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對于圖根控制測量實驗心得體會及收獲一

gps靜態(tài)測量

本次gps靜態(tài)觀測實習的目的是鞏固、擴大和加深我們從課堂上所學理論知識，獲得測量工作的初步經(jīng)驗和基本技能，著重培養(yǎng)我們的獨立工作能力，進一步熟練掌握測量儀器的操作技能，提高運用理論及計算能力，并對gps靜態(tài)觀測全過程有一個全面和系統(tǒng)的認識。熟悉gps靜態(tài)相對定位原理、sounth、trimble、ashtech三種gps接收機的使用掌握gps網(wǎng)的網(wǎng)形設(shè)計。熟悉gps靜態(tài)測量的步驟。學會南方測繪 gps數(shù)據(jù)處理軟件的簡單使用。

1.1 實習安排

準備好理論知識，掌握控制測量的技術(shù)要求，以及儀器的使用規(guī)范及過程，協(xié)調(diào)好分組的搭配。

儀器調(diào)度表

(略)

第三組組長：

第三組組員：

項目與內(nèi)容時間安排(天)任務與要求

實習動員、領(lǐng)儀器工具、儀器效驗1作好測前準備工作

gps靜態(tài)觀測1熟練掌握觀測方法、要領(lǐng)

實習總結(jié)5整理成果、編寫實習報告、歸還儀器

1.2實習任務

以各個班為單位建立測量實習隊，10人一組(第三組為11人)，分3組。每組領(lǐng)取gps一套(包括主機、腳架、基座、連接線等)、記錄板一塊、對講機、記錄表。根據(jù)中華人民共和國測繪行業(yè)標準《全球定位系統(tǒng)城市測量技術(shù)規(guī)程》和石橋子經(jīng)濟開發(fā)區(qū)的具體情況，建立e級gps網(wǎng)。

e級gps網(wǎng)的精度要求如下表：

級別固定誤差(mm)平均邊長(km)比例誤差系數(shù)(mm)

e≤100.2～5≤20

每小組利用各組領(lǐng)取到的接收機對兩個控制點進行觀測，觀測時段為一小時，觀測3個時段。

1.3測量規(guī)范

1、《全球定位系統(tǒng)(gps)測量規(guī)范》(gb/t 18314-20xx)。

2、《全球定位系統(tǒng)城市測量技術(shù)規(guī)范》(cjj 73-97)。

3、ch 1002-95《測繪產(chǎn)品檢查驗收規(guī)定》。

4、ch 1003-95《測繪產(chǎn)品質(zhì)量評定標準》。

1.4測區(qū)概況

本測區(qū)為本溪市石橋子經(jīng)濟開發(fā)區(qū)遼寧科技學院周邊地區(qū)，測區(qū)內(nèi)大部分為丘陵，公路，測區(qū)開闊高側(cè)建筑少，選點都在路邊或者山頂，多路徑效應相對較小。點位遠離大功率無線電發(fā)射源(基本沒有)，遠離高壓輸電線和微波無線電傳送通道，其距離不得小于50m。同時點位設(shè)在交通便利，有利于其他觀測手段擴展與聯(lián)測的地方，地面基礎(chǔ)穩(wěn)固，便于點的保存

1.5 gps網(wǎng)的布設(shè)

gps網(wǎng)設(shè)計的出發(fā)點是在保證質(zhì)量的前提下，盡可能地提高效率，努力降低成本。因此，在進行g(shù)ps的設(shè)計和測量時，既不能脫離實際的應用需求，盲目地最求不必要的高精度和高可靠性;也不能為追求高效率和低成本，而放棄對質(zhì)量的要求。

二、實習內(nèi)容

2.1.網(wǎng)的布設(shè)

本次實習精度要求為e級，

2.2實習內(nèi)容:

2.2.1選點情況

20xx-7-4上午召開了gps實習動員大會，大會上范海英等幾位老師作了講話，給我們分析了測區(qū)情況，實習的注意事項，確定了分組情況和我們實習過程中需要注意的事情，下午由實習指導老師劉廣春帶領(lǐng)我們進行選點

(1)為保證對衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤觀測和衛(wèi)星信號的質(zhì)量，要求測站上空應盡可能的開闊，在10°~15°高度角以上不能有成片的障礙物。

(2)為減少各種電磁波對gps衛(wèi)星信號的干擾，在測站周圍約200m的范圍內(nèi)不能有強電磁波干擾源，如大功率無線電發(fā)射設(shè)施、高壓輸電線等。

(3)為避免或減少多路徑效應的發(fā)生，測站應遠離對電磁波信號反射強烈的地形、地物，如高層建筑、成片水域等。

(4)為便于觀測作業(yè)和今后的應用，測站應選在交通便利，上點方便的地方。

(5)測站應選擇在易于保存的地方。

2.2.2外業(yè)觀測情況

測量時采用的是南方靈銳gps接收機3臺， trimble gps接收機兩臺， ashtech gps接收機2臺一共7臺gps接收機。采用同步觀測的相對定位方法，可求得21條基線向量【，其中n為接收機的數(shù)量】其中有獨立基線向量6條【(n-1)】，從而保證了衛(wèi)星星歷誤差、衛(wèi)星鐘誤差、電離層延遲等誤差的強相關(guān)性，通過差分的方法來消除這些誤差。觀測時為了保證測量的精度時段長度規(guī)定為60分鐘。按照靜態(tài)定位的測量原理，測量時觀測的最少衛(wèi)星數(shù)位四個。

外業(yè)觀測時需要對gps接收機進行以下設(shè)置：

(1)調(diào)度安排，確定每臺接收機觀測的測站，開機時間，搬站情況。

(2)觀測組按調(diào)度表規(guī)定的時間進行作業(yè)，保證同步觀測同一衛(wèi)星組。

(3)每時段開機前，作業(yè)員量取天線高，并及時記錄測站名、年月日、時段號、天線高等信息。關(guān)機后再量取一次天線高作校核，兩次量取天線高互差不得大于3mm，取平均值作為最后結(jié)果，若互差超限，應查明原因，提出處理意見，記入測量手簿。

(4)儀器工作過程中，作業(yè)人員對照指示燈工作狀況說明，判斷儀器是否正常工作。

(5)一個時段觀測過程中，不得進行以下操作：關(guān)閉接收機，又重新開機;進行自測試;改變衛(wèi)星高度角;改變數(shù)據(jù)采樣間隔;改變天線位置;

(6)觀測院在作業(yè)期間不得擅自離開測站，并應防止儀器收到震動，防止人或其他物體靠近天線，遮擋衛(wèi)星信號。

(7)接收機在觀測過程，不應在接收機旁使用對講機;雷雨天氣過境應關(guān)機停測，卸下天下以防雷擊。

(8)應記錄雨、晴、陰、云等天氣。

外業(yè)觀測小結(jié)

結(jié)束采集時，對數(shù)據(jù)進行存儲，查看文件狀態(tài)，然后關(guān)機，準備下次觀測。根據(jù)實際情況，我們記錄測站開始時間，結(jié)束時間，天線高，電池電壓，衛(wèi)星號，信噪比，故障情況，以及開始和結(jié)束時候衛(wèi)星高度角，pdop,整點時候衛(wèi)星情況，衛(wèi)星故障情況。天氣等等。我們總共觀測了3個時段，設(shè)站數(shù)為15。

2.3數(shù)據(jù)處理情

各測站天線高：

(略)

動態(tài)gps定位測量

1、gps接收機一套、寫字板一個、鋼卷尺一把

2、實習地點：遼寧科技學院

3、目的：熟悉熟練掌握gps儀器設(shè)備的使用方法，學會使用gps儀器進行控制測量的基本方法，培養(yǎng)學生的實際動手能力。

4、gps rtk技術(shù)的基本原理

高精度的gps測量必須采用載波相位觀測值。rtk技術(shù)就是載波相位動態(tài)實時差分技術(shù)，它能夠?qū)崟r地提供測站點指定坐標系中的三維定位結(jié)果，并達到厘米級精度。在rtk作業(yè)模式下，基準站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值一起傳送給流動站，流動站在完成初始化后，一方面通過數(shù)據(jù)鏈接接收來自基準站的數(shù)據(jù)，另外自身也采集gps觀測數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測值進行實時處理，再經(jīng)過坐標轉(zhuǎn)換和投影改正，即可給出實用的厘米級定位結(jié)果。

測得的大地高屬于wgs—84系統(tǒng)，因此必須采用高程擬合的方法，來求得正常高。而高程擬合的精度高低取決于參與擬合的水準點的個數(shù)及分布的均勻程度。對于公路放樣來講，路線兩側(cè)布設(shè)的水準點足以保證中樁高程的擬合精度。

rtk定位技術(shù)就是基于載波相位觀測值的實時動態(tài)定位技術(shù)。它需要一臺基準站接收機和一臺或多臺流動站接收機，以及用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)碾娕_。在rtk作業(yè)模式下，基準站接收機，借助電臺，將其觀測值及坐標信息，發(fā)送給流動站接收機;流動站接收機將自己采集的gps觀測數(shù)據(jù)和接收來自基準站的數(shù)據(jù)，組成差分觀測值，利用靜態(tài)相對測量處理方法對基線進行實時求解，然后推算出其三維位置(xk，yk，zk)。rtk定位系統(tǒng)基本配置包括三部分：

(1)基準站：由gps接收機、gps天線、數(shù)據(jù)發(fā)送電臺、uhf天線、電源等部分組成。

(2)流動站：由gps接收機、gps天線、數(shù)據(jù)發(fā)送電臺、uhf天線、電源、掌上電腦、對中桿等組成。

(3)軟件包：支持實時動態(tài)差分的軟件系統(tǒng)和各項工程測量應用功能。

。6、rtk定位系統(tǒng)的基本工作原理是：在基準站上安置一臺gps接收機，對所有可見gps衛(wèi)星進行連續(xù)地觀測，并將其觀測數(shù)據(jù)通過無線電傳輸設(shè)備，實時地發(fā)送給流動站。流動站實時動態(tài)軟件可以通過下列基本步驟和功能獲得流動站的精確坐標：

(1)利用三差模型求出流動站的初始坐標。

(2)利用otf方法動態(tài)解求模糊度。觀測條件惡劣時具有模糊度重復性檢核功能。

(3)根據(jù)相對定位模型，實時解算流動站的wgs-84坐標。

(4)根據(jù)給定的轉(zhuǎn)換參數(shù)，進行坐標系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換。

(5)測量結(jié)果的實時顯示，坐標解算精度評定。

(6)還應包括失鎖后的重新動態(tài)初始化，選擇不同的作業(yè)模式，定位、放樣、導航等功能的選擇和轉(zhuǎn)換等。

這樣，通過實時計算的定位結(jié)果，便可監(jiān)測基準站與流動站觀測成果的質(zhì)量和解算的收斂情況，從而可以實時地判定解算結(jié)果的可靠性。只要能連續(xù)鎖定不少于5顆衛(wèi)星信號，并且有必要的幾何圖形強度，則測程在10 km以內(nèi)的流動站可實時得到厘米級精度的定位成果。

7、野外放樣作業(yè)流程

(1)設(shè)置參考站：在已知控制點上架設(shè)好gps接收機和天線，打開接收機，將pc卡上室內(nèi)設(shè)置的參數(shù)讀入gps接收機，建立配置集，輸入?yún)⒖颊军c的準確的北京54坐標和天線高，參考站gps接收機通過轉(zhuǎn)換參數(shù)將北京54坐標轉(zhuǎn)換為wgs-84坐標，同時連續(xù)接收所有可視gps衛(wèi)星信號，并通過數(shù)據(jù)發(fā)射電臺將其測站坐標、觀測值、衛(wèi)星跟蹤狀態(tài)及接收機工作狀態(tài)發(fā)送出去，待電臺指示燈顯示發(fā)出通訊信號后流動站即可開展工作。

(2)流動站工作：打開接收機，新建工作項目，建立配置集。流動站接收機在跟蹤gps衛(wèi)星信號的同時也接收來自參考站的數(shù)據(jù)，進行處理獲得流動站的三維wgs-84坐標，最后再通過與參考站相同的坐標轉(zhuǎn)換參數(shù)將wgs-84坐標轉(zhuǎn)換為北京54坐標，并實時顯示在流動站的tr500終端上。接收機可將實時位置與設(shè)計值相比較，指導放樣到正確位置

三、實習結(jié)果

3.1靜態(tài)測量

(1)靜態(tài)測量時要滿足相應規(guī)范的要求。

(2)網(wǎng)形布設(shè)時應注意外圍不能有豁口，至少留一個通視方向。

(3)靜態(tài)觀測過程中，即使發(fā)現(xiàn)長水準管不居中或者儀器不嚴格對中了，也不要重新調(diào)儀器，觀測時不要重新開機，開機關(guān)機聽從調(diào)配。

(4)觀測時，接收機周圍不使用干擾衛(wèi)星信號的通訊設(shè)備，以減弱誤差，接收機周圍應當視野開闊，削弱多路徑誤差。

(5)每日觀測結(jié)束后，應及時將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存至計算機硬件上，應該備份一份確保觀測數(shù)據(jù)不應人為疏忽丟失。

(6)數(shù)據(jù)處理時，一定要改天線類型、天線高，去除浮點解的記錄。

3.2 rtk-gps 放線

(1) 定位精度高

在良好環(huán)境下平面定位精度達到厘米級，在大多數(shù)環(huán)境里平面定位誤差都能保證在0.2m以內(nèi)，能滿足公路放樣的精度要求。

(2) 作業(yè)效率高

采用rtk-gps采取單點定位的方法尋找控制點極為便捷，它直接以厘米級(或分米級)精度實時定位放樣并能保持工作連續(xù)穩(wěn)定，比較適合于林地等困難地區(qū)作業(yè)。

(3) 節(jié)省費用

采用rtk技術(shù)進行公路放樣，無須沿途布設(shè)圖根控制點而且作業(yè)時間短，可以減少工作人員，減少砍伐工作量，降低了工程成本和勞動強度，從而提高了經(jīng)濟效益。

(4)架設(shè)參考站的點位周邊要開闊，無電、磁場干擾，上空無遮擋，并盡量避開山體對電臺通訊的阻擋，這樣移動站才能較快獲得rtk(厘米級)精度并保持穩(wěn)定。

(5)在地形條件復雜的地區(qū)(如枝葉繁茂的山林地、松樹林等)，采用rtk-gps與全站儀相結(jié)合可以大大提高工作效率及成果質(zhì)量。

(6)在當前高等級公路逐漸向山嶺重丘區(qū)發(fā)展的形勢下，由于這些地區(qū)地形條件的限制，實施常規(guī)的測量比較困難，采用rtk-gps進行測量(控制測量、實地實時放樣、中樁測量、點位測量等)無凝是一種有效的手段。

3.3問題分析

在本次實習過程中，初步掌握了gps控制網(wǎng)中控制點的布置、選址和標記，掌握了gps靜態(tài)相對定位測量全過程的程序與方法，包括資料的搜集、野外觀測記錄、測量內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理、資料的綜合分析整理等。同時理解了gps靜態(tài)測量的方法，包括衛(wèi)星預報，測量計劃編制，實地測量等。通過這次野外實習和內(nèi)業(yè)的數(shù)據(jù)處理，鞏固了課堂上的理論知識，將理論知識與實踐相結(jié)合，培養(yǎng)了實踐能力，了解和掌握了有關(guān)于gps儀器的使用原理和方法。雖然還有很多不足和缺陷，但是今后定會更加努力地改正和提高動手實踐能力。

在內(nèi)業(yè)處理過程中，經(jīng)過自動化的基線解算和平差，通過刪減衛(wèi)星調(diào)整基線來提高精度讓我懂得了如何去“精益求精”。在現(xiàn)代社會科技發(fā)展過程中，空間衛(wèi)星技術(shù)和其他的測繪技術(shù)將更加長遠發(fā)展，那么就對我們現(xiàn)在還未走入社會的測繪人要求更多而且要求更高，數(shù)學計算和協(xié)調(diào)能力是測繪的顯性要求，而編程能力和英語能力將是測繪的隱性要求而且將會越來越突出。

3.4建議與意見

我感覺本次實習內(nèi)容的安排大體上是不錯的，老師們的指導和講解也是盡心盡力;但感覺內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理部分老師應該講得更詳細一點，這樣更有助于同學對軟件的熟悉與對書本知識的消化。其次，感覺這次外業(yè)數(shù)據(jù)采集同學們還是比較空閑，所以建議學院在今后gps實習中可以增加適當?shù)捻椖?，比如專門花一兩天來學習接收機的電子手簿，或者是能夠交換儀器進行實習操作，使大家既能掌握天寶接收機的操作也能掌握萊卡接收機的操作，這樣我們才能夠從中學到更多的知識。所以希望學院對gps實習更加重視一些，能給學生更多的實習和鍛煉的機會。

四、實習體會

本次gps實習雖然僅僅只有二個星期的時間，主要包括兩大部分——gps靜態(tài)測量和動態(tài)測量。其中靜態(tài)測量包括現(xiàn)有資料的收集(包括武大地圖、已知點數(shù)據(jù)資料等)、實地勘踏選點并進行標記、調(diào)度方案的確定、正式外業(yè)數(shù)據(jù)采集、最后也就是最重要的內(nèi)業(yè)處理。動態(tài)測量包括利用gps rtk技術(shù)進行rtk地形測量用于繪制等高線圖以及利用rtk進行放樣操作。實習過程中我們收獲還是十分豐富的。對gps靜態(tài)測量和動態(tài)測量有了深刻的理解，將之前停留在書本知識階段延伸到了實際操作階段，實習過程中，不僅對原理有了更進一步的理解，還在操作中熟練了步驟。整個實習的過程雖然時間緊迫，但是通過班里同學，各測組間的通力合作，嚴謹?shù)你@研態(tài)度通過現(xiàn)代信息技術(shù)的查閱還是取得了可喜的成績，并且成果進過精度的檢驗也完全符合地形測量的要求。通過時間不長的工作，我班同學又一次展現(xiàn)了出色的團隊合作力，依然保持著良好的職業(yè)素養(yǎng)，這不能不讓人感到驕傲和自豪。

當然，出現(xiàn)問題也是不少的，實習之后更要認真總結(jié)，我相信這也必將成為我們?nèi)蘸蠊ぷ骱蛯W習中的寶貴財富。

最后，感謝指導老師的耐心和理解，感謝學院給予我們這樣難得的機會，以及同學們的共同努力。

對于圖根控制測量實驗心得體會及收獲二

控制測量是研究精確測定和描繪地面控制點空間位置及其變化的學科。它是在大地測量學的基礎(chǔ)理論基礎(chǔ)上以工程建設(shè)和社會大戰(zhàn)與安全保證的測量工作為主要服務對象而發(fā)展和形成的，為人列社會活動提供有用的空間信息。因此，以本質(zhì)上說，它是地球工程信息學科，是地球科學和測繪學中的一個重要分支，是工程建設(shè)測量中的基礎(chǔ)學科，也是應用學科。在測量工程專業(yè)人才培養(yǎng)中占有重要的地位。

控制測量的服務對象主要是各種工程建設(shè)，城鎮(zhèn)建設(shè)和土地規(guī)劃與管理等工作。這就決定它的測量范圍與大地測量要小，并且在觀測手段和數(shù)據(jù)處理方法上還具有多樣化的特點

測量學首先是一項精確的工作，通過在學校期間在課堂上對測量學的學習，使我在腦海中形成了一個基本的、理論的測量學輪廓，而實習的目的，就是要將這些理論與實際工程聯(lián)系起來。測量學是研究地球的形狀和大小以及地面點位的科學，從本質(zhì)上講，測量學主要完成的任務就是確定地面目標在三維空間的位置以及隨時間的變化。在信息社會里，測量學的作用日益重要，測量成果做為地球信息系統(tǒng)的基礎(chǔ)，提供了最基本的空間位置信息。

一、實習名稱：控制測量學校內(nèi)實習

二、實習目的

1、鞏固校內(nèi)課堂所學知識，加深對控制測量基本理論的理解，能夠用有關(guān)理論指導作業(yè)實踐，做到理論與實踐相統(tǒng)一。

2、提高動手能力，通過實習熟悉并掌握工程控制測量的作業(yè)程序及施測方法，熟悉控制網(wǎng)布設(shè)作業(yè)計劃、控制網(wǎng)布設(shè)、觀測、數(shù)據(jù)處理的作業(yè)程序及方法。

3、對野外觀測成果進行整理、檢查和計算，掌握測量平差理論處理控制測量成果的基本技能。

三、實習時間及地點

1、實習時間xx年6月17日-24日

2、實習地點河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院新校區(qū)

四、實習任務：在規(guī)定時間內(nèi)完成一組四等導線和一組二等水準所有的外業(yè)測量和內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理的一系列工作，并保證其精度要求符合標準，各項成果不允許超過規(guī)定的限差。

五、人員組織安排

全班統(tǒng)一開始實習，24人分為6個小組，各個小組設(shè)組長一名，負責該組的全面工作。

一、實習動員實習的第一天，由張老師和史老師給我們做了實習的動員大會。在動員會上，兩位老師一再強調(diào)了本次實習的重要性，因為我們是工程測量專業(yè)，在專業(yè)要求上我們要通過控制測量實習的過程，認真對待怎樣從選點，到實測再到碎部控制，最后到布設(shè)校園的平面和高程控制網(wǎng)等等，做到能更深刻地理解測量工作的原則“先整體后局部，先控制后碎步，由高級到低級?！币员愀玫恼瓶夭荚O(shè)控制網(wǎng)的過程。老師還給大家分析了新校區(qū)地理條件較復雜、人員密集等因素給本次實習帶來的困難，以及新校區(qū)車流量較大對我們造成的安全隱患并提醒同學們在實習過程中注意安全，鼓勵同學們努力克服困難，努力完成本次實習。此外，還講解了儀器操作、搬遷中的注意事項，并要求在實習期間自行保管實習備品。本次實習中需要用到的儀器主要有全站儀、水準儀、水準尺、棱鏡、腳架。動員會結(jié)束后，當天我們主要進行了技術(shù)設(shè)計書的編寫工作，并于第二天早上八點到實驗室領(lǐng)取儀器，到新校區(qū)開始了本次實習的主要工作。

二、外業(yè)工作

本次控制測量實習的外業(yè)工作主要由兩個方面的內(nèi)容：一是四等導線、二是二等水準。

1、導線測量主要是測邊和測角導線邊長可用測距儀、全站儀直接測量，也可用鋼尺丈量。若用測距儀、全站儀測定，應往返各測一次，達到精度要求后取其平均值作為最后結(jié)果。測定時，可以測定斜距，觀測豎直角，然后改正為水平距離。也可以直接測定水平距離。

若用鋼卷尺直接丈量，應同向丈量兩次或往返各丈量一次，對于圖根導線，相對誤差小于或等于1/20xx說，取其平均值最后結(jié)果。

導線的轉(zhuǎn)折角用全站儀或經(jīng)緯儀采用測回法觀測。導線的等級不同，使用儀器類型不同，那么，測回數(shù)也不同。圖根導線用dj6光學經(jīng)緯儀觀測一測回即可。本次實習所做的為四等導線，所以按照規(guī)范測角要用六個測回。導線的轉(zhuǎn)折角有左角、右角之分，可以觀測左角，也可以觀測右角。但同一導線要觀測左角就確定為左角，要觀測右角就確定為右角，以免計算坐標時發(fā)生錯誤。

2、水準測量主要是測高差算高程本次實習所要求做的為二等水準二等水準測量屬精密水準測量，使用精密水準儀和因瓦精密水準尺，水準儀應采用s1以上精度的儀器，測站觀測順序為往測奇數(shù)站后前前后，偶數(shù)站前后后前，返測奇數(shù)站前后后前，偶數(shù)站后前前后，前后視距差不得超過1米，累積差不得超過3米，高差閉合差不得超過正負4倍根下l，基輔差不得超過0、4mm,基輔高差之差不得超過0、6mm。

（1）、每一站的觀測順序這樣的觀測順序簡稱為“后一前一前一后’。其優(yōu)點是可以大大減弱儀器下沉誤差的影響。

（2）、測站計算與檢核視距計算前、后視距差，二等水準測量，不得超過1、5m，累計不得超過3m。

三、內(nèi)業(yè)計算

導線測量計算的目的是求得各導線點的坐標。步驟：

第一步：先只考慮角度閉合條件角度閉合差應該“反符號平均分配”。第二步：用改正后的角值計算各邊的坐標增量，再計算量個坐標閉合差。第三步：只考慮x坐標閉合條件。把x坐標閉合差“反符號按邊長為比例配賦給各邊的坐標增量”第四步：只考慮y坐標閉合條件。把y坐標閉合差“反符號按邊長為比例配賦給各邊的坐標增量”

閉合導線坐標計算

1、角度閉合差的計算與調(diào)整n邊行的內(nèi)角和應為：（n-2）x180

2、導線邊坐標方位角的計算相同前進方向的相鄰兩條導線邊，其坐標方位角的關(guān)系為或相鄰導線點之間的坐標增量計算坐標增量：就是兩導線點坐標值之差，也就是從一個導線點到另一個導線點的坐標。

3、坐標增量閉合差的計算與調(diào)整標增量閉合導線的縱、橫坐標增量代數(shù)和在理論上應該分別等于零。

通過這次實習，學到了測量的實際能力，更有面對困難的忍耐力；為了盡快盡質(zhì)的完成任務，我們每一天都在加班的努力，盡管很累，很辛苦，可我們還是克服了種種困難，順利的完成了本次實習的所有任務。同時我們也在實習中把所學知識進行了鞏固和復習，學到了許多測量的實際能力，也學到了小組之間的團結(jié)、默契，更鍛煉了自己很多測繪的能力。

首先，是熟悉了水準儀、全站儀的用途，熟練了水準儀、全站儀的各種使用方法，掌握了儀器的檢驗和校正方法。

其次，在對數(shù)據(jù)的檢查和矯正的過程中，明白了各種測量誤差的來源，其主要有三個方面：儀器誤差（儀器本身所決定，屬客觀誤差來源）、觀測誤差（由于人員的技術(shù)水平而造成，屬于主觀誤差來源）、外界影響誤差（受到如溫度、大氣折射等外界因素的影響而這些因素又時時處于變動中而難以控制，屬于可變動誤差來源）。這樣更好了解了如何避免測量結(jié)果錯誤，最大限度的減少測量誤差的方法，即要作到：（1）在儀器選擇上要選擇精度較高的合適儀器。在儀器精度有限的前提下通過機械回轉(zhuǎn)等方法消除誤差。（2）提高自身的工程測量水平，掌握正確的方法，規(guī)范操作。降低誤差水平。（3）通過各種處理數(shù)據(jù)的數(shù)學方法如：距離測量中的溫度改正、尺長改正，多次測量取平均值，校正數(shù)值等來減少誤差。

除了熟悉了儀器的使用和明白了其原理掌握誤差的來源和減少措施，還應掌握一套科學的測量方法，在測量中要遵循一定的測量原則，如：“從整體到局部”、“先控制后碎部”、“由高級到低級”的工作原則，并做到“步步有檢核”。這樣做不但可以防止誤差的積累，及時發(fā)現(xiàn)錯誤，更可以提高測量的效率及精確度。通過實踐，真正學到了很多實實在在的東西，比如對測量儀器的操作、整平，對中更加熟練，學會了控制測量課堂上無法學到且做到的東西。

對于圖根控制測量實驗心得體會及收獲三

一、實習目的

gps靜態(tài)測量

本次gps靜態(tài)觀測實習的目的是鞏固、擴大和加深我們從課堂上所學理論知識，獲得測量工作的初步經(jīng)驗和基本技能，著重培養(yǎng)我們的獨立工作能力，進一步熟練掌握測量儀器的操作技能，提高運用理論及計算能力，并對gps靜態(tài)觀測全過程有一個全面和系統(tǒng)的認識。熟悉gps靜態(tài)相對定位原理、sounth、trimble、ashtech三種gps接收機的使用掌握gps網(wǎng)的網(wǎng)形設(shè)計。熟悉gps靜態(tài)測量的步驟。學會南方測繪 gps數(shù)據(jù)處理軟件的簡單使用。

1.1 實習安排

準備好理論知識，掌握控制測量的技術(shù)要求，以及儀器的使用規(guī)范及過程，協(xié)調(diào)好分組的搭配。

儀器調(diào)度表

(略)

第三組組長：

第三組組員：

項目與內(nèi)容時間安排(天)任務與要求

實習動員、領(lǐng)儀器工具、儀器效驗1作好測前準備工作

gps靜態(tài)觀測1熟練掌握觀測方法、要領(lǐng)

實習總結(jié)5整理成果、編寫實習報告、歸還儀器

1.2實習任務

以各個班為單位建立測量實習隊，10人一組(第三組為11人)，分3組。每組領(lǐng)取gps一套(包括主機、腳架、基座、連接線等)、記錄板一塊、對講機、記錄表。根據(jù)中華人民共和國測繪行業(yè)標準《全球定位系統(tǒng)城市測量技術(shù)規(guī)程》和石橋子經(jīng)濟開發(fā)區(qū)的具體情況，建立e級gps網(wǎng)。

e級gps網(wǎng)的精度要求如下表：

級別固定誤差(mm)平均邊長(km)比例誤差系數(shù)(mm)

e≤100.2～5≤20

每小組利用各組領(lǐng)取到的接收機對兩個控制點進行觀測，觀測時段為一小時，觀測3個時段。

1.3測量規(guī)范

1、《全球定位系統(tǒng)(gps)測量規(guī)范》(gb/t 18314-20xx)。

2、《全球定位系統(tǒng)城市測量技術(shù)規(guī)范》(cjj 73-97)。

3、ch 1002-95《測繪產(chǎn)品檢查驗收規(guī)定》。

4、ch 1003-95《測繪產(chǎn)品質(zhì)量評定標準》。

1.4測區(qū)概況

本測區(qū)為本溪市石橋子經(jīng)濟開發(fā)區(qū)遼寧科技學院周邊地區(qū)，測區(qū)內(nèi)大部分為丘陵，公路，測區(qū)開闊高側(cè)建筑少，選點都在路邊或者山頂，多路徑效應相對較小。點位遠離大功率無線電發(fā)射源(基本沒有)，遠離高壓輸電線和微波無線電傳送通道，其距離不得小于50m。同時點位設(shè)在交通便利，有利于其他觀測手段擴展與聯(lián)測的地方，地面基礎(chǔ)穩(wěn)固，便于點的保存

1.5 gps網(wǎng)的布設(shè)

gps網(wǎng)設(shè)計的出發(fā)點是在保證質(zhì)量的前提下，盡可能地提高效率，努力降低成本。因此，在進行g(shù)ps的設(shè)計和測量時，既不能脫離實際的應用需求，盲目地最求不必要的高精度和高可靠性;也不能為追求高效率和低成本，而放棄對質(zhì)量的要求。

二、實習內(nèi)容

2.1.網(wǎng)的布設(shè)

本次實習精度要求為e級，

2.2實習內(nèi)容:

2.2.1選點情況

20xx-7-4上午召開了gps實習動員大會，大會上范海英等幾位老師作了講話，給我們分析了測區(qū)情況，實習的注意事項，確定了分組情況和我們實習過程中需要注意的事情，下午由實習指導老師劉廣春帶領(lǐng)我們進行選點

(1)為保證對衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤觀測和衛(wèi)星信號的質(zhì)量，要求測站上空應盡可能的開闊，在10°~15°高度角以上不能有成片的障礙物。

(2)為減少各種電磁波對gps衛(wèi)星信號的干擾，在測站周圍約200m的范圍內(nèi)不能有強電磁波干擾源，如大功率無線電發(fā)射設(shè)施、高壓輸電線等。

(3)為避免或減少多路徑效應的發(fā)生，測站應遠離對電磁波信號反射強烈的地形、地物，如高層建筑、成片水域等。

(4)為便于觀測作業(yè)和今后的應用，測站應選在交通便利，上點方便的地方。

(5)測站應選擇在易于保存的地方。

2.2.2外業(yè)觀測情況

測量時采用的是南方靈銳gps接收機3臺， trimble gps接收機兩臺， ashtech gps接收機2臺一共7臺gps接收機。采用同步觀測的相對定位方法，可求得21條基線向量【，其中n為接收機的數(shù)量】其中有獨立基線向量6條【(n-1)】，從而保證了衛(wèi)星星歷誤差、衛(wèi)星鐘誤差、電離層延遲等誤差的強相關(guān)性，通過差分的方法來消除這些誤差。觀測時為了保證測量的精度時段長度規(guī)定為60分鐘。按照靜態(tài)定位的測量原理，測量時觀測的最少衛(wèi)星數(shù)位四個。

外業(yè)觀測時需要對gps接收機進行以下設(shè)置：

(1)調(diào)度安排，確定每臺接收機觀測的測站，開機時間，搬站情況。

(2)觀測組按調(diào)度表規(guī)定的時間進行作業(yè)，保證同步觀測同一衛(wèi)星組。

(3)每時段開機前，作業(yè)員量取天線高，并及時記錄測站名、年月日、時段號、天線高等信息。關(guān)機后再量取一次天線高作校核，兩次量取天線高互差不得大于3mm，取平均值作為最后結(jié)果，若互差超限，應查明原因，提出處理意見，記入測量手簿。

(4)儀器工作過程中，作業(yè)人員對照指示燈工作狀況說明，判斷儀器是否正常工作。

(5)一個時段觀測過程中，不得進行以下操作：關(guān)閉接收機，又重新開機;進行自測試;改變衛(wèi)星高度角;改變數(shù)據(jù)采樣間隔;改變天線位置;

(6)觀測院在作業(yè)期間不得擅自離開測站，并應防止儀器收到震動，防止人或其他物體靠近天線，遮擋衛(wèi)星信號。

(7)接收機在觀測過程，不應在接收機旁使用對講機;雷雨天氣過境應關(guān)機停測，卸下天下以防雷擊。

(8)應記錄雨、晴、陰、云等天氣。

外業(yè)觀測小結(jié)

結(jié)束采集時，對數(shù)據(jù)進行存儲，查看文件狀態(tài)，然后關(guān)機，準備下次觀測。根據(jù)實際情況，我們記錄測站開始時間，結(jié)束時間，天線高，電池電壓，衛(wèi)星號，信噪比，故障情況，以及開始和結(jié)束時候衛(wèi)星高度角，pdop,整點時候衛(wèi)星情況，衛(wèi)星故障情況。天氣等等。我們總共觀測了3個時段，設(shè)站數(shù)為15。

2.3數(shù)據(jù)處理情

各測站天線高：

(略)

動態(tài)gps定位測量

1、gps接收機一套、寫字板一個、鋼卷尺一把

2、實習地點：遼寧科技學院

3、目的：熟悉熟練掌握gps儀器設(shè)備的使用方法，學會使用gps儀器進行控制測量的基本方法，培養(yǎng)學生的實際動手能力。

4、gps rtk技術(shù)的基本原理

高精度的gps測量必須采用載波相位觀測值。rtk技術(shù)就是載波相位動態(tài)實時差分技術(shù)，它能夠?qū)崟r地提供測站點指定坐標系中的三維定位結(jié)果，并達到厘米級精度。在rtk作業(yè)模式下，基準站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值一起傳送給流動站，流動站在完成初始化后，一方面通過數(shù)據(jù)鏈接接收來自基準站的數(shù)據(jù)，另外自身也采集gps觀測數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測值進行實時處理，再經(jīng)過坐標轉(zhuǎn)換和投影改正，即可給出實用的厘米級定位結(jié)果。

測得的大地高屬于wgs—84系統(tǒng)，因此必須采用高程擬合的方法，來求得正常高。而高程擬合的精度高低取決于參與擬合的水準點的個數(shù)及分布的均勻程度。對于公路放樣來講，路線兩側(cè)布設(shè)的水準點足以保證中樁高程的擬合精度。

rtk定位技術(shù)就是基于載波相位觀測值的實時動態(tài)定位技術(shù)。它需要一臺基準站接收機和一臺或多臺流動站接收機，以及用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)碾娕_。在rtk作業(yè)模式下，基準站接收機，借助電臺，將其觀測值及坐標信息，發(fā)送給流動站接收機;流動站接收機將自己采集的gps觀測數(shù)據(jù)和接收來自基準站的數(shù)據(jù)，組成差分觀測值，利用靜態(tài)相對測量處理方法對基線進行實時求解，然后推算出其三維位置(xk，yk，zk)。rtk定位系統(tǒng)基本配置包括三部分：

(1)基準站：由gps接收機、gps天線、數(shù)據(jù)發(fā)送電臺、uhf天線、電源等部分組成。

(2)流動站：由gps接收機、gps天線、數(shù)據(jù)發(fā)送電臺、uhf天線、電源、掌上電腦、對中桿等組成。

(3)軟件包：支持實時動態(tài)差分的軟件系統(tǒng)和各項工程測量應用功能。

。6、rtk定位系統(tǒng)的基本工作原理是：在基準站上安置一臺gps接收機，對所有可見gps衛(wèi)星進行連續(xù)地觀測，并將其觀測數(shù)據(jù)通過無線電傳輸設(shè)備，實時地發(fā)送給流動站。流動站實時動態(tài)軟件可以通過下列基本步驟和功能獲得流動站的精確坐標：

(1)利用三差模型求出流動站的初始坐標。

(2)利用otf方法動態(tài)解求模糊度。觀測條件惡劣時具有模糊度重復性檢核功能。

(3)根據(jù)相對定位模型，實時解算流動站的wgs-84坐標。

(4)根據(jù)給定的轉(zhuǎn)換參數(shù)，進行坐標系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換。

(5)測量結(jié)果的實時顯示，坐標解算精度評定。

(6)還應包括失鎖后的重新動態(tài)初始化，選擇不同的作業(yè)模式，定位、放樣、導航等功能的選擇和轉(zhuǎn)換等。

這樣，通過實時計算的定位結(jié)果，便可監(jiān)測基準站與流動站觀測成果的質(zhì)量和解算的收斂情況，從而可以實時地判定解算結(jié)果的可靠性。只要能連續(xù)鎖定不少于5顆衛(wèi)星信號，并且有必要的幾何圖形強度，則測程在10 km以內(nèi)的流動站可實時得到厘米級精度的定位成果。

7、野外放樣作業(yè)流程

(1)設(shè)置參考站：在已知控制點上架設(shè)好gps接收機和天線，打開接收機，將pc卡上室內(nèi)設(shè)置的參數(shù)讀入gps接收機，建立配置集，輸入?yún)⒖颊军c的準確的北京54坐標和天線高，參考站gps接收機通過轉(zhuǎn)換參數(shù)將北京54坐標轉(zhuǎn)換為wgs-84坐標，同時連續(xù)接收所有可視gps衛(wèi)星信號，并通過數(shù)據(jù)發(fā)射電臺將其測站坐標、觀測值、衛(wèi)星跟蹤狀態(tài)及接收機工作狀態(tài)發(fā)送出去，待電臺指示燈顯示發(fā)出通訊信號后流動站即可開展工作。

(2)流動站工作：打開接收機，新建工作項目，建立配置集。流動站接收機在跟蹤gps衛(wèi)星信號的同時也接收來自參考站的數(shù)據(jù)，進行處理獲得流動站的三維wgs-84坐標，最后再通過與參考站相同的坐標轉(zhuǎn)換參數(shù)將wgs-84坐標轉(zhuǎn)換為北京54坐標，并實時顯示在流動站的tr500終端上。接收機可將實時位置與設(shè)計值相比較，指導放樣到正確位置

三、實習結(jié)果

3.1靜態(tài)測量

(1)靜態(tài)測量時要滿足相應規(guī)范的要求。

(2)網(wǎng)形布設(shè)時應注意外圍不能有豁口，至少留一個通視方向。

(3)靜態(tài)觀測過程中，即使發(fā)現(xiàn)長水準管不居中或者儀器不嚴格對中了，也不要重新調(diào)儀器，觀測時不要重新開機，開機關(guān)機聽從調(diào)配。

(4)觀測時，接收機周圍不使用干擾衛(wèi)星信號的通訊設(shè)備，以減弱誤差，接收機周圍應當視野開闊，削弱多路徑誤差。

(5)每日觀測結(jié)束后，應及時將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存至計算機硬件上，應該備份一份確保觀測數(shù)據(jù)不應人為疏忽丟失。

(6)數(shù)據(jù)處理時，一定要改天線類型、天線高，去除浮點解的記錄。

3.2 rtk-gps 放線

(1) 定位精度高

在良好環(huán)境下平面定位精度達到厘米級，在大多數(shù)環(huán)境里平面定位誤差都能保證在0.2m以內(nèi)，能滿足公路放樣的精度要求。

(2) 作業(yè)效率高

采用rtk-gps采取單點定位的方法尋找控制點極為便捷，它直接以厘米級(或分米級)精度實時定位放樣并能保持工作連續(xù)穩(wěn)定，比較適合于林地等困難地區(qū)作業(yè)。

(3) 節(jié)省費用

采用rtk技術(shù)進行公路放樣，無須沿途布設(shè)圖根控制點而且作業(yè)時間短，可以減少工作人員，減少砍伐工作量，降低了工程成本和勞動強度，從而提高了經(jīng)濟效益。

(4)架設(shè)參考站的點位周邊要開闊，無電、磁場干擾，上空無遮擋，并盡量避開山體對電臺通訊的阻擋，這樣移動站才能較快獲得rtk(厘米級)精度并保持穩(wěn)定。

(5)在地形條件復雜的地區(qū)(如枝葉繁茂的山林地、松樹林等)，采用rtk-gps與全站儀相結(jié)合可以大大提高工作效率及成果質(zhì)量。

(6)在當前高等級公路逐漸向山嶺重丘區(qū)發(fā)展的形勢下，由于這些地區(qū)地形條件的限制，實施常規(guī)的測量比較困難，采用rtk-gps進行測量(控制測量、實地實時放樣、中樁測量、點位測量等)無凝是一種有效的手段。

3.3問題分析

在本次實習過程中，初步掌握了gps控制網(wǎng)中控制點的布置、選址和標記，掌握了gps靜態(tài)相對定位測量全過程的程序與方法，包括資料的搜集、野外觀測記錄、測量內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理、資料的綜合分析整理等。同時理解了gps靜態(tài)測量的方法，包括衛(wèi)星預報，測量計劃編制，實地測量等。通過這次野外實習和內(nèi)業(yè)的數(shù)據(jù)處理，鞏固了課堂上的理論知識，將理論知識與實踐相結(jié)合，培養(yǎng)了實踐能力，了解和掌握了有關(guān)于gps儀器的使用原理和方法。雖然還有很多不足和缺陷，但是今后定會更加努力地改正和提高動手實踐能力。

在內(nèi)業(yè)處理過程中，經(jīng)過自動化的基線解算和平差，通過刪減衛(wèi)星調(diào)整基線來提高精度讓我懂得了如何去“精益求精”。在現(xiàn)代社會科技發(fā)展過程中，空間衛(wèi)星技術(shù)和其他的測繪技術(shù)將更加長遠發(fā)展，那么就對我們現(xiàn)在還未走入社會的測繪人要求更多而且要求更高，數(shù)學計算和協(xié)調(diào)能力是測繪的顯性要求，而編程能力和英語能力將是測繪的隱性要求而且將會越來越突出。

3.4建議與意見

我感覺本次實習內(nèi)容的安排大體上是不錯的，老師們的指導和講解也是盡心盡力;但感覺內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理部分老師應該講得更詳細一點，這樣更有助于同學對軟件的熟悉與對書本知識的消化。其次，感覺這次外業(yè)數(shù)據(jù)采集同學們還是比較空閑，所以建議學院在今后gps實習中可以增加適當?shù)捻椖?，比如專門花一兩天來學習接收機的電子手簿，或者是能夠交換儀器進行實習操作，使大家既能掌握天寶接收機的操作也能掌握萊卡接收機的操作，這樣我們才能夠從中學到更多的知識。所以希望學院對gps實習更加重視一些，能給學生更多的實習和鍛煉的機會。

四、實習體會

本次gps實習雖然僅僅只有二個星期的時間，主要包括兩大部分——gps靜態(tài)測量和動態(tài)測量。其中靜態(tài)測量包括現(xiàn)有資料的收集(包括武大地圖、已知點數(shù)據(jù)資料等)、實地勘踏選點并進行標記、調(diào)度方案的確定、正式外業(yè)數(shù)據(jù)采集、最后也就是最重要的內(nèi)業(yè)處理。動態(tài)測量包括利用gps rtk技術(shù)進行rtk地形測量用于繪制等高線圖以及利用rtk進行放樣操作。實習過程中我們收獲還是十分豐富的。對gps靜態(tài)測量和動態(tài)測量有了深刻的理解，將之前停留在書本知識階段延伸到了實際操作階段，實習過程中，不僅對原理有了更進一步的理解，還在操作中熟練了步驟。整個實習的過程雖然時間緊迫，但是通過班里同學，各測組間的通力合作，嚴謹?shù)你@研態(tài)度通過現(xiàn)代信息技術(shù)的查閱還是取得了可喜的成績，并且成果進過精度的檢驗也完全符合地形測量的要求。通過時間不長的工作，我班同學又一次展現(xiàn)了出色的團隊合作力，依然保持著良好的職業(yè)素養(yǎng)，這不能不讓人感到驕傲和自豪。

當然，出現(xiàn)問題也是不少的，實習之后更要認真總結(jié)，我相信這也必將成為我們?nèi)蘸蠊ぷ骱蛯W習中的寶貴財富。

最后，感謝指導老師的耐心和理解，感謝學院給予我們這樣難得的機會，以及同學們的共同努力。

對于圖根控制測量實驗心得體會及收獲四

控制測量是研究精確測定和描繪地面控制點空間位置及其變化的學科。它是在大地測量學的基礎(chǔ)理論基礎(chǔ)上以工程建設(shè)和社會大戰(zhàn)與安全保證的測量工作為主要服務對象而發(fā)展和形成的，為人列社會活動提供有用的空間信息。因此，以本質(zhì)上說，它是地球工程信息學科，是地球科學和測繪學中的一個重要分支，是工程建設(shè)測量中的基礎(chǔ)學科，也是應用學科。在測量工程專業(yè)人才培養(yǎng)中占有重要的地位。

控制測量的服務對象主要是各種工程建設(shè)，城鎮(zhèn)建設(shè)和土地規(guī)劃與管理等工作。這就決定它的測量范圍與大地測量要小，并且在觀測手段和數(shù)據(jù)處理方法上還具有多樣化的特點

測量學首先是一項精確的工作，通過在學校期間在課堂上對測量學的學習，使我在腦海中形成了一個基本的、理論的測量學輪廓，而實習的目的，就是要將這些理論與實際工程聯(lián)系起來。測量學是研究地球的形狀和大小以及地面點位的科學，從本質(zhì)上講，測量學主要完成的任務就是確定地面目標在三維空間的位置以及隨時間的變化。在信息社會里，測量學的作用日益重要，測量成果做為地球信息系統(tǒng)的基礎(chǔ)，提供了最基本的空間位置信息。

一、實習名稱：控制測量學校內(nèi)實習

二、實習目的

1、鞏固校內(nèi)課堂所學知識，加深對控制測量基本理論的理解，能夠用有關(guān)理論指導作業(yè)實踐，做到理論與實踐相統(tǒng)一。

2、提高動手能力，通過實習熟悉并掌握工程控制測量的作業(yè)程序及施測方法，熟悉控制網(wǎng)布設(shè)作業(yè)計劃、控制網(wǎng)布設(shè)、觀測、數(shù)據(jù)處理的作業(yè)程序及方法。

3、對野外觀測成果進行整理、檢查和計算，掌握測量平差理論處理控制測量成果的基本技能。

三、實習時間及地點

1、實習時間xx年6月17日-24日

2、實習地點河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院新校區(qū)

四、實習任務：在規(guī)定時間內(nèi)完成一組四等導線和一組二等水準所有的外業(yè)測量和內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理的一系列工作，并保證其精度要求符合標準，各項成果不允許超過規(guī)定的限差。

五、人員組織安排

全班統(tǒng)一開始實習，24人分為6個小組，各個小組設(shè)組長一名，負責該組的全面工作。

一、實習動員實習的第一天，由張老師和史老師給我們做了實習的動員大會。在動員會上，兩位老師一再強調(diào)了本次實習的重要性，因為我們是工程測量專業(yè)，在專業(yè)要求上我們要通過控制測量實習的過程，認真對待怎樣從選點，到實測再到碎部控制，最后到布設(shè)校園的平面和高程控制網(wǎng)等等，做到能更深刻地理解測量工作的原則“先整體后局部，先控制后碎步，由高級到低級?！币员愀玫恼瓶夭荚O(shè)控制網(wǎng)的過程。老師還給大家分析了新校區(qū)地理條件較復雜、人員密集等因素給本次實習帶來的困難，以及新校區(qū)車流量較大對我們造成的安全隱患并提醒同學們在實習過程中注意安全，鼓勵同學們努力克服困難，努力完成本次實習。此外，還講解了儀器操作、搬遷中的注意事項，并要求在實習期間自行保管實習備品。本次實習中需要用到的儀器主要有全站儀、水準儀、水準尺、棱鏡、腳架。動員會結(jié)束后，當天我們主要進行了技術(shù)設(shè)計書的編寫工作，并于第二天早上八點到實驗室領(lǐng)取儀器，到新校區(qū)開始了本次實習的主要工作。

二、外業(yè)工作

本次控制測量實習的外業(yè)工作主要由兩個方面的內(nèi)容：一是四等導線、二是二等水準。

1、導線測量主要是測邊和測角導線邊長可用測距儀、全站儀直接測量，也可用鋼尺丈量。若用測距儀、全站儀測定，應往返各測一次，達到精度要求后取其平均值作為最后結(jié)果。測定時，可以測定斜距，觀測豎直角，然后改正為水平距離。也可以直接測定水平距離。

若用鋼卷尺直接丈量，應同向丈量兩次或往返各丈量一次，對于圖根導線，相對誤差小于或等于1/20xx說，取其平均值最后結(jié)果。

導線的轉(zhuǎn)折角用全站儀或經(jīng)緯儀采用測回法觀測。導線的等級不同，使用儀器類型不同，那么，測回數(shù)也不同。圖根導線用dj6光學經(jīng)緯儀觀測一測回即可。本次實習所做的為四等導線，所以按照規(guī)范測角要用六個測回。導線的轉(zhuǎn)折角有左角、右角之分，可以觀測左角，也可以觀測右角。但同一導線要觀測左角就確定為左角，要觀測右角就確定為右角，以免計算坐標時發(fā)生錯誤。

2、水準測量主要是測高差算高程本次實習所要求做的為二等水準二等水準測量屬精密水準測量，使用精密水準儀和因瓦精密水準尺，水準儀應采用s1以上精度的儀器，測站觀測順序為往測奇數(shù)站后前前后，偶數(shù)站前后后前，返測奇數(shù)站前后后前，偶數(shù)站后前前后，前后視距差不得超過1米，累積差不得超過3米，高差閉合差不得超過正負4倍根下l，基輔差不得超過0、4mm,基輔高差之差不得超過0、6mm。

（1）、每一站的觀測順序這樣的觀測順序簡稱為“后一前一前一后’。其優(yōu)點是可以大大減弱儀器下沉誤差的影響。

（2）、測站計算與檢核視距計算前、后視距差，二等水準測量，不得超過1、5m，累計不得超過3m。

三、內(nèi)業(yè)計算

導線測量計算的目的是求得各導線點的坐標。步驟：

第一步：先只考慮角度閉合條件角度閉合差應該“反符號平均分配”。第二步：用改正后的角值計算各邊的坐標增量，再計算量個坐標閉合差。第三步：只考慮x坐標閉合條件。把x坐標閉合差“反符號按邊長為比例配賦給各邊的坐標增量”第四步：只考慮y坐標閉合條件。把y坐標閉合差“反符號按邊長為比例配賦給各邊的坐標增量”

閉合導線坐標計算

1、角度閉合差的計算與調(diào)整n邊行的內(nèi)角和應為：（n-2）x180

2、導線邊坐標方位角的計算相同前進方向的相鄰兩條導線邊，其坐標方位角的關(guān)系為或相鄰導線點之間的坐標增量計算坐標增量：就是兩導線點坐標值之差，也就是從一個導線點到另一個導線點的坐標。

3、坐標增量閉合差的計算與調(diào)整標增量閉合導線的縱、橫坐標增量代數(shù)和在理論上應該分別等于零。

通過這次實習，學到了測量的實際能力，更有面對困難的忍耐力；為了盡快盡質(zhì)的完成任務，我們每一天都在加班的努力，盡管很累，很辛苦，可我們還是克服了種種困難，順利的完成了本次實習的所有任務。同時我們也在實習中把所學知識進行了鞏固和復習，學到了許多測量的實際能力，也學到了小組之間的團結(jié)、默契，更鍛煉了自己很多測繪的能力。

首先，是熟悉了水準儀、全站儀的用途，熟練了水準儀、全站儀的各種使用方法，掌握了儀器的檢驗和校正方法。

其次，在對數(shù)據(jù)的檢查和矯正的過程中，明白了各種測量誤差的來源，其主要有三個方面：儀器誤差（儀器本身所決定，屬客觀誤差來源）、觀測誤差（由于人員的技術(shù)水平而造成，屬于主觀誤差來源）、外界影響誤差（受到如溫度、大氣折射等外界因素的影響而這些因素又時時處于變動中而難以控制，屬于可變動誤差來源）。這樣更好了解了如何避免測量結(jié)果錯誤，最大限度的減少測量誤差的方法，即要作到：（1）在儀器選擇上要選擇精度較高的合適儀器。在儀器精度有限的前提下通過機械回轉(zhuǎn)等方法消除誤差。（2）提高自身的工程測量水平，掌握正確的方法，規(guī)范操作。降低誤差水平。（3）通過各種處理數(shù)據(jù)的數(shù)學方法如：距離測量中的溫度改正、尺長改正，多次測量取平均值，校正數(shù)值等來減少誤差。

除了熟悉了儀器的使用和明白了其原理掌握誤差的來源和減少措施，還應掌握一套科學的測量方法，在測量中要遵循一定的測量原則，如：“從整體到局部”、“先控制后碎部”、“由高級到低級”的工作原則，并做到“步步有檢核”。這樣做不但可以防止誤差的積累，及時發(fā)現(xiàn)錯誤，更可以提高測量的效率及精確度。通過實踐，真正學到了很多實實在在的東西，比如對測量儀器的操作、整平，對中更加熟練，學會了控制測量課堂上無法學到且做到的東西。

對于圖根控制測量實驗心得體會及收獲五

土木工程測量作為專業(yè)的一項基本功，是我們學習土木專業(yè)學生必須很好掌握的一項技能。并且測量實訓課是將課堂所學到的理論知識運用到實際生活中，是一次很好的鍛煉自己動手實踐能力的好機會。這次實訓的內(nèi)容是對工程測量知識的實踐化，實訓的要求是讓每個同學都對工程測量的實際操作能夠達到基本掌握的程度。經(jīng)過自己親手實驗和體會，培養(yǎng)了學生的基本操作技能，從而增強了學習效果，所以我們每一個人都必須嚴格要求自己，一絲不茍的去完成這次測量實訓。

土木工程測量作為專業(yè)的一項基本功，是我們學習土木專業(yè)學生必須很好掌握的一項技能。土木工程測量實訓也是工程教學的重要環(huán)節(jié)，通過同學們的親身實踐，將課堂所學的理論知識與實際測量相結(jié)合，加深同學們對所學知識的理解，更是培養(yǎng)學生動手能力和訓練嚴格的科學態(tài)度和作風的手段。還能進一步熟練掌握常規(guī)儀器的使用方法、提高野外測量、內(nèi)業(yè)計算、地形繪圖的技能，具備從事測繪工作的初步素質(zhì)。此外工程測量，它是個復雜的工作，光靠一個人的力量是遠遠不夠的，所以通過這次實訓我徹徹底底的明白了測量是一個團隊的工作。在這次測量實訓中我們能夠培養(yǎng)一絲不茍的測繪技術(shù)工作態(tài)度、培養(yǎng)吃苦耐勞、團結(jié)友愛、集體協(xié)作的精神。

實訓的內(nèi)容是對工程測量知識的實踐化，實訓的要求是讓每個同學都對工程測量的實際操作能夠達到基本掌握的程度，并且掌握測量儀器的使用，了解其檢驗和校正的方法；掌握測繪的基本方法，提高實際作業(yè)能力。通過地形圖的測繪增強測定與測設(shè)地面定位的概念，提高應用地形圖的能力，為今后解決實際工程問題大俠基礎(chǔ)。測量實訓的基本工作：

1、測繪表示圖書館及其周邊地形地物地形圖一張；

2、將老師所給坐標范圍內(nèi)的建筑物、構(gòu)筑物的平面位置布設(shè)到地形圖上。

a、測量步驟

控制測量：在一定區(qū)域內(nèi)，為地形測圖和各種工程測量建立控制網(wǎng)所進行的測量工作。

控制網(wǎng)具有控制全局，限制測量誤差累積的作用，是各項測量工作的依據(jù)。對于地形測圖，等級控制是擴展圖根控制的基礎(chǔ)，以保證所測地形圖能互相拼接成為一個整體。對于工程測量，常需布設(shè)專用控制網(wǎng)，作為施工放樣和變形觀測的依據(jù)。

b、測區(qū)地點及控制點選擇

地點：逸夫圖書樓以及周邊

控制點的選擇：

1、通視范圍大，越無盲區(qū)越好；

2、受干擾程度越小越好，最好是沒有受干擾的；

3、地點很牢固，如果懷疑有可能會因為崩塌影響，最好回避。

4、最好在要放樣區(qū)域內(nèi)的人們都能看到你，以利信息交往方便；

5、還有一個比較技術(shù)性的，即考慮前后視的距離基本相當，以消除儀器誤差。

c、導線測量

1、導線測量概述

導線從一組已知控制點出發(fā)，經(jīng)過幾個點，又回到起始點上，形成一閉合多邊形，成為閉合導線。由于測量了多邊形的各內(nèi)角及邊長，閉合導線也具有檢核作用。

2、導線測量的外業(yè)工作

①相鄰點間應相互通視良好，地勢平坦，便于測角和量距。

②點位應選在土質(zhì)堅實，便于安置儀器和保存標志的地方。

③導線點應選在視野開闊的地方，便于碎部測量

④導線邊長應大致相等。

⑤導線點應有足夠的密度，分布均勻，便于控制整個測區(qū)。

3、導線測量內(nèi)業(yè)計算

導線測量內(nèi)業(yè)計算的目的就是計算各導線點的平面坐標x、y。

計算之前，應先全面檢查導線測量外業(yè)記錄、數(shù)據(jù)是否齊全，有無記錯，算錯，成果是否符合精度要求，起算數(shù)據(jù)是否準確。

1、坐標增量閉合差的計算及其調(diào)整

閉合導線的縱橫坐標增量的代數(shù)和，理論上應分別等于零。各點縱橫坐標增量的總和即為閉合差調(diào)整過程中根據(jù)情況取整，但必須保證調(diào)整后和為零

2、坐標的計算

根據(jù)起始點的已知坐標和改正后的坐標增量，依次計算各點的坐標。

d、碎部測量

（一）碎部測量

在控制點上架全站儀，經(jīng)過對中、整平和精確對中、整平，照準地物以確定方向。畫出草圖，標出各點點號，用全站儀測出多個地物點。

（二）碎部點的選擇

碎步點就是地物地貌的特征，對于地物，碎步點應選在地物輪廓線的方向變化處，連接這些特征點，便得到與實地相似的地物形狀。對于地貌來說，碎步點應選在最能反應地貌特征的山脊線，山谷線等地性線上。

（三）操作步驟如下

1、進入程序測量模式

將全站儀采用光學對中方法安置于測站控制點上，進入標準測量程序模塊中。

2、創(chuàng)建作業(yè)

在程序測量模塊中，創(chuàng)建新的作業(yè)，輸入作業(yè)文件名字。

3、設(shè)置測站點、后視點信息，并后視歸零。

4、碎部點數(shù)據(jù)采集

進入碎部點數(shù)據(jù)采集屏幕，第一個點的測量需要置入碎部點點號和反射棱鏡高，然后照準碎部點所立對中桿，按確認鍵開始測量。待坐標顯示于屏幕上后，按相應的確認鍵，測量碎部點的信息自動存儲于上述創(chuàng)建的作業(yè)文件中。此時觀測員用對講機將該點的點號報告給立鏡員，立鏡員聽到自己的名字和點號后就可以移動到下一個測點上。

5、碎部記錄

立鏡員要現(xiàn)場記錄立鏡處的點號、地物屬性、及連線關(guān)系。

e、數(shù)字化地形圖的繪制、檢查與整飾

從全站儀中導出數(shù)據(jù)，利用cass軟件，根據(jù)草圖，畫出測區(qū)內(nèi)的建筑物、構(gòu)筑物等地物地貌，最后對地形圖進行整飾。

要求：電腦或者手繪一張比例尺為1：500的地形圖

找準正方向，并確定控制點在圖紙上的位置，通過控制點進一步確定碎步點的位置。

將所測碎部點，連接繪成地物，勾繪等高線。對照實地進行檢查。按地形圖圖式的要求，描繪地物和地貌，并進行圖面整飾、清潔。

這次的土木工程測量實訓我們用了四天時間，其中，第一天的上午我們用來作實訓前的準備，首先老師為我們講解了測量區(qū)域以及注意事項，隨后我們自行進行了分組，檢查好自己的全站儀以及其他儀器，老師便帶我們?nèi)y量區(qū)域進行測量。我們組的測量區(qū)域為圖書館及其周邊地形地物。第一天余下的時間我們都用來定導線以及測量導線。在測量導線的過程中，我們便遇到了許多問題，比如導線上的控制點選得不合理，導致全站儀被障礙物遮擋了視線，測量導線時我們對全站儀的使用很不熟練，在對中整平上花費了大量的時間，不過在我們組員努力摸索以及老師的仔細指導下，我們還是能夠熟練的操作全站儀了，第二天，我們將圖書館周圍的樹木以及路燈，旗桿等地物測量完畢，第三天我們對圖書館以及綠化帶進行了測量。第四天我們對測量數(shù)據(jù)進行了處理，并使用cass軟件繪制了圖書館周邊的地形圖。

紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行。在以前的學習中，我們?yōu)榱四茉诳荚囍心玫揭粋€好成績，在理論知識上投入了絕大部分精力，而忽略了對實際操作的學習以及對儀器的熟悉工作，這直接導致了我們在實際測量中對儀器的使用顯得手忙腳亂，由于沒有掌握對中整平的技巧，我們測的數(shù)據(jù)一直都存在較大的誤差，最后在老師的幫助下才得以解決。其他還有一些遇到的問題。這次實訓不僅給我們提供了一個檢驗平時理論學習的掌握情況的機會，還讓我們認識到了自己在實踐能力上的不足，讓我們能夠發(fā)現(xiàn)問題，從而解決問題，這次實訓給了我們很好的彌補不足的機會，通過此次實訓，我們組的組員都能很熟練掌握了測量方法。此外，測量實訓還讓我們認識到了團隊合作的重要性，一個人是無法完成實訓工作的，必須要有一人立棱鏡，一人使用全站儀，一人讀數(shù)，三者缺一不可。良好的團隊合作能夠大大加快測量工作的進度。在測量過程中，我們平均每天都要在30多度的陽光中曬上三四個小時，雖然很幸苦，但這也我們對以后的工作有了更全面的認識，總之，這次的實訓雖然幸苦，但我們?nèi)稳粚W到了很多東西，這是一次很有意義的實訓。

對于圖根控制測量實驗心得體會及收獲六

一、實習目的

gps靜態(tài)測量

本次gps靜態(tài)觀測實習的目的是鞏固、擴大和加深我們從課堂上所學理論知識，獲得測量工作的初步經(jīng)驗和基本技能，著重培養(yǎng)我們的獨立工作能力，進一步熟練掌握測量儀器的操作技能，提高運用理論及計算能力，并對gps靜態(tài)觀測全過程有一個全面和系統(tǒng)的認識。熟悉gps靜態(tài)相對定位原理、sounth、trimble、ashtech三種gps接收機的使用掌握gps網(wǎng)的網(wǎng)形設(shè)計。熟悉gps靜態(tài)測量的步驟。學會南方測繪 gps數(shù)據(jù)處理軟件的簡單使用。

1.1 實習安排

準備好理論知識，掌握控制測量的技術(shù)要求，以及儀器的使用規(guī)范及過程，協(xié)調(diào)好分組的搭配。

儀器調(diào)度表

(略)

第三組組長：

第三組組員：

項目與內(nèi)容時間安排(天)任務與要求

實習動員、領(lǐng)儀器工具、儀器效驗1作好測前準備工作

gps靜態(tài)觀測1熟練掌握觀測方法、要領(lǐng)

實習總結(jié)5整理成果、編寫實習報告、歸還儀器

1.2實習任務

以各個班為單位建立測量實習隊，10人一組(第三組為11人)，分3組。每組領(lǐng)取gps一套(包括主機、腳架、基座、連接線等)、記錄板一塊、對講機、記錄表。根據(jù)中華人民共和國測繪行業(yè)標準《全球定位系統(tǒng)城市測量技術(shù)規(guī)程》和石橋子經(jīng)濟開發(fā)區(qū)的具體情況，建立e級gps網(wǎng)。

e級gps網(wǎng)的精度要求如下表：

級別固定誤差(mm)平均邊長(km)比例誤差系數(shù)(mm)

e≤100.2～5≤20

每小組利用各組領(lǐng)取到的接收機對兩個控制點進行觀測，觀測時段為一小時，觀測3個時段。

1.3測量規(guī)范

1、《全球定位系統(tǒng)(gps)測量規(guī)范》(gb/t 18314-20xx)。

2、《全球定位系統(tǒng)城市測量技術(shù)規(guī)范》(cjj 73-97)。

3、ch 1002-95《測繪產(chǎn)品檢查驗收規(guī)定》。

4、ch 1003-95《測繪產(chǎn)品質(zhì)量評定標準》。

1.4測區(qū)概況

本測區(qū)為本溪市石橋子經(jīng)濟開發(fā)區(qū)遼寧科技學院周邊地區(qū)，測區(qū)內(nèi)大部分為丘陵，公路，測區(qū)開闊高側(cè)建筑少，選點都在路邊或者山頂，多路徑效應相對較小。點位遠離大功率無線電發(fā)射源(基本沒有)，遠離高壓輸電線和微波無線電傳送通道，其距離不得小于50m。同時點位設(shè)在交通便利，有利于其他觀測手段擴展與聯(lián)測的地方，地面基礎(chǔ)穩(wěn)固，便于點的保存

1.5 gps網(wǎng)的布設(shè)

gps網(wǎng)設(shè)計的出發(fā)點是在保證質(zhì)量的前提下，盡可能地提高效率，努力降低成本。因此，在進行g(shù)ps的設(shè)計和測量時，既不能脫離實際的應用需求，盲目地最求不必要的高精度和高可靠性;也不能為追求高效率和低成本，而放棄對質(zhì)量的要求。

二、實習內(nèi)容

2.1.網(wǎng)的布設(shè)

本次實習精度要求為e級，

2.2實習內(nèi)容:

2.2.1選點情況

20xx-7-4上午召開了gps實習動員大會，大會上范海英等幾位老師作了講話，給我們分析了測區(qū)情況，實習的注意事項，確定了分組情況和我們實習過程中需要注意的事情，下午由實習指導老師劉廣春帶領(lǐng)我們進行選點

(1)為保證對衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤觀測和衛(wèi)星信號的質(zhì)量，要求測站上空應盡可能的開闊，在10°~15°高度角以上不能有成片的障礙物。

(2)為減少各種電磁波對gps衛(wèi)星信號的干擾，在測站周圍約200m的范圍內(nèi)不能有強電磁波干擾源，如大功率無線電發(fā)射設(shè)施、高壓輸電線等。

(3)為避免或減少多路徑效應的發(fā)生，測站應遠離對電磁波信號反射強烈的地形、地物，如高層建筑、成片水域等。

(4)為便于觀測作業(yè)和今后的應用，測站應選在交通便利，上點方便的地方。

(5)測站應選擇在易于保存的地方。

2.2.2外業(yè)觀測情況

測量時采用的是南方靈銳gps接收機3臺， trimble gps接收機兩臺， ashtech gps接收機2臺一共7臺gps接收機。采用同步觀測的相對定位方法，可求得21條基線向量【，其中n為接收機的數(shù)量】其中有獨立基線向量6條【(n-1)】，從而保證了衛(wèi)星星歷誤差、衛(wèi)星鐘誤差、電離層延遲等誤差的強相關(guān)性，通過差分的方法來消除這些誤差。觀測時為了保證測量的精度時段長度規(guī)定為60分鐘。按照靜態(tài)定位的測量原理，測量時觀測的最少衛(wèi)星數(shù)位四個。

外業(yè)觀測時需要對gps接收機進行以下設(shè)置：

(1)調(diào)度安排，確定每臺接收機觀測的測站，開機時間，搬站情況。

(2)觀測組按調(diào)度表規(guī)定的時間進行作業(yè)，保證同步觀測同一衛(wèi)星組。

(3)每時段開機前，作業(yè)員量取天線高，并及時記錄測站名、年月日、時段號、天線高等信息。關(guān)機后再量取一次天線高作校核，兩次量取天線高互差不得大于3mm，取平均值作為最后結(jié)果，若互差超限，應查明原因，提出處理意見，記入測量手簿。

(4)儀器工作過程中，作業(yè)人員對照指示燈工作狀況說明，判斷儀器是否正常工作。

(5)一個時段觀測過程中，不得進行以下操作：關(guān)閉接收機，又重新開機;進行自測試;改變衛(wèi)星高度角;改變數(shù)據(jù)采樣間隔;改變天線位置;

(6)觀測院在作業(yè)期間不得擅自離開測站，并應防止儀器收到震動，防止人或其他物體靠近天線，遮擋衛(wèi)星信號。

(7)接收機在觀測過程，不應在接收機旁使用對講機;雷雨天氣過境應關(guān)機停測，卸下天下以防雷擊。

(8)應記錄雨、晴、陰、云等天氣。

外業(yè)觀測小結(jié)

結(jié)束采集時，對數(shù)據(jù)進行存儲，查看文件狀態(tài)，然后關(guān)機，準備下次觀測。根據(jù)實際情況，我們記錄測站開始時間，結(jié)束時間，天線高，電池電壓，衛(wèi)星號，信噪比，故障情況，以及開始和結(jié)束時候衛(wèi)星高度角，pdop,整點時候衛(wèi)星情況，衛(wèi)星故障情況。天氣等等。我們總共觀測了3個時段，設(shè)站數(shù)為15。

2.3數(shù)據(jù)處理情

各測站天線高：

(略)

動態(tài)gps定位測量

1、gps接收機一套、寫字板一個、鋼卷尺一把

2、實習地點：遼寧科技學院

3、目的：熟悉熟練掌握gps儀器設(shè)備的使用方法，學會使用gps儀器進行控制測量的基本方法，培養(yǎng)學生的實際動手能力。

4、gps rtk技術(shù)的基本原理

高精度的gps測量必須采用載波相位觀測值。rtk技術(shù)就是載波相位動態(tài)實時差分技術(shù)，它能夠?qū)崟r地提供測站點指定坐標系中的三維定位結(jié)果，并達到厘米級精度。在rtk作業(yè)模式下，基準站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值一起傳送給流動站，流動站在完成初始化后，一方面通過數(shù)據(jù)鏈接接收來自基準站的數(shù)據(jù)，另外自身也采集gps觀測數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測值進行實時處理，再經(jīng)過坐標轉(zhuǎn)換和投影改正，即可給出實用的厘米級定位結(jié)果。

測得的大地高屬于wgs—84系統(tǒng)，因此必須采用高程擬合的方法，來求得正常高。而高程擬合的精度高低取決于參與擬合的水準點的個數(shù)及分布的均勻程度。對于公路放樣來講，路線兩側(cè)布設(shè)的水準點足以保證中樁高程的擬合精度。

rtk定位技術(shù)就是基于載波相位觀測值的實時動態(tài)定位技術(shù)。它需要一臺基準站接收機和一臺或多臺流動站接收機，以及用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)碾娕_。在rtk作業(yè)模式下，基準站接收機，借助電臺，將其觀測值及坐標信息，發(fā)送給流動站接收機;流動站接收機將自己采集的gps觀測數(shù)據(jù)和接收來自基準站的數(shù)據(jù)，組成差分觀測值，利用靜態(tài)相對測量處理方法對基線進行實時求解，然后推算出其三維位置(xk，yk，zk)。rtk定位系統(tǒng)基本配置包括三部分：

(1)基準站：由gps接收機、gps天線、數(shù)據(jù)發(fā)送電臺、uhf天線、電源等部分組成。

(2)流動站：由gps接收機、gps天線、數(shù)據(jù)發(fā)送電臺、uhf天線、電源、掌上電腦、對中桿等組成。

(3)軟件包：支持實時動態(tài)差分的軟件系統(tǒng)和各項工程測量應用功能。

。6、rtk定位系統(tǒng)的基本工作原理是：在基準站上安置一臺gps接收機，對所有可見gps衛(wèi)星進行連續(xù)地觀測，并將其觀測數(shù)據(jù)通過無線電傳輸設(shè)備，實時地發(fā)送給流動站。流動站實時動態(tài)軟件可以通過下列基本步驟和功能獲得流動站的精確坐標：

(1)利用三差模型求出流動站的初始坐標。

(2)利用otf方法動態(tài)解求模糊度。觀測條件惡劣時具有模糊度重復性檢核功能。

(3)根據(jù)相對定位模型，實時解算流動站的wgs-84坐標。

(4)根據(jù)給定的轉(zhuǎn)換參數(shù)，進行坐標系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換。

(5)測量結(jié)果的實時顯示，坐標解算精度評定。

(6)還應包括失鎖后的重新動態(tài)初始化，選擇不同的作業(yè)模式，定位、放樣、導航等功能的選擇和轉(zhuǎn)換等。

這樣，通過實時計算的定位結(jié)果，便可監(jiān)測基準站與流動站觀測成果的質(zhì)量和解算的收斂情況，從而可以實時地判定解算結(jié)果的可靠性。只要能連續(xù)鎖定不少于5顆衛(wèi)星信號，并且有必要的幾何圖形強度，則測程在10 km以內(nèi)的流動站可實時得到厘米級精度的定位成果。

7、野外放樣作業(yè)流程

(1)設(shè)置參考站：在已知控制點上架設(shè)好gps接收機和天線，打開接收機，將pc卡上室內(nèi)設(shè)置的參數(shù)讀入gps接收機，建立配置集，輸入?yún)⒖颊军c的準確的北京54坐標和天線高，參考站gps接收機通過轉(zhuǎn)換參數(shù)將北京54坐標轉(zhuǎn)換為wgs-84坐標，同時連續(xù)接收所有可視gps衛(wèi)星信號，并通過數(shù)據(jù)發(fā)射電臺將其測站坐標、觀測值、衛(wèi)星跟蹤狀態(tài)及接收機工作狀態(tài)發(fā)送出去，待電臺指示燈顯示發(fā)出通訊信號后流動站即可開展工作。

(2)流動站工作：打開接收機，新建工作項目，建立配置集。流動站接收機在跟蹤gps衛(wèi)星信號的同時也接收來自參考站的數(shù)據(jù)，進行處理獲得流動站的三維wgs-84坐標，最后再通過與參考站相同的坐標轉(zhuǎn)換參數(shù)將wgs-84坐標轉(zhuǎn)換為北京54坐標，并實時顯示在流動站的tr500終端上。接收機可將實時位置與設(shè)計值相比較，指導放樣到正確位置

三、實習結(jié)果

3.1靜態(tài)測量

(1)靜態(tài)測量時要滿足相應規(guī)范的要求。

(2)網(wǎng)形布設(shè)時應注意外圍不能有豁口，至少留一個通視方向。

(3)靜態(tài)觀測過程中，即使發(fā)現(xiàn)長水準管不居中或者儀器不嚴格對中了，也不要重新調(diào)儀器，觀測時不要重新開機，開機關(guān)機聽從調(diào)配。

(4)觀測時，接收機周圍不使用干擾衛(wèi)星信號的通訊設(shè)備，以減弱誤差，接收機周圍應當視野開闊，削弱多路徑誤差。

(5)每日觀測結(jié)束后，應及時將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存至計算機硬件上，應該備份一份確保觀測數(shù)據(jù)不應人為疏忽丟失。

(6)數(shù)據(jù)處理時，一定要改天線類型、天線高，去除浮點解的記錄。

3.2 rtk-gps 放線

(1) 定位精度高

在良好環(huán)境下平面定位精度達到厘米級，在大多數(shù)環(huán)境里平面定位誤差都能保證在0.2m以內(nèi)，能滿足公路放樣的精度要求。

(2) 作業(yè)效率高

采用rtk-gps采取單點定位的方法尋找控制點極為便捷，它直接以厘米級(或分米級)精度實時定位放樣并能保持工作連續(xù)穩(wěn)定，比較適合于林地等困難地區(qū)作業(yè)。

(3) 節(jié)省費用

采用rtk技術(shù)進行公路放樣，無須沿途布設(shè)圖根控制點而且作業(yè)時間短，可以減少工作人員，減少砍伐工作量，降低了工程成本和勞動強度，從而提高了經(jīng)濟效益。

(4)架設(shè)參考站的點位周邊要開闊，無電、磁場干擾，上空無遮擋，并盡量避開山體對電臺通訊的阻擋，這樣移動站才能較快獲得rtk(厘米級)精度并保持穩(wěn)定。

(5)在地形條件復雜的地區(qū)(如枝葉繁茂的山林地、松樹林等)，采用rtk-gps與全站儀相結(jié)合可以大大提高工作效率及成果質(zhì)量。

(6)在當前高等級公路逐漸向山嶺重丘區(qū)發(fā)展的形勢下，由于這些地區(qū)地形條件的限制，實施常規(guī)的測量比較困難，采用rtk-gps進行測量(控制測量、實地實時放樣、中樁測量、點位測量等)無凝是一種有效的手段。

3.3問題分析

在本次實習過程中，初步掌握了gps控制網(wǎng)中控制點的布置、選址和標記，掌握了gps靜態(tài)相對定位測量全過程的程序與方法，包括資料的搜集、野外觀測記錄、測量內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理、資料的綜合分析整理等。同時理解了gps靜態(tài)測量的方法，包括衛(wèi)星預報，測量計劃編制，實地測量等。通過這次野外實習和內(nèi)業(yè)的數(shù)據(jù)處理，鞏固了課堂上的理論知識，將理論知識與實踐相結(jié)合，培養(yǎng)了實踐能力，了解和掌握了有關(guān)于gps儀器的使用原理和方法。雖然還有很多不足和缺陷，但是今后定會更加努力地改正和提高動手實踐能力。

在內(nèi)業(yè)處理過程中，經(jīng)過自動化的基線解算和平差，通過刪減衛(wèi)星調(diào)整基線來提高精度讓我懂得了如何去“精益求精”。在現(xiàn)代社會科技發(fā)展過程中，空間衛(wèi)星技術(shù)和其他的測繪技術(shù)將更加長遠發(fā)展，那么就對我們現(xiàn)在還未走入社會的測繪人要求更多而且要求更高，數(shù)學計算和協(xié)調(diào)能力是測繪的顯性要求，而編程能力和英語能力將是測繪的隱性要求而且將會越來越突出。

3.4建議與意見

我感覺本次實習內(nèi)容的安排大體上是不錯的，老師們的指導和講解也是盡心盡力;但感覺內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理部分老師應該講得更詳細一點，這樣更有助于同學對軟件的熟悉與對書本知識的消化。其次，感覺這次外業(yè)數(shù)據(jù)采集同學們還是比較空閑，所以建議學院在今后gps實習中可以增加適當?shù)捻椖?，比如專門花一兩天來學習接收機的電子手簿，或者是能夠交換儀器進行實習操作，使大家既能掌握天寶接收機的操作也能掌握萊卡接收機的操作，這樣我們才能夠從中學到更多的知識。所以希望學院對gps實習更加重視一些，能給學生更多的實習和鍛煉的機會。

四、實習體會

本次gps實習雖然僅僅只有二個星期的時間，主要包括兩大部分——gps靜態(tài)測量和動態(tài)測量。其中靜態(tài)測量包括現(xiàn)有資料的收集(包括武大地圖、已知點數(shù)據(jù)資料等)、實地勘踏選點并進行標記、調(diào)度方案的確定、正式外業(yè)數(shù)據(jù)采集、最后也就是最重要的內(nèi)業(yè)處理。動態(tài)測量包括利用gps rtk技術(shù)進行rtk地形測量用于繪制等高線圖以及利用rtk進行放樣操作。實習過程中我們收獲還是十分豐富的。對gps靜態(tài)測量和動態(tài)測量有了深刻的理解，將之前停留在書本知識階段延伸到了實際操作階段，實習過程中，不僅對原理有了更進一步的理解，還在操作中熟練了步驟。整個實習的過程雖然時間緊迫，但是通過班里同學，各測組間的通力合作，嚴謹?shù)你@研態(tài)度通過現(xiàn)代信息技術(shù)的查閱還是取得了可喜的成績，并且成果進過精度的檢驗也完全符合地形測量的要求。通過時間不長的工作，我班同學又一次展現(xiàn)了出色的團隊合作力，依然保持著良好的職業(yè)素養(yǎng)，這不能不讓人感到驕傲和自豪。

當然，出現(xiàn)問題也是不少的，實習之后更要認真總結(jié)，我相信這也必將成為我們?nèi)蘸蠊ぷ骱蛯W習中的寶貴財富。

最后，感謝指導老師的耐心和理解，感謝學院給予我們這樣難得的機會，以及同學們的共同努力。