中。

伴隨著人工智能和智能機器人的發(fā)展，不得不討論是人工智能本身就是超前研究，需要用未來的眼光開展現(xiàn)代的科研，因此很可能觸及倫理底線。作為科學(xué)研究可能涉及到的敏感問題，需要針對可能產(chǎn)生的沖突及早預(yù)防，而不是等到問題矛盾到了不可解決的時候才去想辦法化解。

智能機器人具有類似于人的智能，它裝備了高靈敏度的傳感器，因而具有超過一般人的視覺、聽覺、嗅覺、觸覺的能力，能對感知的信息進(jìn)行分析，控制自己的行為，處理環(huán)境發(fā)生的變化，完成交給的各種復(fù)雜、困難的任務(wù)。而且有自我學(xué)習(xí)、歸納、總結(jié)、提高已掌握知識的能力。目前研制的智能機器人大都只具有部分的智能，和真正的意義上的智能機器人，還差得很遠(yuǎn)。

當(dāng)然，雖然人工智能一直都處于計算機技術(shù)的最前沿，但人工智能的發(fā)展也并不是一帆風(fēng)順的，并不象我們期待的那樣迅速，也曾因計算機計算能力的限制無法模仿人腦的思考以及與實際需求的差距過遠(yuǎn)而走入低谷。人工智能的問題的在于，一方面哲學(xué)、認(rèn)知科學(xué)、思維科學(xué)和心理學(xué)等學(xué)科所研究的智能層次高而抽象；另一方面ai邏輯符號、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和行為主義所研究的智能層次太基本。由于對中間機制知之甚少，這種背景下提出的各種ai理論，就只能是或者完全不同于人類思維，與人類的思維模式相距太遠(yuǎn)，同時在人類思維方式的理解上也有待突破，不然很難形成更新的ai框架和理論體系。盡管如此，多學(xué)科的聯(lián)合協(xié)作研究也帶來了足夠引人注目的增長。因為人工智能的基本理論還不完整，我們還不能從本質(zhì)上解釋我們的大腦為什么能夠思考，這種思考來自于什么，這種思考為什么得以產(chǎn)生等一系列問題。但經(jīng)過這幾十年的發(fā)展，我們相信它會給世界帶來難以預(yù)料的變化。

[1][美]l[美]peternorvig人工智能：一種現(xiàn)代的方法（第3版）.

[3]游戲人工智能編程案例精粹[美]matbuckland.

[4]機器人學(xué)導(dǎo)論[美]克來格（craig，j.j）.

[5]計算智能導(dǎo)論（第2版）（南非）英吉布雷切特.

人工智能與機器人的論文通用篇九

自動化工業(yè)系統(tǒng)中工業(yè)機器人是一種不可或缺的設(shè)備,為人類社會進(jìn)步和歷史發(fā)展奠定基礎(chǔ)。隨著社會生產(chǎn)力的全面提升,越來越多的勞動力被需要,這就使得逐漸凸顯出重復(fù)勞動力的問題,為了有效解決上述問題,機器人是一種良好措施。雖然工業(yè)機器人研究方面具備一定成績,但是相比國外發(fā)達(dá)國家來說,還是具備一定差距,為此需要進(jìn)一步研究六自由度工業(yè)機器人,集中闡述運動控制系統(tǒng)。

基于六自由度工業(yè)機器人基本系統(tǒng)的基礎(chǔ)上來構(gòu)建控制系統(tǒng),六自由度工業(yè)機器人運動控制系統(tǒng)主要包括兩個部分：軟件和硬件。軟件主要就是用來完成機器人軌跡規(guī)劃、譯碼和解析程序、插補運算,機器人運動學(xué)正逆解,驅(qū)動機器人末端以及所有關(guān)節(jié)的動作,屬于系統(tǒng)的核心部位。硬件主要就是為構(gòu)建運動控制系統(tǒng)提供物質(zhì)保障[1]。

2設(shè)計硬件控制系統(tǒng)。

在六自由度工業(yè)機器人的前提下,利用arm工控機來設(shè)計系統(tǒng)方案。下位機模塊是dmc-2163控制卡。通過以太網(wǎng)工控機能夠為dmc-2163提供相應(yīng)的命令,依據(jù)命令dmc-2163執(zhí)行程序,并且能夠發(fā)出控制信號。利用伺服放大器對系統(tǒng)進(jìn)行放大以后,驅(qū)動設(shè)備的所有電機進(jìn)行運轉(zhuǎn),保障所有環(huán)節(jié)都能夠進(jìn)行動作。工業(yè)機器人通過dmc-2163輸送電機編碼器的位置信號,然后利用以太網(wǎng)來進(jìn)行反饋,確保能夠?qū)崟r監(jiān)控和顯示機器人的實際情況。第一,dmc-2163控制卡,設(shè)計系統(tǒng)硬件的時候,使用galil生產(chǎn)的dmc控制器,保障能夠切實滿足設(shè)計的性能和精度需求,選擇dmc-2163控制器來設(shè)計六自由度工業(yè)機器人,依據(jù)系統(tǒng)api來二次開發(fā)工控機。第二,嵌入式arm工控機。實際操作中為了滿足系統(tǒng)高性能、可靠、穩(wěn)定的需求,使用嵌入式freescaleimx6工控機,存在1.2ghz主頻率。cortex-a9作為cpu，擁有豐富的硬件資源,能夠全面滿足設(shè)計六自由度機器人的需求[2]。

3設(shè)計和實現(xiàn)控制系統(tǒng)軟件。

3.1實現(xiàn)nurbs插補依據(jù)系統(tǒng)給定的控制頂點、節(jié)點矢量、權(quán)因子來對nurbs曲線進(jìn)行確定,插補nurbs曲線的關(guān)鍵實際上就是利用插補周期范圍內(nèi)存在的步長折線段來對nurbs曲線進(jìn)行逼近,因此,想要實現(xiàn)nurbs插補就需要切實解決密化參數(shù)和軌跡計算兩方面內(nèi)容。第一,密化參數(shù)。實際上就是依據(jù)空間軌跡中給定的補償來對參數(shù)空間進(jìn)行映射,利用給定步長來計算新點坐標(biāo)和參數(shù)增量。第二,軌跡計算。實際上就是在具體體現(xiàn)空間回軌跡的時候合理應(yīng)用參數(shù)空間坐標(biāo)進(jìn)行反向映射,以便于能夠得到對應(yīng)的映射點,也就是插補軌跡新點坐標(biāo)。為了有效提升插補實時性以及速度,需要進(jìn)行預(yù)處理,確保可以降低計算量。通過阿當(dāng)姆斯算法,有機結(jié)合前、后向差分來進(jìn)行計算,保障能夠防止計算隱式、復(fù)雜的方程。為了確保可以有效地進(jìn)行插補計算,設(shè)計過程中通過matlab平臺進(jìn)行仿真處理[3]。3.2實現(xiàn)arm工控機基于arm工控機來展現(xiàn)六自由度工業(yè)機器人運動控制系統(tǒng)的軟件,實際操作中開發(fā)軟件環(huán)境是首要問題,把linux系統(tǒng)安裝在freescaleimx6中,構(gòu)成ubuntu版本的控制系統(tǒng),并且系統(tǒng)中移入嵌入式qt,并且在ubuntu中移入dmc控制器中的linux庫[4]。利用圖形用戶界面來設(shè)計軟件,構(gòu)件主體框架的時候合理應(yīng)用qmainwindows,為了能夠全面實現(xiàn)系統(tǒng)所有模塊的基本功能,需要合理應(yīng)用qdialog、qwidget類,通過qt信號、配置文件、事件管理、全局變量等來展現(xiàn)模塊的信息交流功能?？刂栖浖到y(tǒng)包括以下幾方面內(nèi)容：第一,文檔管理模塊。文檔管理模塊能夠保存文件、重新構(gòu)建文件,是一種可以被dmc-2163解析的文檔二字符指令集,以便于能夠簡單控制代碼測試機器人的軸[5]。第二,與下位機通訊模塊,這部分實際上就是通過dmccomandom函數(shù)來對編碼器數(shù)值進(jìn)行關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)的獲取,計算運動軌跡的時候應(yīng)用正逆運動學(xué),同時利用dmcdownloadfile()函數(shù),在控制器中下載運動指令。第三,人機界面模塊。這種模塊主要就是用來更新和顯示機器人運動狀態(tài)的,此外也能夠設(shè)置用戶輸入的數(shù)據(jù),保障能夠?qū)崟r監(jiān)控和控制機器人的.基本情況。第四,運動學(xué)分析模塊,在已經(jīng)獲取末端連桿姿態(tài)和位置的基礎(chǔ)上,來對機器人轉(zhuǎn)角進(jìn)行計算的方式就是逆解。在已經(jīng)計算出關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動角度的基礎(chǔ)上,來對空間中機器人姿態(tài)和位置進(jìn)行求解的方式就是運動學(xué)正解。機器人想要正確運行的前提就是運動學(xué)分析模塊,并且對機器人目標(biāo)點是否符合實際情況進(jìn)行分析,保障能夠及時更改錯誤。第五,軌跡規(guī)劃模塊。這種模塊可以為完成基本運動作業(yè)提供依據(jù),不僅可以完成圓弧運動和直線運動,也能夠進(jìn)行nurbs插補,保障能夠自由地進(jìn)行曲線運動。第六,機器人在完成十分復(fù)雜的再現(xiàn)和示教操作的時候,利用再現(xiàn)模式界面來對示教動作進(jìn)行自動操作。第七,設(shè)置系統(tǒng)。設(shè)計的過程中應(yīng)該對系統(tǒng)進(jìn)行合理設(shè)置,如限制運動權(quán)限、進(jìn)入系統(tǒng)的密碼、機器人系統(tǒng)參數(shù)等。在設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)的時候,能夠在六自由度工業(yè)機器人中來實現(xiàn)控制系統(tǒng)軟件的基本作用,以此來保障控制軟件系統(tǒng)設(shè)計的通用性。第八,狀態(tài)顯示模塊。這種模塊可以具體顯示完成作業(yè)的進(jìn)度、機器人安裝的姿態(tài)和位置、控制器i/o。第九,設(shè)置機器人參數(shù),一般來說主要包括伺服驅(qū)動倍頻比/分頻比、運動學(xué)dh參數(shù),六自由度工業(yè)機器人設(shè)計結(jié)構(gòu)取決于dh參數(shù);機器人dmc控制卡輸送單個脈沖過程中的關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動角度取決于倍頻比/分頻比[6]。3.3運行系統(tǒng)軟件軟件控制系統(tǒng)設(shè)計中成功測試各模塊以后,在程序主框架中進(jìn)行合理應(yīng)用,以便于設(shè)計實現(xiàn)機器人系統(tǒng)。成功測試系統(tǒng)軟件以后具備運動控制系統(tǒng)的基本功能。

4結(jié)語。

綜上,在基于目前已經(jīng)存在的六自由度機器人系統(tǒng)上來設(shè)計運動控制系統(tǒng),嵌入式arm工控機和dmc-2163控制卡是硬件系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵。在ubuntu的基礎(chǔ)上構(gòu)建qt平臺,此時合理科學(xué)地設(shè)計軟件系統(tǒng)。此外把nubrs插補計算方式融入到控制系統(tǒng)中,保障在軌跡空間中機器人末端能夠形成自由曲線軌跡。運動控制系統(tǒng)為機器人提供圖形界面,能夠為系統(tǒng)運行提供比較好的擴展性、高通用性,并且操作也十分方便,因此這種運動控制系統(tǒng)應(yīng)用具備廣闊的前景。

參考文獻(xiàn)。

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人工智能與機器人的論文通用篇十

充分利用地域傳承文化中的積極因素，增強預(yù)備役部隊文化的感染力。如組建在湖北省孝感市的某預(yù)備役團，充分利用孝感市獨具特色的孝義文化，充分發(fā)揮“孝子故里”的地域文化優(yōu)勢，廣泛開展“傳承孝文化、踐行八榮八恥”實踐活動，將“董永賣身葬父”、“孟宗哭竹生筍”等經(jīng)典“孝義文化”故事編印成冊，組織官兵開展“孝順子女”、“孝順媳婦”、“模范軍嫂”和“五好家庭”評選活動，用孝義文化啟迪官兵，用孝義故事感染官兵，用孝義典型引領(lǐng)官兵，取得了良好的效果。激勵感召作用。利用駐地戰(zhàn)爭年代和經(jīng)濟建設(shè)大潮中涌現(xiàn)出的各類英模人物，大力開展“學(xué)英模、頌英模、贊英?！睂嵺`活動，讓官兵對英模事跡耳熟能詳、如數(shù)家珍。將駐地我軍不同時期英模的雕像鑲嵌在文化長廊之中，組織官兵瞻仰銘記，讓大家在英模敢于犧牲、甘于奉獻(xiàn)、執(zhí)著使命的感人事跡中受到熏陶教育和感召激勵。如組建在湖北省應(yīng)城市的某預(yù)備役營，充分借助我軍新時期模范指揮員楊業(yè)功故鄉(xiāng)的地域優(yōu)勢，在預(yù)備役官兵中廣泛開展“學(xué)習(xí)楊業(yè)功、奉獻(xiàn)為國防”系列實踐活動，組織參觀楊業(yè)功故居，學(xué)習(xí)楊業(yè)功事跡，形成了“學(xué)習(xí)楊業(yè)功精神、忠實履行歷史使命”的濃厚氛圍，使楊業(yè)功的忠誠品質(zhì)薪火相傳。

抓好軍營文化建設(shè)與使命任務(wù)的“對接”?！盀楸?wù)、為鞏固和提高戰(zhàn)斗力服務(wù)”，是軍營文化建設(shè)永恒的主題。預(yù)備役部隊軍營文化建設(shè)，要始終把“對接使命任務(wù)”作為基本著眼點和落腳點，結(jié)合實際開展豐富多彩的`文化活動，引領(lǐng)官兵堅定理想信念，強化軍人意識和戰(zhàn)斗精神。首先，緊貼使命任務(wù)，服務(wù)中心。結(jié)合預(yù)備役部隊每年兵員調(diào)整、入隊訓(xùn)練、建制分隊訓(xùn)練等年度工作任務(wù)，組織預(yù)備役官兵入隊宣誓，舉行軍裝發(fā)放、宣布任職授銜命令等儀式，強化官兵的光榮感、責(zé)任感、使命感；開展重大演訓(xùn)活動和執(zhí)行非戰(zhàn)爭軍事任務(wù)時，組織官兵召開誓師動員大會，開展表決心、挑應(yīng)戰(zhàn)和簽名等活動，用儀式文化激勵官兵頑強意志和戰(zhàn)斗作風(fēng)；教唱《預(yù)備役部隊之歌》，懸掛戰(zhàn)斗標(biāo)語，叫響戰(zhàn)斗口號，觀看戰(zhàn)斗影片，編印《戰(zhàn)地快報》，開展“精武強能之星”評比、訓(xùn)練生活“dv秀”、表彰獎勵訓(xùn)練尖子等活動，展示愛軍習(xí)武風(fēng)采，激發(fā)練兵動力，弘揚尚武之風(fēng)。每逢重要節(jié)日和重大活動，組織編演反映部隊生活的文藝節(jié)目，讓預(yù)備役官兵在“兵寫兵、兵唱兵、兵演兵”中品兵味、礪兵志、聚兵心。其次，結(jié)合地方崗位，唱響主旋律。針對預(yù)備役官兵工作生活在社會各行各業(yè)，平時缺乏嚴(yán)格的管理，承受各種思潮文化的考驗最直接更艱巨的實際，積極組織預(yù)備役官兵投身經(jīng)濟社會建設(shè)主戰(zhàn)場，立足本職崗位創(chuàng)優(yōu)爭先、為國奉獻(xiàn)，在軍地雙重工作中促進(jìn)軍營文化建設(shè)。

同時，積極協(xié)調(diào)地方宣傳、文化和教育等相關(guān)部門，將部隊相關(guān)教育內(nèi)容融進(jìn)地方教育體系，依托地方開展的學(xué)習(xí)、培訓(xùn)和評比等活動，提升預(yù)備役官兵的思想文化修養(yǎng)，激發(fā)他們獻(xiàn)身國防、愛軍精武的熱情，使部隊始終保持團結(jié)自強、昂揚向上、奮發(fā)進(jìn)取的精神狀態(tài)。再次，扭住主題主線，鑄牢主陣地。針對預(yù)備役官兵在地方生活中信仰各不相同的特點，在思想政治教育中堅持用中國特色社會主義理論體系武裝官兵、引領(lǐng)官兵，把培育當(dāng)代革命軍人核心價值觀作為部隊思想政治建設(shè)的靈魂工程和文化建設(shè)的主陣地，發(fā)揮當(dāng)代革命軍人核心價值觀在構(gòu)建先進(jìn)軍營文化中的主導(dǎo)作用，扎實抓好理想信念教育、戰(zhàn)斗精神教育、職能使命教育、愛國主義教育、革命英雄主義教育，把深化核心價值觀培育作為常態(tài)化工作不斷鞏固加強，不斷內(nèi)化升級，切實使官兵做到內(nèi)化于心、外化于行，理想信念堅定，思想道德純潔，價值取向端正。

搞好軍營文化與地方文化建設(shè)的“互補”。充分發(fā)揮預(yù)備役部隊寓軍于民的優(yōu)勢，廣泛挖掘和利用地方文化建設(shè)成果，提高預(yù)備役部隊軍營文化建設(shè)水平。

一是加強基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，營造濃郁的文化氛圍。圍繞培養(yǎng)官兵高度文化自覺和文化自信，積極打造融求知益智、審美娛樂、健身強心為一體的軍營文化生態(tài)環(huán)境。預(yù)備役部隊機關(guān)要搞好師（旅團）史館、學(xué)習(xí)室、網(wǎng)絡(luò)室、娛樂室建設(shè)，基層要搞好營部連部和預(yù)備役官兵之家建設(shè)。與此同時，積極與地方黨委政府協(xié)商，將軍營文化建設(shè)融入地方文化館站、文體中心建設(shè)之中，使其成為軍地聯(lián)合的文化活動設(shè)施，增強軍營文化建設(shè)的活力。

二是以信息網(wǎng)絡(luò)為載體，提高文化建設(shè)質(zhì)量。針對預(yù)備役官兵用網(wǎng)、信網(wǎng)群體較大的特點，依托軍政網(wǎng)絡(luò)開通“預(yù)備役網(wǎng)站”，積極搭建政治工作網(wǎng)絡(luò)平臺，探索運用信息網(wǎng)絡(luò)開展政治工作的方法路子，增強政治工作的時代感、覆蓋面和吸引力。緊貼形勢任務(wù)和官兵思想實際，在“預(yù)備役網(wǎng)站”設(shè)置“熱點新聞”、“部隊動態(tài)”、“預(yù)備役風(fēng)采”等欄目，實時發(fā)布黨的創(chuàng)新理論最新成果、上級指示、首長講話、時事要聞、部隊工作動態(tài)等時政信息，及時回應(yīng)熱點敏感問題；開設(shè)“當(dāng)代革命軍人核心價值觀”網(wǎng)上系列課堂，上傳輔導(dǎo)講課提綱和學(xué)習(xí)輔導(dǎo)材料，開展熱點問題網(wǎng)上討論，及時答疑解惑，使預(yù)備役官兵第一時間得以學(xué)習(xí)瀏覽、獲取信息、接受教育，始終用黨的聲音、正確的意識形態(tài)、部隊的要求占領(lǐng)官兵思想陣地，增強預(yù)備役部隊思想政治工作的主動性。

三是利用地方資源，聯(lián)合抓好文化骨干培養(yǎng)。針對預(yù)備役部隊軍營文化建設(shè)中骨干少、專業(yè)種類多、培訓(xùn)難度大、培養(yǎng)周期長的實際，利用地方文化骨干多、培養(yǎng)院校多的資源優(yōu)勢，大力培養(yǎng)預(yù)備役部隊文化活動骨干。結(jié)合預(yù)備役部隊年度兵員調(diào)整時機，將地方的一些優(yōu)秀文化骨干編到預(yù)備役部隊來，選準(zhǔn)配強預(yù)備役軍官隊伍文化骨干，并依托地方文藝院校和團體，采取按級抓培養(yǎng)、上級抓培訓(xùn)、同級抓幫帶等措施，加大預(yù)備役部隊文化骨干的培訓(xùn)力度。同時，應(yīng)堅持以實踐為平臺、以重大活動為載體、以重要任務(wù)為契機，加強預(yù)備役文化骨干的培養(yǎng)鍛煉。（本文作者：陳偉、劉虹單位：湖北某預(yù)備役高炮團）。

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