圖根控制測(cè)量實(shí)驗(yàn)心得體會(huì)及收獲 圖根導(dǎo)線測(cè)量實(shí)驗(yàn)體會(huì)(6篇)

我們得到了一些心得體會(huì)以后，應(yīng)該馬上記錄下來，寫一篇心得體會(huì)，這樣能夠給人努力向前的動(dòng)力。大家想知道怎么樣才能寫得一篇好的心得體會(huì)嗎？以下我給大家整理了一些優(yōu)質(zhì)的心得體會(huì)范文，希望對(duì)大家能夠有所幫助。

對(duì)于圖根控制測(cè)量實(shí)驗(yàn)心得體會(huì)及收獲一

gps靜態(tài)測(cè)量

本次gps靜態(tài)觀測(cè)實(shí)習(xí)的目的是鞏固、擴(kuò)大和加深我們從課堂上所學(xué)理論知識(shí)，獲得測(cè)量工作的初步經(jīng)驗(yàn)和基本技能，著重培養(yǎng)我們的獨(dú)立工作能力，進(jìn)一步熟練掌握測(cè)量?jī)x器的操作技能，提高運(yùn)用理論及計(jì)算能力，并對(duì)gps靜態(tài)觀測(cè)全過程有一個(gè)全面和系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)。熟悉gps靜態(tài)相對(duì)定位原理、sounth、trimble、ashtech三種gps接收機(jī)的使用掌握gps網(wǎng)的網(wǎng)形設(shè)計(jì)。熟悉gps靜態(tài)測(cè)量的步驟。學(xué)會(huì)南方測(cè)繪 gps數(shù)據(jù)處理軟件的簡(jiǎn)單使用。

1.1 實(shí)習(xí)安排

準(zhǔn)備好理論知識(shí)，掌握控制測(cè)量的技術(shù)要求，以及儀器的使用規(guī)范及過程，協(xié)調(diào)好分組的搭配。

儀器調(diào)度表

(略)

第三組組長(zhǎng)：

第三組組員：

項(xiàng)目與內(nèi)容時(shí)間安排(天)任務(wù)與要求

實(shí)習(xí)動(dòng)員、領(lǐng)儀器工具、儀器效驗(yàn)1作好測(cè)前準(zhǔn)備工作

gps靜態(tài)觀測(cè)1熟練掌握觀測(cè)方法、要領(lǐng)

實(shí)習(xí)總結(jié)5整理成果、編寫實(shí)習(xí)報(bào)告、歸還儀器

1.2實(shí)習(xí)任務(wù)

以各個(gè)班為單位建立測(cè)量實(shí)習(xí)隊(duì)，10人一組(第三組為11人)，分3組。每組領(lǐng)取gps一套(包括主機(jī)、腳架、基座、連接線等)、記錄板一塊、對(duì)講機(jī)、記錄表。根據(jù)中華人民共和國(guó)測(cè)繪行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《全球定位系統(tǒng)城市測(cè)量技術(shù)規(guī)程》和石橋子經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)的具體情況，建立e級(jí)gps網(wǎng)。

e級(jí)gps網(wǎng)的精度要求如下表：

級(jí)別固定誤差(mm)平均邊長(zhǎng)(km)比例誤差系數(shù)(mm)

e≤100.2～5≤20

每小組利用各組領(lǐng)取到的接收機(jī)對(duì)兩個(gè)控制點(diǎn)進(jìn)行觀測(cè)，觀測(cè)時(shí)段為一小時(shí)，觀測(cè)3個(gè)時(shí)段。

1.3測(cè)量規(guī)范

1、《全球定位系統(tǒng)(gps)測(cè)量規(guī)范》(gb/t 18314-20xx)。

2、《全球定位系統(tǒng)城市測(cè)量技術(shù)規(guī)范》(cjj 73-97)。

3、ch 1002-95《測(cè)繪產(chǎn)品檢查驗(yàn)收規(guī)定》。

4、ch 1003-95《測(cè)繪產(chǎn)品質(zhì)量評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)》。

1.4測(cè)區(qū)概況

本測(cè)區(qū)為本溪市石橋子經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)遼寧科技學(xué)院周邊地區(qū)，測(cè)區(qū)內(nèi)大部分為丘陵，公路，測(cè)區(qū)開闊高側(cè)建筑少，選點(diǎn)都在路邊或者山頂，多路徑效應(yīng)相對(duì)較小。點(diǎn)位遠(yuǎn)離大功率無線電發(fā)射源(基本沒有)，遠(yuǎn)離高壓輸電線和微波無線電傳送通道，其距離不得小于50m。同時(shí)點(diǎn)位設(shè)在交通便利，有利于其他觀測(cè)手段擴(kuò)展與聯(lián)測(cè)的地方，地面基礎(chǔ)穩(wěn)固，便于點(diǎn)的保存

1.5 gps網(wǎng)的布設(shè)

gps網(wǎng)設(shè)計(jì)的出發(fā)點(diǎn)是在保證質(zhì)量的前提下，盡可能地提高效率，努力降低成本。因此，在進(jìn)行g(shù)ps的設(shè)計(jì)和測(cè)量時(shí)，既不能脫離實(shí)際的應(yīng)用需求，盲目地最求不必要的高精度和高可靠性;也不能為追求高效率和低成本，而放棄對(duì)質(zhì)量的要求。

二、實(shí)習(xí)內(nèi)容

2.1.網(wǎng)的布設(shè)

本次實(shí)習(xí)精度要求為e級(jí)，

2.2實(shí)習(xí)內(nèi)容:

2.2.1選點(diǎn)情況

20xx-7-4上午召開了gps實(shí)習(xí)動(dòng)員大會(huì)，大會(huì)上范海英等幾位老師作了講話，給我們分析了測(cè)區(qū)情況，實(shí)習(xí)的注意事項(xiàng)，確定了分組情況和我們實(shí)習(xí)過程中需要注意的事情，下午由實(shí)習(xí)指導(dǎo)老師劉廣春帶領(lǐng)我們進(jìn)行選點(diǎn)

(1)為保證對(duì)衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤觀測(cè)和衛(wèi)星信號(hào)的質(zhì)量，要求測(cè)站上空應(yīng)盡可能的開闊，在10°~15°高度角以上不能有成片的障礙物。

(2)為減少各種電磁波對(duì)gps衛(wèi)星信號(hào)的干擾，在測(cè)站周圍約200m的范圍內(nèi)不能有強(qiáng)電磁波干擾源，如大功率無線電發(fā)射設(shè)施、高壓輸電線等。

(3)為避免或減少多路徑效應(yīng)的發(fā)生，測(cè)站應(yīng)遠(yuǎn)離對(duì)電磁波信號(hào)反射強(qiáng)烈的地形、地物，如高層建筑、成片水域等。

(4)為便于觀測(cè)作業(yè)和今后的應(yīng)用，測(cè)站應(yīng)選在交通便利，上點(diǎn)方便的地方。

(5)測(cè)站應(yīng)選擇在易于保存的地方。

2.2.2外業(yè)觀測(cè)情況

測(cè)量時(shí)采用的是南方靈銳gps接收機(jī)3臺(tái)， trimble gps接收機(jī)兩臺(tái)， ashtech gps接收機(jī)2臺(tái)一共7臺(tái)gps接收機(jī)。采用同步觀測(cè)的相對(duì)定位方法，可求得21條基線向量【，其中n為接收機(jī)的數(shù)量】其中有獨(dú)立基線向量6條【(n-1)】，從而保證了衛(wèi)星星歷誤差、衛(wèi)星鐘誤差、電離層延遲等誤差的強(qiáng)相關(guān)性，通過差分的方法來消除這些誤差。觀測(cè)時(shí)為了保證測(cè)量的精度時(shí)段長(zhǎng)度規(guī)定為60分鐘。按照靜態(tài)定位的測(cè)量原理，測(cè)量時(shí)觀測(cè)的最少衛(wèi)星數(shù)位四個(gè)。

外業(yè)觀測(cè)時(shí)需要對(duì)gps接收機(jī)進(jìn)行以下設(shè)置：

(1)調(diào)度安排，確定每臺(tái)接收機(jī)觀測(cè)的測(cè)站，開機(jī)時(shí)間，搬站情況。

(2)觀測(cè)組按調(diào)度表規(guī)定的時(shí)間進(jìn)行作業(yè)，保證同步觀測(cè)同一衛(wèi)星組。

(3)每時(shí)段開機(jī)前，作業(yè)員量取天線高，并及時(shí)記錄測(cè)站名、年月日、時(shí)段號(hào)、天線高等信息。關(guān)機(jī)后再量取一次天線高作校核，兩次量取天線高互差不得大于3mm，取平均值作為最后結(jié)果，若互差超限，應(yīng)查明原因，提出處理意見，記入測(cè)量手簿。

(4)儀器工作過程中，作業(yè)人員對(duì)照指示燈工作狀況說明，判斷儀器是否正常工作。

(5)一個(gè)時(shí)段觀測(cè)過程中，不得進(jìn)行以下操作：關(guān)閉接收機(jī)，又重新開機(jī);進(jìn)行自測(cè)試;改變衛(wèi)星高度角;改變數(shù)據(jù)采樣間隔;改變天線位置;

(6)觀測(cè)院在作業(yè)期間不得擅自離開測(cè)站，并應(yīng)防止儀器收到震動(dòng)，防止人或其他物體靠近天線，遮擋衛(wèi)星信號(hào)。

(7)接收機(jī)在觀測(cè)過程，不應(yīng)在接收機(jī)旁使用對(duì)講機(jī);雷雨天氣過境應(yīng)關(guān)機(jī)停測(cè)，卸下天下以防雷擊。

(8)應(yīng)記錄雨、晴、陰、云等天氣。

外業(yè)觀測(cè)小結(jié)

結(jié)束采集時(shí)，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)，查看文件狀態(tài)，然后關(guān)機(jī)，準(zhǔn)備下次觀測(cè)。根據(jù)實(shí)際情況，我們記錄測(cè)站開始時(shí)間，結(jié)束時(shí)間，天線高，電池電壓，衛(wèi)星號(hào)，信噪比，故障情況，以及開始和結(jié)束時(shí)候衛(wèi)星高度角，pdop,整點(diǎn)時(shí)候衛(wèi)星情況，衛(wèi)星故障情況。天氣等等。我們總共觀測(cè)了3個(gè)時(shí)段，設(shè)站數(shù)為15。

2.3數(shù)據(jù)處理情

各測(cè)站天線高：

(略)

動(dòng)態(tài)gps定位測(cè)量

1、gps接收機(jī)一套、寫字板一個(gè)、鋼卷尺一把

2、實(shí)習(xí)地點(diǎn)：遼寧科技學(xué)院

3、目的：熟悉熟練掌握gps儀器設(shè)備的使用方法，學(xué)會(huì)使用gps儀器進(jìn)行控制測(cè)量的基本方法，培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)際動(dòng)手能力。

4、gps rtk技術(shù)的基本原理

高精度的gps測(cè)量必須采用載波相位觀測(cè)值。rtk技術(shù)就是載波相位動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)差分技術(shù)，它能夠?qū)崟r(shí)地提供測(cè)站點(diǎn)指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果，并達(dá)到厘米級(jí)精度。在rtk作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測(cè)值一起傳送給流動(dòng)站，流動(dòng)站在完成初始化后，一方面通過數(shù)據(jù)鏈接接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，另外自身也采集gps觀測(cè)數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測(cè)值進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，再經(jīng)過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和投影改正，即可給出實(shí)用的厘米級(jí)定位結(jié)果。

測(cè)得的大地高屬于wgs—84系統(tǒng)，因此必須采用高程擬合的方法，來求得正常高。而高程擬合的精度高低取決于參與擬合的水準(zhǔn)點(diǎn)的個(gè)數(shù)及分布的均勻程度。對(duì)于公路放樣來講，路線兩側(cè)布設(shè)的水準(zhǔn)點(diǎn)足以保證中樁高程的擬合精度。

rtk定位技術(shù)就是基于載波相位觀測(cè)值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)。它需要一臺(tái)基準(zhǔn)站接收機(jī)和一臺(tái)或多臺(tái)流動(dòng)站接收機(jī)，以及用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)碾娕_(tái)。在rtk作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站接收機(jī)，借助電臺(tái)，將其觀測(cè)值及坐標(biāo)信息，發(fā)送給流動(dòng)站接收機(jī);流動(dòng)站接收機(jī)將自己采集的gps觀測(cè)數(shù)據(jù)和接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，組成差分觀測(cè)值，利用靜態(tài)相對(duì)測(cè)量處理方法對(duì)基線進(jìn)行實(shí)時(shí)求解，然后推算出其三維位置(xk，yk，zk)。rtk定位系統(tǒng)基本配置包括三部分：

(1)基準(zhǔn)站：由gps接收機(jī)、gps天線、數(shù)據(jù)發(fā)送電臺(tái)、uhf天線、電源等部分組成。

(2)流動(dòng)站：由gps接收機(jī)、gps天線、數(shù)據(jù)發(fā)送電臺(tái)、uhf天線、電源、掌上電腦、對(duì)中桿等組成。

(3)軟件包：支持實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分的軟件系統(tǒng)和各項(xiàng)工程測(cè)量應(yīng)用功能。

。6、rtk定位系統(tǒng)的基本工作原理是：在基準(zhǔn)站上安置一臺(tái)gps接收機(jī)，對(duì)所有可見gps衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)地觀測(cè)，并將其觀測(cè)數(shù)據(jù)通過無線電傳輸設(shè)備，實(shí)時(shí)地發(fā)送給流動(dòng)站。流動(dòng)站實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)軟件可以通過下列基本步驟和功能獲得流動(dòng)站的精確坐標(biāo)：

(1)利用三差模型求出流動(dòng)站的初始坐標(biāo)。

(2)利用otf方法動(dòng)態(tài)解求模糊度。觀測(cè)條件惡劣時(shí)具有模糊度重復(fù)性檢核功能。

(3)根據(jù)相對(duì)定位模型，實(shí)時(shí)解算流動(dòng)站的wgs-84坐標(biāo)。

(4)根據(jù)給定的轉(zhuǎn)換參數(shù)，進(jìn)行坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換。

(5)測(cè)量結(jié)果的實(shí)時(shí)顯示，坐標(biāo)解算精度評(píng)定。

(6)還應(yīng)包括失鎖后的重新動(dòng)態(tài)初始化，選擇不同的作業(yè)模式，定位、放樣、導(dǎo)航等功能的選擇和轉(zhuǎn)換等。

這樣，通過實(shí)時(shí)計(jì)算的定位結(jié)果，便可監(jiān)測(cè)基準(zhǔn)站與流動(dòng)站觀測(cè)成果的質(zhì)量和解算的收斂情況，從而可以實(shí)時(shí)地判定解算結(jié)果的可靠性。只要能連續(xù)鎖定不少于5顆衛(wèi)星信號(hào)，并且有必要的幾何圖形強(qiáng)度，則測(cè)程在10 km以內(nèi)的流動(dòng)站可實(shí)時(shí)得到厘米級(jí)精度的定位成果。

7、野外放樣作業(yè)流程

(1)設(shè)置參考站：在已知控制點(diǎn)上架設(shè)好gps接收機(jī)和天線，打開接收機(jī)，將pc卡上室內(nèi)設(shè)置的參數(shù)讀入gps接收機(jī)，建立配置集，輸入?yún)⒖颊军c(diǎn)的準(zhǔn)確的北京54坐標(biāo)和天線高，參考站gps接收機(jī)通過轉(zhuǎn)換參數(shù)將北京54坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為wgs-84坐標(biāo)，同時(shí)連續(xù)接收所有可視gps衛(wèi)星信號(hào)，并通過數(shù)據(jù)發(fā)射電臺(tái)將其測(cè)站坐標(biāo)、觀測(cè)值、衛(wèi)星跟蹤狀態(tài)及接收機(jī)工作狀態(tài)發(fā)送出去，待電臺(tái)指示燈顯示發(fā)出通訊信號(hào)后流動(dòng)站即可開展工作。

(2)流動(dòng)站工作：打開接收機(jī)，新建工作項(xiàng)目，建立配置集。流動(dòng)站接收機(jī)在跟蹤gps衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí)也接收來自參考站的數(shù)據(jù)，進(jìn)行處理獲得流動(dòng)站的三維wgs-84坐標(biāo)，最后再通過與參考站相同的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)將wgs-84坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為北京54坐標(biāo)，并實(shí)時(shí)顯示在流動(dòng)站的tr500終端上。接收機(jī)可將實(shí)時(shí)位置與設(shè)計(jì)值相比較，指導(dǎo)放樣到正確位置

三、實(shí)習(xí)結(jié)果

3.1靜態(tài)測(cè)量

(1)靜態(tài)測(cè)量時(shí)要滿足相應(yīng)規(guī)范的要求。

(2)網(wǎng)形布設(shè)時(shí)應(yīng)注意外圍不能有豁口，至少留一個(gè)通視方向。

(3)靜態(tài)觀測(cè)過程中，即使發(fā)現(xiàn)長(zhǎng)水準(zhǔn)管不居中或者儀器不嚴(yán)格對(duì)中了，也不要重新調(diào)儀器，觀測(cè)時(shí)不要重新開機(jī)，開機(jī)關(guān)機(jī)聽從調(diào)配。

(4)觀測(cè)時(shí)，接收機(jī)周圍不使用干擾衛(wèi)星信號(hào)的通訊設(shè)備，以減弱誤差，接收機(jī)周圍應(yīng)當(dāng)視野開闊，削弱多路徑誤差。

(5)每日觀測(cè)結(jié)束后，應(yīng)及時(shí)將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存至計(jì)算機(jī)硬件上，應(yīng)該備份一份確保觀測(cè)數(shù)據(jù)不應(yīng)人為疏忽丟失。

(6)數(shù)據(jù)處理時(shí)，一定要改天線類型、天線高，去除浮點(diǎn)解的記錄。

3.2 rtk-gps 放線

(1) 定位精度高

在良好環(huán)境下平面定位精度達(dá)到厘米級(jí)，在大多數(shù)環(huán)境里平面定位誤差都能保證在0.2m以內(nèi)，能滿足公路放樣的精度要求。

(2) 作業(yè)效率高

采用rtk-gps采取單點(diǎn)定位的方法尋找控制點(diǎn)極為便捷，它直接以厘米級(jí)(或分米級(jí))精度實(shí)時(shí)定位放樣并能保持工作連續(xù)穩(wěn)定，比較適合于林地等困難地區(qū)作業(yè)。

(3) 節(jié)省費(fèi)用

采用rtk技術(shù)進(jìn)行公路放樣，無須沿途布設(shè)圖根控制點(diǎn)而且作業(yè)時(shí)間短，可以減少工作人員，減少砍伐工作量，降低了工程成本和勞動(dòng)強(qiáng)度，從而提高了經(jīng)濟(jì)效益。

(4)架設(shè)參考站的點(diǎn)位周邊要開闊，無電、磁場(chǎng)干擾，上空無遮擋，并盡量避開山體對(duì)電臺(tái)通訊的阻擋，這樣移動(dòng)站才能較快獲得rtk(厘米級(jí))精度并保持穩(wěn)定。

(5)在地形條件復(fù)雜的地區(qū)(如枝葉繁茂的山林地、松樹林等)，采用rtk-gps與全站儀相結(jié)合可以大大提高工作效率及成果質(zhì)量。

(6)在當(dāng)前高等級(jí)公路逐漸向山嶺重丘區(qū)發(fā)展的形勢(shì)下，由于這些地區(qū)地形條件的限制，實(shí)施常規(guī)的測(cè)量比較困難，采用rtk-gps進(jìn)行測(cè)量(控制測(cè)量、實(shí)地實(shí)時(shí)放樣、中樁測(cè)量、點(diǎn)位測(cè)量等)無凝是一種有效的手段。

3.3問題分析

在本次實(shí)習(xí)過程中，初步掌握了gps控制網(wǎng)中控制點(diǎn)的布置、選址和標(biāo)記，掌握了gps靜態(tài)相對(duì)定位測(cè)量全過程的程序與方法，包括資料的搜集、野外觀測(cè)記錄、測(cè)量?jī)?nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理、資料的綜合分析整理等。同時(shí)理解了gps靜態(tài)測(cè)量的方法，包括衛(wèi)星預(yù)報(bào)，測(cè)量計(jì)劃編制，實(shí)地測(cè)量等。通過這次野外實(shí)習(xí)和內(nèi)業(yè)的數(shù)據(jù)處理，鞏固了課堂上的理論知識(shí)，將理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合，培養(yǎng)了實(shí)踐能力，了解和掌握了有關(guān)于gps儀器的使用原理和方法。雖然還有很多不足和缺陷，但是今后定會(huì)更加努力地改正和提高動(dòng)手實(shí)踐能力。

在內(nèi)業(yè)處理過程中，經(jīng)過自動(dòng)化的基線解算和平差，通過刪減衛(wèi)星調(diào)整基線來提高精度讓我懂得了如何去“精益求精”。在現(xiàn)代社會(huì)科技發(fā)展過程中，空間衛(wèi)星技術(shù)和其他的測(cè)繪技術(shù)將更加長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展，那么就對(duì)我們現(xiàn)在還未走入社會(huì)的測(cè)繪人要求更多而且要求更高，數(shù)學(xué)計(jì)算和協(xié)調(diào)能力是測(cè)繪的顯性要求，而編程能力和英語能力將是測(cè)繪的隱性要求而且將會(huì)越來越突出。

3.4建議與意見

我感覺本次實(shí)習(xí)內(nèi)容的安排大體上是不錯(cuò)的，老師們的指導(dǎo)和講解也是盡心盡力;但感覺內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理部分老師應(yīng)該講得更詳細(xì)一點(diǎn)，這樣更有助于同學(xué)對(duì)軟件的熟悉與對(duì)書本知識(shí)的消化。其次，感覺這次外業(yè)數(shù)據(jù)采集同學(xué)們還是比較空閑，所以建議學(xué)院在今后gps實(shí)習(xí)中可以增加適當(dāng)?shù)捻?xiàng)目，比如專門花一兩天來學(xué)習(xí)接收機(jī)的電子手簿，或者是能夠交換儀器進(jìn)行實(shí)習(xí)操作，使大家既能掌握天寶接收機(jī)的操作也能掌握萊卡接收機(jī)的操作，這樣我們才能夠從中學(xué)到更多的知識(shí)。所以希望學(xué)院對(duì)gps實(shí)習(xí)更加重視一些，能給學(xué)生更多的實(shí)習(xí)和鍛煉的機(jī)會(huì)。

四、實(shí)習(xí)體會(huì)

本次gps實(shí)習(xí)雖然僅僅只有二個(gè)星期的時(shí)間，主要包括兩大部分——gps靜態(tài)測(cè)量和動(dòng)態(tài)測(cè)量。其中靜態(tài)測(cè)量包括現(xiàn)有資料的收集(包括武大地圖、已知點(diǎn)數(shù)據(jù)資料等)、實(shí)地勘踏選點(diǎn)并進(jìn)行標(biāo)記、調(diào)度方案的確定、正式外業(yè)數(shù)據(jù)采集、最后也就是最重要的內(nèi)業(yè)處理。動(dòng)態(tài)測(cè)量包括利用gps rtk技術(shù)進(jìn)行rtk地形測(cè)量用于繪制等高線圖以及利用rtk進(jìn)行放樣操作。實(shí)習(xí)過程中我們收獲還是十分豐富的。對(duì)gps靜態(tài)測(cè)量和動(dòng)態(tài)測(cè)量有了深刻的理解，將之前停留在書本知識(shí)階段延伸到了實(shí)際操作階段，實(shí)習(xí)過程中，不僅對(duì)原理有了更進(jìn)一步的理解，還在操作中熟練了步驟。整個(gè)實(shí)習(xí)的過程雖然時(shí)間緊迫，但是通過班里同學(xué)，各測(cè)組間的通力合作，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)你@研態(tài)度通過現(xiàn)代信息技術(shù)的查閱還是取得了可喜的成績(jī)，并且成果進(jìn)過精度的檢驗(yàn)也完全符合地形測(cè)量的要求。通過時(shí)間不長(zhǎng)的工作，我班同學(xué)又一次展現(xiàn)了出色的團(tuán)隊(duì)合作力，依然保持著良好的職業(yè)素養(yǎng)，這不能不讓人感到驕傲和自豪。

當(dāng)然，出現(xiàn)問題也是不少的，實(shí)習(xí)之后更要認(rèn)真總結(jié)，我相信這也必將成為我們?nèi)蘸蠊ぷ骱蛯W(xué)習(xí)中的寶貴財(cái)富。

最后，感謝指導(dǎo)老師的耐心和理解，感謝學(xué)院給予我們這樣難得的機(jī)會(huì)，以及同學(xué)們的共同努力。

對(duì)于圖根控制測(cè)量實(shí)驗(yàn)心得體會(huì)及收獲二

控制測(cè)量是研究精確測(cè)定和描繪地面控制點(diǎn)空間位置及其變化的學(xué)科。它是在大地測(cè)量學(xué)的基礎(chǔ)理論基礎(chǔ)上以工程建設(shè)和社會(huì)大戰(zhàn)與安全保證的測(cè)量工作為主要服務(wù)對(duì)象而發(fā)展和形成的，為人列社會(huì)活動(dòng)提供有用的空間信息。因此，以本質(zhì)上說，它是地球工程信息學(xué)科，是地球科學(xué)和測(cè)繪學(xué)中的一個(gè)重要分支，是工程建設(shè)測(cè)量中的基礎(chǔ)學(xué)科，也是應(yīng)用學(xué)科。在測(cè)量工程專業(yè)人才培養(yǎng)中占有重要的地位。

控制測(cè)量的服務(wù)對(duì)象主要是各種工程建設(shè)，城鎮(zhèn)建設(shè)和土地規(guī)劃與管理等工作。這就決定它的測(cè)量范圍與大地測(cè)量要小，并且在觀測(cè)手段和數(shù)據(jù)處理方法上還具有多樣化的特點(diǎn)

測(cè)量學(xué)首先是一項(xiàng)精確的工作，通過在學(xué)校期間在課堂上對(duì)測(cè)量學(xué)的學(xué)習(xí)，使我在腦海中形成了一個(gè)基本的、理論的測(cè)量學(xué)輪廓，而實(shí)習(xí)的目的，就是要將這些理論與實(shí)際工程聯(lián)系起來。測(cè)量學(xué)是研究地球的形狀和大小以及地面點(diǎn)位的科學(xué)，從本質(zhì)上講，測(cè)量學(xué)主要完成的任務(wù)就是確定地面目標(biāo)在三維空間的位置以及隨時(shí)間的變化。在信息社會(huì)里，測(cè)量學(xué)的作用日益重要，測(cè)量成果做為地球信息系統(tǒng)的基礎(chǔ)，提供了最基本的空間位置信息。

一、實(shí)習(xí)名稱：控制測(cè)量學(xué)校內(nèi)實(shí)習(xí)

二、實(shí)習(xí)目的

1、鞏固校內(nèi)課堂所學(xué)知識(shí)，加深對(duì)控制測(cè)量基本理論的理解，能夠用有關(guān)理論指導(dǎo)作業(yè)實(shí)踐，做到理論與實(shí)踐相統(tǒng)一。

2、提高動(dòng)手能力，通過實(shí)習(xí)熟悉并掌握工程控制測(cè)量的作業(yè)程序及施測(cè)方法，熟悉控制網(wǎng)布設(shè)作業(yè)計(jì)劃、控制網(wǎng)布設(shè)、觀測(cè)、數(shù)據(jù)處理的作業(yè)程序及方法。

3、對(duì)野外觀測(cè)成果進(jìn)行整理、檢查和計(jì)算，掌握測(cè)量平差理論處理控制測(cè)量成果的基本技能。

三、實(shí)習(xí)時(shí)間及地點(diǎn)

1、實(shí)習(xí)時(shí)間xx年6月17日-24日

2、實(shí)習(xí)地點(diǎn)河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院新校區(qū)

四、實(shí)習(xí)任務(wù)：在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成一組四等導(dǎo)線和一組二等水準(zhǔn)所有的外業(yè)測(cè)量和內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理的一系列工作，并保證其精度要求符合標(biāo)準(zhǔn)，各項(xiàng)成果不允許超過規(guī)定的限差。

五、人員組織安排

全班統(tǒng)一開始實(shí)習(xí)，24人分為6個(gè)小組，各個(gè)小組設(shè)組長(zhǎng)一名，負(fù)責(zé)該組的全面工作。

一、實(shí)習(xí)動(dòng)員實(shí)習(xí)的第一天，由張老師和史老師給我們做了實(shí)習(xí)的動(dòng)員大會(huì)。在動(dòng)員會(huì)上，兩位老師一再強(qiáng)調(diào)了本次實(shí)習(xí)的重要性，因?yàn)槲覀兪枪こ虦y(cè)量專業(yè)，在專業(yè)要求上我們要通過控制測(cè)量實(shí)習(xí)的過程，認(rèn)真對(duì)待怎樣從選點(diǎn)，到實(shí)測(cè)再到碎部控制，最后到布設(shè)校園的平面和高程控制網(wǎng)等等，做到能更深刻地理解測(cè)量工作的原則“先整體后局部，先控制后碎步，由高級(jí)到低級(jí)?！币员愀玫恼瓶夭荚O(shè)控制網(wǎng)的過程。老師還給大家分析了新校區(qū)地理?xiàng)l件較復(fù)雜、人員密集等因素給本次實(shí)習(xí)帶來的困難，以及新校區(qū)車流量較大對(duì)我們?cè)斐傻陌踩[患并提醒同學(xué)們?cè)趯?shí)習(xí)過程中注意安全，鼓勵(lì)同學(xué)們努力克服困難，努力完成本次實(shí)習(xí)。此外，還講解了儀器操作、搬遷中的注意事項(xiàng)，并要求在實(shí)習(xí)期間自行保管實(shí)習(xí)備品。本次實(shí)習(xí)中需要用到的儀器主要有全站儀、水準(zhǔn)儀、水準(zhǔn)尺、棱鏡、腳架。動(dòng)員會(huì)結(jié)束后，當(dāng)天我們主要進(jìn)行了技術(shù)設(shè)計(jì)書的編寫工作，并于第二天早上八點(diǎn)到實(shí)驗(yàn)室領(lǐng)取儀器，到新校區(qū)開始了本次實(shí)習(xí)的主要工作。

二、外業(yè)工作

本次控制測(cè)量實(shí)習(xí)的外業(yè)工作主要由兩個(gè)方面的內(nèi)容：一是四等導(dǎo)線、二是二等水準(zhǔn)。

1、導(dǎo)線測(cè)量主要是測(cè)邊和測(cè)角導(dǎo)線邊長(zhǎng)可用測(cè)距儀、全站儀直接測(cè)量，也可用鋼尺丈量。若用測(cè)距儀、全站儀測(cè)定，應(yīng)往返各測(cè)一次，達(dá)到精度要求后取其平均值作為最后結(jié)果。測(cè)定時(shí)，可以測(cè)定斜距，觀測(cè)豎直角，然后改正為水平距離。也可以直接測(cè)定水平距離。

若用鋼卷尺直接丈量，應(yīng)同向丈量?jī)纱位蛲蹈髡闪恳淮危瑢?duì)于圖根導(dǎo)線，相對(duì)誤差小于或等于1/20xx說，取其平均值最后結(jié)果。

導(dǎo)線的轉(zhuǎn)折角用全站儀或經(jīng)緯儀采用測(cè)回法觀測(cè)。導(dǎo)線的等級(jí)不同，使用儀器類型不同，那么，測(cè)回?cái)?shù)也不同。圖根導(dǎo)線用dj6光學(xué)經(jīng)緯儀觀測(cè)一測(cè)回即可。本次實(shí)習(xí)所做的為四等導(dǎo)線，所以按照規(guī)范測(cè)角要用六個(gè)測(cè)回。導(dǎo)線的轉(zhuǎn)折角有左角、右角之分，可以觀測(cè)左角，也可以觀測(cè)右角。但同一導(dǎo)線要觀測(cè)左角就確定為左角，要觀測(cè)右角就確定為右角，以免計(jì)算坐標(biāo)時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤。

2、水準(zhǔn)測(cè)量主要是測(cè)高差算高程本次實(shí)習(xí)所要求做的為二等水準(zhǔn)二等水準(zhǔn)測(cè)量屬精密水準(zhǔn)測(cè)量，使用精密水準(zhǔn)儀和因瓦精密水準(zhǔn)尺，水準(zhǔn)儀應(yīng)采用s1以上精度的儀器，測(cè)站觀測(cè)順序?yàn)橥鶞y(cè)奇數(shù)站后前前后，偶數(shù)站前后后前，返測(cè)奇數(shù)站前后后前，偶數(shù)站后前前后，前后視距差不得超過1米，累積差不得超過3米，高差閉合差不得超過正負(fù)4倍根下l，基輔差不得超過0、4mm,基輔高差之差不得超過0、6mm。

（1）、每一站的觀測(cè)順序這樣的觀測(cè)順序簡(jiǎn)稱為“后一前一前一后’。其優(yōu)點(diǎn)是可以大大減弱儀器下沉誤差的影響。

（2）、測(cè)站計(jì)算與檢核視距計(jì)算前、后視距差，二等水準(zhǔn)測(cè)量，不得超過1、5m，累計(jì)不得超過3m。

三、內(nèi)業(yè)計(jì)算

導(dǎo)線測(cè)量計(jì)算的目的是求得各導(dǎo)線點(diǎn)的坐標(biāo)。步驟：

第一步：先只考慮角度閉合條件角度閉合差應(yīng)該“反符號(hào)平均分配”。第二步：用改正后的角值計(jì)算各邊的坐標(biāo)增量，再計(jì)算量個(gè)坐標(biāo)閉合差。第三步：只考慮x坐標(biāo)閉合條件。把x坐標(biāo)閉合差“反符號(hào)按邊長(zhǎng)為比例配賦給各邊的坐標(biāo)增量”第四步：只考慮y坐標(biāo)閉合條件。把y坐標(biāo)閉合差“反符號(hào)按邊長(zhǎng)為比例配賦給各邊的坐標(biāo)增量”

閉合導(dǎo)線坐標(biāo)計(jì)算

1、角度閉合差的計(jì)算與調(diào)整n邊行的內(nèi)角和應(yīng)為：（n-2）x180

2、導(dǎo)線邊坐標(biāo)方位角的計(jì)算相同前進(jìn)方向的相鄰兩條導(dǎo)線邊，其坐標(biāo)方位角的關(guān)系為或相鄰導(dǎo)線點(diǎn)之間的坐標(biāo)增量計(jì)算坐標(biāo)增量：就是兩導(dǎo)線點(diǎn)坐標(biāo)值之差，也就是從一個(gè)導(dǎo)線點(diǎn)到另一個(gè)導(dǎo)線點(diǎn)的坐標(biāo)。

3、坐標(biāo)增量閉合差的計(jì)算與調(diào)整標(biāo)增量閉合導(dǎo)線的縱、橫坐標(biāo)增量代數(shù)和在理論上應(yīng)該分別等于零。

通過這次實(shí)習(xí)，學(xué)到了測(cè)量的實(shí)際能力，更有面對(duì)困難的忍耐力；為了盡快盡質(zhì)的完成任務(wù)，我們每一天都在加班的努力，盡管很累，很辛苦，可我們還是克服了種種困難，順利的完成了本次實(shí)習(xí)的所有任務(wù)。同時(shí)我們也在實(shí)習(xí)中把所學(xué)知識(shí)進(jìn)行了鞏固和復(fù)習(xí)，學(xué)到了許多測(cè)量的實(shí)際能力，也學(xué)到了小組之間的團(tuán)結(jié)、默契，更鍛煉了自己很多測(cè)繪的能力。

首先，是熟悉了水準(zhǔn)儀、全站儀的用途，熟練了水準(zhǔn)儀、全站儀的各種使用方法，掌握了儀器的檢驗(yàn)和校正方法。

其次，在對(duì)數(shù)據(jù)的檢查和矯正的過程中，明白了各種測(cè)量誤差的來源，其主要有三個(gè)方面：儀器誤差（儀器本身所決定，屬客觀誤差來源）、觀測(cè)誤差（由于人員的技術(shù)水平而造成，屬于主觀誤差來源）、外界影響誤差（受到如溫度、大氣折射等外界因素的影響而這些因素又時(shí)時(shí)處于變動(dòng)中而難以控制，屬于可變動(dòng)誤差來源）。這樣更好了解了如何避免測(cè)量結(jié)果錯(cuò)誤，最大限度的減少測(cè)量誤差的方法，即要作到：（1）在儀器選擇上要選擇精度較高的合適儀器。在儀器精度有限的前提下通過機(jī)械回轉(zhuǎn)等方法消除誤差。（2）提高自身的工程測(cè)量水平，掌握正確的方法，規(guī)范操作。降低誤差水平。（3）通過各種處理數(shù)據(jù)的數(shù)學(xué)方法如：距離測(cè)量中的溫度改正、尺長(zhǎng)改正，多次測(cè)量取平均值，校正數(shù)值等來減少誤差。

除了熟悉了儀器的使用和明白了其原理掌握誤差的來源和減少措施，還應(yīng)掌握一套科學(xué)的測(cè)量方法，在測(cè)量中要遵循一定的測(cè)量原則，如：“從整體到局部”、“先控制后碎部”、“由高級(jí)到低級(jí)”的工作原則，并做到“步步有檢核”。這樣做不但可以防止誤差的積累，及時(shí)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，更可以提高測(cè)量的效率及精確度。通過實(shí)踐，真正學(xué)到了很多實(shí)實(shí)在在的東西，比如對(duì)測(cè)量?jī)x器的操作、整平，對(duì)中更加熟練，學(xué)會(huì)了控制測(cè)量課堂上無法學(xué)到且做到的東西。

對(duì)于圖根控制測(cè)量實(shí)驗(yàn)心得體會(huì)及收獲三

一、實(shí)習(xí)目的

gps靜態(tài)測(cè)量

本次gps靜態(tài)觀測(cè)實(shí)習(xí)的目的是鞏固、擴(kuò)大和加深我們從課堂上所學(xué)理論知識(shí)，獲得測(cè)量工作的初步經(jīng)驗(yàn)和基本技能，著重培養(yǎng)我們的獨(dú)立工作能力，進(jìn)一步熟練掌握測(cè)量?jī)x器的操作技能，提高運(yùn)用理論及計(jì)算能力，并對(duì)gps靜態(tài)觀測(cè)全過程有一個(gè)全面和系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)。熟悉gps靜態(tài)相對(duì)定位原理、sounth、trimble、ashtech三種gps接收機(jī)的使用掌握gps網(wǎng)的網(wǎng)形設(shè)計(jì)。熟悉gps靜態(tài)測(cè)量的步驟。學(xué)會(huì)南方測(cè)繪 gps數(shù)據(jù)處理軟件的簡(jiǎn)單使用。

1.1 實(shí)習(xí)安排

準(zhǔn)備好理論知識(shí)，掌握控制測(cè)量的技術(shù)要求，以及儀器的使用規(guī)范及過程，協(xié)調(diào)好分組的搭配。

儀器調(diào)度表

(略)

第三組組長(zhǎng)：

第三組組員：

項(xiàng)目與內(nèi)容時(shí)間安排(天)任務(wù)與要求

實(shí)習(xí)動(dòng)員、領(lǐng)儀器工具、儀器效驗(yàn)1作好測(cè)前準(zhǔn)備工作

gps靜態(tài)觀測(cè)1熟練掌握觀測(cè)方法、要領(lǐng)

實(shí)習(xí)總結(jié)5整理成果、編寫實(shí)習(xí)報(bào)告、歸還儀器

1.2實(shí)習(xí)任務(wù)

以各個(gè)班為單位建立測(cè)量實(shí)習(xí)隊(duì)，10人一組(第三組為11人)，分3組。每組領(lǐng)取gps一套(包括主機(jī)、腳架、基座、連接線等)、記錄板一塊、對(duì)講機(jī)、記錄表。根據(jù)中華人民共和國(guó)測(cè)繪行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《全球定位系統(tǒng)城市測(cè)量技術(shù)規(guī)程》和石橋子經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)的具體情況，建立e級(jí)gps網(wǎng)。

e級(jí)gps網(wǎng)的精度要求如下表：

級(jí)別固定誤差(mm)平均邊長(zhǎng)(km)比例誤差系數(shù)(mm)

e≤100.2～5≤20

每小組利用各組領(lǐng)取到的接收機(jī)對(duì)兩個(gè)控制點(diǎn)進(jìn)行觀測(cè)，觀測(cè)時(shí)段為一小時(shí)，觀測(cè)3個(gè)時(shí)段。

1.3測(cè)量規(guī)范

1、《全球定位系統(tǒng)(gps)測(cè)量規(guī)范》(gb/t 18314-20xx)。

2、《全球定位系統(tǒng)城市測(cè)量技術(shù)規(guī)范》(cjj 73-97)。

3、ch 1002-95《測(cè)繪產(chǎn)品檢查驗(yàn)收規(guī)定》。

4、ch 1003-95《測(cè)繪產(chǎn)品質(zhì)量評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)》。

1.4測(cè)區(qū)概況

本測(cè)區(qū)為本溪市石橋子經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)遼寧科技學(xué)院周邊地區(qū)，測(cè)區(qū)內(nèi)大部分為丘陵，公路，測(cè)區(qū)開闊高側(cè)建筑少，選點(diǎn)都在路邊或者山頂，多路徑效應(yīng)相對(duì)較小。點(diǎn)位遠(yuǎn)離大功率無線電發(fā)射源(基本沒有)，遠(yuǎn)離高壓輸電線和微波無線電傳送通道，其距離不得小于50m。同時(shí)點(diǎn)位設(shè)在交通便利，有利于其他觀測(cè)手段擴(kuò)展與聯(lián)測(cè)的地方，地面基礎(chǔ)穩(wěn)固，便于點(diǎn)的保存

1.5 gps網(wǎng)的布設(shè)

gps網(wǎng)設(shè)計(jì)的出發(fā)點(diǎn)是在保證質(zhì)量的前提下，盡可能地提高效率，努力降低成本。因此，在進(jìn)行g(shù)ps的設(shè)計(jì)和測(cè)量時(shí)，既不能脫離實(shí)際的應(yīng)用需求，盲目地最求不必要的高精度和高可靠性;也不能為追求高效率和低成本，而放棄對(duì)質(zhì)量的要求。

二、實(shí)習(xí)內(nèi)容

2.1.網(wǎng)的布設(shè)

本次實(shí)習(xí)精度要求為e級(jí)，

2.2實(shí)習(xí)內(nèi)容:

2.2.1選點(diǎn)情況

20xx-7-4上午召開了gps實(shí)習(xí)動(dòng)員大會(huì)，大會(huì)上范海英等幾位老師作了講話，給我們分析了測(cè)區(qū)情況，實(shí)習(xí)的注意事項(xiàng)，確定了分組情況和我們實(shí)習(xí)過程中需要注意的事情，下午由實(shí)習(xí)指導(dǎo)老師劉廣春帶領(lǐng)我們進(jìn)行選點(diǎn)

(1)為保證對(duì)衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤觀測(cè)和衛(wèi)星信號(hào)的質(zhì)量，要求測(cè)站上空應(yīng)盡可能的開闊，在10°~15°高度角以上不能有成片的障礙物。

(2)為減少各種電磁波對(duì)gps衛(wèi)星信號(hào)的干擾，在測(cè)站周圍約200m的范圍內(nèi)不能有強(qiáng)電磁波干擾源，如大功率無線電發(fā)射設(shè)施、高壓輸電線等。

(3)為避免或減少多路徑效應(yīng)的發(fā)生，測(cè)站應(yīng)遠(yuǎn)離對(duì)電磁波信號(hào)反射強(qiáng)烈的地形、地物，如高層建筑、成片水域等。

(4)為便于觀測(cè)作業(yè)和今后的應(yīng)用，測(cè)站應(yīng)選在交通便利，上點(diǎn)方便的地方。

(5)測(cè)站應(yīng)選擇在易于保存的地方。

2.2.2外業(yè)觀測(cè)情況

測(cè)量時(shí)采用的是南方靈銳gps接收機(jī)3臺(tái)， trimble gps接收機(jī)兩臺(tái)， ashtech gps接收機(jī)2臺(tái)一共7臺(tái)gps接收機(jī)。采用同步觀測(cè)的相對(duì)定位方法，可求得21條基線向量【，其中n為接收機(jī)的數(shù)量】其中有獨(dú)立基線向量6條【(n-1)】，從而保證了衛(wèi)星星歷誤差、衛(wèi)星鐘誤差、電離層延遲等誤差的強(qiáng)相關(guān)性，通過差分的方法來消除這些誤差。觀測(cè)時(shí)為了保證測(cè)量的精度時(shí)段長(zhǎng)度規(guī)定為60分鐘。按照靜態(tài)定位的測(cè)量原理，測(cè)量時(shí)觀測(cè)的最少衛(wèi)星數(shù)位四個(gè)。

外業(yè)觀測(cè)時(shí)需要對(duì)gps接收機(jī)進(jìn)行以下設(shè)置：

(1)調(diào)度安排，確定每臺(tái)接收機(jī)觀測(cè)的測(cè)站，開機(jī)時(shí)間，搬站情況。

(2)觀測(cè)組按調(diào)度表規(guī)定的時(shí)間進(jìn)行作業(yè)，保證同步觀測(cè)同一衛(wèi)星組。

(3)每時(shí)段開機(jī)前，作業(yè)員量取天線高，并及時(shí)記錄測(cè)站名、年月日、時(shí)段號(hào)、天線高等信息。關(guān)機(jī)后再量取一次天線高作校核，兩次量取天線高互差不得大于3mm，取平均值作為最后結(jié)果，若互差超限，應(yīng)查明原因，提出處理意見，記入測(cè)量手簿。

(4)儀器工作過程中，作業(yè)人員對(duì)照指示燈工作狀況說明，判斷儀器是否正常工作。

(5)一個(gè)時(shí)段觀測(cè)過程中，不得進(jìn)行以下操作：關(guān)閉接收機(jī)，又重新開機(jī);進(jìn)行自測(cè)試;改變衛(wèi)星高度角;改變數(shù)據(jù)采樣間隔;改變天線位置;

(6)觀測(cè)院在作業(yè)期間不得擅自離開測(cè)站，并應(yīng)防止儀器收到震動(dòng)，防止人或其他物體靠近天線，遮擋衛(wèi)星信號(hào)。

(7)接收機(jī)在觀測(cè)過程，不應(yīng)在接收機(jī)旁使用對(duì)講機(jī);雷雨天氣過境應(yīng)關(guān)機(jī)停測(cè)，卸下天下以防雷擊。

(8)應(yīng)記錄雨、晴、陰、云等天氣。

外業(yè)觀測(cè)小結(jié)

結(jié)束采集時(shí)，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)，查看文件狀態(tài)，然后關(guān)機(jī)，準(zhǔn)備下次觀測(cè)。根據(jù)實(shí)際情況，我們記錄測(cè)站開始時(shí)間，結(jié)束時(shí)間，天線高，電池電壓，衛(wèi)星號(hào)，信噪比，故障情況，以及開始和結(jié)束時(shí)候衛(wèi)星高度角，pdop,整點(diǎn)時(shí)候衛(wèi)星情況，衛(wèi)星故障情況。天氣等等。我們總共觀測(cè)了3個(gè)時(shí)段，設(shè)站數(shù)為15。

2.3數(shù)據(jù)處理情

各測(cè)站天線高：

(略)

動(dòng)態(tài)gps定位測(cè)量

1、gps接收機(jī)一套、寫字板一個(gè)、鋼卷尺一把

2、實(shí)習(xí)地點(diǎn)：遼寧科技學(xué)院

3、目的：熟悉熟練掌握gps儀器設(shè)備的使用方法，學(xué)會(huì)使用gps儀器進(jìn)行控制測(cè)量的基本方法，培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)際動(dòng)手能力。

4、gps rtk技術(shù)的基本原理

高精度的gps測(cè)量必須采用載波相位觀測(cè)值。rtk技術(shù)就是載波相位動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)差分技術(shù)，它能夠?qū)崟r(shí)地提供測(cè)站點(diǎn)指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果，并達(dá)到厘米級(jí)精度。在rtk作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測(cè)值一起傳送給流動(dòng)站，流動(dòng)站在完成初始化后，一方面通過數(shù)據(jù)鏈接接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，另外自身也采集gps觀測(cè)數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測(cè)值進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，再經(jīng)過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和投影改正，即可給出實(shí)用的厘米級(jí)定位結(jié)果。

測(cè)得的大地高屬于wgs—84系統(tǒng)，因此必須采用高程擬合的方法，來求得正常高。而高程擬合的精度高低取決于參與擬合的水準(zhǔn)點(diǎn)的個(gè)數(shù)及分布的均勻程度。對(duì)于公路放樣來講，路線兩側(cè)布設(shè)的水準(zhǔn)點(diǎn)足以保證中樁高程的擬合精度。

rtk定位技術(shù)就是基于載波相位觀測(cè)值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)。它需要一臺(tái)基準(zhǔn)站接收機(jī)和一臺(tái)或多臺(tái)流動(dòng)站接收機(jī)，以及用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)碾娕_(tái)。在rtk作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站接收機(jī)，借助電臺(tái)，將其觀測(cè)值及坐標(biāo)信息，發(fā)送給流動(dòng)站接收機(jī);流動(dòng)站接收機(jī)將自己采集的gps觀測(cè)數(shù)據(jù)和接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，組成差分觀測(cè)值，利用靜態(tài)相對(duì)測(cè)量處理方法對(duì)基線進(jìn)行實(shí)時(shí)求解，然后推算出其三維位置(xk，yk，zk)。rtk定位系統(tǒng)基本配置包括三部分：

(1)基準(zhǔn)站：由gps接收機(jī)、gps天線、數(shù)據(jù)發(fā)送電臺(tái)、uhf天線、電源等部分組成。

(2)流動(dòng)站：由gps接收機(jī)、gps天線、數(shù)據(jù)發(fā)送電臺(tái)、uhf天線、電源、掌上電腦、對(duì)中桿等組成。

(3)軟件包：支持實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分的軟件系統(tǒng)和各項(xiàng)工程測(cè)量應(yīng)用功能。

。6、rtk定位系統(tǒng)的基本工作原理是：在基準(zhǔn)站上安置一臺(tái)gps接收機(jī)，對(duì)所有可見gps衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)地觀測(cè)，并將其觀測(cè)數(shù)據(jù)通過無線電傳輸設(shè)備，實(shí)時(shí)地發(fā)送給流動(dòng)站。流動(dòng)站實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)軟件可以通過下列基本步驟和功能獲得流動(dòng)站的精確坐標(biāo)：

(1)利用三差模型求出流動(dòng)站的初始坐標(biāo)。

(2)利用otf方法動(dòng)態(tài)解求模糊度。觀測(cè)條件惡劣時(shí)具有模糊度重復(fù)性檢核功能。

(3)根據(jù)相對(duì)定位模型，實(shí)時(shí)解算流動(dòng)站的wgs-84坐標(biāo)。

(4)根據(jù)給定的轉(zhuǎn)換參數(shù)，進(jìn)行坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換。

(5)測(cè)量結(jié)果的實(shí)時(shí)顯示，坐標(biāo)解算精度評(píng)定。

(6)還應(yīng)包括失鎖后的重新動(dòng)態(tài)初始化，選擇不同的作業(yè)模式，定位、放樣、導(dǎo)航等功能的選擇和轉(zhuǎn)換等。

這樣，通過實(shí)時(shí)計(jì)算的定位結(jié)果，便可監(jiān)測(cè)基準(zhǔn)站與流動(dòng)站觀測(cè)成果的質(zhì)量和解算的收斂情況，從而可以實(shí)時(shí)地判定解算結(jié)果的可靠性。只要能連續(xù)鎖定不少于5顆衛(wèi)星信號(hào)，并且有必要的幾何圖形強(qiáng)度，則測(cè)程在10 km以內(nèi)的流動(dòng)站可實(shí)時(shí)得到厘米級(jí)精度的定位成果。

7、野外放樣作業(yè)流程

(1)設(shè)置參考站：在已知控制點(diǎn)上架設(shè)好gps接收機(jī)和天線，打開接收機(jī)，將pc卡上室內(nèi)設(shè)置的參數(shù)讀入gps接收機(jī)，建立配置集，輸入?yún)⒖颊军c(diǎn)的準(zhǔn)確的北京54坐標(biāo)和天線高，參考站gps接收機(jī)通過轉(zhuǎn)換參數(shù)將北京54坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為wgs-84坐標(biāo)，同時(shí)連續(xù)接收所有可視gps衛(wèi)星信號(hào)，并通過數(shù)據(jù)發(fā)射電臺(tái)將其測(cè)站坐標(biāo)、觀測(cè)值、衛(wèi)星跟蹤狀態(tài)及接收機(jī)工作狀態(tài)發(fā)送出去，待電臺(tái)指示燈顯示發(fā)出通訊信號(hào)后流動(dòng)站即可開展工作。

(2)流動(dòng)站工作：打開接收機(jī)，新建工作項(xiàng)目，建立配置集。流動(dòng)站接收機(jī)在跟蹤gps衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí)也接收來自參考站的數(shù)據(jù)，進(jìn)行處理獲得流動(dòng)站的三維wgs-84坐標(biāo)，最后再通過與參考站相同的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)將wgs-84坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為北京54坐標(biāo)，并實(shí)時(shí)顯示在流動(dòng)站的tr500終端上。接收機(jī)可將實(shí)時(shí)位置與設(shè)計(jì)值相比較，指導(dǎo)放樣到正確位置

三、實(shí)習(xí)結(jié)果

3.1靜態(tài)測(cè)量

(1)靜態(tài)測(cè)量時(shí)要滿足相應(yīng)規(guī)范的要求。

(2)網(wǎng)形布設(shè)時(shí)應(yīng)注意外圍不能有豁口，至少留一個(gè)通視方向。

(3)靜態(tài)觀測(cè)過程中，即使發(fā)現(xiàn)長(zhǎng)水準(zhǔn)管不居中或者儀器不嚴(yán)格對(duì)中了，也不要重新調(diào)儀器，觀測(cè)時(shí)不要重新開機(jī)，開機(jī)關(guān)機(jī)聽從調(diào)配。

(4)觀測(cè)時(shí)，接收機(jī)周圍不使用干擾衛(wèi)星信號(hào)的通訊設(shè)備，以減弱誤差，接收機(jī)周圍應(yīng)當(dāng)視野開闊，削弱多路徑誤差。

(5)每日觀測(cè)結(jié)束后，應(yīng)及時(shí)將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存至計(jì)算機(jī)硬件上，應(yīng)該備份一份確保觀測(cè)數(shù)據(jù)不應(yīng)人為疏忽丟失。

(6)數(shù)據(jù)處理時(shí)，一定要改天線類型、天線高，去除浮點(diǎn)解的記錄。

3.2 rtk-gps 放線

(1) 定位精度高

在良好環(huán)境下平面定位精度達(dá)到厘米級(jí)，在大多數(shù)環(huán)境里平面定位誤差都能保證在0.2m以內(nèi)，能滿足公路放樣的精度要求。

(2) 作業(yè)效率高

采用rtk-gps采取單點(diǎn)定位的方法尋找控制點(diǎn)極為便捷，它直接以厘米級(jí)(或分米級(jí))精度實(shí)時(shí)定位放樣并能保持工作連續(xù)穩(wěn)定，比較適合于林地等困難地區(qū)作業(yè)。

(3) 節(jié)省費(fèi)用

采用rtk技術(shù)進(jìn)行公路放樣，無須沿途布設(shè)圖根控制點(diǎn)而且作業(yè)時(shí)間短，可以減少工作人員，減少砍伐工作量，降低了工程成本和勞動(dòng)強(qiáng)度，從而提高了經(jīng)濟(jì)效益。

(4)架設(shè)參考站的點(diǎn)位周邊要開闊，無電、磁場(chǎng)干擾，上空無遮擋，并盡量避開山體對(duì)電臺(tái)通訊的阻擋，這樣移動(dòng)站才能較快獲得rtk(厘米級(jí))精度并保持穩(wěn)定。

(5)在地形條件復(fù)雜的地區(qū)(如枝葉繁茂的山林地、松樹林等)，采用rtk-gps與全站儀相結(jié)合可以大大提高工作效率及成果質(zhì)量。

(6)在當(dāng)前高等級(jí)公路逐漸向山嶺重丘區(qū)發(fā)展的形勢(shì)下，由于這些地區(qū)地形條件的限制，實(shí)施常規(guī)的測(cè)量比較困難，采用rtk-gps進(jìn)行測(cè)量(控制測(cè)量、實(shí)地實(shí)時(shí)放樣、中樁測(cè)量、點(diǎn)位測(cè)量等)無凝是一種有效的手段。

3.3問題分析

在本次實(shí)習(xí)過程中，初步掌握了gps控制網(wǎng)中控制點(diǎn)的布置、選址和標(biāo)記，掌握了gps靜態(tài)相對(duì)定位測(cè)量全過程的程序與方法，包括資料的搜集、野外觀測(cè)記錄、測(cè)量?jī)?nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理、資料的綜合分析整理等。同時(shí)理解了gps靜態(tài)測(cè)量的方法，包括衛(wèi)星預(yù)報(bào)，測(cè)量計(jì)劃編制，實(shí)地測(cè)量等。通過這次野外實(shí)習(xí)和內(nèi)業(yè)的數(shù)據(jù)處理，鞏固了課堂上的理論知識(shí)，將理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合，培養(yǎng)了實(shí)踐能力，了解和掌握了有關(guān)于gps儀器的使用原理和方法。雖然還有很多不足和缺陷，但是今后定會(huì)更加努力地改正和提高動(dòng)手實(shí)踐能力。

在內(nèi)業(yè)處理過程中，經(jīng)過自動(dòng)化的基線解算和平差，通過刪減衛(wèi)星調(diào)整基線來提高精度讓我懂得了如何去“精益求精”。在現(xiàn)代社會(huì)科技發(fā)展過程中，空間衛(wèi)星技術(shù)和其他的測(cè)繪技術(shù)將更加長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展，那么就對(duì)我們現(xiàn)在還未走入社會(huì)的測(cè)繪人要求更多而且要求更高，數(shù)學(xué)計(jì)算和協(xié)調(diào)能力是測(cè)繪的顯性要求，而編程能力和英語能力將是測(cè)繪的隱性要求而且將會(huì)越來越突出。

3.4建議與意見

我感覺本次實(shí)習(xí)內(nèi)容的安排大體上是不錯(cuò)的，老師們的指導(dǎo)和講解也是盡心盡力;但感覺內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理部分老師應(yīng)該講得更詳細(xì)一點(diǎn)，這樣更有助于同學(xué)對(duì)軟件的熟悉與對(duì)書本知識(shí)的消化。其次，感覺這次外業(yè)數(shù)據(jù)采集同學(xué)們還是比較空閑，所以建議學(xué)院在今后gps實(shí)習(xí)中可以增加適當(dāng)?shù)捻?xiàng)目，比如專門花一兩天來學(xué)習(xí)接收機(jī)的電子手簿，或者是能夠交換儀器進(jìn)行實(shí)習(xí)操作，使大家既能掌握天寶接收機(jī)的操作也能掌握萊卡接收機(jī)的操作，這樣我們才能夠從中學(xué)到更多的知識(shí)。所以希望學(xué)院對(duì)gps實(shí)習(xí)更加重視一些，能給學(xué)生更多的實(shí)習(xí)和鍛煉的機(jī)會(huì)。

四、實(shí)習(xí)體會(huì)

本次gps實(shí)習(xí)雖然僅僅只有二個(gè)星期的時(shí)間，主要包括兩大部分——gps靜態(tài)測(cè)量和動(dòng)態(tài)測(cè)量。其中靜態(tài)測(cè)量包括現(xiàn)有資料的收集(包括武大地圖、已知點(diǎn)數(shù)據(jù)資料等)、實(shí)地勘踏選點(diǎn)并進(jìn)行標(biāo)記、調(diào)度方案的確定、正式外業(yè)數(shù)據(jù)采集、最后也就是最重要的內(nèi)業(yè)處理。動(dòng)態(tài)測(cè)量包括利用gps rtk技術(shù)進(jìn)行rtk地形測(cè)量用于繪制等高線圖以及利用rtk進(jìn)行放樣操作。實(shí)習(xí)過程中我們收獲還是十分豐富的。對(duì)gps靜態(tài)測(cè)量和動(dòng)態(tài)測(cè)量有了深刻的理解，將之前停留在書本知識(shí)階段延伸到了實(shí)際操作階段，實(shí)習(xí)過程中，不僅對(duì)原理有了更進(jìn)一步的理解，還在操作中熟練了步驟。整個(gè)實(shí)習(xí)的過程雖然時(shí)間緊迫，但是通過班里同學(xué)，各測(cè)組間的通力合作，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)你@研態(tài)度通過現(xiàn)代信息技術(shù)的查閱還是取得了可喜的成績(jī)，并且成果進(jìn)過精度的檢驗(yàn)也完全符合地形測(cè)量的要求。通過時(shí)間不長(zhǎng)的工作，我班同學(xué)又一次展現(xiàn)了出色的團(tuán)隊(duì)合作力，依然保持著良好的職業(yè)素養(yǎng)，這不能不讓人感到驕傲和自豪。

當(dāng)然，出現(xiàn)問題也是不少的，實(shí)習(xí)之后更要認(rèn)真總結(jié)，我相信這也必將成為我們?nèi)蘸蠊ぷ骱蛯W(xué)習(xí)中的寶貴財(cái)富。

最后，感謝指導(dǎo)老師的耐心和理解，感謝學(xué)院給予我們這樣難得的機(jī)會(huì)，以及同學(xué)們的共同努力。

對(duì)于圖根控制測(cè)量實(shí)驗(yàn)心得體會(huì)及收獲四

控制測(cè)量是研究精確測(cè)定和描繪地面控制點(diǎn)空間位置及其變化的學(xué)科。它是在大地測(cè)量學(xué)的基礎(chǔ)理論基礎(chǔ)上以工程建設(shè)和社會(huì)大戰(zhàn)與安全保證的測(cè)量工作為主要服務(wù)對(duì)象而發(fā)展和形成的，為人列社會(huì)活動(dòng)提供有用的空間信息。因此，以本質(zhì)上說，它是地球工程信息學(xué)科，是地球科學(xué)和測(cè)繪學(xué)中的一個(gè)重要分支，是工程建設(shè)測(cè)量中的基礎(chǔ)學(xué)科，也是應(yīng)用學(xué)科。在測(cè)量工程專業(yè)人才培養(yǎng)中占有重要的地位。

控制測(cè)量的服務(wù)對(duì)象主要是各種工程建設(shè)，城鎮(zhèn)建設(shè)和土地規(guī)劃與管理等工作。這就決定它的測(cè)量范圍與大地測(cè)量要小，并且在觀測(cè)手段和數(shù)據(jù)處理方法上還具有多樣化的特點(diǎn)

測(cè)量學(xué)首先是一項(xiàng)精確的工作，通過在學(xué)校期間在課堂上對(duì)測(cè)量學(xué)的學(xué)習(xí)，使我在腦海中形成了一個(gè)基本的、理論的測(cè)量學(xué)輪廓，而實(shí)習(xí)的目的，就是要將這些理論與實(shí)際工程聯(lián)系起來。測(cè)量學(xué)是研究地球的形狀和大小以及地面點(diǎn)位的科學(xué)，從本質(zhì)上講，測(cè)量學(xué)主要完成的任務(wù)就是確定地面目標(biāo)在三維空間的位置以及隨時(shí)間的變化。在信息社會(huì)里，測(cè)量學(xué)的作用日益重要，測(cè)量成果做為地球信息系統(tǒng)的基礎(chǔ)，提供了最基本的空間位置信息。

一、實(shí)習(xí)名稱：控制測(cè)量學(xué)校內(nèi)實(shí)習(xí)

二、實(shí)習(xí)目的

1、鞏固校內(nèi)課堂所學(xué)知識(shí)，加深對(duì)控制測(cè)量基本理論的理解，能夠用有關(guān)理論指導(dǎo)作業(yè)實(shí)踐，做到理論與實(shí)踐相統(tǒng)一。

2、提高動(dòng)手能力，通過實(shí)習(xí)熟悉并掌握工程控制測(cè)量的作業(yè)程序及施測(cè)方法，熟悉控制網(wǎng)布設(shè)作業(yè)計(jì)劃、控制網(wǎng)布設(shè)、觀測(cè)、數(shù)據(jù)處理的作業(yè)程序及方法。

3、對(duì)野外觀測(cè)成果進(jìn)行整理、檢查和計(jì)算，掌握測(cè)量平差理論處理控制測(cè)量成果的基本技能。

三、實(shí)習(xí)時(shí)間及地點(diǎn)

1、實(shí)習(xí)時(shí)間xx年6月17日-24日

2、實(shí)習(xí)地點(diǎn)河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院新校區(qū)

四、實(shí)習(xí)任務(wù)：在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成一組四等導(dǎo)線和一組二等水準(zhǔn)所有的外業(yè)測(cè)量和內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理的一系列工作，并保證其精度要求符合標(biāo)準(zhǔn)，各項(xiàng)成果不允許超過規(guī)定的限差。

五、人員組織安排

全班統(tǒng)一開始實(shí)習(xí)，24人分為6個(gè)小組，各個(gè)小組設(shè)組長(zhǎng)一名，負(fù)責(zé)該組的全面工作。

一、實(shí)習(xí)動(dòng)員實(shí)習(xí)的第一天，由張老師和史老師給我們做了實(shí)習(xí)的動(dòng)員大會(huì)。在動(dòng)員會(huì)上，兩位老師一再強(qiáng)調(diào)了本次實(shí)習(xí)的重要性，因?yàn)槲覀兪枪こ虦y(cè)量專業(yè)，在專業(yè)要求上我們要通過控制測(cè)量實(shí)習(xí)的過程，認(rèn)真對(duì)待怎樣從選點(diǎn)，到實(shí)測(cè)再到碎部控制，最后到布設(shè)校園的平面和高程控制網(wǎng)等等，做到能更深刻地理解測(cè)量工作的原則“先整體后局部，先控制后碎步，由高級(jí)到低級(jí)?！币员愀玫恼瓶夭荚O(shè)控制網(wǎng)的過程。老師還給大家分析了新校區(qū)地理?xiàng)l件較復(fù)雜、人員密集等因素給本次實(shí)習(xí)帶來的困難，以及新校區(qū)車流量較大對(duì)我們?cè)斐傻陌踩[患并提醒同學(xué)們?cè)趯?shí)習(xí)過程中注意安全，鼓勵(lì)同學(xué)們努力克服困難，努力完成本次實(shí)習(xí)。此外，還講解了儀器操作、搬遷中的注意事項(xiàng)，并要求在實(shí)習(xí)期間自行保管實(shí)習(xí)備品。本次實(shí)習(xí)中需要用到的儀器主要有全站儀、水準(zhǔn)儀、水準(zhǔn)尺、棱鏡、腳架。動(dòng)員會(huì)結(jié)束后，當(dāng)天我們主要進(jìn)行了技術(shù)設(shè)計(jì)書的編寫工作，并于第二天早上八點(diǎn)到實(shí)驗(yàn)室領(lǐng)取儀器，到新校區(qū)開始了本次實(shí)習(xí)的主要工作。

二、外業(yè)工作

本次控制測(cè)量實(shí)習(xí)的外業(yè)工作主要由兩個(gè)方面的內(nèi)容：一是四等導(dǎo)線、二是二等水準(zhǔn)。

1、導(dǎo)線測(cè)量主要是測(cè)邊和測(cè)角導(dǎo)線邊長(zhǎng)可用測(cè)距儀、全站儀直接測(cè)量，也可用鋼尺丈量。若用測(cè)距儀、全站儀測(cè)定，應(yīng)往返各測(cè)一次，達(dá)到精度要求后取其平均值作為最后結(jié)果。測(cè)定時(shí)，可以測(cè)定斜距，觀測(cè)豎直角，然后改正為水平距離。也可以直接測(cè)定水平距離。

若用鋼卷尺直接丈量，應(yīng)同向丈量?jī)纱位蛲蹈髡闪恳淮危瑢?duì)于圖根導(dǎo)線，相對(duì)誤差小于或等于1/20xx說，取其平均值最后結(jié)果。

導(dǎo)線的轉(zhuǎn)折角用全站儀或經(jīng)緯儀采用測(cè)回法觀測(cè)。導(dǎo)線的等級(jí)不同，使用儀器類型不同，那么，測(cè)回?cái)?shù)也不同。圖根導(dǎo)線用dj6光學(xué)經(jīng)緯儀觀測(cè)一測(cè)回即可。本次實(shí)習(xí)所做的為四等導(dǎo)線，所以按照規(guī)范測(cè)角要用六個(gè)測(cè)回。導(dǎo)線的轉(zhuǎn)折角有左角、右角之分，可以觀測(cè)左角，也可以觀測(cè)右角。但同一導(dǎo)線要觀測(cè)左角就確定為左角，要觀測(cè)右角就確定為右角，以免計(jì)算坐標(biāo)時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤。

2、水準(zhǔn)測(cè)量主要是測(cè)高差算高程本次實(shí)習(xí)所要求做的為二等水準(zhǔn)二等水準(zhǔn)測(cè)量屬精密水準(zhǔn)測(cè)量，使用精密水準(zhǔn)儀和因瓦精密水準(zhǔn)尺，水準(zhǔn)儀應(yīng)采用s1以上精度的儀器，測(cè)站觀測(cè)順序?yàn)橥鶞y(cè)奇數(shù)站后前前后，偶數(shù)站前后后前，返測(cè)奇數(shù)站前后后前，偶數(shù)站后前前后，前后視距差不得超過1米，累積差不得超過3米，高差閉合差不得超過正負(fù)4倍根下l，基輔差不得超過0、4mm,基輔高差之差不得超過0、6mm。

（1）、每一站的觀測(cè)順序這樣的觀測(cè)順序簡(jiǎn)稱為“后一前一前一后’。其優(yōu)點(diǎn)是可以大大減弱儀器下沉誤差的影響。

（2）、測(cè)站計(jì)算與檢核視距計(jì)算前、后視距差，二等水準(zhǔn)測(cè)量，不得超過1、5m，累計(jì)不得超過3m。

三、內(nèi)業(yè)計(jì)算

導(dǎo)線測(cè)量計(jì)算的目的是求得各導(dǎo)線點(diǎn)的坐標(biāo)。步驟：

第一步：先只考慮角度閉合條件角度閉合差應(yīng)該“反符號(hào)平均分配”。第二步：用改正后的角值計(jì)算各邊的坐標(biāo)增量，再計(jì)算量個(gè)坐標(biāo)閉合差。第三步：只考慮x坐標(biāo)閉合條件。把x坐標(biāo)閉合差“反符號(hào)按邊長(zhǎng)為比例配賦給各邊的坐標(biāo)增量”第四步：只考慮y坐標(biāo)閉合條件。把y坐標(biāo)閉合差“反符號(hào)按邊長(zhǎng)為比例配賦給各邊的坐標(biāo)增量”

閉合導(dǎo)線坐標(biāo)計(jì)算

1、角度閉合差的計(jì)算與調(diào)整n邊行的內(nèi)角和應(yīng)為：（n-2）x180

2、導(dǎo)線邊坐標(biāo)方位角的計(jì)算相同前進(jìn)方向的相鄰兩條導(dǎo)線邊，其坐標(biāo)方位角的關(guān)系為或相鄰導(dǎo)線點(diǎn)之間的坐標(biāo)增量計(jì)算坐標(biāo)增量：就是兩導(dǎo)線點(diǎn)坐標(biāo)值之差，也就是從一個(gè)導(dǎo)線點(diǎn)到另一個(gè)導(dǎo)線點(diǎn)的坐標(biāo)。

3、坐標(biāo)增量閉合差的計(jì)算與調(diào)整標(biāo)增量閉合導(dǎo)線的縱、橫坐標(biāo)增量代數(shù)和在理論上應(yīng)該分別等于零。

通過這次實(shí)習(xí)，學(xué)到了測(cè)量的實(shí)際能力，更有面對(duì)困難的忍耐力；為了盡快盡質(zhì)的完成任務(wù)，我們每一天都在加班的努力，盡管很累，很辛苦，可我們還是克服了種種困難，順利的完成了本次實(shí)習(xí)的所有任務(wù)。同時(shí)我們也在實(shí)習(xí)中把所學(xué)知識(shí)進(jìn)行了鞏固和復(fù)習(xí)，學(xué)到了許多測(cè)量的實(shí)際能力，也學(xué)到了小組之間的團(tuán)結(jié)、默契，更鍛煉了自己很多測(cè)繪的能力。

首先，是熟悉了水準(zhǔn)儀、全站儀的用途，熟練了水準(zhǔn)儀、全站儀的各種使用方法，掌握了儀器的檢驗(yàn)和校正方法。

其次，在對(duì)數(shù)據(jù)的檢查和矯正的過程中，明白了各種測(cè)量誤差的來源，其主要有三個(gè)方面：儀器誤差（儀器本身所決定，屬客觀誤差來源）、觀測(cè)誤差（由于人員的技術(shù)水平而造成，屬于主觀誤差來源）、外界影響誤差（受到如溫度、大氣折射等外界因素的影響而這些因素又時(shí)時(shí)處于變動(dòng)中而難以控制，屬于可變動(dòng)誤差來源）。這樣更好了解了如何避免測(cè)量結(jié)果錯(cuò)誤，最大限度的減少測(cè)量誤差的方法，即要作到：（1）在儀器選擇上要選擇精度較高的合適儀器。在儀器精度有限的前提下通過機(jī)械回轉(zhuǎn)等方法消除誤差。（2）提高自身的工程測(cè)量水平，掌握正確的方法，規(guī)范操作。降低誤差水平。（3）通過各種處理數(shù)據(jù)的數(shù)學(xué)方法如：距離測(cè)量中的溫度改正、尺長(zhǎng)改正，多次測(cè)量取平均值，校正數(shù)值等來減少誤差。

除了熟悉了儀器的使用和明白了其原理掌握誤差的來源和減少措施，還應(yīng)掌握一套科學(xué)的測(cè)量方法，在測(cè)量中要遵循一定的測(cè)量原則，如：“從整體到局部”、“先控制后碎部”、“由高級(jí)到低級(jí)”的工作原則，并做到“步步有檢核”。這樣做不但可以防止誤差的積累，及時(shí)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，更可以提高測(cè)量的效率及精確度。通過實(shí)踐，真正學(xué)到了很多實(shí)實(shí)在在的東西，比如對(duì)測(cè)量?jī)x器的操作、整平，對(duì)中更加熟練，學(xué)會(huì)了控制測(cè)量課堂上無法學(xué)到且做到的東西。

對(duì)于圖根控制測(cè)量實(shí)驗(yàn)心得體會(huì)及收獲五

土木工程測(cè)量作為專業(yè)的一項(xiàng)基本功，是我們學(xué)習(xí)土木專業(yè)學(xué)生必須很好掌握的一項(xiàng)技能。并且測(cè)量實(shí)訓(xùn)課是將課堂所學(xué)到的理論知識(shí)運(yùn)用到實(shí)際生活中，是一次很好的鍛煉自己動(dòng)手實(shí)踐能力的好機(jī)會(huì)。這次實(shí)訓(xùn)的內(nèi)容是對(duì)工程測(cè)量知識(shí)的實(shí)踐化，實(shí)訓(xùn)的要求是讓每個(gè)同學(xué)都對(duì)工程測(cè)量的實(shí)際操作能夠達(dá)到基本掌握的程度。經(jīng)過自己親手實(shí)驗(yàn)和體會(huì)，培養(yǎng)了學(xué)生的基本操作技能，從而增強(qiáng)了學(xué)習(xí)效果，所以我們每一個(gè)人都必須嚴(yán)格要求自己，一絲不茍的去完成這次測(cè)量實(shí)訓(xùn)。

土木工程測(cè)量作為專業(yè)的一項(xiàng)基本功，是我們學(xué)習(xí)土木專業(yè)學(xué)生必須很好掌握的一項(xiàng)技能。土木工程測(cè)量實(shí)訓(xùn)也是工程教學(xué)的重要環(huán)節(jié)，通過同學(xué)們的親身實(shí)踐，將課堂所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)際測(cè)量相結(jié)合，加深同學(xué)們對(duì)所學(xué)知識(shí)的理解，更是培養(yǎng)學(xué)生動(dòng)手能力和訓(xùn)練嚴(yán)格的科學(xué)態(tài)度和作風(fēng)的手段。還能進(jìn)一步熟練掌握常規(guī)儀器的使用方法、提高野外測(cè)量、內(nèi)業(yè)計(jì)算、地形繪圖的技能，具備從事測(cè)繪工作的初步素質(zhì)。此外工程測(cè)量，它是個(gè)復(fù)雜的工作，光靠一個(gè)人的力量是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，所以通過這次實(shí)訓(xùn)我徹徹底底的明白了測(cè)量是一個(gè)團(tuán)隊(duì)的工作。在這次測(cè)量實(shí)訓(xùn)中我們能夠培養(yǎng)一絲不茍的測(cè)繪技術(shù)工作態(tài)度、培養(yǎng)吃苦耐勞、團(tuán)結(jié)友愛、集體協(xié)作的精神。

實(shí)訓(xùn)的內(nèi)容是對(duì)工程測(cè)量知識(shí)的實(shí)踐化，實(shí)訓(xùn)的要求是讓每個(gè)同學(xué)都對(duì)工程測(cè)量的實(shí)際操作能夠達(dá)到基本掌握的程度，并且掌握測(cè)量?jī)x器的使用，了解其檢驗(yàn)和校正的方法；掌握測(cè)繪的基本方法，提高實(shí)際作業(yè)能力。通過地形圖的測(cè)繪增強(qiáng)測(cè)定與測(cè)設(shè)地面定位的概念，提高應(yīng)用地形圖的能力，為今后解決實(shí)際工程問題大俠基礎(chǔ)。測(cè)量實(shí)訓(xùn)的基本工作：

1、測(cè)繪表示圖書館及其周邊地形地物地形圖一張；

2、將老師所給坐標(biāo)范圍內(nèi)的建筑物、構(gòu)筑物的平面位置布設(shè)到地形圖上。

a、測(cè)量步驟

控制測(cè)量：在一定區(qū)域內(nèi)，為地形測(cè)圖和各種工程測(cè)量建立控制網(wǎng)所進(jìn)行的測(cè)量工作。

控制網(wǎng)具有控制全局，限制測(cè)量誤差累積的作用，是各項(xiàng)測(cè)量工作的依據(jù)。對(duì)于地形測(cè)圖，等級(jí)控制是擴(kuò)展圖根控制的基礎(chǔ)，以保證所測(cè)地形圖能互相拼接成為一個(gè)整體。對(duì)于工程測(cè)量，常需布設(shè)專用控制網(wǎng)，作為施工放樣和變形觀測(cè)的依據(jù)。

b、測(cè)區(qū)地點(diǎn)及控制點(diǎn)選擇

地點(diǎn)：逸夫圖書樓以及周邊

控制點(diǎn)的選擇：

1、通視范圍大，越無盲區(qū)越好；

2、受干擾程度越小越好，最好是沒有受干擾的；

3、地點(diǎn)很牢固，如果懷疑有可能會(huì)因?yàn)楸浪绊?，最好回避?/p>

4、最好在要放樣區(qū)域內(nèi)的人們都能看到你，以利信息交往方便；

5、還有一個(gè)比較技術(shù)性的，即考慮前后視的距離基本相當(dāng)，以消除儀器誤差。

c、導(dǎo)線測(cè)量

1、導(dǎo)線測(cè)量概述

導(dǎo)線從一組已知控制點(diǎn)出發(fā)，經(jīng)過幾個(gè)點(diǎn)，又回到起始點(diǎn)上，形成一閉合多邊形，成為閉合導(dǎo)線。由于測(cè)量了多邊形的各內(nèi)角及邊長(zhǎng)，閉合導(dǎo)線也具有檢核作用。

2、導(dǎo)線測(cè)量的外業(yè)工作

①相鄰點(diǎn)間應(yīng)相互通視良好，地勢(shì)平坦，便于測(cè)角和量距。

②點(diǎn)位應(yīng)選在土質(zhì)堅(jiān)實(shí)，便于安置儀器和保存標(biāo)志的地方。

③導(dǎo)線點(diǎn)應(yīng)選在視野開闊的地方，便于碎部測(cè)量

④導(dǎo)線邊長(zhǎng)應(yīng)大致相等。

⑤導(dǎo)線點(diǎn)應(yīng)有足夠的密度，分布均勻，便于控制整個(gè)測(cè)區(qū)。

3、導(dǎo)線測(cè)量?jī)?nèi)業(yè)計(jì)算

導(dǎo)線測(cè)量?jī)?nèi)業(yè)計(jì)算的目的就是計(jì)算各導(dǎo)線點(diǎn)的平面坐標(biāo)x、y。

計(jì)算之前，應(yīng)先全面檢查導(dǎo)線測(cè)量外業(yè)記錄、數(shù)據(jù)是否齊全，有無記錯(cuò)，算錯(cuò)，成果是否符合精度要求，起算數(shù)據(jù)是否準(zhǔn)確。

1、坐標(biāo)增量閉合差的計(jì)算及其調(diào)整

閉合導(dǎo)線的縱橫坐標(biāo)增量的代數(shù)和，理論上應(yīng)分別等于零。各點(diǎn)縱橫坐標(biāo)增量的總和即為閉合差調(diào)整過程中根據(jù)情況取整，但必須保證調(diào)整后和為零

2、坐標(biāo)的計(jì)算

根據(jù)起始點(diǎn)的已知坐標(biāo)和改正后的坐標(biāo)增量，依次計(jì)算各點(diǎn)的坐標(biāo)。

d、碎部測(cè)量

（一）碎部測(cè)量

在控制點(diǎn)上架全站儀，經(jīng)過對(duì)中、整平和精確對(duì)中、整平，照準(zhǔn)地物以確定方向。畫出草圖，標(biāo)出各點(diǎn)點(diǎn)號(hào)，用全站儀測(cè)出多個(gè)地物點(diǎn)。

（二）碎部點(diǎn)的選擇

碎步點(diǎn)就是地物地貌的特征，對(duì)于地物，碎步點(diǎn)應(yīng)選在地物輪廓線的方向變化處，連接這些特征點(diǎn)，便得到與實(shí)地相似的地物形狀。對(duì)于地貌來說，碎步點(diǎn)應(yīng)選在最能反應(yīng)地貌特征的山脊線，山谷線等地性線上。

（三）操作步驟如下

1、進(jìn)入程序測(cè)量模式

將全站儀采用光學(xué)對(duì)中方法安置于測(cè)站控制點(diǎn)上，進(jìn)入標(biāo)準(zhǔn)測(cè)量程序模塊中。

2、創(chuàng)建作業(yè)

在程序測(cè)量模塊中，創(chuàng)建新的作業(yè)，輸入作業(yè)文件名字。

3、設(shè)置測(cè)站點(diǎn)、后視點(diǎn)信息，并后視歸零。

4、碎部點(diǎn)數(shù)據(jù)采集

進(jìn)入碎部點(diǎn)數(shù)據(jù)采集屏幕，第一個(gè)點(diǎn)的測(cè)量需要置入碎部點(diǎn)點(diǎn)號(hào)和反射棱鏡高，然后照準(zhǔn)碎部點(diǎn)所立對(duì)中桿，按確認(rèn)鍵開始測(cè)量。待坐標(biāo)顯示于屏幕上后，按相應(yīng)的確認(rèn)鍵，測(cè)量碎部點(diǎn)的信息自動(dòng)存儲(chǔ)于上述創(chuàng)建的作業(yè)文件中。此時(shí)觀測(cè)員用對(duì)講機(jī)將該點(diǎn)的點(diǎn)號(hào)報(bào)告給立鏡員，立鏡員聽到自己的名字和點(diǎn)號(hào)后就可以移動(dòng)到下一個(gè)測(cè)點(diǎn)上。

5、碎部記錄

立鏡員要現(xiàn)場(chǎng)記錄立鏡處的點(diǎn)號(hào)、地物屬性、及連線關(guān)系。

e、數(shù)字化地形圖的繪制、檢查與整飾

從全站儀中導(dǎo)出數(shù)據(jù)，利用cass軟件，根據(jù)草圖，畫出測(cè)區(qū)內(nèi)的建筑物、構(gòu)筑物等地物地貌，最后對(duì)地形圖進(jìn)行整飾。

要求：電腦或者手繪一張比例尺為1：500的地形圖

找準(zhǔn)正方向，并確定控制點(diǎn)在圖紙上的位置，通過控制點(diǎn)進(jìn)一步確定碎步點(diǎn)的位置。

將所測(cè)碎部點(diǎn)，連接繪成地物，勾繪等高線。對(duì)照實(shí)地進(jìn)行檢查。按地形圖圖式的要求，描繪地物和地貌，并進(jìn)行圖面整飾、清潔。

這次的土木工程測(cè)量實(shí)訓(xùn)我們用了四天時(shí)間，其中，第一天的上午我們用來作實(shí)訓(xùn)前的準(zhǔn)備，首先老師為我們講解了測(cè)量區(qū)域以及注意事項(xiàng)，隨后我們自行進(jìn)行了分組，檢查好自己的全站儀以及其他儀器，老師便帶我們?nèi)y(cè)量區(qū)域進(jìn)行測(cè)量。我們組的測(cè)量區(qū)域?yàn)閳D書館及其周邊地形地物。第一天余下的時(shí)間我們都用來定導(dǎo)線以及測(cè)量導(dǎo)線。在測(cè)量導(dǎo)線的過程中，我們便遇到了許多問題，比如導(dǎo)線上的控制點(diǎn)選得不合理，導(dǎo)致全站儀被障礙物遮擋了視線，測(cè)量導(dǎo)線時(shí)我們對(duì)全站儀的使用很不熟練，在對(duì)中整平上花費(fèi)了大量的時(shí)間，不過在我們組員努力摸索以及老師的仔細(xì)指導(dǎo)下，我們還是能夠熟練的操作全站儀了，第二天，我們將圖書館周圍的樹木以及路燈，旗桿等地物測(cè)量完畢，第三天我們對(duì)圖書館以及綠化帶進(jìn)行了測(cè)量。第四天我們對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行了處理，并使用cass軟件繪制了圖書館周邊的地形圖。

紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行。在以前的學(xué)習(xí)中，我們?yōu)榱四茉诳荚囍心玫揭粋€(gè)好成績(jī)，在理論知識(shí)上投入了絕大部分精力，而忽略了對(duì)實(shí)際操作的學(xué)習(xí)以及對(duì)儀器的熟悉工作，這直接導(dǎo)致了我們?cè)趯?shí)際測(cè)量中對(duì)儀器的使用顯得手忙腳亂，由于沒有掌握對(duì)中整平的技巧，我們測(cè)的數(shù)據(jù)一直都存在較大的誤差，最后在老師的幫助下才得以解決。其他還有一些遇到的問題。這次實(shí)訓(xùn)不僅給我們提供了一個(gè)檢驗(yàn)平時(shí)理論學(xué)習(xí)的掌握情況的機(jī)會(huì)，還讓我們認(rèn)識(shí)到了自己在實(shí)踐能力上的不足，讓我們能夠發(fā)現(xiàn)問題，從而解決問題，這次實(shí)訓(xùn)給了我們很好的彌補(bǔ)不足的機(jī)會(huì)，通過此次實(shí)訓(xùn)，我們組的組員都能很熟練掌握了測(cè)量方法。此外，測(cè)量實(shí)訓(xùn)還讓我們認(rèn)識(shí)到了團(tuán)隊(duì)合作的重要性，一個(gè)人是無法完成實(shí)訓(xùn)工作的，必須要有一人立棱鏡，一人使用全站儀，一人讀數(shù)，三者缺一不可。良好的團(tuán)隊(duì)合作能夠大大加快測(cè)量工作的進(jìn)度。在測(cè)量過程中，我們平均每天都要在30多度的陽光中曬上三四個(gè)小時(shí)，雖然很幸苦，但這也我們對(duì)以后的工作有了更全面的認(rèn)識(shí)，總之，這次的實(shí)訓(xùn)雖然幸苦，但我們?nèi)稳粚W(xué)到了很多東西，這是一次很有意義的實(shí)訓(xùn)。

對(duì)于圖根控制測(cè)量實(shí)驗(yàn)心得體會(huì)及收獲六

一、實(shí)習(xí)目的

gps靜態(tài)測(cè)量

本次gps靜態(tài)觀測(cè)實(shí)習(xí)的目的是鞏固、擴(kuò)大和加深我們從課堂上所學(xué)理論知識(shí)，獲得測(cè)量工作的初步經(jīng)驗(yàn)和基本技能，著重培養(yǎng)我們的獨(dú)立工作能力，進(jìn)一步熟練掌握測(cè)量?jī)x器的操作技能，提高運(yùn)用理論及計(jì)算能力，并對(duì)gps靜態(tài)觀測(cè)全過程有一個(gè)全面和系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)。熟悉gps靜態(tài)相對(duì)定位原理、sounth、trimble、ashtech三種gps接收機(jī)的使用掌握gps網(wǎng)的網(wǎng)形設(shè)計(jì)。熟悉gps靜態(tài)測(cè)量的步驟。學(xué)會(huì)南方測(cè)繪 gps數(shù)據(jù)處理軟件的簡(jiǎn)單使用。

1.1 實(shí)習(xí)安排

準(zhǔn)備好理論知識(shí)，掌握控制測(cè)量的技術(shù)要求，以及儀器的使用規(guī)范及過程，協(xié)調(diào)好分組的搭配。

儀器調(diào)度表

(略)

第三組組長(zhǎng)：

第三組組員：

項(xiàng)目與內(nèi)容時(shí)間安排(天)任務(wù)與要求

實(shí)習(xí)動(dòng)員、領(lǐng)儀器工具、儀器效驗(yàn)1作好測(cè)前準(zhǔn)備工作

gps靜態(tài)觀測(cè)1熟練掌握觀測(cè)方法、要領(lǐng)

實(shí)習(xí)總結(jié)5整理成果、編寫實(shí)習(xí)報(bào)告、歸還儀器

1.2實(shí)習(xí)任務(wù)

以各個(gè)班為單位建立測(cè)量實(shí)習(xí)隊(duì)，10人一組(第三組為11人)，分3組。每組領(lǐng)取gps一套(包括主機(jī)、腳架、基座、連接線等)、記錄板一塊、對(duì)講機(jī)、記錄表。根據(jù)中華人民共和國(guó)測(cè)繪行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《全球定位系統(tǒng)城市測(cè)量技術(shù)規(guī)程》和石橋子經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)的具體情況，建立e級(jí)gps網(wǎng)。

e級(jí)gps網(wǎng)的精度要求如下表：

級(jí)別固定誤差(mm)平均邊長(zhǎng)(km)比例誤差系數(shù)(mm)

e≤100.2～5≤20

每小組利用各組領(lǐng)取到的接收機(jī)對(duì)兩個(gè)控制點(diǎn)進(jìn)行觀測(cè)，觀測(cè)時(shí)段為一小時(shí)，觀測(cè)3個(gè)時(shí)段。

1.3測(cè)量規(guī)范

1、《全球定位系統(tǒng)(gps)測(cè)量規(guī)范》(gb/t 18314-20xx)。

2、《全球定位系統(tǒng)城市測(cè)量技術(shù)規(guī)范》(cjj 73-97)。

3、ch 1002-95《測(cè)繪產(chǎn)品檢查驗(yàn)收規(guī)定》。

4、ch 1003-95《測(cè)繪產(chǎn)品質(zhì)量評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)》。

1.4測(cè)區(qū)概況

本測(cè)區(qū)為本溪市石橋子經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)遼寧科技學(xué)院周邊地區(qū)，測(cè)區(qū)內(nèi)大部分為丘陵，公路，測(cè)區(qū)開闊高側(cè)建筑少，選點(diǎn)都在路邊或者山頂，多路徑效應(yīng)相對(duì)較小。點(diǎn)位遠(yuǎn)離大功率無線電發(fā)射源(基本沒有)，遠(yuǎn)離高壓輸電線和微波無線電傳送通道，其距離不得小于50m。同時(shí)點(diǎn)位設(shè)在交通便利，有利于其他觀測(cè)手段擴(kuò)展與聯(lián)測(cè)的地方，地面基礎(chǔ)穩(wěn)固，便于點(diǎn)的保存

1.5 gps網(wǎng)的布設(shè)

gps網(wǎng)設(shè)計(jì)的出發(fā)點(diǎn)是在保證質(zhì)量的前提下，盡可能地提高效率，努力降低成本。因此，在進(jìn)行g(shù)ps的設(shè)計(jì)和測(cè)量時(shí)，既不能脫離實(shí)際的應(yīng)用需求，盲目地最求不必要的高精度和高可靠性;也不能為追求高效率和低成本，而放棄對(duì)質(zhì)量的要求。

二、實(shí)習(xí)內(nèi)容

2.1.網(wǎng)的布設(shè)

本次實(shí)習(xí)精度要求為e級(jí)，

2.2實(shí)習(xí)內(nèi)容:

2.2.1選點(diǎn)情況

20xx-7-4上午召開了gps實(shí)習(xí)動(dòng)員大會(huì)，大會(huì)上范海英等幾位老師作了講話，給我們分析了測(cè)區(qū)情況，實(shí)習(xí)的注意事項(xiàng)，確定了分組情況和我們實(shí)習(xí)過程中需要注意的事情，下午由實(shí)習(xí)指導(dǎo)老師劉廣春帶領(lǐng)我們進(jìn)行選點(diǎn)

(1)為保證對(duì)衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤觀測(cè)和衛(wèi)星信號(hào)的質(zhì)量，要求測(cè)站上空應(yīng)盡可能的開闊，在10°~15°高度角以上不能有成片的障礙物。

(2)為減少各種電磁波對(duì)gps衛(wèi)星信號(hào)的干擾，在測(cè)站周圍約200m的范圍內(nèi)不能有強(qiáng)電磁波干擾源，如大功率無線電發(fā)射設(shè)施、高壓輸電線等。

(3)為避免或減少多路徑效應(yīng)的發(fā)生，測(cè)站應(yīng)遠(yuǎn)離對(duì)電磁波信號(hào)反射強(qiáng)烈的地形、地物，如高層建筑、成片水域等。

(4)為便于觀測(cè)作業(yè)和今后的應(yīng)用，測(cè)站應(yīng)選在交通便利，上點(diǎn)方便的地方。

(5)測(cè)站應(yīng)選擇在易于保存的地方。

2.2.2外業(yè)觀測(cè)情況

測(cè)量時(shí)采用的是南方靈銳gps接收機(jī)3臺(tái)， trimble gps接收機(jī)兩臺(tái)， ashtech gps接收機(jī)2臺(tái)一共7臺(tái)gps接收機(jī)。采用同步觀測(cè)的相對(duì)定位方法，可求得21條基線向量【，其中n為接收機(jī)的數(shù)量】其中有獨(dú)立基線向量6條【(n-1)】，從而保證了衛(wèi)星星歷誤差、衛(wèi)星鐘誤差、電離層延遲等誤差的強(qiáng)相關(guān)性，通過差分的方法來消除這些誤差。觀測(cè)時(shí)為了保證測(cè)量的精度時(shí)段長(zhǎng)度規(guī)定為60分鐘。按照靜態(tài)定位的測(cè)量原理，測(cè)量時(shí)觀測(cè)的最少衛(wèi)星數(shù)位四個(gè)。

外業(yè)觀測(cè)時(shí)需要對(duì)gps接收機(jī)進(jìn)行以下設(shè)置：

(1)調(diào)度安排，確定每臺(tái)接收機(jī)觀測(cè)的測(cè)站，開機(jī)時(shí)間，搬站情況。

(2)觀測(cè)組按調(diào)度表規(guī)定的時(shí)間進(jìn)行作業(yè)，保證同步觀測(cè)同一衛(wèi)星組。

(3)每時(shí)段開機(jī)前，作業(yè)員量取天線高，并及時(shí)記錄測(cè)站名、年月日、時(shí)段號(hào)、天線高等信息。關(guān)機(jī)后再量取一次天線高作校核，兩次量取天線高互差不得大于3mm，取平均值作為最后結(jié)果，若互差超限，應(yīng)查明原因，提出處理意見，記入測(cè)量手簿。

(4)儀器工作過程中，作業(yè)人員對(duì)照指示燈工作狀況說明，判斷儀器是否正常工作。

(5)一個(gè)時(shí)段觀測(cè)過程中，不得進(jìn)行以下操作：關(guān)閉接收機(jī)，又重新開機(jī);進(jìn)行自測(cè)試;改變衛(wèi)星高度角;改變數(shù)據(jù)采樣間隔;改變天線位置;

(6)觀測(cè)院在作業(yè)期間不得擅自離開測(cè)站，并應(yīng)防止儀器收到震動(dòng)，防止人或其他物體靠近天線，遮擋衛(wèi)星信號(hào)。

(7)接收機(jī)在觀測(cè)過程，不應(yīng)在接收機(jī)旁使用對(duì)講機(jī);雷雨天氣過境應(yīng)關(guān)機(jī)停測(cè)，卸下天下以防雷擊。

(8)應(yīng)記錄雨、晴、陰、云等天氣。

外業(yè)觀測(cè)小結(jié)

結(jié)束采集時(shí)，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)，查看文件狀態(tài)，然后關(guān)機(jī)，準(zhǔn)備下次觀測(cè)。根據(jù)實(shí)際情況，我們記錄測(cè)站開始時(shí)間，結(jié)束時(shí)間，天線高，電池電壓，衛(wèi)星號(hào)，信噪比，故障情況，以及開始和結(jié)束時(shí)候衛(wèi)星高度角，pdop,整點(diǎn)時(shí)候衛(wèi)星情況，衛(wèi)星故障情況。天氣等等。我們總共觀測(cè)了3個(gè)時(shí)段，設(shè)站數(shù)為15。

2.3數(shù)據(jù)處理情

各測(cè)站天線高：

(略)

動(dòng)態(tài)gps定位測(cè)量

1、gps接收機(jī)一套、寫字板一個(gè)、鋼卷尺一把

2、實(shí)習(xí)地點(diǎn)：遼寧科技學(xué)院

3、目的：熟悉熟練掌握gps儀器設(shè)備的使用方法，學(xué)會(huì)使用gps儀器進(jìn)行控制測(cè)量的基本方法，培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)際動(dòng)手能力。

4、gps rtk技術(shù)的基本原理

高精度的gps測(cè)量必須采用載波相位觀測(cè)值。rtk技術(shù)就是載波相位動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)差分技術(shù)，它能夠?qū)崟r(shí)地提供測(cè)站點(diǎn)指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果，并達(dá)到厘米級(jí)精度。在rtk作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測(cè)值一起傳送給流動(dòng)站，流動(dòng)站在完成初始化后，一方面通過數(shù)據(jù)鏈接接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，另外自身也采集gps觀測(cè)數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測(cè)值進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，再經(jīng)過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和投影改正，即可給出實(shí)用的厘米級(jí)定位結(jié)果。

測(cè)得的大地高屬于wgs—84系統(tǒng)，因此必須采用高程擬合的方法，來求得正常高。而高程擬合的精度高低取決于參與擬合的水準(zhǔn)點(diǎn)的個(gè)數(shù)及分布的均勻程度。對(duì)于公路放樣來講，路線兩側(cè)布設(shè)的水準(zhǔn)點(diǎn)足以保證中樁高程的擬合精度。

rtk定位技術(shù)就是基于載波相位觀測(cè)值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)。它需要一臺(tái)基準(zhǔn)站接收機(jī)和一臺(tái)或多臺(tái)流動(dòng)站接收機(jī)，以及用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)碾娕_(tái)。在rtk作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站接收機(jī)，借助電臺(tái)，將其觀測(cè)值及坐標(biāo)信息，發(fā)送給流動(dòng)站接收機(jī);流動(dòng)站接收機(jī)將自己采集的gps觀測(cè)數(shù)據(jù)和接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，組成差分觀測(cè)值，利用靜態(tài)相對(duì)測(cè)量處理方法對(duì)基線進(jìn)行實(shí)時(shí)求解，然后推算出其三維位置(xk，yk，zk)。rtk定位系統(tǒng)基本配置包括三部分：

(1)基準(zhǔn)站：由gps接收機(jī)、gps天線、數(shù)據(jù)發(fā)送電臺(tái)、uhf天線、電源等部分組成。

(2)流動(dòng)站：由gps接收機(jī)、gps天線、數(shù)據(jù)發(fā)送電臺(tái)、uhf天線、電源、掌上電腦、對(duì)中桿等組成。

(3)軟件包：支持實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分的軟件系統(tǒng)和各項(xiàng)工程測(cè)量應(yīng)用功能。

。6、rtk定位系統(tǒng)的基本工作原理是：在基準(zhǔn)站上安置一臺(tái)gps接收機(jī)，對(duì)所有可見gps衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)地觀測(cè)，并將其觀測(cè)數(shù)據(jù)通過無線電傳輸設(shè)備，實(shí)時(shí)地發(fā)送給流動(dòng)站。流動(dòng)站實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)軟件可以通過下列基本步驟和功能獲得流動(dòng)站的精確坐標(biāo)：

(1)利用三差模型求出流動(dòng)站的初始坐標(biāo)。

(2)利用otf方法動(dòng)態(tài)解求模糊度。觀測(cè)條件惡劣時(shí)具有模糊度重復(fù)性檢核功能。

(3)根據(jù)相對(duì)定位模型，實(shí)時(shí)解算流動(dòng)站的wgs-84坐標(biāo)。

(4)根據(jù)給定的轉(zhuǎn)換參數(shù)，進(jìn)行坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換。

(5)測(cè)量結(jié)果的實(shí)時(shí)顯示，坐標(biāo)解算精度評(píng)定。

(6)還應(yīng)包括失鎖后的重新動(dòng)態(tài)初始化，選擇不同的作業(yè)模式，定位、放樣、導(dǎo)航等功能的選擇和轉(zhuǎn)換等。

這樣，通過實(shí)時(shí)計(jì)算的定位結(jié)果，便可監(jiān)測(cè)基準(zhǔn)站與流動(dòng)站觀測(cè)成果的質(zhì)量和解算的收斂情況，從而可以實(shí)時(shí)地判定解算結(jié)果的可靠性。只要能連續(xù)鎖定不少于5顆衛(wèi)星信號(hào)，并且有必要的幾何圖形強(qiáng)度，則測(cè)程在10 km以內(nèi)的流動(dòng)站可實(shí)時(shí)得到厘米級(jí)精度的定位成果。

7、野外放樣作業(yè)流程

(1)設(shè)置參考站：在已知控制點(diǎn)上架設(shè)好gps接收機(jī)和天線，打開接收機(jī)，將pc卡上室內(nèi)設(shè)置的參數(shù)讀入gps接收機(jī)，建立配置集，輸入?yún)⒖颊军c(diǎn)的準(zhǔn)確的北京54坐標(biāo)和天線高，參考站gps接收機(jī)通過轉(zhuǎn)換參數(shù)將北京54坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為wgs-84坐標(biāo)，同時(shí)連續(xù)接收所有可視gps衛(wèi)星信號(hào)，并通過數(shù)據(jù)發(fā)射電臺(tái)將其測(cè)站坐標(biāo)、觀測(cè)值、衛(wèi)星跟蹤狀態(tài)及接收機(jī)工作狀態(tài)發(fā)送出去，待電臺(tái)指示燈顯示發(fā)出通訊信號(hào)后流動(dòng)站即可開展工作。

(2)流動(dòng)站工作：打開接收機(jī)，新建工作項(xiàng)目，建立配置集。流動(dòng)站接收機(jī)在跟蹤gps衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí)也接收來自參考站的數(shù)據(jù)，進(jìn)行處理獲得流動(dòng)站的三維wgs-84坐標(biāo)，最后再通過與參考站相同的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)將wgs-84坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為北京54坐標(biāo)，并實(shí)時(shí)顯示在流動(dòng)站的tr500終端上。接收機(jī)可將實(shí)時(shí)位置與設(shè)計(jì)值相比較，指導(dǎo)放樣到正確位置

三、實(shí)習(xí)結(jié)果

3.1靜態(tài)測(cè)量

(1)靜態(tài)測(cè)量時(shí)要滿足相應(yīng)規(guī)范的要求。

(2)網(wǎng)形布設(shè)時(shí)應(yīng)注意外圍不能有豁口，至少留一個(gè)通視方向。

(3)靜態(tài)觀測(cè)過程中，即使發(fā)現(xiàn)長(zhǎng)水準(zhǔn)管不居中或者儀器不嚴(yán)格對(duì)中了，也不要重新調(diào)儀器，觀測(cè)時(shí)不要重新開機(jī)，開機(jī)關(guān)機(jī)聽從調(diào)配。

(4)觀測(cè)時(shí)，接收機(jī)周圍不使用干擾衛(wèi)星信號(hào)的通訊設(shè)備，以減弱誤差，接收機(jī)周圍應(yīng)當(dāng)視野開闊，削弱多路徑誤差。

(5)每日觀測(cè)結(jié)束后，應(yīng)及時(shí)將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存至計(jì)算機(jī)硬件上，應(yīng)該備份一份確保觀測(cè)數(shù)據(jù)不應(yīng)人為疏忽丟失。

(6)數(shù)據(jù)處理時(shí)，一定要改天線類型、天線高，去除浮點(diǎn)解的記錄。

3.2 rtk-gps 放線

(1) 定位精度高

在良好環(huán)境下平面定位精度達(dá)到厘米級(jí)，在大多數(shù)環(huán)境里平面定位誤差都能保證在0.2m以內(nèi)，能滿足公路放樣的精度要求。

(2) 作業(yè)效率高

采用rtk-gps采取單點(diǎn)定位的方法尋找控制點(diǎn)極為便捷，它直接以厘米級(jí)(或分米級(jí))精度實(shí)時(shí)定位放樣并能保持工作連續(xù)穩(wěn)定，比較適合于林地等困難地區(qū)作業(yè)。

(3) 節(jié)省費(fèi)用

采用rtk技術(shù)進(jìn)行公路放樣，無須沿途布設(shè)圖根控制點(diǎn)而且作業(yè)時(shí)間短，可以減少工作人員，減少砍伐工作量，降低了工程成本和勞動(dòng)強(qiáng)度，從而提高了經(jīng)濟(jì)效益。

(4)架設(shè)參考站的點(diǎn)位周邊要開闊，無電、磁場(chǎng)干擾，上空無遮擋，并盡量避開山體對(duì)電臺(tái)通訊的阻擋，這樣移動(dòng)站才能較快獲得rtk(厘米級(jí))精度并保持穩(wěn)定。

(5)在地形條件復(fù)雜的地區(qū)(如枝葉繁茂的山林地、松樹林等)，采用rtk-gps與全站儀相結(jié)合可以大大提高工作效率及成果質(zhì)量。

(6)在當(dāng)前高等級(jí)公路逐漸向山嶺重丘區(qū)發(fā)展的形勢(shì)下，由于這些地區(qū)地形條件的限制，實(shí)施常規(guī)的測(cè)量比較困難，采用rtk-gps進(jìn)行測(cè)量(控制測(cè)量、實(shí)地實(shí)時(shí)放樣、中樁測(cè)量、點(diǎn)位測(cè)量等)無凝是一種有效的手段。

3.3問題分析

在本次實(shí)習(xí)過程中，初步掌握了gps控制網(wǎng)中控制點(diǎn)的布置、選址和標(biāo)記，掌握了gps靜態(tài)相對(duì)定位測(cè)量全過程的程序與方法，包括資料的搜集、野外觀測(cè)記錄、測(cè)量?jī)?nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理、資料的綜合分析整理等。同時(shí)理解了gps靜態(tài)測(cè)量的方法，包括衛(wèi)星預(yù)報(bào)，測(cè)量計(jì)劃編制，實(shí)地測(cè)量等。通過這次野外實(shí)習(xí)和內(nèi)業(yè)的數(shù)據(jù)處理，鞏固了課堂上的理論知識(shí)，將理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合，培養(yǎng)了實(shí)踐能力，了解和掌握了有關(guān)于gps儀器的使用原理和方法。雖然還有很多不足和缺陷，但是今后定會(huì)更加努力地改正和提高動(dòng)手實(shí)踐能力。

在內(nèi)業(yè)處理過程中，經(jīng)過自動(dòng)化的基線解算和平差，通過刪減衛(wèi)星調(diào)整基線來提高精度讓我懂得了如何去“精益求精”。在現(xiàn)代社會(huì)科技發(fā)展過程中，空間衛(wèi)星技術(shù)和其他的測(cè)繪技術(shù)將更加長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展，那么就對(duì)我們現(xiàn)在還未走入社會(huì)的測(cè)繪人要求更多而且要求更高，數(shù)學(xué)計(jì)算和協(xié)調(diào)能力是測(cè)繪的顯性要求，而編程能力和英語能力將是測(cè)繪的隱性要求而且將會(huì)越來越突出。

3.4建議與意見

我感覺本次實(shí)習(xí)內(nèi)容的安排大體上是不錯(cuò)的，老師們的指導(dǎo)和講解也是盡心盡力;但感覺內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理部分老師應(yīng)該講得更詳細(xì)一點(diǎn)，這樣更有助于同學(xué)對(duì)軟件的熟悉與對(duì)書本知識(shí)的消化。其次，感覺這次外業(yè)數(shù)據(jù)采集同學(xué)們還是比較空閑，所以建議學(xué)院在今后gps實(shí)習(xí)中可以增加適當(dāng)?shù)捻?xiàng)目，比如專門花一兩天來學(xué)習(xí)接收機(jī)的電子手簿，或者是能夠交換儀器進(jìn)行實(shí)習(xí)操作，使大家既能掌握天寶接收機(jī)的操作也能掌握萊卡接收機(jī)的操作，這樣我們才能夠從中學(xué)到更多的知識(shí)。所以希望學(xué)院對(duì)gps實(shí)習(xí)更加重視一些，能給學(xué)生更多的實(shí)習(xí)和鍛煉的機(jī)會(huì)。

四、實(shí)習(xí)體會(huì)

本次gps實(shí)習(xí)雖然僅僅只有二個(gè)星期的時(shí)間，主要包括兩大部分——gps靜態(tài)測(cè)量和動(dòng)態(tài)測(cè)量。其中靜態(tài)測(cè)量包括現(xiàn)有資料的收集(包括武大地圖、已知點(diǎn)數(shù)據(jù)資料等)、實(shí)地勘踏選點(diǎn)并進(jìn)行標(biāo)記、調(diào)度方案的確定、正式外業(yè)數(shù)據(jù)采集、最后也就是最重要的內(nèi)業(yè)處理。動(dòng)態(tài)測(cè)量包括利用gps rtk技術(shù)進(jìn)行rtk地形測(cè)量用于繪制等高線圖以及利用rtk進(jìn)行放樣操作。實(shí)習(xí)過程中我們收獲還是十分豐富的。對(duì)gps靜態(tài)測(cè)量和動(dòng)態(tài)測(cè)量有了深刻的理解，將之前停留在書本知識(shí)階段延伸到了實(shí)際操作階段，實(shí)習(xí)過程中，不僅對(duì)原理有了更進(jìn)一步的理解，還在操作中熟練了步驟。整個(gè)實(shí)習(xí)的過程雖然時(shí)間緊迫，但是通過班里同學(xué)，各測(cè)組間的通力合作，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)你@研態(tài)度通過現(xiàn)代信息技術(shù)的查閱還是取得了可喜的成績(jī)，并且成果進(jìn)過精度的檢驗(yàn)也完全符合地形測(cè)量的要求。通過時(shí)間不長(zhǎng)的工作，我班同學(xué)又一次展現(xiàn)了出色的團(tuán)隊(duì)合作力，依然保持著良好的職業(yè)素養(yǎng)，這不能不讓人感到驕傲和自豪。

當(dāng)然，出現(xiàn)問題也是不少的，實(shí)習(xí)之后更要認(rèn)真總結(jié)，我相信這也必將成為我們?nèi)蘸蠊ぷ骱蛯W(xué)習(xí)中的寶貴財(cái)富。

最后，感謝指導(dǎo)老師的耐心和理解，感謝學(xué)院給予我們這樣難得的機(jī)會(huì)，以及同學(xué)們的共同努力。