幫助我們更好地認(rèn)識(shí)自己，找到自己的定位和方向。寫一篇完美的總結(jié)需要明確目的，突出重點(diǎn)，避免冗長(zhǎng)廢話。最后，祝大家在寫作過(guò)程中取得好的成果，能夠?qū)懗鰞?yōu)秀的作品，展示自己的才華和能力。

運(yùn)動(dòng)控制及應(yīng)用論文范文通用篇一

慣性系在哪里，或者什么樣的參考系是慣性系？深入地研究發(fā)現(xiàn)，這在理論上和實(shí)踐上都存在根本的困難。首先，要問(wèn)什么是慣性系，回答是慣性系就是慣性定律成立的參考系，那就是說(shuō)，在這個(gè)參考系中一個(gè)不受外力作用的物體總是處于靜止或勻速直線運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。那么不受外力作用又是什么意思呢？這就是說(shuō)，在慣性系中處于靜止或勻速直線運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的物體是不受外力作用的。這樣就又回到什么是慣性系的問(wèn)題。這是一具邏輯循環(huán)，無(wú)助于解決什么樣的參考系是慣性系的問(wèn)題。其次，在實(shí)踐中地球是一個(gè)相當(dāng)好的近似的慣性系，我們?cè)谟^察實(shí)驗(yàn)室中的許多力學(xué)現(xiàn)象，都可以把地球看作慣性生活費(fèi)，但是地球肖自轉(zhuǎn)，并且繞著太陽(yáng)在旋轉(zhuǎn)，有一些力學(xué)現(xiàn)象顯示出地球的這種轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)，例如慣性離心力，科利奧萊力等，因此地球并不是嚴(yán)格的慣性系。太陽(yáng)及其鄰近的恒星組成的參考系是比地球更好的慣性系。進(jìn)一步的研究表明太陽(yáng)是銀河系中的一顆普通恒星，它同其他銀河系聽恒星一起繞銀心旋轉(zhuǎn)，作變速運(yùn)動(dòng)，因而太陽(yáng)參考系也不是嚴(yán)格的慣性系。根據(jù)這種經(jīng)驗(yàn)，我們可以取更大的天體系統(tǒng)的平均靜止參考系以趨近嚴(yán)格的慣性系?？磥?lái)我們可以不斷地趨近慣性系，但卻不能找到嚴(yán)格的慣性系。

這樣，我們有了支配物體運(yùn)動(dòng)的力學(xué)規(guī)律(牛頓定律)但是卻無(wú)法確定牛頓定律成立的慣性系。牛頓的力學(xué)理論如同建立在沙灘上的建筑物。牛頓深知他的力學(xué)理論中的這一脆弱的根基。他提出的解決辦法是引入絕對(duì)空間。他想信存在絕對(duì)空間，“絕對(duì)空間，就其本性而言，是與外界任何事物無(wú)關(guān)而永遠(yuǎn)是相同的和不動(dòng)的”，這樣就可以在絕對(duì)空間里區(qū)別物體是處于靜止、勻速運(yùn)動(dòng)還是變速運(yùn)動(dòng)，從而也就能夠確定慣性系和非慣性系。為了說(shuō)明絕對(duì)空間和絕對(duì)運(yùn)動(dòng)的存在，他提出一個(gè)著名的“水桶實(shí)驗(yàn)”，其大意如下。一個(gè)盛有一半水的桶掛在擰得很緊的繩子上，松開手后，桶和水的運(yùn)動(dòng)經(jīng)歷以下三種情形：(1)開始，桶在繩恢復(fù)原有狀態(tài)的作用下快速旋轉(zhuǎn)，由于水和桶的粘滯力很小，水尚未旋轉(zhuǎn)起來(lái)，水面是平的；(2)在粘滯力長(zhǎng)時(shí)間的作用下，水和桶一起旋轉(zhuǎn)，水受到慣性離心力的作用向桶壁擠壓，水面呈下凹形；(3)讓桶突然靜止，水仍在旋轉(zhuǎn)，水面仍然是下凹。牛頓分析以上實(shí)驗(yàn)結(jié)果認(rèn)為，在(1)(3)兩種情形，水對(duì)于桶都有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，但前者水面是平的，而后者是下凹的，在(2)(3)兩種情形，無(wú)論水對(duì)于桶是否有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，水面都是下凹的，因此，水對(duì)于桶的相對(duì)運(yùn)動(dòng)不是水面下凹的原因，水面下凹的真正原因在于水在空間里作絕對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，受到慣性離心力造成的。這說(shuō)明存在著可以觀察出物體作絕對(duì)運(yùn)動(dòng)的絕對(duì)空間，加速度是絕對(duì)的。

牛頓的絕對(duì)空間和絕對(duì)運(yùn)動(dòng)繼承了人們自古以來(lái)認(rèn)為空間和時(shí)間物質(zhì)及其運(yùn)動(dòng)相對(duì)獨(dú)立而無(wú)論的直覺(jué)，被大多數(shù)人所接受，它還受到哲學(xué)家康德的支持，康德說(shuō)過(guò)；“我們永遠(yuǎn)不能表象出沒(méi)有空間，可是我們卻很能設(shè)想空間中沒(méi)有對(duì)象。”但是牛頓的絕對(duì)空間和絕對(duì)運(yùn)動(dòng)受到他同時(shí)代人的批評(píng)，其中著名的有萊布尼茲和貝克萊，萊布尼茲認(rèn)為那種與物質(zhì)客體相分離的任何空間概念都是哲學(xué)上沒(méi)有必要的，貝克萊則指出，認(rèn)為空間是“一種永久的、自存的、無(wú)限的、不可分的、不可變的東西”“是有害的、荒謬的”，然而他們都未能提出任何觀念，發(fā)展一種新的動(dòng)力學(xué)理論來(lái)替代牛頓理論，不過(guò)他們的看起來(lái)十分挑剔的批評(píng)對(duì)后有著潛在的影響。

對(duì)牛頓絕對(duì)空間的第一個(gè)建設(shè)性批評(píng)來(lái)自兩百年后奧地利的物理學(xué)家和哲學(xué)家馬赫。馬赫在他1883年出版的《力學(xué)史評(píng)》一書中對(duì)牛頓的絕對(duì)空間和絕對(duì)運(yùn)動(dòng)作了深刻的批評(píng)。

關(guān)于牛頓的“水桶實(shí)驗(yàn)”，書中寫道：“牛頓的旋轉(zhuǎn)水桶實(shí)驗(yàn)只是告訴我們，水對(duì)于桶壁的相對(duì)旋轉(zhuǎn)不引起顯著的離心力，而這離心力是由水對(duì)地球及其他天體質(zhì)量的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的。如果桶壁愈來(lái)愈厚，愈來(lái)愈重，直到厚達(dá)幾英里時(shí)，那就沒(méi)有人能說(shuō)這實(shí)驗(yàn)會(huì)得出什么樣的結(jié)果?！薄叭绻阉肮潭?，讓眾恒星旋轉(zhuǎn)，能夠再次證明離心力會(huì)不會(huì)存在嗎？”在馬赫看來(lái)，牛頓水桶實(shí)驗(yàn)中凹行為并不能區(qū)分究竟是水相對(duì)絕對(duì)空間的轉(zhuǎn)動(dòng)，還是水相對(duì)于眾星體的轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，并不能由此得出存在絕對(duì)空間的結(jié)論，相反地，把水面下凹行為看成是由于水相對(duì)于從星體轉(zhuǎn)動(dòng)，水桶內(nèi)壁以外的所質(zhì)量的吸引和帶動(dòng)所造成的，要更自然些。

馬赫是出于他關(guān)于我們的世界的一種非常兒到的哲學(xué)見解，對(duì)牛頓的絕對(duì)空間作出深刻批判的。他在書中寫到；“我們不要忘記，世界上的一切事物都是相互聯(lián)系、相互依賴的?！币⒁?，馬赫強(qiáng)調(diào)的是相互聯(lián)系、相互依賴、相互影響，那種只有一方依賴于一方而不被另一方所依賴，一方可影響另一方而不被另一方所影響的事物是不存在的，是虛構(gòu)的，也是“同科學(xué)中的思維方式相矛盾的”(愛因斯坦語(yǔ))。在牛頓力學(xué)中絕對(duì)空間就是這樣的虛構(gòu)，它會(huì)影響到物體的動(dòng)力學(xué)性質(zhì)，譬如，只有相對(duì)經(jīng)來(lái)說(shuō)，慣性定律才成立，但是物質(zhì)的運(yùn)動(dòng)反過(guò)來(lái)卻不能對(duì)絕對(duì)空間產(chǎn)生絲毫影響。既然是一種不能被人們的經(jīng)驗(yàn)所證實(shí)的虛構(gòu)，它就應(yīng)該從科學(xué)中剔除出去。概括起來(lái)，馬赫的觀點(diǎn)是，物體的運(yùn)動(dòng)不是絕對(duì)空間中的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)，而是相對(duì)于宇宙中其他物質(zhì)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，因而不僅速度是相對(duì)的，加速度也是相對(duì)的；在非慣性系中物體所受的慣性力不是“虛擬的.”，而是一種引力的表現(xiàn)，是宇宙中其他物質(zhì)對(duì)該物體的總作用；物體的慣性不是物體自身的屬性，而是宇宙中其他物質(zhì)作用的結(jié)果。馬赫的精辟見解被愛因斯坦取名為馬赫原理。

馬赫的批判帶來(lái)了人們對(duì)于運(yùn)動(dòng)和慣性認(rèn)識(shí)的重大變革。牛頓認(rèn)為存在著絕對(duì)空間和絕對(duì)運(yùn)動(dòng)；物體的慣性是它自身的屬性，如果撤掉了一個(gè)物體周圍的所有其他物質(zhì)，那么這個(gè)物體將由于它自身的慣性作慣性運(yùn)動(dòng)。而馬赫則認(rèn)為，根本不存在絕對(duì)空間和絕對(duì)運(yùn)動(dòng)，物體的運(yùn)動(dòng)是相對(duì)于宇宙中天體的運(yùn)動(dòng)；物體的慣性是宇宙中所有天體作用的結(jié)果，撤掉一個(gè)物體周圍的所有其他物質(zhì)，則無(wú)法去判斷它作什么運(yùn)動(dòng)，因而它也就不再具有慣性。

馬赫獨(dú)樹一幟的思想深刻地提示了牛頓力學(xué)理論根基上的紕漏，同時(shí)也指出了改造牛頓力學(xué)理論的契機(jī)，這就是放棄絕對(duì)空間和絕對(duì)運(yùn)動(dòng)，把物體的慣性與宇宙中所有其他物質(zhì)對(duì)它的作用聯(lián)系起來(lái)。

愛因斯坦建立狹義相對(duì)論后就認(rèn)識(shí)到“狹義相對(duì)論不過(guò)是必然發(fā)展過(guò)程的第一步”，他時(shí)而思考狹義相對(duì)論的不足。一方面，狹義相對(duì)論指出，所有的慣性系都是等價(jià)的，速度是相對(duì)的，不存在絕對(duì)靜止的慣性系，因此狹義相對(duì)論否定了一個(gè)優(yōu)越的參考系(絕對(duì)靜止的慣性系)；但是它卻肯定了一類特別優(yōu)越的參考系，那就是慣性生活費(fèi)，它比非慣性系更要優(yōu)越，其中的物理規(guī)律特別簡(jiǎn)捷。然而對(duì)于為什么慣性系在物理上比其他參考系更優(yōu)越，狹義相對(duì)論不能作出回答。另一方面，狹認(rèn)相對(duì)論指出，物理作用傳播的極限速度是光速c，這樣狹義相對(duì)論就在整個(gè)物理學(xué)中排除了超距作用。引力是力學(xué)研究的重要課題。然而牛頓引力定律的表述是超距作用的，牛頓引力定律與狹義相對(duì)論不相容。因此需要發(fā)展一種把引力問(wèn)題納入，且能回答是否存在特別優(yōu)越參考系的更為廣泛的相對(duì)論。馬赫的思想對(duì)于愛因斯坦無(wú)疑是一個(gè)重要的啟發(fā)。愛因斯坦曾說(shuō)過(guò)：“可以十分正確地認(rèn)為馬赫是廣義相對(duì)論的先驅(qū)?！?/p>

［論文關(guān)鍵詞］慣性絕對(duì)空間發(fā)展。

［論文摘要］慣性定律是近代力學(xué)的基礎(chǔ)。作為基礎(chǔ)性的定律是值得深思的。顯而易見，考查物體的運(yùn)動(dòng)離不開參考系。慣性定律并非在任意的參考系中都成立。慣性定律成立的參考系稱為慣性系，凡是相對(duì)于慣性系作勻速直線運(yùn)動(dòng)的參考系也都是慣性系，慣性定律在其中都成立；而相對(duì)于慣性系作變速運(yùn)動(dòng)的參考系，慣性定律都不成立，它們就稱為非慣性系。

［參考文獻(xiàn)］。

［1］鄧正降：《慣性技術(shù)》，哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社4月版。

［2］〔美〕愛因斯坦：《狹義與廣義相對(duì)論淺說(shuō)》，北京大學(xué)出版社20版。

［3］〔美〕愛因斯坦：《相對(duì)論》，北京出版社7月版。

運(yùn)動(dòng)控制及應(yīng)用論文范文通用篇二

摘要：本文首先介紹工程機(jī)械的發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)，從而說(shuō)明其發(fā)展的必要性；接著又對(duì)工程機(jī)械領(lǐng)域中幾種典型機(jī)械設(shè)備形式如裝載機(jī)、挖掘機(jī)和壓實(shí)機(jī)進(jìn)行闡述，說(shuō)明其將要發(fā)展的領(lǐng)域之廣；最后列舉了一系列正在應(yīng)用和正在研究的新技術(shù)、新理論及新方法，為工程機(jī)械今后的發(fā)展提供了借鑒意義。

關(guān)鍵詞：工程機(jī)械，應(yīng)用，新技術(shù)，新方法，新理論。

緒論。

工程機(jī)械關(guān)乎到國(guó)民經(jīng)濟(jì)的有序發(fā)展，在航天、建筑、道路、航海等領(lǐng)域都發(fā)揮著巨大的作用。在代替人工生產(chǎn)，并從事繁重的勞動(dòng)過(guò)程中，占據(jù)著重要位置和不可替代的作用。隨著社會(huì)的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，工程機(jī)械無(wú)論在外形，還是在生產(chǎn)效率方面都獲得了長(zhǎng)足的進(jìn)展。包括裝載機(jī)、挖掘機(jī)以及壓實(shí)機(jī)方面，尤其是公路修筑方面，不但代替了傳統(tǒng)的工程模式，更重要的是，引入了諸多的新技術(shù)和新的方法。

隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的騰飛，尤其是改革開放以來(lái)，對(duì)與工程機(jī)械方面，無(wú)論是工況的繁重程度，還是在工作的復(fù)雜程度，都提出了更高的要求，這一點(diǎn)在公路建設(shè)方面尤為明顯。這些要求既是對(duì)道路工程機(jī)械的一種挑戰(zhàn)，同時(shí)也是為我國(guó)道路工程機(jī)械前進(jìn)提供了更多的空間，也促使我國(guó)相關(guān)的專家和學(xué)者們?cè)谖?guó)外的經(jīng)驗(yàn)和本國(guó)傳統(tǒng)工程機(jī)械發(fā)展的基礎(chǔ)上，對(duì)其進(jìn)行積極的探索和改進(jìn)?；诖耍疚闹亟榻B在新時(shí)代，新技術(shù)引入對(duì)于工程機(jī)械的發(fā)展和應(yīng)用的積極影響，同時(shí)對(duì)于此類問(wèn)題的研究提供了借鑒資料。

一．發(fā)展概述。

1.1發(fā)展現(xiàn)狀。

伴隨著工程機(jī)械的發(fā)展，其自身不但得到了進(jìn)步，包括新技術(shù)和新理念的應(yīng)用，同時(shí)，其應(yīng)用空間遍布資源開發(fā)、交通建設(shè)、水利水電和市政工程等領(lǐng)域。就目前來(lái)說(shuō)，工程機(jī)械的發(fā)展出現(xiàn)了一派繁榮局面。不但在于工程機(jī)械的整體性能，還包括使用壽命、技術(shù)含量和自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)等方面，都有很大的提升空間[1]。在國(guó)內(nèi)主要的工程機(jī)械企業(yè)和單位包括徐工、柳工、廈工和龍工等，在這一領(lǐng)域占據(jù)國(guó)內(nèi)的領(lǐng)先位置，并為其發(fā)展做出了卓越的貢獻(xiàn)。

從縱向來(lái)看，我國(guó)工程機(jī)械的理論研究階段、設(shè)計(jì)論證階段和制造階段，都特別注重引入在國(guó)內(nèi)外都較為領(lǐng)先的理論和經(jīng)驗(yàn)，以滿足國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的建設(shè)、生產(chǎn)等方面的需要。例如，在工程機(jī)械啟動(dòng)裝置增加凈化設(shè)備、駕駛室內(nèi)安裝空調(diào)等，對(duì)于工程機(jī)械和駕駛員來(lái)說(shuō)，都是進(jìn)步。因此，可以說(shuō)，我國(guó)工程機(jī)械的發(fā)展道路還在前進(jìn)。

1.2發(fā)展趨勢(shì)。

從上述可以看到我國(guó)工程機(jī)械的發(fā)展現(xiàn)狀，在部分企業(yè)，已經(jīng)可與世界領(lǐng)先水平進(jìn)行媲美。然而，隨著時(shí)代的發(fā)展，我國(guó)工程機(jī)械領(lǐng)域仍然需要不斷的完善和發(fā)展，主要體現(xiàn)在以下的方面[2]。

1.2.1產(chǎn)業(yè)趨向國(guó)際化。

與國(guó)際接軌，從國(guó)內(nèi)外借鑒并吸取先進(jìn)的經(jīng)驗(yàn)、理論和技術(shù)，一直是我國(guó)工程機(jī)械發(fā)展的基本原則。在中國(guó)加入wto之后，在未來(lái)的發(fā)展道路上，與國(guó)際上的領(lǐng)先工程機(jī)械企業(yè)進(jìn)行競(jìng)爭(zhēng)，既是機(jī)遇又是挑戰(zhàn)。但是若要取得進(jìn)步，必須使工程機(jī)械從理論到設(shè)計(jì)，再到制造等一系列產(chǎn)業(yè)過(guò)程進(jìn)行國(guó)際化連接。

1.2.2產(chǎn)品趨向多元化。

進(jìn)入到20世紀(jì)90年代以后，我國(guó)工程機(jī)械領(lǐng)域蓬勃發(fā)展，不但企業(yè)數(shù)量增加，機(jī)械品種增多，而且機(jī)型的數(shù)量也明顯增加，并應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的各行各業(yè)。隨著進(jìn)入21世紀(jì)，這種趨勢(shì)不但沒(méi)有減弱，而且在未來(lái)的發(fā)展道路上，將會(huì)加快行進(jìn)的步伐，為適應(yīng)市場(chǎng)形式和工程環(huán)境的多樣性，而趨向多元化，繼續(xù)發(fā)展。

1.2.3結(jié)構(gòu)趨向微小化。

在工程機(jī)械的發(fā)展初期，主要以大型化甚至巨型化發(fā)展為標(biāo)志，而進(jìn)入到21世紀(jì)以后，隨著工程更加復(fù)雜和工作流程更加細(xì)化，發(fā)展趨勢(shì)的特點(diǎn)則轉(zhuǎn)變?yōu)槲⑿』途?xì)化。在這一過(guò)程中，工程機(jī)械不以其體積的減小而發(fā)生功能的降低，相反，在未來(lái)的發(fā)展道路上，微小型機(jī)械設(shè)備會(huì)更加靈活，并具有較好的機(jī)動(dòng)性能，以滿足諸如修道、建筑等領(lǐng)域的需要。

1.2.4操作趨向綠色化。

節(jié)能減排一直是現(xiàn)階段所有學(xué)科專業(yè)的主題，工程機(jī)械領(lǐng)域也不例外。在未來(lái)的發(fā)展道路上，不以破壞生態(tài)壞境為代價(jià)而換取經(jīng)濟(jì)的發(fā)展定會(huì)工程機(jī)械發(fā)展的主要原則和生產(chǎn)及應(yīng)用的標(biāo)志。對(duì)于超過(guò)使用年限的機(jī)械設(shè)備，也會(huì)有專門的回收部門進(jìn)行處理，以確保對(duì)環(huán)境的破壞降到最低，達(dá)到綠色標(biāo)準(zhǔn)。

二．應(yīng)用實(shí)例。

在工程機(jī)械的發(fā)展道路中，以修路領(lǐng)域?yàn)槔?，裝載機(jī)、挖掘機(jī)及壓實(shí)機(jī)是其重要的代表類型，并在各種環(huán)境中進(jìn)行工作。

2.1裝載機(jī)。

裝載機(jī)屬于工程機(jī)械中的基礎(chǔ)成員。主要由驅(qū)動(dòng)設(shè)備、傳動(dòng)設(shè)備、行走設(shè)備及工作設(shè)備和操作設(shè)備等組成；其標(biāo)志性特征是工作設(shè)備主要有鏟斗、動(dòng)臂和搖臂等部分，主要應(yīng)用在建筑、道路方面的土壤、石灰、煤炭、石塊等物料對(duì)象。尤其是道路建設(shè)過(guò)程中，對(duì)于路基的填挖，瀝青混合物料及水泥等的集料和裝料作業(yè)等操作方面，具有重要意義。

2.2挖掘機(jī)。

挖掘機(jī)與裝載機(jī)的構(gòu)造基本相同，惟一的區(qū)別在于工作裝置主要由挖斗組成。其主要功效在于通過(guò)挖斗，對(duì)高于或者低于參考面的物料進(jìn)行挖掘工作，并進(jìn)行簡(jiǎn)單的裝車和運(yùn)輸操作。在這一過(guò)程中，主要針對(duì)土壤、煤炭和石塊等對(duì)象進(jìn)行開展。也屬于工程機(jī)械中重要的形式之一。

2.3壓實(shí)機(jī)。

壓實(shí)機(jī)通過(guò)對(duì)地面或者其他平面行走裝置中巨大平整的'圓柱形前輪和后輪等設(shè)備，進(jìn)行碾壓處理。在碾壓過(guò)程中，對(duì)土壤、石塊、瀝青混合物等作用對(duì)象具有擠壓、破碎和推平等作用，廣泛應(yīng)用于道路修筑工程，對(duì)于增加路面的密實(shí)度和填埋具有不可替代的作用。

通過(guò)對(duì)上述工程機(jī)械幾種重要機(jī)型的列舉，在如今的發(fā)展過(guò)程中，均有不同程度的新技術(shù)應(yīng)用。

3.1虛擬樣機(jī)技術(shù)。

虛擬樣機(jī)技術(shù)是在計(jì)算機(jī)技術(shù)和軟件領(lǐng)域的蓬勃發(fā)展的基礎(chǔ)上提出并發(fā)展的。其基本思想是通過(guò)在計(jì)算機(jī)虛擬世界中對(duì)工程機(jī)械產(chǎn)品整車或者機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)分析、運(yùn)動(dòng)分析、受力分析以及制造分析等。這種技術(shù)引入到工程機(jī)械中，立刻獲得了廣泛的關(guān)注和認(rèn)可，不但減輕了繁重的現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)工作和樣品制造工作，大大提高了效率，同時(shí)大大降低了工程機(jī)械的研發(fā)成本。設(shè)計(jì)師或者技術(shù)人員能夠通過(guò)計(jì)算機(jī)建模、運(yùn)動(dòng)、分析及優(yōu)化過(guò)程，得到理想中的參數(shù)數(shù)據(jù)，有時(shí)甚至可代替人腦，對(duì)其進(jìn)行改良。在未來(lái)的發(fā)展道路中，也是一項(xiàng)必不可少的技術(shù)[3]。

3.2電子、機(jī)群智能化技術(shù)。

型都進(jìn)行微機(jī)控制技術(shù)，使機(jī)械的靈活程度大大增加，而且更具可靠性和穩(wěn)定性優(yōu)勢(shì)。其中的全電子智能化控制，是將工程機(jī)械中的各項(xiàng)控制系統(tǒng)通過(guò)電子系統(tǒng)進(jìn)行連接和操作，包括對(duì)行走裝置、轉(zhuǎn)向裝置和工作裝置等的耦合過(guò)程，能夠大大簡(jiǎn)化現(xiàn)有的機(jī)械電路系統(tǒng)，而提高機(jī)械設(shè)備的性能和工作效用。同時(shí)還使工程機(jī)械達(dá)到部分自動(dòng)判斷等功能。

由于工程機(jī)械進(jìn)行的工作大多繁重，因此也大多使用動(dòng)力較大的燃油燃料，同時(shí)還具有較大的排油量和動(dòng)力輸出，盡管滿足了生產(chǎn)所需，然而也大大增加了成本消耗；基于此，專家提出將混合動(dòng)力技術(shù)引入到工程機(jī)械當(dāng)中。其基本理論是在發(fā)動(dòng)機(jī)輸出動(dòng)力的時(shí)候，會(huì)有混合動(dòng)力系統(tǒng)將多余的動(dòng)力進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換，并保存下來(lái)。在工程機(jī)械抵擋行走或者待工前進(jìn)的時(shí)候，便可消耗這部分能量，從而擺脫對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的依賴。主要包括串聯(lián)和并聯(lián)系統(tǒng)。這種技術(shù)大大減少了能量的消耗，同時(shí)還能夠提高燃油資源的利用率，在未來(lái)的發(fā)展道路上，已經(jīng)成為專家和學(xué)者們所研究的熱點(diǎn)和難點(diǎn)領(lǐng)域[5]。

3.4無(wú)人駕駛技術(shù)。

無(wú)人駕駛技術(shù)是基于電子化和智能化技術(shù)發(fā)展起來(lái)的，主要理論思想是使工程機(jī)械擺脫人工駕駛，通過(guò)遠(yuǎn)距離微機(jī)操作或者智能操作，使工程機(jī)械在不適宜人類工作的環(huán)境中進(jìn)行工作，以道路工程舉例，在盤山路等危險(xiǎn)地區(qū)，通過(guò)技術(shù)人員在遠(yuǎn)處與工程機(jī)械設(shè)備機(jī)器人進(jìn)行連接，進(jìn)行無(wú)人駕駛操作來(lái)控制機(jī)械設(shè)備，從而完成道路修建工作。

3.5節(jié)能環(huán)保技術(shù)。

節(jié)能減排的思想已經(jīng)深入到國(guó)民經(jīng)濟(jì)的方方面面，同時(shí)也涉及到工程機(jī)械領(lǐng)域。工程機(jī)械通過(guò)節(jié)能減排技術(shù)的應(yīng)用，對(duì)資源的節(jié)約和環(huán)境的保護(hù)具有重要意義。上述的混合動(dòng)力系統(tǒng)就是一種。除此之外，還包括環(huán)保材料應(yīng)用、清潔能源使用等方面的技術(shù)，對(duì)工程機(jī)械的節(jié)能減排都起到了積極的作用。

結(jié)束語(yǔ)。

鑒于工程機(jī)械對(duì)國(guó)民生產(chǎn)和人民生活具有重要意義，通過(guò)工程機(jī)械列舉，可以看出其涉及到的范圍之廣；通過(guò)一系列先進(jìn)的新技術(shù)應(yīng)用又能夠看出，工程機(jī)械具有廣泛和深入的發(fā)展空間和發(fā)展前景?；诖耍疚闹貙?duì)這些方面進(jìn)行介紹，并對(duì)工程機(jī)械的發(fā)展提供借鑒的意義。

參考文獻(xiàn)。

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[4]陳繼文.范文利.李彥鳳.李凡冰.工程機(jī)械新技術(shù)和發(fā)展趨勢(shì)[j].現(xiàn)代制造工程.2006（4）。

[5]王慶豐.張彥廷.肖清.混合動(dòng)力工程機(jī)械節(jié)能效果評(píng)價(jià)及液壓系統(tǒng)節(jié)能的仿真研究[j].機(jī)械工程學(xué)報(bào).2005（12）。

運(yùn)動(dòng)控制及應(yīng)用論文范文通用篇三

建筑的功能性要滿足人們?nèi)諠u豐富的日常文化生活,而不是簡(jiǎn)單的遮風(fēng)避雨,工作休息,因此建筑師對(duì)建筑的理解不能單一的定位在一個(gè)固定不變的角度上,使人們不能充分地利用建筑本身構(gòu)建自己的文化生活。

[1]隨著人們生活節(jié)奏的加快和對(duì)生活質(zhì)量要求的不斷提高,人們對(duì)包括建筑在內(nèi)的生活元素的使用要求也越來(lái)越高,伴隨著新技術(shù)的發(fā)展,建筑設(shè)計(jì)該何去何從?這就需要有正確的建筑理論來(lái)引導(dǎo)。

傳統(tǒng)的“機(jī)器生產(chǎn)財(cái)富,建筑消耗財(cái)富”的思想,早已深入人心,并且還將長(zhǎng)期的對(duì)人們的認(rèn)知產(chǎn)生影響。

[2]然而,當(dāng)人們?cè)絹?lái)越多的認(rèn)識(shí)到,建筑本身的欣賞性和功能性,使建筑兼顧了精神上的文化需求和物質(zhì)上的使用需求。

[3]針對(duì)同樣的建筑功能要求,在相同的預(yù)算條件下,不同建筑設(shè)計(jì)師的設(shè)計(jì)創(chuàng)作對(duì)建筑精神價(jià)值的體現(xiàn)也大不相同。

這就要求建筑設(shè)計(jì)師要在滿足建筑功能需求的同時(shí)將無(wú)形的精神文化需求最大化地體現(xiàn)出來(lái)。

建筑理論的創(chuàng)新可以很好的引導(dǎo)建筑創(chuàng)作去遵循地方文化,表現(xiàn)地方特色。

3中國(guó)建筑理論發(fā)展應(yīng)回歸傳統(tǒng),注重創(chuàng)新。

3.1建筑理論發(fā)展應(yīng)當(dāng)回歸傳統(tǒng)。

建筑風(fēng)格是建筑文化的一部分,是建筑理論無(wú)法回避的元素。

盲目追求建筑的形式美,過(guò)分的標(biāo)新立異,使得近年來(lái)許多設(shè)計(jì)脫離了理論的指導(dǎo);而任何脫離理論指導(dǎo)的設(shè)計(jì)實(shí)踐都是茫然的,都不會(huì)是成功的設(shè)計(jì)實(shí)踐。

與此同時(shí),建筑理論的研究,在極度繁忙的建筑設(shè)計(jì)市場(chǎng)面前被無(wú)情的邊緣化了,理論的知識(shí)地位不斷降低,人們對(duì)理論的認(rèn)識(shí)存有成見。

因此,建筑理論在中國(guó)回歸傳統(tǒng)內(nèi)涵,更具有其特別的意義。

提倡理論回歸,就是要讓社會(huì)的進(jìn)步來(lái)不斷觸動(dòng)理論的發(fā)展創(chuàng)新,讓理論充滿活力。

設(shè)計(jì)的基本道理是相通的,但形式是變化無(wú)窮的。

簡(jiǎn)單地回歸到過(guò)往的基本原理,并沒(méi)有實(shí)際意義;而中國(guó)和世界的建筑理論面臨著眾多的變革因素、現(xiàn)實(shí)問(wèn)題乃至人類的生存問(wèn)題,就要求我們必須要以前瞻性的思考來(lái)重新整合理論,使之回歸到既能傳承過(guò)往經(jīng)驗(yàn),又能解決現(xiàn)實(shí)問(wèn)題,并不斷進(jìn)行自我更新的良好狀況。

傳統(tǒng)的建筑理論研究重心,總是徘徊在諸如建筑構(gòu)件等小問(wèn)題上,如探討屋頂采用何種形式,空間及色彩的安排和搭配等,將這些看似極具代表性的特點(diǎn)加以歸納,繼而總結(jié)出一段時(shí)期或者某個(gè)特定區(qū)域內(nèi)的建筑特色。

相當(dāng)一段時(shí)間以來(lái),我國(guó)的建筑理論發(fā)展,更多是借鑒西方發(fā)達(dá)國(guó)家以及蘇聯(lián)的建筑理論研究成果,繼而套用到我國(guó)的國(guó)情上來(lái),謀求中西結(jié)合,繼續(xù)發(fā)展。

而基于這些理論所進(jìn)行的建筑創(chuàng)作,套用借鑒而來(lái)的設(shè)計(jì)方法,在實(shí)踐上就難免總是帶有一定局限性,而且脫離了理論創(chuàng)建之初的背景基礎(chǔ)也只能是模仿到“形似”階段。

[4]如果想要能夠?qū)^(guò)去的一段時(shí)期的建筑理論建立起充分的理解,想要在實(shí)踐的基礎(chǔ)上恰當(dāng)?shù)剡\(yùn)用,就要尋求根源,不僅掌握形式上的特點(diǎn),還要結(jié)合當(dāng)時(shí)或當(dāng)?shù)氐奈幕?、民俗、倫理等各?xiàng)人文因素,力求能夠在“精神”的層面上深刻地理解建筑理論。

只有這樣,才能在理論繼續(xù)創(chuàng)新和探索的路上不斷發(fā)展。

科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,也為我們實(shí)現(xiàn)過(guò)去不可能完成的構(gòu)想提供了條件,因此建筑與科技進(jìn)步相結(jié)合的理論創(chuàng)新,將是一個(gè)龐大的理論發(fā)展體系,不僅是從建筑一個(gè)單一的領(lǐng)域,也并不是過(guò)去簡(jiǎn)單的建筑師實(shí)踐,而應(yīng)是多領(lǐng)域的,跨學(xué)科的綜合探索。

4當(dāng)代中國(guó)建筑理論的發(fā)展趨勢(shì)。

4.1建筑理論向系統(tǒng)化方向發(fā)展。

近來(lái)建筑界呈現(xiàn)出一種對(duì)建筑系統(tǒng)理論的依賴,從整個(gè)理論體系出發(fā),例如建筑的流派,風(fēng)格以及人體工程學(xué),環(huán)境心理學(xué)等一切建筑理論體系內(nèi)的'相關(guān)理論。

運(yùn)用綜合的系統(tǒng)理論看待建筑,可以更加全面,并升華建筑理論的范疇。

系統(tǒng)論、信息論、控制論是20世紀(jì)40年代先后形成的科學(xué)方法論,它們是當(dāng)代人類認(rèn)識(shí)史上的里程碑,是人類科學(xué)成就達(dá)到的前所未有的新高度。

[5]在國(guó)內(nèi),侯幼彬先生在這方面走在了前面。

他認(rèn)為建筑是高度復(fù)雜的非線性系統(tǒng),需要從多角度,多層面來(lái)解讀,而不是使用簡(jiǎn)單的,二維的非此即彼的處理方式。

無(wú)論是進(jìn)行建筑創(chuàng)作還是從事理論研究,都應(yīng)該通盤考慮,把握大局,從多角度出發(fā),全面系統(tǒng)地思考設(shè)計(jì)問(wèn)題,解決矛盾。

鄒德儂先生也提出了建筑理論向系統(tǒng)化方向發(fā)展的觀點(diǎn),他勾勒出的建筑理論與建筑實(shí)踐的雙峰圖(圖1),便很好地表達(dá)了各種創(chuàng)作元素之間相互影響相互制約的關(guān)系。

框架以基本理論為基礎(chǔ),左側(cè)是建筑理論創(chuàng)作的發(fā)展,右側(cè)是建筑創(chuàng)作實(shí)踐的進(jìn)步,兩者都以相近的史學(xué)觀點(diǎn)與設(shè)計(jì)理論為基礎(chǔ),交互共生,協(xié)調(diào)發(fā)展。

4.2建筑理論向廣義建筑學(xué)方向發(fā)展。

廣義建筑學(xué)是一種新興的建筑觀,并演變成為當(dāng)前甚至以后整個(gè)建筑業(yè)的發(fā)展方向。

廣義建筑學(xué)是將建筑學(xué)、地景學(xué)和城市規(guī)劃學(xué)的理論基礎(chǔ)有效地整合為一個(gè)整體,對(duì)建筑的本真進(jìn)行綜合性的追尋。

將規(guī)劃建設(shè)、新建筑的設(shè)計(jì)、城市歷史環(huán)境的保護(hù)、原有建筑的維修與改建等問(wèn)題,納入一個(gè)動(dòng)態(tài)的循環(huán)體系中,是廣義建筑學(xué)的一項(xiàng)重大使命。

同時(shí),廣義建筑學(xué)也有著鮮明的“本土化”特性,植根于當(dāng)?shù)氐奈幕?結(jié)合外來(lái)的精華,從而加快當(dāng)?shù)亟ㄖ袠I(yè)的持續(xù)性發(fā)展。

清華大學(xué)吳良鏞先生較早地提出“廣義建筑學(xué)”的概念,他所倡導(dǎo)的人居科學(xué)理論,對(duì)建筑學(xué)的發(fā)展和變化進(jìn)行了廣義的詮釋(圖2)。

他認(rèn)為人類的聚居環(huán)境除人工環(huán)境外,也應(yīng)當(dāng)包括自然環(huán)境和社會(huì)環(huán)境,因此建筑學(xué)的概念也應(yīng)該是廣義的,想要深入地研究,就不可避免地要涉獵到眾多互相聯(lián)系的學(xué)科群。

要同時(shí)考慮到自然科學(xué)、環(huán)境科學(xué),以及人文科學(xué)等諸多學(xué)科之間的聯(lián)系,把建筑的問(wèn)題放到復(fù)雜的巨系統(tǒng)里觀察分析,力求全面高效的解決問(wèn)題。

廣義建筑學(xué)概念里所定義的建筑師,應(yīng)該是一個(gè)出色的綜合協(xié)調(diào)者,他的工作應(yīng)該是負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)與建筑物有關(guān)的各種形式,解決技術(shù)與社會(huì)經(jīng)濟(jì)等方方面面的問(wèn)題,無(wú)論是小到房屋街道的改造,還是大到城市的發(fā)展與規(guī)劃。

而且廣義的建筑學(xué)將涵蓋比單體建筑更加廣闊的范圍,所以建筑理論的發(fā)展必須要做到統(tǒng)籌兼顧。

當(dāng)然這并不是說(shuō)要求建筑師成為無(wú)所不能的專家,而是需要建筑師加強(qiáng)自身修養(yǎng),擴(kuò)大知識(shí)面,尋找問(wèn)題的結(jié)合點(diǎn),提出問(wèn)題解決問(wèn)題,這樣不斷實(shí)踐才能進(jìn)一步促進(jìn)建筑理論的發(fā)展。

4.3建筑理論應(yīng)當(dāng)尋求中國(guó)特色的表現(xiàn)。

系統(tǒng)化的建筑理論觀點(diǎn)所不可回避的問(wèn)題是,建筑設(shè)計(jì)的創(chuàng)造性思維是非線性的,是不容易捕捉到的,它們很難被定性觀察,也很難用相對(duì)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)南到y(tǒng)論來(lái)闡釋;而廣義的建筑理論由于是正在發(fā)展中的科學(xué),而且它涉及到不同階層的社會(huì)利益,兼顧到各種矛盾沖突,在學(xué)術(shù)上要取得進(jìn)一步發(fā)展一樣很困難。

當(dāng)代前沿學(xué)科交叉滲透,相互融合的進(jìn)程在逐步加快,建筑理論的發(fā)展需要用新的思維方式來(lái)面對(duì)新的局面。

張欽楠先生曾經(jīng)說(shuō)過(guò),工程學(xué)是技術(shù)學(xué)的分支,它的理論是具有全球性和普適性的;而建筑學(xué)則同時(shí)涉及技術(shù)科學(xué)和人文科學(xué)兩個(gè)方面,因此它的理論就既有全球性和普適性的一面,也應(yīng)該具有民族性和地域性的一面。

最近幾十年來(lái),我們的經(jīng)濟(jì)有了較大發(fā)展,建筑創(chuàng)作的環(huán)境也有了很大改觀,建筑市場(chǎng)生機(jī)盎然。

而在追求四個(gè)現(xiàn)代化目標(biāo)的過(guò)程中,一切向發(fā)達(dá)國(guó)家看齊,已經(jīng)讓建筑界的面貌有了較大改觀。

但我們必須注意到,這其中大量的建筑設(shè)計(jì)作品往往只是注重對(duì)建筑形式的刻意模仿,知其然而不知其所以然。

要知道西方的建筑體系是經(jīng)歷過(guò)了不同的發(fā)展階段,通過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的實(shí)踐與自我完善才達(dá)到今天這樣的水平。

西方的建筑理論內(nèi)容已經(jīng)非常豐富,也達(dá)到了一定的深度,但是這并不意味著可以拿來(lái)照用,因?yàn)樗鼈兾幢剡m合中國(guó)的建筑發(fā)展,也不可能給我們提供現(xiàn)成的答案。

中國(guó)的建筑理論發(fā)展,必須要顧及到中國(guó)的地域文化特色,在調(diào)查研究的基礎(chǔ)上認(rèn)真思考分析,不斷實(shí)踐不斷反思,才能真正有所作為。

用早日實(shí)現(xiàn)建筑界的現(xiàn)代化為借口,盲目建設(shè),不考慮自然條件與經(jīng)濟(jì)局限,一味追求高大全的建筑形象,這種做法是萬(wàn)萬(wàn)不可取的。

建筑理論的創(chuàng)作,應(yīng)該體現(xiàn)出在工程建設(shè)基礎(chǔ)上的人文關(guān)懷,它不但應(yīng)該能夠指導(dǎo)我們改善人居環(huán)境,實(shí)現(xiàn)社會(huì)可持續(xù)發(fā)展,增進(jìn)與城市規(guī)劃相融合的多層次的理論建構(gòu);同時(shí)也應(yīng)該是強(qiáng)調(diào)民族地域性,不斷彰顯個(gè)性的創(chuàng)作歷程。

5結(jié)語(yǔ)。

我國(guó)的建筑理論發(fā)展滯后,究其原因,受兩個(gè)方面的影響較多:一是我國(guó)既有的建筑理論發(fā)展缺失,一直缺乏比較系統(tǒng)的建筑理論研究;二是盲目引進(jìn)西方建筑理論,習(xí)慣于生搬硬套。

自有的建筑理論不完善,外來(lái)理論又很難本土化,兩種因素綜合作用,就直接導(dǎo)致了建筑理論發(fā)展的嚴(yán)重滯后。

20世紀(jì)人類建筑學(xué)取得了巨大發(fā)展。

要讓建筑理論在新世紀(jì)里不斷發(fā)展,就必須把現(xiàn)有的成就整合起來(lái),回歸基本的理論,并以此為出發(fā)點(diǎn),不斷創(chuàng)新。

從這個(gè)角度來(lái)分析,符合中國(guó)國(guó)情的建筑理論發(fā)展過(guò)程,正是應(yīng)該不斷整合,不斷吸納新知識(shí),不斷自我完善的過(guò)程。

參考文獻(xiàn):。

運(yùn)動(dòng)控制及應(yīng)用論文范文通用篇四

摘要：網(wǎng)絡(luò)化環(huán)境下，自動(dòng)化技術(shù)在變電站中得到了較好的運(yùn)用，進(jìn)一步促進(jìn)了變電站自動(dòng)化、智能化的發(fā)展。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)能有效的實(shí)現(xiàn)對(duì)變電站的監(jiān)控，整個(gè)變電站范圍內(nèi)的控制都離不開網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的支持。文章先是介紹了變電站自動(dòng)化技術(shù)，分析網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，尤其是以太網(wǎng)技術(shù)在變電站自動(dòng)化中的具體應(yīng)用，希望文章的闡述能對(duì)相關(guān)工作有所幫助。

關(guān)鍵詞：網(wǎng)絡(luò)技術(shù)；變電站；自動(dòng)化；應(yīng)用。

變電站自動(dòng)化管理在一定程度上可以提高變電站的運(yùn)行能力，也能強(qiáng)化變電站的各項(xiàng)功能，進(jìn)一步的提高電力網(wǎng)絡(luò)的自動(dòng)化水平，提高電力系統(tǒng)的可靠性，提高變電站的經(jīng)濟(jì)效益，因此在電力系統(tǒng)中應(yīng)用較為廣泛。系統(tǒng)分析網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在變電站自動(dòng)化中的應(yīng)用，能更好的找到變電站的通訊技術(shù)支撐，保證變電站工作的穩(wěn)定進(jìn)行。

變電站自動(dòng)化系統(tǒng)本身較為安全可靠，能實(shí)現(xiàn)對(duì)斷路器的監(jiān)視和控制，遠(yuǎn)程控制變電站的生產(chǎn)運(yùn)行工作，實(shí)現(xiàn)變電站和控制中心的信息交互，自動(dòng)接收上級(jí)的調(diào)度指令，提高了工作效率。變電站自動(dòng)化技術(shù)近幾年的發(fā)展速度極快，智能化程度也越來(lái)越高，不僅僅是新建的變電站趨向于自動(dòng)化和智能化，原本的老舊變電站也都在進(jìn)行自動(dòng)化和智能化改造，變電站自動(dòng)化的最大優(yōu)勢(shì)在于網(wǎng)絡(luò)通訊能力較好，數(shù)據(jù)信息交流便利。從我國(guó)變電站中常用的總線技術(shù)來(lái)看，基本上都是選擇rs485總線，這種通訊方式一般都是選擇兩線半雙工通訊，操作較為簡(jiǎn)單，難度較低，在變電站自動(dòng)化中得到了較為廣泛的應(yīng)用，不過(guò)很容易受到外界干擾因素的干擾，數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俾瘦^低，傳輸?shù)臄?shù)據(jù)也較少，這種通訊方式的弊端較為明顯，很容易出現(xiàn)數(shù)據(jù)信息的丟失，影響了變電站正常的信息傳輸過(guò)程。變電站智能化程度的推進(jìn)，讓變電站中出現(xiàn)了較多的智能設(shè)備，通訊速率和數(shù)據(jù)的傳輸功能要求更高，需要數(shù)據(jù)傳輸速率較快，傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量更多，這也就需要變電站自動(dòng)化技術(shù)不斷的更新。傳統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通訊模式已經(jīng)不能滿足新的技術(shù)背景下的要求，需要改變變電站的網(wǎng)絡(luò)通訊模式，進(jìn)行變電站內(nèi)部通訊網(wǎng)絡(luò)的變革。各種網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在變電站自動(dòng)化中應(yīng)用，改變了變電站的內(nèi)部通訊方式，也改善了網(wǎng)絡(luò)通訊環(huán)境，真正的滿足了新時(shí)期下變電站自動(dòng)化通訊的要求。

2tcp協(xié)議在變電站自動(dòng)化中的應(yīng)用。

2.1tcp協(xié)議闡述。

tcp協(xié)議的工作方式主要是通過(guò)建立連接和關(guān)閉連接以及連接復(fù)位的過(guò)程來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)的傳輸控制。在建立連接階段，通過(guò)三次握手完成連接，首先判斷其元字段設(shè)置在制定位置上，辨別連接信號(hào)，然后根據(jù)連接信號(hào)繼續(xù)下一步的操作，完成連接過(guò)程，最后確認(rèn)整個(gè)連接過(guò)程，在確保連接之后，可以實(shí)現(xiàn)雙方通訊，并且參與到數(shù)據(jù)信息通訊的雙方并不存在從屬關(guān)系，數(shù)據(jù)信息可以實(shí)現(xiàn)雙向的傳輸和連接，這也是tcp協(xié)議連接階段的過(guò)程。在tcp協(xié)議連接關(guān)閉階段，同樣是通過(guò)三次握手方式關(guān)閉連接，不過(guò)這一過(guò)程和tcp協(xié)議連接過(guò)程的區(qū)別在于連接的改進(jìn)，在收到確認(rèn)操作之后，一方首先發(fā)送關(guān)閉確認(rèn)消息，然后關(guān)閉連接，再發(fā)送報(bào)文，保證關(guān)閉確認(rèn)消息能正常接收并反饋，然后關(guān)閉連接。在tcp協(xié)議連接復(fù)位階段，主要是在出現(xiàn)一些網(wǎng)絡(luò)異常狀況需要中斷操作，會(huì)中斷網(wǎng)絡(luò)連接，網(wǎng)絡(luò)關(guān)閉之后，雙方的連接也會(huì)關(guān)閉，而復(fù)位操作是突發(fā)問(wèn)題解決完成后，可以選擇對(duì)其進(jìn)一步的處理，然后發(fā)出報(bào)文進(jìn)行連接操作，這樣能控制雙發(fā)的數(shù)據(jù)連接終止，然后釋放數(shù)據(jù)傳輸?shù)木彌_區(qū)。

2.2tcp協(xié)議在變電站自動(dòng)化中的應(yīng)用。

正是由于tcp協(xié)議上述的`特點(diǎn)，一般的客戶在應(yīng)用tcp協(xié)議時(shí)，會(huì)選擇客戶端-服務(wù)器的模式，客戶端是通訊建立和關(guān)閉的發(fā)起者，在有通訊要求的時(shí)候，會(huì)發(fā)起連接建議，然后實(shí)現(xiàn)通訊連接，在完成數(shù)據(jù)信息的交流后，可以主動(dòng)關(guān)閉連接，完成整個(gè)數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程，服務(wù)器則是接受通信請(qǐng)求的終端，可以在接收到客戶端的通訊要求之后，可以在客戶端的要求之下，完成對(duì)通訊的要求。相比之下，客戶端的構(gòu)成較為簡(jiǎn)單，不需要進(jìn)行數(shù)據(jù)信息的處理，只需要完成通訊的請(qǐng)求連接、數(shù)據(jù)信息傳輸和終止連接即可，一些數(shù)據(jù)信息的處理過(guò)程需要在服務(wù)器端完成，因此客戶端的操作較為簡(jiǎn)單，使用效果較佳，可以不需要任何復(fù)雜構(gòu)成的客戶端軟件，就可以完成tcp協(xié)議的連接和終止過(guò)程，完成數(shù)據(jù)信息的傳輸。為了保證變電站正常的數(shù)據(jù)信息傳輸過(guò)程，tcp協(xié)議不會(huì)頻繁的連接和終止，一般都是保持在連接狀態(tài)，保持在永久性連接，才能保證變電站中的數(shù)據(jù)信息能以最快的速度、最短的時(shí)間內(nèi)完成傳輸。一般服務(wù)器有多個(gè)連接，需要處理的數(shù)據(jù)任務(wù)也較多，相對(duì)軟件的結(jié)構(gòu)更為復(fù)雜。tcp協(xié)議的服務(wù)期一般都是選擇并發(fā)面向連接服務(wù)器，保證數(shù)據(jù)信息傳輸過(guò)程中，通訊協(xié)議能更好的找到每個(gè)設(shè)備的客戶端程序和服務(wù)器程序，保證雙方的連接完成數(shù)據(jù)信息的傳輸工作，這對(duì)于設(shè)備來(lái)說(shuō)極為必要。在設(shè)備投入運(yùn)行期間，服務(wù)器程序需首先運(yùn)行，確保能正常接收到客戶端的連接請(qǐng)求，完成雙方連接過(guò)程，確保能和設(shè)備正常建立連接，然后啟動(dòng)客戶端程序，向其他設(shè)備發(fā)出連接請(qǐng)求，如果沒(méi)有發(fā)生故障，那么在已經(jīng)建立的tcp協(xié)議不會(huì)中斷，就會(huì)一直保持下去，省略了終止的過(guò)程，數(shù)據(jù)信息的傳輸可以一直進(jìn)行，這樣就能讓客戶端和服務(wù)器兩段的設(shè)備正常連接，實(shí)現(xiàn)雙方通訊，滿足通訊要求，也能實(shí)現(xiàn)變電站數(shù)據(jù)信息的處理反饋。

3快速以太網(wǎng)在變電站自動(dòng)化中的應(yīng)用。

3.1快速以太網(wǎng)闡述。

快速以太網(wǎng)是局域網(wǎng)的一種類型，和傳統(tǒng)的意義上的以太網(wǎng)不同，數(shù)據(jù)的傳輸速率更大，可以達(dá)到普通以太網(wǎng)的10倍以上。在數(shù)據(jù)流量增加的基礎(chǔ)上，利用快速以太網(wǎng)可以滿足對(duì)傳輸速率的要求，100m的快速以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)分為：100base－tx、100base－fx、100base－t4三個(gè)子類，能利用變電站基礎(chǔ)設(shè)施完成連接，進(jìn)行數(shù)據(jù)信息的傳輸，也能利用原本存在的連接設(shè)施完成傳輸過(guò)程，有效的提高了技術(shù)水平，也降低了生產(chǎn)成本，讓快速以太網(wǎng)的應(yīng)用不會(huì)耗費(fèi)太大的成本，也就提高了其應(yīng)用的范圍。

3.2快速以太網(wǎng)在變電站自動(dòng)化中的應(yīng)用。

快速以太網(wǎng)由于其帶寬較大，能保證變電站在網(wǎng)絡(luò)布置上不需要分層傳輸，正常的數(shù)據(jù)信息傳輸保證通信效率不受影響，正是由于這一優(yōu)勢(shì)，在變電站自動(dòng)化中得到了較好的應(yīng)用，能有效的進(jìn)行數(shù)據(jù)信息的傳輸。根據(jù)對(duì)網(wǎng)絡(luò)速度的計(jì)算，可以看出，網(wǎng)絡(luò)通暢不會(huì)受到影響的基礎(chǔ)上，100m帶寬的快速以太網(wǎng)通訊節(jié)點(diǎn)可以達(dá)到近500個(gè)，并且在集線器的處理下，實(shí)際帶寬還會(huì)增加，也會(huì)進(jìn)一步的增加通訊節(jié)點(diǎn)的數(shù)量。快速以太網(wǎng)在應(yīng)用不需要進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)的分層處理，無(wú)論是網(wǎng)絡(luò)中的間隔層還是設(shè)備層，所有裝置都可以直接連接主干網(wǎng)，只要帶寬超過(guò)100m，完全能滿足正常情況下對(duì)通訊效率的要求，也能進(jìn)一步的簡(jiǎn)化網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，同樣節(jié)約數(shù)據(jù)信息傳輸成本，減少通訊過(guò)程中的中間環(huán)節(jié)，降低數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中由于中間環(huán)節(jié)過(guò)多而出現(xiàn)的延遲，進(jìn)一步保證網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性，這也是變電站自動(dòng)化中快速以太網(wǎng)應(yīng)用的體現(xiàn)。

4結(jié)束語(yǔ)。

綜上所述，目前計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展較為迅速，技術(shù)更新速度在不斷加快，網(wǎng)絡(luò)速率也在不斷增加，網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行成本在不斷降低，這樣為網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在變電站自動(dòng)化中的應(yīng)用提供了必要的技術(shù)保障。通過(guò)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，主要是以太網(wǎng)在變電站自動(dòng)化中的應(yīng)用，能有效的提高系統(tǒng)的先進(jìn)性，提高變電站的自動(dòng)化和智能化發(fā)展。

參考文獻(xiàn)。

[1]在變電站變壓器自動(dòng)化中的應(yīng)用探析[j].科技創(chuàng)新與應(yīng)用，2012（30）：133.

[2]在變電站自動(dòng)化中的應(yīng)用探析[j].民營(yíng)科技，（04）：38.

[3]陳磊.變電站自動(dòng)化系統(tǒng)內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的研究和應(yīng)用[j].中國(guó)新通信，2015（22）：87.

運(yùn)動(dòng)控制及應(yīng)用論文范文通用篇五

第一段：簡(jiǎn)述運(yùn)動(dòng)控制的重要性及背景（150字）。

在現(xiàn)代社會(huì)中，運(yùn)動(dòng)控制在工業(yè)、交通、軍事等各個(gè)領(lǐng)域中扮演著重要角色。通過(guò)有效的運(yùn)動(dòng)控制，我們能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人的精準(zhǔn)定位，提高生產(chǎn)效率，改善交通系統(tǒng)的安全性，甚至提供便利的軍事行動(dòng)等。對(duì)于每個(gè)工程師或者科技愛好者來(lái)說(shuō)，熟悉運(yùn)動(dòng)控制的方法與應(yīng)用是至關(guān)重要的。

第二段：運(yùn)動(dòng)控制的基礎(chǔ)知識(shí)及關(guān)鍵技術(shù)（300字）。

掌握運(yùn)動(dòng)控制的基礎(chǔ)知識(shí)是理解和應(yīng)用運(yùn)動(dòng)控制的前提。首先，要了解傳感器的原理和類型，可以采集位置、速度和力等信息。其次，需要研究不同的控制理論和算法，如PID控制、模糊控制和自適應(yīng)控制等，以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)控制。同時(shí)，掌握編碼器和步進(jìn)電機(jī)等的工作原理也是運(yùn)動(dòng)控制的關(guān)鍵。此外，對(duì)于復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的控制，還需要深入了解軌跡規(guī)劃和插補(bǔ)方法。

運(yùn)動(dòng)控制的應(yīng)用范圍非常廣泛。在工業(yè)制造中，利用運(yùn)動(dòng)控制可以實(shí)現(xiàn)精確的物料搬運(yùn)、點(diǎn)膠、噴涂等工序。在交通系統(tǒng)中，運(yùn)動(dòng)控制可以確保車輛行駛的精確控制和安全性。例如，自動(dòng)駕駛汽車和無(wú)人機(jī)等技術(shù)的發(fā)展，離不開運(yùn)動(dòng)控制的支持。在醫(yī)療領(lǐng)域，運(yùn)動(dòng)控制可以應(yīng)用于手術(shù)機(jī)器人，提高手術(shù)準(zhǔn)確性和操作的人機(jī)交互體驗(yàn)。在軍事應(yīng)用中，運(yùn)動(dòng)控制可用于導(dǎo)彈制導(dǎo)、無(wú)人戰(zhàn)車等。這些應(yīng)用都展示了運(yùn)動(dòng)控制在不同領(lǐng)域中的重要作用。

第四段：運(yùn)動(dòng)控制學(xué)習(xí)與實(shí)踐所帶來(lái)的啟示（300字）。

在學(xué)習(xí)和實(shí)踐過(guò)程中，我深刻認(rèn)識(shí)到運(yùn)動(dòng)控制的重要性以及它在不同領(lǐng)域中的實(shí)際應(yīng)用。首先，我發(fā)現(xiàn)掌握運(yùn)動(dòng)控制的基礎(chǔ)理論對(duì)于解決實(shí)際問(wèn)題至關(guān)重要。從傳感器數(shù)據(jù)采集到控制算法的選擇，每個(gè)步驟都需要深入研究和理解。其次，我認(rèn)識(shí)到需要與其他領(lǐng)域的知識(shí)相結(jié)合，如機(jī)械設(shè)計(jì)和電子技術(shù)等。只有綜合運(yùn)用多學(xué)科知識(shí)，才能實(shí)現(xiàn)高效的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。最后，我也意識(shí)到運(yùn)動(dòng)控制的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)是非常寶貴的。通過(guò)調(diào)試和優(yōu)化算法，我能夠?qū)\(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整和改進(jìn)，提高系統(tǒng)的性能和效率。

第五段：總結(jié)并展望（150字）。

運(yùn)動(dòng)控制是現(xiàn)代科技發(fā)展的重要領(lǐng)域，它在各個(gè)行業(yè)中都具有廣泛應(yīng)用。通過(guò)學(xué)習(xí)和實(shí)踐，我深刻了解到它在實(shí)際應(yīng)用中的重要性和挑戰(zhàn)。掌握運(yùn)動(dòng)控制的基礎(chǔ)理論、關(guān)鍵技術(shù)和應(yīng)用案例，能夠幫助我們?cè)诠ぷ骱脱芯恐懈玫亟鉀Q問(wèn)題。我相信，未來(lái)運(yùn)動(dòng)控制將繼續(xù)發(fā)展，并為我們創(chuàng)造更多機(jī)會(huì)和挑戰(zhàn)。我將不斷學(xué)習(xí)和探索這一領(lǐng)域，不斷提高自己的技術(shù)水平和實(shí)踐能力。

運(yùn)動(dòng)控制及應(yīng)用論文范文通用篇六

1）火電廠電氣自動(dòng)化的功能及特點(diǎn)?；痣姀S電氣自動(dòng)化是一種能夠保持主控室機(jī)、爐、電的協(xié)調(diào)一致，并且便于集中的管理控制和信息數(shù)據(jù)共享的多方位系統(tǒng)，火電廠電氣自動(dòng)化能夠有效提高火電廠的工作效率，當(dāng)前面臨的問(wèn)題是，電氣自動(dòng)化的運(yùn)行管理水平跟不上火電廠電氣自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展速度和電力市場(chǎng)的不斷推進(jìn)的速度。如何運(yùn)用分散控制系統(tǒng)提高電氣自動(dòng)化的運(yùn)行管理水平，是各方專家討論研究的重點(diǎn)。監(jiān)控和控制設(shè)備是火電廠電氣自動(dòng)化系統(tǒng)的主要功能，并且這個(gè)系統(tǒng)還能反饋信號(hào)在數(shù)據(jù)交換中的變化和提供部分特殊數(shù)據(jù)。這種系統(tǒng)的設(shè)備數(shù)量較多，布置也較為復(fù)雜。2）火電廠電氣自動(dòng)化的現(xiàn)狀及趨勢(shì)?；痣姀S電氣自動(dòng)化的發(fā)展也在跟隨著科學(xué)技術(shù)的步伐不斷向前。在數(shù)據(jù)的采集方面有了新的突破，火電廠的電氣監(jiān)控自動(dòng)化開始納入信息化管理。因?yàn)橛?jì)算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，esc系統(tǒng)開始取代傳統(tǒng)操作系統(tǒng)，間隔層的保護(hù)和測(cè)量以及控制裝置，電氣自動(dòng)化都能夠?qū)崿F(xiàn)獨(dú)立化操作，整個(gè)系統(tǒng)的控制單元正在朝著一體化的方向發(fā)展。在未來(lái)，我們可以預(yù)見的是：電氣自動(dòng)化將不再只滿足于這些基本功能，相互操作性和強(qiáng)大的擴(kuò)展性、高度的可靠性是其新的發(fā)展方向和目標(biāo)。這種突破，極有可能在商業(yè)和工業(yè)領(lǐng)域都得到極大規(guī)模的應(yīng)用。3）分散控制系統(tǒng)在火電廠電氣自動(dòng)化中的應(yīng)用。火電廠的電氣運(yùn)營(yíng)管理必須要走電氣自動(dòng)化的必由之路，電氣自動(dòng)化系統(tǒng)不僅提高了火電廠的自動(dòng)化水平，促進(jìn)火電廠的發(fā)展，并且在相關(guān)領(lǐng)域也有運(yùn)用空間。而分散控制系統(tǒng)可以提供綜合化自動(dòng)技術(shù)，是自動(dòng)化系統(tǒng)的一個(gè)典型代表?；痣姀S實(shí)現(xiàn)電氣自動(dòng)化擴(kuò)展了分散系統(tǒng)的縱向延伸空間，將電廠所有過(guò)程和環(huán)節(jié)納入管控之下。電力企業(yè)只有不斷地補(bǔ)充dcs的內(nèi)容才能幫助實(shí)現(xiàn)科學(xué)化管理，推動(dòng)整個(gè)行業(yè)的生產(chǎn)管理與發(fā)展。

4結(jié)論。

通過(guò)本文的研究探析，我們深入了解了分散控制系統(tǒng)，分散控制系統(tǒng)是一項(xiàng)發(fā)展日趨成熟的技術(shù)，將其與電廠的電氣自動(dòng)化的功能與特點(diǎn)有機(jī)結(jié)合，以實(shí)現(xiàn)二者的整合運(yùn)用，能夠推動(dòng)電氣自動(dòng)化系統(tǒng)進(jìn)一步改進(jìn)升級(jí)，優(yōu)化電廠的系統(tǒng)管理和經(jīng)濟(jì)發(fā)展。

作者：段雅[白寅凱單位：呼和浩特市供電局風(fēng)力發(fā)電有限責(zé)任公司。

運(yùn)動(dòng)控制及應(yīng)用論文范文通用篇七

減肥，故名思議，就是減肥肉，減脂肪，從而使自己的身形緊實(shí)。但大多數(shù)人理解錯(cuò)了減肥的含義，把此當(dāng)成減體重，所以，節(jié)食是很好的減體重的方法，但節(jié)食的結(jié)果雖然體重下降，但身體不健康，身形松弛，沒(méi)有美感。所以，減脂塑形才是王道。減脂塑形，一方面減少脂肪，一方面增加肌肉。

不管在生活中你怎么注意飲食，運(yùn)動(dòng)才是最科學(xué)最綠色的減肥塑形的方法。相比飲食上的控制，運(yùn)動(dòng)會(huì)讓你的身體越來(lái)越健康?？梢赃@么說(shuō)，飲食上能夠控制你的體重，但是要真正的“秀出我形”就必須要將你的一部分時(shí)間投入在塑形上。而這所要通過(guò)的方式就是有氧運(yùn)動(dòng)。減肥時(shí)肥胖者通過(guò)一定的有氧體育運(yùn)動(dòng)，使其消耗身體多余脂肪，促進(jìn)新陳代謝，達(dá)到運(yùn)動(dòng)減肥的目的。并且通過(guò)恰當(dāng)?shù)倪\(yùn)動(dòng)方式更加有效的展現(xiàn)出你的形體美。所以說(shuō)真正有效的減肥塑形公式是：飲食控制+合理運(yùn)動(dòng)。

一、什么是無(wú)氧運(yùn)動(dòng)和有氧運(yùn)動(dòng)。

（一）無(wú)氧運(yùn)動(dòng)。

無(wú)氧運(yùn)動(dòng)是指肌肉在“缺氧”的狀態(tài)下，進(jìn)行劇烈高強(qiáng)度的運(yùn)動(dòng)。比如說(shuō)賽跑，舉重，投擲，跳高，跳遠(yuǎn)，拔河，肌力訓(xùn)練等。由于速度太過(guò)快和爆發(fā)力不夠強(qiáng)，不能經(jīng)過(guò)氧氣分解人體內(nèi)的糖分，而不得不依靠“無(wú)氧功能”。運(yùn)動(dòng)中產(chǎn)生乳酸，導(dǎo)致肌肉疲勞，不能持久運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)過(guò)后感到全身酸痛，呼吸急促。要想讓身體更強(qiáng)壯，最好聽從專業(yè)教練的指導(dǎo)，這樣，鍛煉就能起到事半功倍的效果。

（二）有氧運(yùn)動(dòng)。

有氧運(yùn)動(dòng)也叫有氧代謝運(yùn)動(dòng)，是指人體在進(jìn)行的體育鍛煉中氧氣充分得到供應(yīng)。人體吸入的氧氣和運(yùn)動(dòng)需求相等，達(dá)到整體的平衡狀態(tài)。

因此，強(qiáng)度低，有節(jié)奏，持續(xù)時(shí)間較長(zhǎng)的`鍛煉，會(huì)使氧氣能充分發(fā)分解體內(nèi)的糖分，還可以消耗體內(nèi)多余脂肪。

（三）有氧+無(wú)氧減肥效果最好。

建議那些以減肥為目的mm們，在健身房訓(xùn)練時(shí)先進(jìn)行小幅度的力量訓(xùn)練，再做有氧運(yùn)動(dòng)。健身房里的大多數(shù)器械都提供力量訓(xùn)練，力量訓(xùn)練主要消耗的是人體的糖原，在運(yùn)動(dòng)行進(jìn)到20—30分鐘后，脂肪代謝完全被激活后，最大程度地燃燒了脂肪，達(dá)到了減肥目的。記得運(yùn)動(dòng)后要充分的拉伸哦！

二、什么時(shí)間是運(yùn)動(dòng)的最佳時(shí)間。

對(duì)于減肥的人來(lái)說(shuō)。既要考慮一年的季節(jié)性和一日內(nèi)的時(shí)間性，又要考慮實(shí)際需要。減肥最佳運(yùn)動(dòng)時(shí)間最好安排在以下三個(gè)時(shí)限。

四季勿忘冬季。冬季是減肥運(yùn)動(dòng)的黃金季節(jié)。有些肥胖人，一到冬季，不管是否需要，毫無(wú)針對(duì)性地盲目進(jìn)補(bǔ)，致使?fàn)I養(yǎng)過(guò)剩。而且冬季穿的衣服比較厚重肥大也隱藏了衣服之下的脂肪，使mm們放松警惕。如不運(yùn)動(dòng)必然加大肥胖度。

一日之計(jì)在于晨。早晨鍛煉身體所需要的熱量同樣是靠體內(nèi)蓄積的脂肪氧化來(lái)提供的。身體肥胖的人正是由于體重超標(biāo)，體內(nèi)脂肪堆積過(guò)多所造成的，因此減肥鍛煉一定要抓住早晨時(shí)間。

晚上運(yùn)動(dòng)。但現(xiàn)在隨著空氣的污染，早上可能會(huì)出現(xiàn)濕度大，懸浮物多的情況。并且從脂肪的形成來(lái)看，選擇晚上運(yùn)動(dòng)也是有一定道理的。首先，人的脂肪大部分是在晚上形成的，如果，能在晚上從事運(yùn)動(dòng)，那么就能將體內(nèi)剩余的熱量及時(shí)消耗掉，否則，經(jīng)過(guò)一夜的運(yùn)作。

脂肪就會(huì)在體內(nèi)堆積起來(lái)，日積月累，人自然就胖了。因此，專家認(rèn)為運(yùn)動(dòng)的理想時(shí)間為下午4時(shí)至晚上9時(shí)為宜，而晚上7時(shí)至9時(shí)則為最佳。

晚上運(yùn)動(dòng)不僅能消耗掉當(dāng)天所攝入的能量，而且還能動(dòng)用體內(nèi)儲(chǔ)存著的脂肪，減肥效果可想而知，長(zhǎng)此下去想胖都難。

三、飯后多久可以運(yùn)動(dòng)。

要根據(jù)進(jìn)行飯量和年齡等各種情況來(lái)決定。進(jìn)餐時(shí)如果是食用大量的高蛋白，高脂肪食物的話，最好在飯后2小時(shí)以后再進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。如果就餐的量比較少，而且是易消化食物，可以飯后半小時(shí)到一小時(shí)以后進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。體制虛弱或者不經(jīng)常運(yùn)動(dòng)的人，最好在飯后一小時(shí)以后進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，飯后如果選擇劇烈運(yùn)動(dòng)的話，最好在飯后一個(gè)半小時(shí)后再進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。

四、運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度并非越大越好。

運(yùn)動(dòng)有很多種，有的運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度很大，有的比較緩和。在運(yùn)動(dòng)的時(shí)候一定要注意強(qiáng)度的選擇。特別是美眉們的負(fù)荷量有限，在運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，如果選擇自己身體“承受”不了的運(yùn)動(dòng)做，會(huì)是心臟及機(jī)體負(fù)荷不了，影響心臟的健康。

運(yùn)動(dòng)時(shí)，注意心率要提高到最高和最低的安全心率范圍內(nèi)。如心率達(dá)不到最低心率，說(shuō)明運(yùn)動(dòng)量太小，運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度不夠，需要加大和提高；如果超過(guò)最高心率，說(shuō)明運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度太大，需要降低。而對(duì)于運(yùn)動(dòng)減肥健身的朋友來(lái)說(shuō)，運(yùn)動(dòng)時(shí)接近最低心率就可以了。這樣的運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度不僅能達(dá)到減肥的目的，而且對(duì)增強(qiáng)心血管系統(tǒng)和呼吸系統(tǒng)的功能都有很好的效果。

五、運(yùn)動(dòng)時(shí)間并非越長(zhǎng)越好。

不管做任何事情都要遵循適度原則，很多東西不是說(shuō)越多越好，運(yùn)動(dòng)也一樣。運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，機(jī)體會(huì)產(chǎn)生乳酸，長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)動(dòng)會(huì)讓乳酸大量堆積在身體內(nèi)部。而乳酸正是造成肌肉疲勞、肌肉酸痛、肌肉痙攣、無(wú)氧閾值和氧債的主要原因。所以，運(yùn)動(dòng)的時(shí)候不注意適量原則會(huì)讓你第二天疲憊不堪，更沒(méi)精神。此外，運(yùn)動(dòng)后若以慢跑或其它輕松的運(yùn)動(dòng)方式進(jìn)行整理運(yùn)動(dòng)，可以提升運(yùn)動(dòng)后乳酸的排除效率。

六、選擇最佳的運(yùn)動(dòng)量。

運(yùn)動(dòng)的強(qiáng)度因人而異，自己能夠負(fù)擔(dān)哪一種程度的運(yùn)動(dòng)，自己要十分的清楚。下表中的數(shù)據(jù)作為參考使用。很多人一聽說(shuō)運(yùn)動(dòng)減肥塑形，心理負(fù)擔(dān)馬上提到了心口，放心吧，幾個(gè)妙招會(huì)讓你在運(yùn)動(dòng)中輕松的瘦，在生活中不知不覺(jué)的瘦，其重點(diǎn)就是要將運(yùn)動(dòng)融入你的生活，成為生活中密不可分的一部分，或許有一天你沒(méi)有運(yùn)動(dòng)反而覺(jué)得生活著少了什么呢。運(yùn)動(dòng)的內(nèi)容多種多樣，不要總是執(zhí)著于同一種運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目，適時(shí)的換一換，不要讓你的運(yùn)動(dòng)過(guò)程變得枯燥乏味、平淡無(wú)奇。在運(yùn)動(dòng)中，可以聽一聽音樂(lè)，讓自己的心情變得愉悅，讓運(yùn)動(dòng)變得豐富多彩。

其實(shí)瘦身塑形就是在培養(yǎng)我們的一種健康的生活方式，讓你健康的輕松的瘦身，美麗的塑形。生活方式包括人們生活的很多方面，有衣食住行、作息習(xí)慣、勞動(dòng)工作、休閑娛樂(lè)、社會(huì)交往等物質(zhì)生活，也有價(jià)值觀審美觀等精神生活方面的內(nèi)容。瘦身的過(guò)程就是從一個(gè)不好的生活方式向健康舒適的生活方式的轉(zhuǎn)變過(guò)程，讓其融入生活，隨時(shí)隨地的進(jìn)行。

飲食和運(yùn)動(dòng)是決定你的體重、你的身材的兩大直接的因素。盡管我們說(shuō)從改變生活方式開始瘦身計(jì)劃，但實(shí)質(zhì)上也是在從這兩方面入手，只不過(guò)是從生活方式的方方面面來(lái)說(shuō)。飲食是一種內(nèi)在的調(diào)理控制，運(yùn)動(dòng)是一種外在的減脂塑形。對(duì)于瘦身來(lái)說(shuō)，兩者缺一不可。但是從塑形的角度來(lái)說(shuō)，運(yùn)動(dòng)對(duì)于塑形有著不可替代的作用。

運(yùn)動(dòng)控制及應(yīng)用論文范文通用篇八

物資采購(gòu)管理是企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)中的重要組成部分，物資采購(gòu)中需要及時(shí)反饋采購(gòu)信息，并做好市場(chǎng)規(guī)劃。為了降低企業(yè)成本，提高國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力，應(yīng)積極應(yīng)用電子商務(wù)，企業(yè)要充分了解用戶的需求，將產(chǎn)品的數(shù)量和價(jià)格通過(guò)網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)提供給供應(yīng)商，驅(qū)使訂單的形成，促使現(xiàn)代物流的發(fā)展。電子商務(wù)在油田物資采購(gòu)中的應(yīng)用，為企業(yè)的高效運(yùn)作提供了保障。因此，在實(shí)際的工作中，應(yīng)制定一套科學(xué)合理的管理方法，進(jìn)一步完善電子商務(wù)采購(gòu)管理制度，確保企業(yè)在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)中可持續(xù)發(fā)展。

一、電子商務(wù)在油田物資采購(gòu)中的具體應(yīng)用。

電子商務(wù)在油田物資采購(gòu)中的運(yùn)用能夠降低企業(yè)的運(yùn)作成本，為企業(yè)提供優(yōu)質(zhì)的物流服務(wù)。當(dāng)前電子商務(wù)的運(yùn)用為企業(yè)的`高效運(yùn)作提供保障，在采購(gòu)物資的過(guò)程中能夠高效處理遇到的問(wèn)題。而在電子商務(wù)實(shí)際應(yīng)用中要充分考慮用戶的需求，避免產(chǎn)生不必要的訂單，降低采購(gòu)成本，確保采購(gòu)的準(zhǔn)確率和高效率。而要想提高采購(gòu)管理的準(zhǔn)確性，就必須要應(yīng)用電子商務(wù)模式，減少中間環(huán)節(jié)，為制定合理的訂單提供保障。企業(yè)內(nèi)部采購(gòu)管理工作在電子商務(wù)的影響下降低了產(chǎn)品成本，從根本上減少資源浪費(fèi)現(xiàn)象。油田采購(gòu)管理要?jiǎng)?chuàng)新和改革采購(gòu)方式，生產(chǎn)過(guò)程中不要局限于內(nèi)部采購(gòu)，要逐步延伸到外部，從而改變管理模式。此外，油田企業(yè)在生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)中要將操作流程細(xì)致劃分，明確生產(chǎn)任務(wù)，有效應(yīng)用電子商務(wù)模式，促使企業(yè)形成標(biāo)準(zhǔn)化的操作流程，從而提高物流運(yùn)作效率，促使內(nèi)部采購(gòu)管理方式向多元化的方向轉(zhuǎn)變。油田物資采購(gòu)過(guò)程中要嚴(yán)格業(yè)務(wù)流程，確保采購(gòu)的各個(gè)環(huán)節(jié)都能按照標(biāo)準(zhǔn)流程進(jìn)行。在日常采購(gòu)中要接受相關(guān)部門的檢驗(yàn)，確保整個(gè)供應(yīng)系統(tǒng)按照標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行。電子商務(wù)在油田物資采購(gòu)中的應(yīng)用擴(kuò)展了采購(gòu)渠道，促使采購(gòu)管理業(yè)務(wù)按照標(biāo)準(zhǔn)化流程進(jìn)行，從而提高采購(gòu)信息的精確性和全面性。

二、電子商務(wù)促使油田物資采購(gòu)工作高效進(jìn)行的策略。

(一)利用物資管理系統(tǒng)做好市場(chǎng)分析。

利用電子商務(wù)模式有效提高油田企業(yè)的生產(chǎn)效率，首先要仔細(xì)分析市場(chǎng)的運(yùn)作規(guī)律，提前做好規(guī)劃。物資管理中要做好市場(chǎng)分析，準(zhǔn)確把控市場(chǎng)計(jì)劃的準(zhǔn)確性，企業(yè)可以通過(guò)考核制度實(shí)現(xiàn)信息傳遞的實(shí)效性和有效性，從企業(yè)的實(shí)際情況出發(fā)根據(jù)物資情況做好計(jì)劃，充分利用物資管理系統(tǒng)，運(yùn)用多種手段建立完善的內(nèi)部反饋制度，及時(shí)了解電子商務(wù)實(shí)際應(yīng)用效果，從而制定合理的采購(gòu)方案，并設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)的操作流程。此外，設(shè)計(jì)部門要及時(shí)溝通和交流，將反饋的信息進(jìn)行整合，通過(guò)物資管理系統(tǒng)提前做好規(guī)劃，并制度相應(yīng)的策略，促進(jìn)現(xiàn)代物理的發(fā)展。

(二)集中管理電子商務(wù)工作。

企業(yè)要充分認(rèn)識(shí)到電子商務(wù)模式的重要性，并進(jìn)行集中管理，積極開展電子商務(wù)工作，促使企業(yè)管理向著標(biāo)準(zhǔn)化方向發(fā)展，油田公司可以設(shè)置采購(gòu)管理辦公室，由專門的人負(fù)責(zé)集中管理采購(gòu)業(yè)務(wù)，并要明確自身的職責(zé)，下發(fā)相關(guān)的管理方法，促使采購(gòu)業(yè)務(wù)按照相關(guān)規(guī)定操作。管理人員要規(guī)范工作流程，實(shí)現(xiàn)內(nèi)部管理的最終目標(biāo)。電子商務(wù)工作的有效開展是集中管理的重要途徑，采購(gòu)管理部門要認(rèn)清自身的職責(zé)范圍，集中管理業(yè)務(wù)的流程，促使油田公司集中開展電子商務(wù)工作，從而體現(xiàn)集中管理的重要性。

(三)整合采購(gòu)管理業(yè)務(wù)，降低運(yùn)作成本。

油田企業(yè)在生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)過(guò)程中需要采購(gòu)的品種有很多種。因此，采購(gòu)部門要明確采購(gòu)的流程，嚴(yán)格管理采購(gòu)業(yè)務(wù)，將采購(gòu)管理業(yè)務(wù)進(jìn)行整合，將采購(gòu)的品種進(jìn)行分類，由物資部門集中采購(gòu)各項(xiàng)事物。用料單位可以通過(guò)電子商務(wù)模式自主進(jìn)行采購(gòu)，減少中間環(huán)節(jié)，為企業(yè)降低運(yùn)作成本。采購(gòu)的業(yè)績(jī)直接影響電子采購(gòu)的指標(biāo)，在物資采購(gòu)過(guò)程中要按照標(biāo)準(zhǔn)流程進(jìn)行操作，將采購(gòu)管理業(yè)務(wù)落實(shí)到實(shí)處，不斷延伸電子商務(wù)采購(gòu)的范圍，逐步增加采購(gòu)的數(shù)量。此外，企業(yè)可以通過(guò)電子商務(wù)平臺(tái)將管理業(yè)務(wù)進(jìn)行整合，將產(chǎn)品的數(shù)量和種類發(fā)布到網(wǎng)上，從而降低企業(yè)的運(yùn)作成本，避免浪費(fèi)現(xiàn)象的發(fā)生。

(四)嚴(yán)格把控供應(yīng)鏈，確保物資質(zhì)量。

油田企業(yè)在運(yùn)作的過(guò)程要嚴(yán)格把控供應(yīng)鏈，確保物資質(zhì)量，并充分發(fā)揮物資供應(yīng)鏈的優(yōu)勢(shì)和作用。企業(yè)的專業(yè)團(tuán)隊(duì)要合理利用物資，根據(jù)現(xiàn)有的基礎(chǔ)設(shè)施將物資有效提供給總公司。要想物資質(zhì)量得到保障需要相關(guān)部門共同努力，統(tǒng)一協(xié)調(diào)物資采購(gòu)方案，將物資檢驗(yàn)工作放在首要位置，從根本上控制物資的質(zhì)量。企業(yè)要認(rèn)真分析影響物資質(zhì)量的因素，建立物資合格檔案，嚴(yán)格把控生產(chǎn)的供應(yīng)鏈，實(shí)現(xiàn)企業(yè)對(duì)供應(yīng)商的綜合考核和分析，從而確保物資質(zhì)量。

三、電子商務(wù)在油田物資采購(gòu)中應(yīng)用的意義。

(一)降低運(yùn)作成本為生產(chǎn)建設(shè)提供保障。

目前電子商務(wù)在油田企業(yè)物資采購(gòu)中應(yīng)用取得了顯著成效，油田公司在生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)過(guò)程中要積極應(yīng)用電子商務(wù)模式，從根本上降低企業(yè)的運(yùn)作成本，為生產(chǎn)建設(shè)提供保障。電子商務(wù)的應(yīng)用加快企業(yè)的運(yùn)轉(zhuǎn)效率，為供應(yīng)商減少了中間溝通環(huán)節(jié)，降低運(yùn)作成本。油田公司在建設(shè)的過(guò)程中要充分利用電子商務(wù)模式的優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)集中管理制度，降低采購(gòu)價(jià)格，減少人工成本和進(jìn)貨成本。在電子商務(wù)模式中實(shí)現(xiàn)批量采購(gòu)，加快物資的運(yùn)轉(zhuǎn)效率，縮短工期，促使企業(yè)改變傳統(tǒng)的交易方式，提供便利的進(jìn)貨渠道，提高企業(yè)的生產(chǎn)效率。企業(yè)可以將產(chǎn)品的品種和價(jià)格公布在網(wǎng)上，為供應(yīng)商、生產(chǎn)商提供便利，減少中間成本，從而取得良好的經(jīng)濟(jì)效益。

(二)運(yùn)用透明管理方式，提升油田公司價(jià)值。

運(yùn)用電子商務(wù)模式促使管理方式更加透明，提升油田公司價(jià)值。透明的管理方式為油田公司科學(xué)生產(chǎn)提供保障，降低企業(yè)的運(yùn)作成本。油田公司要想進(jìn)入世界領(lǐng)先行列，首先要樹立公司的品牌形象，提高在國(guó)際中的競(jìng)爭(zhēng)力，開展電子商務(wù)模式為油田公司提供優(yōu)質(zhì)的物流服務(wù)，以最快的速度接收和處理程序信息，針對(duì)還沒(méi)有上市的物流企業(yè)可以通過(guò)電子商務(wù)進(jìn)行第三方交接，有效維護(hù)委托方的根本利益，逐步提高油田公司的核心競(jìng)爭(zhēng)力。此外，運(yùn)用透明管理方式可以準(zhǔn)確分析物流信息，做好企業(yè)的預(yù)算和信息管理工作，將電子商務(wù)做強(qiáng)做大，形成良好的企業(yè)形象，從而為企業(yè)提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品，提高油田公司價(jià)值。

總結(jié)。

油田企業(yè)要想確保物資采購(gòu)的透明度，確保物資采購(gòu)過(guò)程按照標(biāo)準(zhǔn)流程進(jìn)行，提高企業(yè)在國(guó)際市場(chǎng)中的競(jìng)爭(zhēng)力，就要運(yùn)用電子商務(wù)模式，改變傳統(tǒng)的交易方式，減少了中間環(huán)節(jié)，降低運(yùn)作成本，實(shí)現(xiàn)油田企業(yè)長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展。

參考文獻(xiàn)。

[3]范川霞.電子商務(wù)在長(zhǎng)慶油田物資采購(gòu)中的應(yīng)用[j].內(nèi)江科技,,(04):6+32.

[4]郭學(xué)領(lǐng).電子商務(wù)在物資采購(gòu)中的應(yīng)用[j].石油石化物資采購(gòu),,(06):88.

運(yùn)動(dòng)控制及應(yīng)用論文范文通用篇九

運(yùn)動(dòng)控制是指通過(guò)對(duì)機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制，使其按照既定的軌跡或速度進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的技術(shù)。它廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線等領(lǐng)域。在過(guò)去的幾年里，我一直致力于研究運(yùn)動(dòng)控制及其應(yīng)用，并從中獲得了許多寶貴的經(jīng)驗(yàn)和體會(huì)。

第二段：技術(shù)和策略的重要性（250字）。

在掌握運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)方面，首先需要了解不同類型的運(yùn)動(dòng)控制器，包括伺服驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器等。熟悉它們的特點(diǎn)和應(yīng)用場(chǎng)景，能夠選擇適合的控制器來(lái)達(dá)到最佳的控制效果。其次，制定合適的控制策略也非常重要。這包括軌跡規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制方法選擇以及控制參數(shù)的調(diào)整等。通過(guò)合理的策略，可以實(shí)現(xiàn)高效的運(yùn)動(dòng)控制，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

第三段：關(guān)于技術(shù)難點(diǎn)及解決方案（300字）。

在實(shí)際運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用中，經(jīng)常會(huì)遇到一些技術(shù)難點(diǎn)。例如，控制精度不高、系統(tǒng)響應(yīng)不及時(shí)等。針對(duì)這些問(wèn)題，我通常采用以下解決方案。首先，通過(guò)提高采樣率和控制精度，來(lái)提高控制系統(tǒng)的精度。其次，合理選擇控制器和傳感器，以提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度。最后，對(duì)控制參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，使系統(tǒng)達(dá)到最佳控制效果。通過(guò)不斷嘗試和實(shí)踐，我逐漸積累了一系列解決技術(shù)難點(diǎn)的方法和經(jīng)驗(yàn)。

在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域，其應(yīng)用優(yōu)勢(shì)非常明顯。首先，通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制，可以實(shí)現(xiàn)高精度的運(yùn)動(dòng)控制，滿足精密加工和裝配的需求。其次，運(yùn)動(dòng)控制可以提高生產(chǎn)效率，減少工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。例如，在汽車制造中，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制可以提高生產(chǎn)線的質(zhì)量和產(chǎn)量。此外，運(yùn)動(dòng)控制還可以應(yīng)用于虛擬現(xiàn)實(shí)、物聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域，開拓出更多的應(yīng)用場(chǎng)景。

第五段：對(duì)未來(lái)發(fā)展的展望（200字）。

隨著科技的進(jìn)步和社會(huì)的發(fā)展，運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)將會(huì)得到更廣泛的應(yīng)用。人工智能、云計(jì)算等新興技術(shù)的發(fā)展，將為運(yùn)動(dòng)控制帶來(lái)更多的發(fā)展機(jī)遇。同時(shí)，我們也需要關(guān)注運(yùn)動(dòng)控制的安全性和可靠性，避免潛在的風(fēng)險(xiǎn)。未來(lái)，我將繼續(xù)關(guān)注運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的最新動(dòng)態(tài)，努力探索更多的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用場(chǎng)景，并不斷完善運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，為社會(huì)發(fā)展做出更大的貢獻(xiàn)。

總結(jié)：

運(yùn)動(dòng)控制及其應(yīng)用是一個(gè)充滿挑戰(zhàn)和機(jī)遇的領(lǐng)域。通過(guò)不斷學(xué)習(xí)和實(shí)踐，我逐漸積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)和解決問(wèn)題的方法。在未來(lái)，我將繼續(xù)努力，不斷提高自己的技術(shù)能力，為運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的發(fā)展做出更大的貢獻(xiàn)。相信隨著技術(shù)的突破和應(yīng)用場(chǎng)景的拓寬，運(yùn)動(dòng)控制將會(huì)成為一個(gè)重要的技術(shù)支持，推動(dòng)社會(huì)的發(fā)展和進(jìn)步。

運(yùn)動(dòng)控制及應(yīng)用論文范文通用篇十

摘要:理論形成之初,都是在實(shí)踐的基礎(chǔ)上總結(jié)而來(lái),建筑理論的特殊性就在于,在建筑設(shè)計(jì)的創(chuàng)作和實(shí)踐過(guò)程中得出的理論,能夠從個(gè)體推廣到普遍,從而得到更廣范圍的應(yīng)用。

建筑理論的發(fā)展應(yīng)當(dāng)既適用于普遍情況,又兼顧特殊情況,并形成完善的理論體系。

筆者認(rèn)為,研究當(dāng)代中國(guó)建筑理論發(fā)展有著重要的現(xiàn)實(shí)意義。

關(guān)鍵詞:當(dāng)代建筑理論;導(dǎo)向更新;發(fā)展軌跡;傳統(tǒng);創(chuàng)新。

1引言。

對(duì)我國(guó)現(xiàn)階段的建筑理論,人們通常認(rèn)識(shí)的不夠全面,也難以摸清我國(guó)建筑理論的發(fā)展現(xiàn)狀。

究其根源,是由于我們基于自身文化的理論發(fā)展不夠,沒(méi)有正確的理論研究發(fā)展;而對(duì)西方的建筑理論又盲目推崇,忘記了建筑理論本土化的需求。

由此造成了現(xiàn)在國(guó)內(nèi)建筑理論體系混亂,理論發(fā)展滯后,理論難以指導(dǎo)實(shí)踐。

我們只有科學(xué)地認(rèn)清當(dāng)前的理論構(gòu)成情況,才能對(duì)未來(lái)的建筑理論發(fā)展起到良好的指導(dǎo)作用。

運(yùn)動(dòng)控制及應(yīng)用論文范文通用篇十一

運(yùn)動(dòng)控制是一個(gè)迅速發(fā)展的領(lǐng)域，應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人技術(shù)、生物醫(yī)學(xué)工程等眾多領(lǐng)域。在我的學(xué)習(xí)和實(shí)踐中，我對(duì)運(yùn)動(dòng)控制及其應(yīng)用有了一些心得體會(huì)。這些體會(huì)不僅僅幫助我更好地理解運(yùn)動(dòng)控制的原理和概念，同時(shí)也為我今后在相關(guān)領(lǐng)域的應(yīng)用奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

第二段：理論與實(shí)踐相結(jié)合。

在學(xué)習(xí)運(yùn)動(dòng)控制的過(guò)程中，我意識(shí)到理論與實(shí)踐之間的緊密聯(lián)系。紙上得來(lái)終覺(jué)淺，絕知此事要躬行。通過(guò)實(shí)際操作，我深刻體會(huì)到運(yùn)動(dòng)控制的各種原理和算法，比如位置反饋、速度控制、力控制等等。例如，當(dāng)我編寫程序控制一個(gè)直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械臂時(shí)，我需要了解其速度控制的原理，并將其應(yīng)用于代碼中。只有通過(guò)親身實(shí)踐，我才能真正理解運(yùn)動(dòng)控制是如何應(yīng)用于實(shí)際情景中。

第三段：軟硬件結(jié)合的重要性。

運(yùn)動(dòng)控制的應(yīng)用涉及硬件和軟件的結(jié)合。硬件部分包括傳感器、執(zhí)行器等物理設(shè)備，而軟件部分則包括編程語(yǔ)言和算法。在我的學(xué)習(xí)中，我深刻認(rèn)識(shí)到軟硬件結(jié)合的重要性。只有硬件設(shè)備正常工作，并與軟件系統(tǒng)無(wú)縫連接，才能實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確而穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)控制。例如，在一個(gè)機(jī)器人工程中，我必須確保傳感器準(zhǔn)確地測(cè)量機(jī)器人的位置，并將這些數(shù)據(jù)傳輸給控制系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)精確的運(yùn)動(dòng)控制。在這個(gè)過(guò)程中，我需要仔細(xì)調(diào)試硬件設(shè)備，并編寫合適的軟件代碼來(lái)實(shí)現(xiàn)硬件與軟件的配合。

第四段：團(tuán)隊(duì)合作的重要性。

運(yùn)動(dòng)控制的應(yīng)用往往需要多個(gè)人的合作。一個(gè)人的力量是有限的，而一個(gè)團(tuán)隊(duì)可以通過(guò)協(xié)同工作發(fā)揮出更大的潛力。在我參與的幾個(gè)項(xiàng)目中，我體會(huì)到了團(tuán)隊(duì)合作的重要性。每個(gè)人都有自己的專長(zhǎng)和優(yōu)勢(shì)，通過(guò)合理分工和緊密配合，我們才能解決問(wèn)題、完善設(shè)計(jì)，并最終實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目目標(biāo)。例如，在一個(gè)機(jī)械自動(dòng)化項(xiàng)目中，我負(fù)責(zé)軟件編程，而我的團(tuán)隊(duì)成員則負(fù)責(zé)硬件調(diào)試和電路設(shè)計(jì)。我們相互協(xié)作，不斷交流，最終成功實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜的機(jī)械自動(dòng)控制系統(tǒng)。

第五段：遠(yuǎn)大的前景和個(gè)人成長(zhǎng)。

運(yùn)動(dòng)控制是一個(gè)擁有巨大前景的領(lǐng)域，它已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)。隨著人工智能、自動(dòng)化技術(shù)的飛速發(fā)展，對(duì)運(yùn)動(dòng)控制的需求將會(huì)越來(lái)越大。在我個(gè)人的學(xué)習(xí)和實(shí)踐中，我深感到運(yùn)動(dòng)控制的重要性，并以此作為我的專業(yè)方向。通過(guò)不斷學(xué)習(xí)和實(shí)踐，我相信我可以在這一領(lǐng)域取得更大的突破，為社會(huì)的發(fā)展做出更多貢獻(xiàn)。

總結(jié)：

通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制的學(xué)習(xí)與實(shí)踐，我深刻體會(huì)到理論與實(shí)踐相結(jié)合的重要性，軟硬件結(jié)合的必要性，團(tuán)隊(duì)合作的重要性以及運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的巨大前景。我堅(jiān)信，只有不斷地學(xué)習(xí)、實(shí)踐和合作，才能在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域取得更大的成功，并為社會(huì)的發(fā)展做出自己的貢獻(xiàn)。

運(yùn)動(dòng)控制及應(yīng)用論文范文通用篇十二

摘要：隨著工業(yè)科技的發(fā)展，電氣自動(dòng)化控制系統(tǒng)的應(yīng)用越來(lái)越多，能夠快速的完成人們?nèi)粘Ｉ钪械墓ぷ魅蝿?wù)，將人們從繁瑣的勞動(dòng)中解放出來(lái)，而且能夠減少工業(yè)發(fā)展對(duì)周圍環(huán)境的影響，具有較高的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。但是，電氣自動(dòng)化發(fā)展過(guò)程中必須要保證其應(yīng)用的安全性和可靠性，提高系統(tǒng)應(yīng)用性能，從而保證企業(yè)各項(xiàng)工作的正常運(yùn)行。本文主要分析電氣自動(dòng)化應(yīng)用模式下其控制系統(tǒng)的安全性。

引言。

電氣自動(dòng)化控制系統(tǒng)主要以計(jì)算機(jī)技術(shù)為發(fā)展基礎(chǔ)，利用信息系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸和控制，不斷推動(dòng)人們走向智能化生活。電氣自動(dòng)化控制系統(tǒng)在人們生產(chǎn)生活中應(yīng)用比較廣泛，而且在社會(huì)經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展下，電氣自動(dòng)化控制系統(tǒng)得到了不斷的完善，大大提高了自身的工作性能和服務(wù)范圍。在應(yīng)用中需要注意電氣自動(dòng)化控制系統(tǒng)安全性和可靠性分析，以便保證系統(tǒng)運(yùn)用的穩(wěn)定性。

電氣自動(dòng)化控制系統(tǒng)的安全穩(wěn)定主要分析電氣自動(dòng)化操作系統(tǒng)中出現(xiàn)的問(wèn)題，同時(shí)由于各個(gè)行業(yè)操作環(huán)境具有較大的差異性，所以在具體的工作中必須要求自動(dòng)化設(shè)備能適應(yīng)不同工作環(huán)境中的運(yùn)行需求，降低不利環(huán)境對(duì)系統(tǒng)造成的不利影響，從而提高應(yīng)用電氣自動(dòng)化控制系統(tǒng)設(shè)備的運(yùn)行安全性和穩(wěn)定性。

1.1電磁干擾因素。

電氣自動(dòng)化控制系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中可能會(huì)受到一些電磁干擾的影響，電磁干擾對(duì)電氣自動(dòng)化控制系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生一種無(wú)形的干擾和影響，在工作或運(yùn)行過(guò)程中不能忽視這種干擾。一般情況下電磁波存在于電氣自動(dòng)化控制系統(tǒng)的運(yùn)行過(guò)程中，運(yùn)行中產(chǎn)生的各種電磁會(huì)使設(shè)備發(fā)出一些噪音，進(jìn)而會(huì)破壞系統(tǒng)的設(shè)備的穩(wěn)定性，并對(duì)系統(tǒng)的安全運(yùn)行造成一定的影響。目前，這種電磁干擾對(duì)電氣自動(dòng)化控制系統(tǒng)的干擾是一種比較特殊的安全隱患，必須受到系統(tǒng)管理人員的重視。

1.2氣候因素的影響。

氣候因素對(duì)電氣自動(dòng)化控制系統(tǒng)的影響主要指對(duì)于一些不可控的氣候條件對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性產(chǎn)生的影響，比如外部環(huán)境過(guò)高、過(guò)低，氣壓以及空氣濕度等都會(huì)影響電氣自動(dòng)化控制系統(tǒng)設(shè)備性能的發(fā)揮，從而會(huì)對(duì)系統(tǒng)功能和結(jié)構(gòu)產(chǎn)生這樣或者那樣的影響，嚴(yán)重的會(huì)導(dǎo)致整個(gè)電氣自動(dòng)化控制系統(tǒng)癱瘓，嚴(yán)重影響電氣自動(dòng)化控制設(shè)備的安全運(yùn)行。

1.3機(jī)械作用。

電氣自動(dòng)化控制系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中會(huì)受到機(jī)械作用的影響產(chǎn)生一些故障問(wèn)題，工作中各個(gè)運(yùn)載工具都會(huì)與相應(yīng)的機(jī)械作用力有關(guān)系，比如離心加速力、沖擊力以及振動(dòng)力等作用，這些機(jī)械作用力可能會(huì)嚴(yán)重影響損害設(shè)備的元器件，甚至?xí)?dǎo)致系統(tǒng)元器件的斷裂或破損等，從而影響電氣自動(dòng)化控制系統(tǒng)的正常運(yùn)行。

運(yùn)動(dòng)控制及應(yīng)用論文范文通用篇十三

（4）企業(yè)文化。管理者的素質(zhì)、操守和管理哲學(xué)等對(duì)于塑造企業(yè)文化具有直接的影響。企業(yè)文化是隨著現(xiàn)代工業(yè)文明的發(fā)展，企業(yè)組織在一定的民族文化傳統(tǒng)中逐步形成的具有本企業(yè)特征的基本信念、價(jià)值觀念、道德規(guī)范、規(guī)章制度、生活方式、人文環(huán)境以及與此相適應(yīng)的思維方式和行為方式的總和。企業(yè)文化往往是現(xiàn)存的一種無(wú)形的力量，影響企業(yè)成員的思維方法和行為方式。在企業(yè)成長(zhǎng)過(guò)程中，文化對(duì)企業(yè)產(chǎn)生的許多影響都被埋入企業(yè)行為的原始部位，處于行為動(dòng)機(jī)的.意識(shí)層面之下，以致于文化的作用往往被人們所忽視。但由于文化本身所具有的特性（無(wú)形性、軟約束性、相對(duì)穩(wěn)定性和連續(xù)性），使企業(yè)文化始終以一種不可抗拒的方式影響著企業(yè)。它具有一種很強(qiáng)的凝聚力，不僅可以促進(jìn)企業(yè)的發(fā)展，阻止企業(yè)的衰敗[13]，同時(shí)還可以推進(jìn)企業(yè)隱入困境。例如，鄭亞集團(tuán)領(lǐng)導(dǎo)人員的操守及管理哲學(xué)，事實(shí)上最終已形成一種企業(yè)文化，阻礙著企業(yè)的發(fā)展，阻礙著企業(yè)內(nèi)部控制發(fā)揮作用。企業(yè)文化在企業(yè)經(jīng)營(yíng)管理中的重要性，使其不可避免地影響著企業(yè)的內(nèi)部控制。我國(guó)企業(yè)的經(jīng)營(yíng)管理者應(yīng)該注重對(duì)企業(yè)文化的培養(yǎng)與優(yōu)化。企業(yè)在培養(yǎng)自身的文化時(shí)，應(yīng)避免一種只注重內(nèi)部和短期的企業(yè)文化，保持一種健康的文化氛圍，使其與公司的戰(zhàn)略目標(biāo)趨于一致。企業(yè)文化包括道德及行為標(biāo)準(zhǔn)以及如何在實(shí)務(wù)中溝通與強(qiáng)化該標(biāo)準(zhǔn)。企業(yè)中正式的政策文件等只能書面表明管理階層想讓什么發(fā)生，而企業(yè)文化則決定什么會(huì)發(fā)生。

（5）組織結(jié)構(gòu)與權(quán)責(zé)分派體系。企業(yè)經(jīng)營(yíng)的目的在于實(shí)現(xiàn)其整體目標(biāo)，一個(gè)企業(yè)的組織結(jié)構(gòu)則在于提供規(guī)劃、執(zhí)行、控制和監(jiān)督活動(dòng)的框架。企業(yè)組織結(jié)構(gòu)建設(shè)的好壞直接影響到企業(yè)的經(jīng)營(yíng)成果及控制效果。構(gòu)建組織結(jié)構(gòu)的一個(gè)重要方面，在于界定關(guān)鍵區(qū)域的權(quán)、責(zé)以及建立適當(dāng)?shù)臏贤ü艿?。良好的組織必須以執(zhí)行工作計(jì)劃為使命，并具有清晰的職位“層次順序”、流暢的“意見溝通”管道、有效的“協(xié)調(diào)”與“合作”體系[14]。但是，組織結(jié)構(gòu)只是給企業(yè)的經(jīng)營(yíng)運(yùn)作與控制提供了一個(gè)合理的框架，真正進(jìn)行這些工作的主要還是企業(yè)員工。因此，企業(yè)組織設(shè)立的一項(xiàng)重要任務(wù)就是權(quán)責(zé)分派。權(quán)責(zé)分派包括指派進(jìn)行營(yíng)運(yùn)活動(dòng)的權(quán)與責(zé)以及建立溝通管道和設(shè)立授權(quán)方式等。此項(xiàng)規(guī)定關(guān)系到個(gè)人和團(tuán)隊(duì)在遭遇和解決問(wèn)題時(shí)的主動(dòng)性，也關(guān)系到員工所享有權(quán)利的上限，企業(yè)的某些政策和關(guān)鍵員工需要具備的知識(shí)及經(jīng)驗(yàn)，以及企業(yè)應(yīng)給予員工的資源等。

[1][2][3][4][5]。

運(yùn)動(dòng)控制及應(yīng)用論文范文通用篇十四

摘要：隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，科學(xué)技術(shù)水平得以不斷的提升，電氣自動(dòng)化控制技術(shù)得到廣泛的應(yīng)用，特別是在當(dāng)前建筑行業(yè)的發(fā)展中，建筑電氣自動(dòng)化控制系統(tǒng)的重要性不斷的顯現(xiàn)出來(lái)，這是當(dāng)前建筑行業(yè)發(fā)展過(guò)程中不可或缺的重要技術(shù)手段，對(duì)推動(dòng)建筑行業(yè)向智能化的方向發(fā)展起到積極的作用。

文章對(duì)建筑電氣自動(dòng)化控制技術(shù)進(jìn)行了概述，分析了建筑電氣自動(dòng)化控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，并進(jìn)一步對(duì)建筑電氣自動(dòng)化控制系統(tǒng)的發(fā)展前景進(jìn)行了具體的闡述。

近年來(lái)，電氣自動(dòng)化控制技術(shù)廣泛的在建筑行業(yè)中進(jìn)行應(yīng)用，由于其通過(guò)編制程序?qū)υO(shè)備的運(yùn)行進(jìn)行設(shè)定，從而使其能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化的運(yùn)行，這不僅有效的節(jié)省了大量的人力和物力，而且工作效率和勞動(dòng)生產(chǎn)率也得到較大程度的提升，所以電氣自動(dòng)化控制技術(shù)不僅是工業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展水平的體現(xiàn)，而且將其在建筑行業(yè)中進(jìn)行應(yīng)用，有效的提升建筑工程的質(zhì)量，推動(dòng)了建筑行業(yè)的健康、持續(xù)發(fā)展。

運(yùn)動(dòng)控制及應(yīng)用論文范文通用篇十五

電氣自動(dòng)化控制系統(tǒng)主要特點(diǎn)是應(yīng)用的智能化、經(jīng)濟(jì)性和安全性，其中智能化是指產(chǎn)品的應(yīng)用能夠?qū)崿F(xiàn)人力、物力的節(jié)約，從而提高經(jīng)營(yíng)效率；經(jīng)濟(jì)性指它的應(yīng)用能夠給企業(yè)帶來(lái)更高的經(jīng)濟(jì)利潤(rùn)；安全性指電氣自動(dòng)化控制系統(tǒng)的應(yīng)用安全可靠性，減少系統(tǒng)故障的出現(xiàn)，保證系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性，減少系統(tǒng)維護(hù)，降低維護(hù)成本，提高產(chǎn)品安全可靠性，減少電氣自動(dòng)化控制系統(tǒng)發(fā)生故障的幾率，提高產(chǎn)品質(zhì)量。目前的市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)環(huán)境下，必須做好系統(tǒng)穩(wěn)定性和安全性的工作，各個(gè)商家必須從安全性和穩(wěn)定性出發(fā)，為企業(yè)的發(fā)展提供良好的系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境。另外，現(xiàn)代科技迅速發(fā)展，促進(jìn)電氣化產(chǎn)品的不斷發(fā)展，在這種發(fā)展情況下，如果產(chǎn)品的安全性能得不到保證，就很難滿足客戶的安全性需求，而用戶需求中安全、穩(wěn)定性是第一考慮因素，產(chǎn)品達(dá)不到這個(gè)要求就會(huì)就很難在市場(chǎng)上立足，所以說(shuō)產(chǎn)品要想在經(jīng)濟(jì)市場(chǎng)中占有一席之地就必須提高系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性，提高系統(tǒng)應(yīng)用效益，促進(jìn)電氣自動(dòng)化控制系統(tǒng)更加完善。

運(yùn)動(dòng)控制及應(yīng)用論文范文通用篇十六

在對(duì)建筑電氣自動(dòng)化系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)，需要嚴(yán)格遵循實(shí)用性的原則，采用集成系統(tǒng)來(lái)增加系統(tǒng)運(yùn)行的安全性，同時(shí)在設(shè)計(jì)時(shí)需要嚴(yán)格按照相關(guān)的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行，還要對(duì)國(guó)外先進(jìn)的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行借鑒和參考，增加設(shè)計(jì)時(shí)的科技投入，從而確保設(shè)計(jì)的建筑電氣自動(dòng)化系統(tǒng)能夠正常、穩(wěn)定的運(yùn)行。

2.2設(shè)計(jì)的流程。

建筑電氣自動(dòng)化系統(tǒng)在進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)，需要充分的尊重客戶的需求，通過(guò)各種方式對(duì)客戶的需求進(jìn)行記錄、分析，然后設(shè)計(jì)人員需要深入的對(duì)建筑電氣自動(dòng)化系統(tǒng)進(jìn)行研究，設(shè)計(jì)出不同的設(shè)計(jì)方案，通過(guò)各設(shè)計(jì)方案的比較分析，從而確定最佳的設(shè)計(jì)方案。

2.3設(shè)計(jì)的要點(diǎn)。

在進(jìn)行建筑電氣自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，需要對(duì)其配電中心、中央監(jiān)控室、傳感器的布置進(jìn)行充分的考慮，確保布局的科學(xué)性和合理性，應(yīng)該選擇在系統(tǒng)負(fù)荷中心較近的位置進(jìn)行配電中心的調(diào)協(xié)，而中央監(jiān)控室則宜選擇在相對(duì)干燥的地方，而且要避開噪音大的地方。

而為了方便管理和維護(hù)工作的需求，則需要將現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控器設(shè)置在相對(duì)集中的位置上，通常情況下以靠近傳感器的地方為宜，這樣不僅可以有效的減少布線的距離，降低成本，而且更便于對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行管理。

而傳感器通常會(huì)選擇模擬輸出或是數(shù)字輸出的方式，選擇時(shí)要盡量選取抗電磁干擾能力較強(qiáng)的傳感器，如電壓傳感器和電流傳感器，而且為了避免發(fā)生斷電的情況，則需要準(zhǔn)備備用的電源，從而確保設(shè)備能夠處于正常的運(yùn)行狀態(tài)。

2.3.1采用集中監(jiān)控的方式。

在對(duì)建筑電氣自動(dòng)化控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)，可以采用集中監(jiān)控的方式，這就使設(shè)備的維護(hù)工作更為簡(jiǎn)單，且采用集中監(jiān)控的方式使設(shè)計(jì)流程更為簡(jiǎn)單。

使用集中監(jiān)控的方式使所有設(shè)備都處于同一監(jiān)控系統(tǒng)下，從而使所有的電氣設(shè)備得到全方位、全天候的監(jiān)控，確保了設(shè)備的安全運(yùn)行。

同時(shí)，集中監(jiān)控的方式也縮短了電纜的距離，使得整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行較為穩(wěn)定。

此外，操作人員應(yīng)按照設(shè)計(jì)的流程進(jìn)行操作，以免操作失誤影響設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)，從而造成經(jīng)濟(jì)損失。

2.3.2采用遠(yuǎn)程監(jiān)控模式。

目前，遠(yuǎn)程監(jiān)控方式也越來(lái)越多的運(yùn)用到電氣自動(dòng)化控制系統(tǒng)的監(jiān)控中，這種監(jiān)控方式的成本較低，且數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆绞捷^為便利。

但遠(yuǎn)程監(jiān)控方式也存在著一定的弊端，其通訊速度較慢以及與電氣的通訊量無(wú)法匹配，這在一定程度上影響了監(jiān)控的效果，使設(shè)備的運(yùn)行情況得不到有效的監(jiān)控。

因此，遠(yuǎn)程監(jiān)控方式不適合對(duì)大型設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控，為保證設(shè)備的正常運(yùn)行，發(fā)揮監(jiān)控的.作用，應(yīng)著力于提高建筑電氣自動(dòng)化的控制水平。

2.3.3現(xiàn)場(chǎng)總線監(jiān)控模式。

目前，我國(guó)的現(xiàn)場(chǎng)總線監(jiān)控模式主要采用的系統(tǒng)為plc和cpu，且各個(gè)裝置系統(tǒng)之間相互聯(lián)系緊密，為了提高建筑電氣自動(dòng)化的控制水平應(yīng)采用中央控制器對(duì)裝置進(jìn)行信息采集。

這樣能有效保證系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性，且使各個(gè)元件之間不受影響，這也是現(xiàn)場(chǎng)總線監(jiān)控模式的優(yōu)勢(shì)所在。

現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)中的組態(tài)技術(shù)能使其所生成的算法不僅可以在智能設(shè)備上進(jìn)行運(yùn)行，而且還能使其在遠(yuǎn)程設(shè)備上運(yùn)行。

運(yùn)動(dòng)控制及應(yīng)用論文范文通用篇十七

建筑，作為一個(gè)城市的代表性元素和城市建設(shè)的重要環(huán)節(jié)起著至關(guān)重要的作用，加強(qiáng)城市建筑建設(shè)已經(jīng)成為發(fā)展社會(huì)主義現(xiàn)代化城市的必由之路。當(dāng)前，我國(guó)建筑行業(yè)各種高技術(shù)含量的施工工藝以及先進(jìn)的施工材料不斷得到應(yīng)用。然而就目前建筑工程行業(yè)來(lái)說(shuō)，工程管理工作還做得遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，因此必須從管理問(wèn)題與制約建筑工程管理的主要因素出發(fā)，仔細(xì)分析影響建筑工程管理的影響因素，更好的為我國(guó)建筑工程行業(yè)相關(guān)管理工作起到一定的借鑒參考作用。

1、建筑工程管理中的主要問(wèn)題以及影響因素。

1.1主要出現(xiàn)的問(wèn)題。

建筑工程管理的質(zhì)量的優(yōu)劣直接影響到企業(yè)或者相關(guān)個(gè)人的名譽(yù)甚至是整個(gè)行業(yè)的發(fā)展生存問(wèn)題?，F(xiàn)階段我國(guó)建設(shè)工程單位主要存在的問(wèn)題主要有下列幾點(diǎn)。首先是認(rèn)識(shí)上不夠重視。建筑行業(yè)發(fā)展迅猛，行業(yè)各企業(yè)都有許多機(jī)遇可以把握，而在機(jī)遇的背后，大部分工程企業(yè)主要把承包收攬作為主要工作，往往極其容易忽略對(duì)于工程的管理工作，甚至出現(xiàn)由于管理出現(xiàn)紕漏而導(dǎo)致的工程成本增加的同時(shí)質(zhì)量下降的嚴(yán)重問(wèn)題，而這些問(wèn)題最終影響的不外乎是相關(guān)建設(shè)方企業(yè)的經(jīng)濟(jì)利益與企業(yè)在人民群眾中的社會(huì)形象，嚴(yán)重影響到企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。因此有關(guān)工作人員必須對(duì)相關(guān)工程管理給與足夠的關(guān)注與重視，從根本上、思想上提高警惕。然后是建筑工程相關(guān)管理制度的欠缺以及管理機(jī)制的不健全，有待相關(guān)人員的進(jìn)一步深入與完善。在建筑工程的管理過(guò)程中，往往會(huì)出現(xiàn)下發(fā)到各單位的相關(guān)管理制度沒(méi)有得到準(zhǔn)確落實(shí)，上級(jí)下發(fā)的管理規(guī)章制度變成一紙空文的難堪境地，如何解決最后一公里的制度落實(shí)問(wèn)題，是我國(guó)現(xiàn)階段建筑行業(yè)管理工作中亟待解決的問(wèn)題之一。最后是相關(guān)管理體制的問(wèn)題。目前的建筑工程行業(yè)普遍存在節(jié)省開支以及嚴(yán)重削減工程管理部門人員的問(wèn)題，有些管理部門人員嚴(yán)重缺乏，甚至出現(xiàn)一人身兼數(shù)職的問(wèn)題，如果沒(méi)有一個(gè)非常完善健全的管理體制，管理工作無(wú)法開展，更不要說(shuō)管理的重要作用了。

1.2相關(guān)影響因素。

引起建筑工程管理行業(yè)，工作發(fā)展緩慢，部分地區(qū)甚至有停工的問(wèn)題的主要制約影響因素主要有以下幾點(diǎn)。第一點(diǎn)是主觀問(wèn)題，也就是說(shuō)我國(guó)建筑工程管理行業(yè)從業(yè)人員主觀意識(shí)存在許多問(wèn)題，對(duì)于較為先進(jìn)的科學(xué)的理念與相應(yīng)的管理方法不能夠很好地接受，甚至有些人員思想固化，產(chǎn)生排斥的心理。第二點(diǎn)就是政府相關(guān)主管部門監(jiān)督監(jiān)管力度不足，管理缺乏。第三點(diǎn)就是監(jiān)理的職能未能得到很好地運(yùn)用與發(fā)揮，在我國(guó)，監(jiān)理職業(yè)的發(fā)展起步晚，起點(diǎn)低，發(fā)展慢，在較為嚴(yán)重的影響了建筑工程管理的發(fā)展，作為建筑施工項(xiàng)目整體的第三方參與者，大部分監(jiān)理單位具有開展項(xiàng)目審核與管理的職能，但實(shí)際上來(lái)說(shuō)，許多監(jiān)理單位常常被忽視，失去其所具有的監(jiān)理職能。第四點(diǎn)就是管理技術(shù)相對(duì)落后，監(jiān)理手段單一，目前我國(guó)相關(guān)監(jiān)理單位仍未全面的及時(shí)更新管理技術(shù)手段，處在低水平型、放養(yǎng)型管理手段階段，缺乏相關(guān)專業(yè)人才以及適用于監(jiān)理職業(yè)的實(shí)用工程軟件，大大影響了工程管理的效率水平。

2、提高建筑工程管理水平的對(duì)策研究。

2.1提高建筑工程管理水平的對(duì)策研究的總則。

首先，完善相關(guān)管理制度。健全建筑工程管理體制，提高工程管理水平，首先需要完成的就是優(yōu)化相關(guān)項(xiàng)目機(jī)構(gòu)配置，確保相關(guān)設(shè)置功能齊全，另一方面，需要根據(jù)具體的工程管理情況，制定恰當(dāng)?shù)墓芾碇贫?，確保相關(guān)人員設(shè)備得到合理分配利用，保證項(xiàng)目管理工作有序高效地進(jìn)行。然后就是要嚴(yán)格的遵守國(guó)家對(duì)于貫徹落實(shí)相關(guān)項(xiàng)目管理責(zé)任制度相關(guān)部門的規(guī)范要求，因?yàn)橐豁?xiàng)政策規(guī)定的執(zhí)行程度可以大概的反映出建筑工程管理項(xiàng)目的總體發(fā)展水平，責(zé)任落實(shí)的到位，項(xiàng)目管理的成果才能得到保存與切實(shí)利用。同時(shí)，企業(yè)內(nèi)部也要適當(dāng)發(fā)展完善分配機(jī)制、市場(chǎng)機(jī)制、用人機(jī)制等適當(dāng)機(jī)制來(lái)保證項(xiàng)目責(zé)任的落地。

2.2對(duì)提高建筑工程現(xiàn)場(chǎng)管理水平的實(shí)踐思考。

2.2.1技術(shù)交底執(zhí)行與施工方案編制。針對(duì)具體工程的基礎(chǔ)、填充墻、屋面工程、裝修裝飾等分部工程，均需要在施工前根據(jù)具體情況與技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)提前制定針對(duì)性的專項(xiàng)方案與解決措施，并嚴(yán)格按程序進(jìn)行審批與審核，同時(shí)組織項(xiàng)目主管以及勞務(wù)主管進(jìn)行及時(shí)恰當(dāng)?shù)慕坏坠ぷ?，并針?duì)項(xiàng)目細(xì)節(jié)進(jìn)行詳細(xì)的講解工作，如有必要的情況下可以借助黑板，制定手冊(cè)等手段，讓工程主管人員把握住關(guān)鍵工序并掌握關(guān)鍵做法，主要目的就是要切實(shí)做好引路與交底工作。

2.2.2設(shè)計(jì)變更及相關(guān)工程洽商的執(zhí)行。在一項(xiàng)建筑工程進(jìn)行過(guò)程之中，設(shè)計(jì)的變更較為普遍，首先對(duì)于設(shè)計(jì)單位發(fā)起的設(shè)計(jì)變更，均應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行收發(fā)文制度，仔細(xì)核查手續(xù)等是否齊全符合相應(yīng)規(guī)范，并核對(duì)對(duì)應(yīng)變更是否對(duì)施工進(jìn)度的影響。如果手續(xù)齊全，變更較為及時(shí)且沒(méi)有較大的工程影響，則交底技術(shù)員按變更執(zhí)行，并同時(shí)通知到項(xiàng)目部以及勞務(wù)隊(duì)伍。其次的，對(duì)工程洽商和一些圖紙問(wèn)題及一些小的技術(shù)做法、技術(shù)措施等安排技術(shù)人員跟蹤檢查，并將洽商資料完善歸檔便于結(jié)算。

2.2.3質(zhì)量控制與分部工程驗(yàn)收。在工程施工過(guò)程中，積極督促實(shí)驗(yàn)組、質(zhì)量檢查組把好質(zhì)量關(guān)，對(duì)相關(guān)鋼材水泥等大宗原料堅(jiān)持復(fù)試、取樣，嚴(yán)格確保原材料質(zhì)量合格工序。同時(shí)動(dòng)員施工員等全力配合好監(jiān)理工作，做好、做扎實(shí)隱蔽工作的驗(yàn)收工作，確保無(wú)返工和質(zhì)量缺陷的發(fā)生。另外的，技術(shù)資料匯編也是質(zhì)量管控的一部分，按計(jì)劃做出資料整理歸檔，按竣工歸檔目錄列出資料目錄，進(jìn)行有條不紊的資料整編，并同時(shí)兼顧后期在建的工程，確保資料整編工作與工程進(jìn)度同步。

3、結(jié)束語(yǔ)。

現(xiàn)如今，我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展，建筑行業(yè)也面臨機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存的時(shí)期，而在行業(yè)發(fā)展的過(guò)程中，建筑工程管理作為其中至關(guān)重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，仍舊處于發(fā)展完善階段。有些個(gè)人或建筑企業(yè)，往往為了節(jié)約生產(chǎn)成本與建筑施工整體效率，而忽略了建筑質(zhì)量，因此，建筑工程管理具有較大發(fā)展空間，另一方面，我國(guó)許多地區(qū)的建筑工程管理領(lǐng)域發(fā)展緩慢甚至停滯現(xiàn)象較為突出，存在著許多較為嚴(yán)重的管理問(wèn)題，針對(duì)這種現(xiàn)象，我們只有創(chuàng)新建筑工程管理理念，完善相關(guān)管理思路系統(tǒng)，才能更好的有效保障建筑行業(yè)的良性發(fā)展，更好地促進(jìn)社會(huì)經(jīng)濟(jì)的穩(wěn)定發(fā)展。

參考文獻(xiàn)。

[1]李世凱.關(guān)于影響建筑工程管理的主要因素及對(duì)策分析.《黑龍江科技信息》,2013年6期.

運(yùn)動(dòng)控制及應(yīng)用論文范文通用篇十八

摘要：文章首先探討了電氣自動(dòng)化控制系統(tǒng)，就電力系統(tǒng)等多領(lǐng)域發(fā)揮的重要作用進(jìn)行的闡述，具體說(shuō)明了電氣自動(dòng)化系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用。

一、引言。

隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，高科技產(chǎn)業(yè)如雨后春筍，蓬勃發(fā)展。

電氣自動(dòng)化系統(tǒng)作為高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的主導(dǎo)力量，已經(jīng)逐漸成為各個(gè)尖端產(chǎn)業(yè)、領(lǐng)域不可缺少的技術(shù)支持。

電氣自動(dòng)化系統(tǒng)已經(jīng)被成功應(yīng)用于國(guó)防、遠(yuǎn)程監(jiān)控、機(jī)械行業(yè)加工、電網(wǎng)系統(tǒng)中，大力提升了這些領(lǐng)域的生產(chǎn)效率，同時(shí)也帶來(lái)了非常大的經(jīng)濟(jì)收益。

目前，電氣自動(dòng)化系統(tǒng)正在向著開放、信息化的方向發(fā)展，在經(jīng)濟(jì)發(fā)展中起著越來(lái)越重要的作用。

所以，科學(xué)、合理的利用電氣自動(dòng)化系統(tǒng)是一項(xiàng)非常重要的任務(wù)，具有重大現(xiàn)實(shí)意義。

電氣自動(dòng)化，專業(yè)名稱是電氣工程及其自動(dòng)化，其應(yīng)用非常廣泛，設(shè)計(jì)到諸多領(lǐng)域，從航空航天到一個(gè)非常不起眼的兒童玩具，隨處可見他的身影。

隨著大規(guī)模集成電路、數(shù)字化技術(shù)和網(wǎng)格技術(shù)的發(fā)展，電網(wǎng)調(diào)度系統(tǒng)的自動(dòng)化程度也顯著提高。

變電站作為電力系統(tǒng)中的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)，其自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)直接影響著整個(gè)電網(wǎng)調(diào)度的自動(dòng)化程度，將電網(wǎng)調(diào)度與電網(wǎng)自動(dòng)化完美的結(jié)合，以保證通過(guò)電氣設(shè)備終端將電能成功的輸出。

電網(wǎng)調(diào)度自動(dòng)化對(duì)于整個(gè)電網(wǎng)運(yùn)行情況的監(jiān)控具有重要的意義，實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)調(diào)度的自動(dòng)化運(yùn)行可以幫助調(diào)度人員及時(shí)、準(zhǔn)確的了解電力系統(tǒng)運(yùn)行情況，有效提升了電網(wǎng)運(yùn)行過(guò)程中的安全性和可靠性，保證電網(wǎng)系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行。

現(xiàn)在，許多高校開設(shè)該專業(yè)，意在培養(yǎng)集計(jì)算機(jī)技術(shù)、電控技術(shù)、管理技術(shù)為以一體的高科技人才。

電氣自動(dòng)化系統(tǒng)主要包括自動(dòng)控制、信息處理、電子技術(shù)、試驗(yàn)技術(shù)、以及電子與計(jì)算機(jī)技術(shù)等諸多技術(shù)。

一直以來(lái)，電網(wǎng)調(diào)度自動(dòng)化的高水平人才需求量非常大。

雖然，我國(guó)一直非常重視該領(lǐng)域人才的培養(yǎng)，但隨著國(guó)際性大企業(yè)入駐我國(guó)，該領(lǐng)域的人才仍然緊缺。

電網(wǎng)調(diào)度自動(dòng)化控制系統(tǒng)是國(guó)家的經(jīng)濟(jì)發(fā)展的攻堅(jiān)力量，是引領(lǐng)未來(lái)經(jīng)濟(jì)長(zhǎng)期繁榮發(fā)展的決定性因素，并與人們的生活息息相關(guān)，現(xiàn)在其發(fā)展已相對(duì)成熟。

目前，電氣自動(dòng)化已成為高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)核心力量，在國(guó)防、農(nóng)業(yè)、工業(yè)中被廣泛使用，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。

現(xiàn)在，我們對(duì)電網(wǎng)調(diào)度自動(dòng)化在電網(wǎng)系統(tǒng)中的應(yīng)用進(jìn)行研究，分析一下電網(wǎng)調(diào)度自動(dòng)化控制系統(tǒng)在該領(lǐng)域的重要作用。

隨著信息化產(chǎn)業(yè)步伐加快，計(jì)算技術(shù)已經(jīng)被成功應(yīng)用與諸多領(lǐng)域，數(shù)據(jù)處理實(shí)現(xiàn)了質(zhì)的飛躍，這其中離不開電氣自動(dòng)化系統(tǒng)發(fā)揮的重要作用。

計(jì)算機(jī)由五部分組成，輸入設(shè)備、存儲(chǔ)設(shè)備、運(yùn)算器、控制器和輸出設(shè)備，是數(shù)據(jù)處理的硬件基礎(chǔ)。

比如，在電廠中的數(shù)據(jù)處理中，以電氣自動(dòng)化為技術(shù)支持的處理機(jī)可以處理所有的參數(shù)、報(bào)表打印、記錄、輸入顯示、性能計(jì)算等數(shù)據(jù)，也就是所，電氣自動(dòng)化系統(tǒng)承當(dāng)了電廠中所有數(shù)據(jù)處理工作，大大減輕了人員的負(fù)擔(dān)，并提高了數(shù)據(jù)處理的'速度和精確度。

變壓器是電廠重要的設(shè)備，變壓器一旦發(fā)生故障，對(duì)其故障檢修是非常困難的。

這時(shí)，如能夠有效利用以電氣自動(dòng)化為依托的色譜分析方法，通過(guò)對(duì)故障時(shí)所產(chǎn)生的氣體進(jìn)行分析，并通過(guò)計(jì)算氣體的含量比值，從而判斷出故障的位置。

當(dāng)變壓器內(nèi)部出現(xiàn)故障時(shí)，其內(nèi)部材料中會(huì)產(chǎn)生一氧化碳?xì)怏w，在這種情況下。

我們同樣可以利用光譜分析方式進(jìn)行檢測(cè)，局部一氧化碳含量高的地方就很可能是故障產(chǎn)生的地方。

所以說(shuō)，電氣自動(dòng)化系統(tǒng)為多種數(shù)據(jù)處理方式提供了有力的硬件系統(tǒng)保障，不僅僅是電力供電系統(tǒng)中。

現(xiàn)在之所以被稱為是信息時(shí)代，就是說(shuō)我們生活在一個(gè)充滿數(shù)據(jù)的時(shí)代，而數(shù)據(jù)的處理都必須依靠電氣自動(dòng)化系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，可見，電氣自動(dòng)化系統(tǒng)的重要性不可代替。

汽機(jī)旁路系統(tǒng)的主要功能主要是是保證散熱過(guò)多，解決鍋爐最低負(fù)荷，協(xié)調(diào)汽輪機(jī)空載流量，這也是汽機(jī)旁路系統(tǒng)最初的設(shè)計(jì)目的。

該系統(tǒng)由高壓和低壓兩部分組成，在各個(gè)旁路上安裝有截止閥，這些截止閥的控制系統(tǒng)就是電氣自動(dòng)化系統(tǒng)，電氣自動(dòng)化系統(tǒng)自動(dòng)分析旁路系統(tǒng)中速度的大小和運(yùn)行過(guò)程中所產(chǎn)生的力矩，來(lái)確定閥門的開度。

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)已經(jīng)漸漸被液壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)所控制，成為當(dāng)前工業(yè)諸多領(lǐng)域中使用的重要技術(shù)。

隨著電器自動(dòng)化系統(tǒng)的成功應(yīng)用于液壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，電解液的轉(zhuǎn)換速率有了明顯提高，元器件的可靠性進(jìn)一步得到了保證，穩(wěn)定性也在逐步增強(qiáng)。

在電廠發(fā)電系統(tǒng)中，電氣自動(dòng)化系統(tǒng)有效調(diào)節(jié)了設(shè)備內(nèi)的液壓系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了電網(wǎng)系統(tǒng)一次調(diào)頻，改變了電網(wǎng)系統(tǒng)的負(fù)荷量，對(duì)整個(gè)設(shè)備的監(jiān)控系統(tǒng)起著決定性作用。

可見，電氣自動(dòng)化系統(tǒng)的應(yīng)用，不僅保證了機(jī)組安全運(yùn)行，并對(duì)延長(zhǎng)機(jī)組壽命和系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行具有重大的現(xiàn)實(shí)意義。

四、參數(shù)控制。

目前，汽輪機(jī)的發(fā)電容量在不斷提高，儀表的量程在不斷增大，精確度也在日益提升，在這種情況下，保證系統(tǒng)的安全運(yùn)轉(zhuǎn)是一件非常困難的事情。

這就需要在機(jī)組中設(shè)立專門的參數(shù)控制中心，以確保機(jī)組在正常運(yùn)行過(guò)程中，各參數(shù)保持在合理值范圍內(nèi)，利用電氣自動(dòng)化設(shè)備合理有效的監(jiān)控和處理異常情況。

目前，隨著監(jiān)控系統(tǒng)功能的強(qiáng)大，所要控制的參數(shù)也在日益增多，系統(tǒng)對(duì)參數(shù)的準(zhǔn)確度的要求也越來(lái)越高。

機(jī)組所有的功能都是由參數(shù)所控制的，而參數(shù)又是由電氣自動(dòng)化控制系統(tǒng)所調(diào)節(jié)的，所以說(shuō)電氣自動(dòng)化系統(tǒng)是整個(gè)機(jī)組正常運(yùn)行的關(guān)鍵，相關(guān)人員，必須加強(qiáng)對(duì)該系統(tǒng)的檢修和維護(hù)，切不可掉以輕心，而釀成不可收?qǐng)龅膰?yán)重后果。

五、協(xié)調(diào)系統(tǒng)的電氣自動(dòng)化。

在整個(gè)發(fā)電系統(tǒng)之中，鍋爐和汽輪機(jī)作為整個(gè)機(jī)組的關(guān)鍵設(shè)備，其兩者間的協(xié)調(diào)工作是非常重要的，這直接關(guān)系到機(jī)組能量的有效利用，對(duì)儲(chǔ)能和蓄能具有總要的意義。

一般來(lái)講，電廠都會(huì)應(yīng)用電氣自動(dòng)化的調(diào)節(jié)系統(tǒng)對(duì)二者的有序工作進(jìn)行科學(xué)有效的控制和協(xié)調(diào)，合理存儲(chǔ)輸入能量，對(duì)能量輸出嚴(yán)格控制，保證機(jī)組的有效工作。

六、結(jié)束語(yǔ)。

做好電器自動(dòng)化控制系統(tǒng)的應(yīng)用工作，符合信息化、智能化是未來(lái)工業(yè)的發(fā)展方向，是是企業(yè)能夠在未來(lái)的競(jìng)爭(zhēng)激烈的市場(chǎng)中贏得發(fā)展先機(jī)的重要法寶。

普及電氣自動(dòng)化控制系統(tǒng)在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用，將被列為政府相關(guān)職能部門工作的重點(diǎn)，這也是加快地區(qū)工業(yè)快速發(fā)展，實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)飛躍的重要途徑。

其發(fā)展過(guò)程中必然存在一些問(wèn)題，相信隨著科技的進(jìn)步和相關(guān)產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展，電氣自動(dòng)化控制系統(tǒng)會(huì)不斷得到完善，并為各領(lǐng)域的發(fā)展提供強(qiáng)有力的技術(shù)支撐和保障。

參考文獻(xiàn)：

運(yùn)動(dòng)控制及應(yīng)用論文范文通用篇十九

摘要：信息時(shí)代的高新技術(shù)推動(dòng)了傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展，在機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化中出現(xiàn)了一些運(yùn)動(dòng)控制新技術(shù)：全閉環(huán)交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)、可編程計(jì)算機(jī)控制器、運(yùn)動(dòng)控制卡等。本文主要分析和綜述了這些新技術(shù)的基本原理、特點(diǎn)以及應(yīng)用現(xiàn)狀等。

關(guān)鍵詞：伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)，直線電機(jī)，可編程計(jì)算機(jī)控制器，運(yùn)動(dòng)控制。

一、引言。

信息時(shí)代的高新技術(shù)流向傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，引起后者的深刻變革。作為傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)之一的機(jī)械工業(yè)，在這場(chǎng)新技術(shù)革命沖擊下，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)都發(fā)生了質(zhì)的躍變，微電子技術(shù)、微計(jì)算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展使信息、智能與機(jī)械裝置和動(dòng)力設(shè)備相結(jié)合，促使機(jī)械工業(yè)開始了一場(chǎng)大規(guī)模的機(jī)電一體化技術(shù)革命。

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、電子電力技術(shù)和傳感器技術(shù)的發(fā)展，各先進(jìn)國(guó)家的機(jī)電一體化產(chǎn)品層出不窮。機(jī)床、汽車、儀表、家用電器、輕工機(jī)械、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、冶金機(jī)械、化工機(jī)械以及工業(yè)機(jī)器人、智能機(jī)器人等許多門類產(chǎn)品每年都有新的進(jìn)展。機(jī)電一體化技術(shù)已越來(lái)越受到各方面的關(guān)注，它在改善人民生活、提高工作效率、節(jié)約能源、降低材料消耗、增強(qiáng)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力等方面起著極大的作用。

在機(jī)電一體化技術(shù)迅速發(fā)展的同時(shí)，運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)作為其關(guān)鍵組成部分，也得到前所未有的大發(fā)展，國(guó)內(nèi)外各個(gè)廠家相繼推出運(yùn)動(dòng)控制的新技術(shù)、新產(chǎn)品。本文主要介紹了全閉環(huán)交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)（fullclosedacservo）、直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)（linearmotordriving）、可編程序計(jì)算機(jī)控制器（programmablecomputercontroller，pcc）和運(yùn)動(dòng)控制卡（motioncontrollingboard）等幾項(xiàng)具有代表性的新技術(shù)。

二、全閉環(huán)交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)。

在一些定位精度或動(dòng)態(tài)響應(yīng)要求比較高的機(jī)電一體化產(chǎn)品中，交流伺服系統(tǒng)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，其中數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)更符合數(shù)字化控制模式的潮流，而且調(diào)試、使用十分簡(jiǎn)單，因而被受青睞。這種伺服系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)器采用了先進(jìn)的數(shù)字信號(hào)處理器（digitalsignalprocessor，dsp），可以對(duì)電機(jī)軸后端部的光電編碼器進(jìn)行位置采樣，在驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)之間構(gòu)成位置和速度的閉環(huán)控制系統(tǒng)，并充分發(fā)揮dsp的高速運(yùn)算能力，自動(dòng)完成整個(gè)伺服系統(tǒng)的增益調(diào)節(jié)，甚至可以跟蹤負(fù)載變化，實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)增益；有的驅(qū)動(dòng)器還具有快速傅立葉變換（fft）的功能，測(cè)算出設(shè)備的機(jī)械共振點(diǎn)，并通過(guò)陷波濾波方式消除機(jī)械共振。

一般情況下，這種數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)大多工作在半閉環(huán)的.控制方式，即伺服電機(jī)上的編碼器反饋既作速度環(huán)，也作位置環(huán)。這種控制方式對(duì)于傳動(dòng)鏈上的間隙及誤差不能克服或補(bǔ)償。為了獲得更高的控制精度，應(yīng)在最終的運(yùn)動(dòng)部分安裝高精度的檢測(cè)元件（如：光柵尺、光電編碼器等），即實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制。比較傳統(tǒng)的全閉環(huán)控制方法是：伺服系統(tǒng)只接受速度指令，完成速度環(huán)的控制，位置環(huán)的控制由上位控制器來(lái)完成（大多數(shù)全閉環(huán)的機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)就是這樣）。這樣大大增加了上位控制器的難度，也限制了伺服系統(tǒng)的推廣。目前，國(guó)外已出現(xiàn)了一種更完善、可以實(shí)現(xiàn)更高精度的全閉環(huán)數(shù)字式伺服系統(tǒng)，使得高精度自動(dòng)化設(shè)備的實(shí)現(xiàn)更為容易。其控制原理如圖1所示。

該系文秘站：統(tǒng)克服了上述半閉環(huán)控制系統(tǒng)的缺陷，伺服驅(qū)動(dòng)器可以直接采樣裝在最后一級(jí)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件上的位置反饋元件（如光柵尺、磁柵尺、旋轉(zhuǎn)編碼器等），作為位置環(huán)，而電機(jī)上的編碼器反饋此時(shí)僅作為速度環(huán)。這樣伺服系統(tǒng)就可以消除機(jī)械傳動(dòng)上存在的間隙（如齒輪間隙、絲杠間隙等），補(bǔ)償機(jī)械傳動(dòng)件的制造誤差（如絲杠螺距誤差等），實(shí)現(xiàn)真正的全閉環(huán)位置控制功能，獲得較高的定位精度。而且這種全閉環(huán)控制均由伺服驅(qū)動(dòng)器來(lái)完成，無(wú)需增加上位控制器的負(fù)擔(dān)，因而越來(lái)越多的行業(yè)在其自動(dòng)化設(shè)備的改造和研制中，開始采用這種伺服系統(tǒng)。

三、直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)。

直線電機(jī)在機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用，近幾年來(lái)已在世界機(jī)床行業(yè)得到重視，并在西歐工業(yè)發(fā)達(dá)地區(qū)掀起“直線電機(jī)熱”。

在機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)中，采用直線電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)與原旋轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)的最大區(qū)別是取消了從電機(jī)到工作臺(tái)（拖板）之間的機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)，把機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)鏈的長(zhǎng)度縮短為零，因而這種傳動(dòng)方式又被稱為“零傳動(dòng)”。正是由于這種“零傳動(dòng)”方式，帶來(lái)了原旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式無(wú)法達(dá)到的性能指標(biāo)和優(yōu)點(diǎn)。

1、高速響應(yīng)由于系統(tǒng)中直接取消了一些響應(yīng)時(shí)間常數(shù)較大的機(jī)械傳動(dòng)件（如絲杠等），使整個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能大大提高，反應(yīng)異常靈敏快捷。

2、精度。

直線驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)取消了由于絲杠等機(jī)械機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的傳動(dòng)間隙和誤差，減少了插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)時(shí)因傳動(dòng)系統(tǒng)滯后帶來(lái)的跟蹤誤差。通過(guò)直線位置檢測(cè)反饋控制，即可大大提高機(jī)床的定位精度。

3、動(dòng)剛度高。

由于“直接驅(qū)動(dòng)”，避免了啟動(dòng)、變速和換向時(shí)因中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)的彈性變形、摩擦磨損和反向間隙造成的運(yùn)動(dòng)滯后現(xiàn)象，同時(shí)也提高了其傳動(dòng)剛度。

4、速度快、加減速過(guò)程短。

由于直線電動(dòng)機(jī)最早主要用于磁懸浮列車（時(shí)速可達(dá)500km/h），所以用在機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動(dòng)中，要滿足其超高速切削的最大進(jìn)個(gè)速度（要求達(dá)60~100m/min或更高）當(dāng)然是沒(méi)有問(wèn)題的。也由于上述“零傳動(dòng)”的高速響應(yīng)性，使其加減速過(guò)程大大縮短。以實(shí)現(xiàn)起動(dòng)時(shí)瞬間達(dá)到高速，高速運(yùn)行時(shí)又能瞬間準(zhǔn)停?？色@得較高的加速度，一般可達(dá)2~10g（g=9.8m/s2），而滾珠絲杠傳動(dòng)的最大加速度一般只有0.1~0.5g。

5、行程長(zhǎng)度不受限制。

在導(dǎo)軌上通過(guò)串聯(lián)直線電機(jī)，就可以無(wú)限延長(zhǎng)其行程長(zhǎng)度。

6、運(yùn)動(dòng)動(dòng)安靜、噪音低。

由于取消了傳動(dòng)絲杠等部件的機(jī)械摩擦，且導(dǎo)軌又可采用滾動(dòng)導(dǎo)軌或磁墊懸浮導(dǎo)軌（無(wú)機(jī)械接觸），其運(yùn)動(dòng)時(shí)噪音將大大降低。

7、效率高由于無(wú)中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)，消除了機(jī)械摩擦?xí)r的能量損耗，傳動(dòng)效率大大提高。

直線傳動(dòng)電機(jī)的發(fā)展也越來(lái)越快，在運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)中倍受重視。在國(guó)外工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制相對(duì)發(fā)達(dá)的國(guó)家已開始推廣使用相應(yīng)的產(chǎn)品，其中美國(guó)科爾摩根公司（kollmorgen）的platinnmddl系列直線電機(jī)和servostarcd系列數(shù)字伺服放大器構(gòu)成一種典型的直線永磁伺服系統(tǒng)，它能提供很高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度和加速度、極高的剛度、較高的定位精度和平滑的無(wú)差運(yùn)動(dòng)；德國(guó)西門子公司、日本三井精機(jī)公司、臺(tái)灣上銀科技公司等也開始在其產(chǎn)品中應(yīng)用直線電機(jī)。

四、可編程計(jì)算機(jī)控制器技術(shù)。

自20世紀(jì)60年代末美國(guó)第一臺(tái)可編程序控制器（programminglogicalcontroller，plc）問(wèn)世以來(lái)，plc控制技術(shù)已走過(guò)了30年的發(fā)展歷程，尤其是隨著近代計(jì)算機(jī)技術(shù)和微電子技術(shù)的發(fā)展，它已在軟硬件技術(shù)方面遠(yuǎn)遠(yuǎn)走出了當(dāng)初的“順序控制”的雛形階段。可編程計(jì)算機(jī)控制器（pcc）就是代表這一發(fā)展趨勢(shì)的新一代可編程控制器。

與傳統(tǒng)的plc相比較，pcc最大的特點(diǎn)在于它類似于大型計(jì)算機(jī)的分時(shí)多任務(wù)。

操作系統(tǒng)和多樣化的應(yīng)用軟件的設(shè)計(jì)。傳統(tǒng)的plc大多采用單任務(wù)的時(shí)鐘掃描或監(jiān)控程序來(lái)處理程序本身的邏輯運(yùn)算指令和外部的i/o通道的狀態(tài)采集與刷新。這樣處理方式直接導(dǎo)致了plc的“控制速度”依賴于應(yīng)用程序的大小，這一結(jié)果無(wú)疑是同i/o通道中高實(shí)時(shí)性的控制要求相違背的。pcc的系統(tǒng)軟件完美地解決了這一問(wèn)題，它采用分時(shí)多任務(wù)機(jī)制構(gòu)筑其應(yīng)用軟件的運(yùn)行平臺(tái)，這樣應(yīng)用程序的運(yùn)行周期則與程序長(zhǎng)短無(wú)關(guān)，而是由操作系統(tǒng)的循環(huán)周期決定。由此，它將應(yīng)用程序的掃描周期同外部的控制周期區(qū)別開來(lái)，滿足了實(shí)時(shí)控制的要求。當(dāng)然，這種控制周期可以在cpu運(yùn)算能力允許的前提下，按照用戶的實(shí)際要求，任意修改。

基于這樣的操作系統(tǒng)，pcc的應(yīng)用程序由多任務(wù)模塊構(gòu)成，給工程項(xiàng)目應(yīng)用軟件的開發(fā)帶來(lái)很大的便利。因?yàn)檫@樣可以方便地按照控制項(xiàng)目中各部分不同的功能要求，如運(yùn)動(dòng)控制、數(shù)據(jù)采集、報(bào)警、pid調(diào)節(jié)運(yùn)算、通信控制等，分別編制出控制程序模塊（任務(wù)），這些模塊既獨(dú)立運(yùn)行，數(shù)據(jù)間又保持一定的相互關(guān)聯(lián)，這些模塊經(jīng)過(guò)分步驟的獨(dú)立編制和調(diào)試之后，可一同下載至pcc的cpu中，在多任務(wù)操作系統(tǒng)的調(diào)度管理下并行運(yùn)行，共同實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目的控制要求。

pcc在工業(yè)控制中強(qiáng)大的功能優(yōu)勢(shì)，體現(xiàn)了可編程控制器與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)及dcs（分布式工業(yè)控制系統(tǒng)）技術(shù)互相融合的發(fā)展潮流，雖然這還是一項(xiàng)較為年輕的技術(shù)，但在其越來(lái)越多的應(yīng)用領(lǐng)域中，它正日益顯示出不可低估的發(fā)展?jié)摿Α?/p>

運(yùn)動(dòng)控制卡是一種基于工業(yè)pc機(jī)、用于各種運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合（包括位移、速度、加速度等）的上位控制單元。它的出現(xiàn)主要是因?yàn)椋?/p>

（1）為了滿足新型數(shù)控系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化、柔性、開放性等要求。

（2）在各種工業(yè)設(shè)備（如包裝機(jī)械、印刷機(jī)械等）、國(guó)防裝備（如跟蹤定位系統(tǒng)等）、智能醫(yī)療裝置等設(shè)備的自動(dòng)化控制系統(tǒng)研制和改造中，急需一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制模塊的硬件平臺(tái)。

（3）pc機(jī)在各種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的廣泛應(yīng)用，也促使配備相應(yīng)的控制卡以充分發(fā)揮pc機(jī)的強(qiáng)大功能。

運(yùn)動(dòng)控制卡通常采用專業(yè)運(yùn)動(dòng)控制芯片或高速dsp作為運(yùn)動(dòng)控制核心，大多用于控制步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。一般地，運(yùn)動(dòng)控制卡與pc機(jī)構(gòu)成主從式控制結(jié)構(gòu)：pc機(jī)負(fù)責(zé)人機(jī)交互界面的管理和控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控等方面的工作（例如鍵盤和鼠標(biāo)的管理、系統(tǒng)狀態(tài)的顯示、運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、控制指令的發(fā)送、外部信號(hào)的監(jiān)控等等）；控制卡完成運(yùn)動(dòng)控制的所有細(xì)節(jié)（包括脈沖和方向信號(hào)的輸出、自動(dòng)升降速的處理、原點(diǎn)和限位等信號(hào)的檢測(cè)等等）。運(yùn)動(dòng)控制卡都配有開放的函數(shù)庫(kù)供用戶在dos或windows系統(tǒng)平臺(tái)下自行開發(fā)、構(gòu)造所需的控制系統(tǒng)。因而這種結(jié)構(gòu)開放的運(yùn)動(dòng)控制卡能夠廣泛地應(yīng)用于制造業(yè)中設(shè)備自動(dòng)化的各個(gè)領(lǐng)域。

這種運(yùn)動(dòng)控制模式在國(guó)外自動(dòng)化設(shè)備的控制系統(tǒng)中比較流行，運(yùn)動(dòng)控制卡也形成了一個(gè)獨(dú)立的專門行業(yè)，具有代表性的產(chǎn)品有美國(guó)的pmac、parker等運(yùn)動(dòng)控制卡。在國(guó)內(nèi)相應(yīng)的產(chǎn)品也已出現(xiàn)，如成都步進(jìn)機(jī)電有限公司的dmc300系列卡已成功地應(yīng)用于數(shù)控打孔機(jī)、汽車部件性能試驗(yàn)臺(tái)等多種自動(dòng)化設(shè)備上。

六、結(jié)束語(yǔ)。

計(jì)算機(jī)技術(shù)和微電子技術(shù)的快速發(fā)展，推動(dòng)著工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)不斷進(jìn)步，出現(xiàn)了諸如全閉環(huán)交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)、可編程計(jì)算機(jī)控制器、運(yùn)動(dòng)控制卡等許多先進(jìn)的實(shí)用技術(shù)，為開發(fā)和制造工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備提供了高效率的手段。這也必將促使我國(guó)的機(jī)電一體化技術(shù)水平不斷提高。

運(yùn)動(dòng)控制及應(yīng)用論文范文通用篇二十

隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，經(jīng)濟(jì)和能源之間的問(wèn)題愈加顯著，且人類對(duì)居住的需求的不斷提高，促進(jìn)建筑行業(yè)迅速發(fā)展，但相應(yīng)而來(lái)的問(wèn)題就是資源環(huán)境過(guò)度的使用以及環(huán)境污染日益嚴(yán)重，因此要不斷提高人們的節(jié)能意識(shí)，大力推廣使用建筑節(jié)能新技術(shù)。

2建筑節(jié)能。

建筑節(jié)能是指在滿足社會(huì)發(fā)展需求條件下合理有效的使用資源，以降低建筑能耗及提高舒適度為基本目的。通常來(lái)說(shuō)，建筑節(jié)能主要包含了建筑圍護(hù)結(jié)構(gòu)、建筑采暖、照明等方面?？偟膩?lái)講，建筑節(jié)能包含范圍較大，內(nèi)容具較廣，建筑節(jié)能工作也需具備相應(yīng)的廣泛性，是比較繁雜且系統(tǒng)的重要工程。在建筑技術(shù)層面上而言，建筑節(jié)能覆蓋了許多的新技術(shù)，例如經(jīng)?？匆姷膰o(hù)結(jié)構(gòu)保溫隔熱技術(shù)、照明技術(shù)等。在建設(shè)程序的層面上而言，建筑技能不論跟建筑規(guī)劃、建設(shè)設(shè)計(jì)以及建筑施工三者之間的都是相互并存、相互依靠的關(guān)系。在建筑材料層面上而言，建筑節(jié)能就是把節(jié)能限制與材料便利，例如建筑工程中所使用的節(jié)能玻璃等。

3建筑節(jié)能現(xiàn)狀。

3.1有關(guān)建筑節(jié)能政策。

20世紀(jì)末我國(guó)建筑節(jié)能領(lǐng)域才開始發(fā)展，盡管起步比較晚，但隨著不斷的努力和改變，我國(guó)建筑節(jié)能水平得到了比較好的發(fā)展以及長(zhǎng)足的進(jìn)步。國(guó)家為了在本質(zhì)上加強(qiáng)建筑節(jié)能的管理，不斷建立和頒發(fā)了相關(guān)的`建筑節(jié)能技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)及要求，例如《節(jié)能能源法》等，盡管說(shuō)我國(guó)建筑節(jié)能依靠法律法規(guī)當(dāng)作根據(jù)，但在根本上來(lái)說(shuō)，法律法規(guī)并不能夠?qū)ㄖ?jié)能現(xiàn)狀和建設(shè)詳細(xì)的進(jìn)行制定，而且在法律當(dāng)中并沒(méi)有明確指出建筑節(jié)能的主要地位。另外，因?yàn)槲覈?guó)建筑節(jié)能領(lǐng)域的范圍比較的寬廣，要將行政審批責(zé)任制建立起來(lái)，對(duì)不根據(jù)國(guó)家相關(guān)要求進(jìn)行施工與驗(yàn)收的企業(yè)要進(jìn)行追查，進(jìn)而確保我國(guó)建筑節(jié)能可以在健全的建筑管理中實(shí)處落實(shí)。

3.2建設(shè)節(jié)能設(shè)計(jì)。

建筑節(jié)能設(shè)計(jì)是建筑節(jié)能實(shí)行成功的主要環(huán)節(jié)，盡管我國(guó)建筑節(jié)能設(shè)計(jì)水平與發(fā)達(dá)國(guó)家相比具仍有一定的差距，但它發(fā)展腳步并沒(méi)有停下。當(dāng)前，在同樣條件下，我國(guó)多數(shù)地區(qū)圍護(hù)結(jié)構(gòu)的熱損失跟發(fā)達(dá)國(guó)家比較相差較大，外墻平均傳熱系數(shù)是發(fā)達(dá)國(guó)家5倍，屋頂傳熱系數(shù)是發(fā)達(dá)國(guó)家4.5倍，外窗傳熱系數(shù)是發(fā)達(dá)國(guó)家2倍。依據(jù)有關(guān)資料進(jìn)行表明，我國(guó)采暖所消耗的資源是發(fā)達(dá)國(guó)家高達(dá)2倍之多?？梢钥闯鑫覈?guó)很多建筑的保溫性能薄弱，建筑節(jié)能設(shè)計(jì)水平需要進(jìn)一步的加強(qiáng)。另外，要從根本上把建筑節(jié)能設(shè)計(jì)工作落在實(shí)處，促進(jìn)建筑節(jié)能工作的高效切實(shí)的開展，雖然國(guó)家制定了《民用建筑節(jié)能條例》等其他相關(guān)規(guī)范，但因?yàn)槿鄙儆嘘P(guān)部門的監(jiān)督，節(jié)能設(shè)計(jì)的推行狀況并不是很好。

4建筑節(jié)能新技術(shù)的研究。

4.1建筑圍護(hù)結(jié)構(gòu)技術(shù)。

(1)節(jié)能技術(shù)在墻體中的使用。一般情況下，墻體節(jié)能技術(shù)主要有兩個(gè)形式，分別是保溫隔熱材料，以及墻體保溫隔熱的性質(zhì)。保溫隔熱材料在進(jìn)行選用的時(shí)候常常選擇價(jià)格適當(dāng)、導(dǎo)熱系數(shù)比較小、密度輕的材料，不管是聚苯乙烯泡沫塑料還是其他的材料以及巖棉板等都是目前外墻保溫和屋面節(jié)能技術(shù)中經(jīng)常使用的材料。墻體的保溫隔熱性質(zhì)，通常來(lái)說(shuō)，墻體的保溫主要分成外保溫、內(nèi)保溫、自保溫等。第一，外保溫不但能夠在施工中使用比較的便利，而且對(duì)墻體外墻的垂直度的標(biāo)準(zhǔn)不是很高，可以快速的完成施工；第二，外保溫就是可以把溫度變形的幾率降低，可以加長(zhǎng)架構(gòu)墻體的壽命；第三，自保溫不但工序單一，施工便利，而且具有比較好的安全性能，是目前建筑節(jié)能工程發(fā)展的方向之一。(2)節(jié)能技術(shù)在屋面中的使用。屋面節(jié)能技術(shù)是外圍護(hù)結(jié)構(gòu)中重要構(gòu)成部分，屋面節(jié)能技術(shù)主要分成兩種，一種是傳統(tǒng)正置屋面，一種是倒置式屋面。在這當(dāng)中，倒置屋面可以有效的處理房屋滲透的問(wèn)題，是目前房屋節(jié)能施工內(nèi)主要使用的方法。影響屋面問(wèn)題的因素比較的多，不但跟外界環(huán)境相關(guān)，還與建筑物的主體結(jié)構(gòu)有關(guān)。通常情況下，頂層房間的耗熱量非常的大，從建筑節(jié)能角度，需要不斷增強(qiáng)屋頂?shù)臒峁ば阅堋，F(xiàn)階段主要采用的屋面節(jié)能問(wèn)題主要具有：保溫?zé)嵬L(fēng)屋頂?shù)绕渌?/p>

4.2暖通空調(diào)節(jié)能技術(shù)。

(1)輻射型采暖空調(diào)節(jié)能技術(shù)。輻射型采暖控空調(diào)主要包含了底板輻射、天花板輻射等，輻射型采暖空調(diào)技術(shù)不但能夠防止吹風(fēng)感，而且可以一起應(yīng)用高溫冷源和低溫?zé)嵩矗梢圆粩嗟奶岣邿岜玫男?。此外，在低溫廢熱的時(shí)候，把輻射型采暖空調(diào)安裝末端裝置可以節(jié)省去標(biāo)準(zhǔn)的冷熱源。(2)采暖系統(tǒng)。在城市中進(jìn)行供暖的的時(shí)候主要分成區(qū)域供暖和集中供暖，不僅可以使得高熱效率提高。在管網(wǎng)系統(tǒng)中進(jìn)行平衡閥的安裝，可以確保管網(wǎng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)水力評(píng)更，而且還可以在最大程度上使得平局室內(nèi)溫度降低，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)節(jié)能的目的。4.3太陽(yáng)能技術(shù)太陽(yáng)能的原理即把太陽(yáng)的光能轉(zhuǎn)變?yōu)槠渌哪芰浚箍稍偕茉吹囊环N。比如電能、熱能。當(dāng)前我國(guó)多數(shù)太陽(yáng)能資源較豐富的地區(qū)都在加大推廣太陽(yáng)能，而且達(dá)到太陽(yáng)能采暖、太陽(yáng)能發(fā)電。另外，是由太陽(yáng)能可以給建筑物供應(yīng)熱水，可以供應(yīng)夏季空調(diào)的電力需求。所以，在建筑節(jié)能中要大力的推廣太陽(yáng)能技術(shù)。

5結(jié)語(yǔ)。

建筑節(jié)能所接觸到了建筑技術(shù)、材料技術(shù)等其他方面，當(dāng)前，我國(guó)建筑節(jié)能技術(shù)的發(fā)展不是和好，需要各個(gè)方面的不斷綜合，才可以在本質(zhì)上確保建筑節(jié)能技術(shù)的發(fā)展和創(chuàng)新。

作者:高睿陽(yáng)單位:遼寧省建設(shè)科學(xué)研究院。

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