最新機器人論文題目(通用9篇)

總結是我們不斷進步的基石。寫一份完美的總結需要我們有自我反省和觀察力，能夠深入總結出關鍵的問題和解決方案。以下是一些經典的總結范文，歡迎大家閱讀并進行借鑒。

機器人論文題目篇一

向阿里巴巴開發(fā)的無人超市之中，如果到達各地的話，甚至滲透到其他各個領域，一大批的人將會失去工作崗位，而這些無用群體是否會危害，是為我們不得而知。

人工智能加速了人們的退化，人工智能本意是給人們提供便利，創(chuàng)造更便捷的生活，但隨著人類對智能設備的依賴及弊端也逐漸的暴露了出來，滋生惰性，設想你處在一個除了吃喝拉撒都能給你解決的環(huán)境之中，久而久之你就會形成一種依賴，甚至你不用動腦子，你不用學習勞動，那些人類，活著的意義在哪里？如此的往復循環(huán)世界就會產生高知識種類和一群什么都不會的，豬一般的兩種極端，這不是文明的進步，這是人類的退化。

可以見，要想維持社會的穩(wěn)定，整體是不可忽視的，就好比人工智能大量取代人類工作崗位，這樣的急功近利是完全不可取的，只有整體的發(fā)展了，社會才能是平衡的。

人工智能加速了人類的退化，并非進步的思想在排斥，只是想告訴我們，圖發(fā)展也不能一邊倒，走極端中會翻船，如果出現了大量所謂的無用群體，想來社會也是很難發(fā)展下去了，存在的弊端及其巨大。人工智能加速了人們的退化，若想發(fā)展，萬事三思。

機器人論文題目篇二

隨著科技的進展，人們研制出了新一代智能機器人。我想：我要是有一個這樣的機器人，那該有多好呀！一天夜里，我做了一個夢，夢見我有了一個全智能機器人，我叫它“小金剛”。它是用先進的材料研制成的。小金剛力大無窮，水澆火燒都不怕，另外小金剛還會人類的各種語言和動作。

在夢中，我?guī)е〗鹕仙饺フ獥蠲?。山路很陡，連小金剛的兩條鋼腿也上不去。只見小金剛把飄落下來的葉子吸進了自己的肚子里，然后，它把葉子轉化成了大量電源，接著對我說：“小主人，你坐在我的背上，我?guī)闵先??！敝灰娦〗饎偟谋成仙斐隽艘话岩巫?，我坐了上去，緊接著它像葉子一樣飄了起來，直奔楊梅樹。到了楊梅樹下，它伸出靈巧的兩只手，并用紅外線掃描，把成熟的楊梅和沒成熟的分開，并把兩只手伸得長長的開始摘楊梅。一粒又大又紅的楊梅送到我嘴里，小金剛說：“小主人，請你嘗一嘗好不好吃？”我仔細品嘗著，說：“小金剛，你摘的楊梅真甜?。　毙〗饎傂α诵?，迅速把所有成熟的楊梅摘下來放入自己肚子上的小口袋里。別看口袋小，其實里面可以裝下一大筐呢！接著小金剛把我?guī)铝松剑艺f：“小金剛，你可真棒?。　?/p>

接下來，我又跟小金剛去海邊釣魚、抓蝦。來到海邊后，小金剛吸進太陽光的熱能量，轉化成自身的能量后，對我說：“小主人，你在岸上等著，我去海里抓魚?！苯又?，我看不見它了，原來它啟動了隱身功能。小金剛在海底找到了一條較大的魚，它立刻用兩只手把那條大魚給抓了上來。我見小金剛回來了，手里還提著一條大魚，興奮地說：“小金剛，你真厲害！”小金剛一笑，把魚放在桶里，自己卻又下海去抓蝦。它再次啟動了隱身功能。我在岸上等著，只聽“嘩”一聲，小金剛從海水里鉆了出來。呀！這一次是一只大蝦。這只蝦跟我的小腿不分上下。接下來，小金剛一手抓著蝦，一手拎著一條大魚把我?guī)绎w回了家。

我的“小金剛”可以吸收太陽能、雨雪能，海水潮汐能，日夜溫差能、風能等許多能量，轉化后的能量儲存在身上，來做許多人類做不到的事。

一覺醒來，我回味無窮。我以后要努力學習，增長知識，相信不久的將來，“小金剛”型智能機器人定會來到我們的身邊。

機器人論文題目篇三

自動化是指機器設備、系統(tǒng)或過程（生產、管理過程）在沒有人或較少人的直接參與下，按照人的要求，經過自動檢測、信息處理、分析判斷、操縱控制，實現預期的目標的過程。下面我們來看一下關于機器人和自動化的論文吧。

一、前言。

機器人的不斷研究創(chuàng)造是時代經濟發(fā)展的必然，是為了滿足人們更多需要而必然要進行的一項科學研究。目前，國外很多國家在機器人設計領域已有很多成功例子，其機器人具備的技術是當前我國技術無法比擬的。但是，時下我國很多高校開展機器人設計研究以及社會上的機器人比賽活動等，讓越來越多的人對機器人設計有更多的認識，給機器人設計的不斷創(chuàng)新創(chuàng)造了一個良好的環(huán)境。電氣工程及其自動化技術能夠給機器人設計提供一個良好的技術支持。本文主要分析機器人設計中的自動化技術應用情況，旨在讓我國的機器人設計快速跟上國際先進技術，創(chuàng)造出具有世界領先水平的機器人。

機器人最早出現在中國的西周穆王時期，最初形式是一個有開關能夠自動“跳舞”的木質人，后來在卡雷爾·恰佩克的科幻小說中創(chuàng)造了機器人這個名詞，從此一些能夠自動制定既定工作的機械設備統(tǒng)稱為機器人[1]。現代的機器人能夠在人類的指揮下做一些簡單工作，如對話、投籃、快跑、協(xié)助人類進行危險行為等。目前技術比較先進的國家如英國、日本、美國等在機器人的研究上取得非常大的進步，很多領域如醫(yī)學、建筑學及軍事建設等方面均使用機器人當做人類力量的延伸。通過指揮或者在機器人內部設計自動裝備，讓機器人擁有人類思維，自動進行工作。當前機器人發(fā)展甚至趨向高度的人性化，機器人不再只是由機械設備組成，有些機器人甚至有人類的模樣和思維方式，但是機器人真正能夠擁有人類相同的思維還需要很長一段時間。

三、電氣工程及其自動化概念。

電器工程及其自動化是一門學科，這門學科包括多個技術領域，涉及面非常廣，從計算機、電機電子以及互聯網技術、信息控制技術，甚至還包括多種電力和機電技術結合成為一個整體的技術，這些不同領域的技術一同構成電氣工程及其自動化學科。由于是一個工程型又帶有自動化功能形式的學科，其具有的特點就包含工程中的強力學以及網絡信息中的軟件學特點，形成一種強弱結合的形式。這個學科的課程包括電氣知識和網絡信息技術知識，具體有：網絡信息技術、儀器檢測和控制技術、電子和電路技術、計算機軟硬件技術等強力學和軟件學技術相互結合的課程形式。這個綜合性學科主要教給學生的是各種工程和電氣以及計算機方面的知識，畢業(yè)學員一般均掌握包括計算機軟硬件技術、網絡信息技術以及儀器實驗分析技術等多方面的技術，在社會工作中能夠適應多個領域的工作要求。

電氣工程及其自動化學科的最主要課程為電氣和計算機工程，因此在進行實驗和具體實踐時，這個兩門課程是最主要的測驗對象。通過設置不同等級的專業(yè)實驗教學訓練平臺，讓學生在掌握基礎的技術能力的同時根據自身的條件去挑戰(zhàn)更高的技術實驗。使學生除了掌握基礎的電機技術、電力電學技術以及計算機硬件技術之外還能夠掌握如線路綜合設計技術、高級計算機軟件管理技術以及cpld技術等綜合性相對比較強的技術，在實際工作中能夠解決更多難題和滿足更多需求。

電氣工程及其自動化在社會中的使用領域主要有：水力電力領域、信息處理領域、電力線路設計領域、各種變壓器設計領域以及與人們日常生活密切相關的各種監(jiān)控設備（如交通攝像監(jiān)控、小區(qū)攝像監(jiān)控）、機器自動化設備（例如電梯、安全門）、網絡通信設備（如電子郵件、網絡條件軟件）以及智能控制設備（如樓道聲控開關燈）等方面，這些軍事電氣工程及其自動化學科在實際的運用，具有廣泛性和多面性[2]。

四、電氣工程及其自動化在機器人設計中的運用分析。

由于機器人是由多種機械部件拼接后再安裝編排程序最后實現機器裝備自動運行的，因此通過分析其主要構造能夠了解電氣工程及其自動化技術在其中的運用情況。首先，機器人是由電機和連接桿組成的，在裝置電機時根據需要裝置步行或跳躍等電機使其擁有步行和跳躍等能力，同時利用生活常見的鋁板鋁條進行構建的鏈接，將一個還不能行動的機器人做出來后再通過加入編排程序讓其自動工作或人工指揮其工作。這其中就包含電氣工程及其自動化學科中的電機電力技術、計算機指揮和控制技術以及電力線路鏈接設計等多種技術。

其次，機械人構件組裝完畢后，還需要檢測裝置保證其運行功能質量。檢測裝置是在機械人雛形形成并開始指揮其工作后對其實際的信息進行記錄，再將實際信息和機器人內部既定的信息相對比，若出現很大偏差則需要重新進行信息的設定，若偏差很小則表示機器人研究成功，可以投入使用。分析是現代先進的機器人技術發(fā)現，很多機器人能夠代替人類將損壞或質量不好的對象進行，同時立即將信息進行反饋，大幅度提高機器人工作的精確度并減少人類的工作量。

再者，機器人在組裝完成后需要通過驅動裝置對內部構件進行驅動，驅動后機器人才能給自行工作。利用計算機系統(tǒng)中的驅動設備在機器人中按照指定信號裝置，當信號一放出，機器人即能夠自動工作。其主要依靠電氣工程機器自動化學科中的計算機軟件系統(tǒng)、信號監(jiān)控系統(tǒng)來實現機械裝置的自動位移。

最后，機器人雖然能夠根據已編排的程序自動動作，但是大多時候仍是人類進行控制，因此監(jiān)控系統(tǒng)就顯得尤為重要。目前的監(jiān)控系統(tǒng)主要為集中式的控制系統(tǒng)，也就是指需要一個中心監(jiān)控裝置就可以實現對機器人的全部控制，該中心裝置一般是一臺微機[3]。該步驟需要運用到電氣工程機器自動化學科中的單片機技術，單片機本身即為一臺微機，因此將其安插在機器人結構中，只需要插入電源就可以運行，從而自如的控制機器人工作。

從以上分析內容可知，在機器人設計中加入電氣工程及其自動化專業(yè)技術能夠使機器人設計更加順利，其擁有的功能會相對比較多且符合現代的技術水平。但，同樣的，機器人設計是一個比較復雜的研究工程，其中涉及到的技術類型多樣，僅僅依靠電氣工程機器自動化專業(yè)技術根本無法滿足人類對高度人性化機器人的要求。因此，只有不斷的研究多種技術，才能使機器人真正成為人類工作和生活的好助手。

參考文獻。

機器人論文題目篇四

自動化立體倉庫作為現代物流系統(tǒng)的重要組成部分，在物資供應、中轉以及大型商業(yè)、超市系統(tǒng)等領域有著越來越廣泛的應用，同時由于其存儲量大、占地面積小、周轉速度快、貨物破損率低、出入庫方便等特點，已經成為現代物流系統(tǒng)電子信息化倉庫的代表模式。

一、自動化立體倉庫定義。

隨著現代物流業(yè)的急速發(fā)展，作為中轉和存儲的倉庫也必然在此潮流下蓬勃展開，自動化立體倉庫在此大潮下應運而生。所謂自動化立體倉庫是指通過倉庫電子計算機管理系統(tǒng)控制，按照指令自動完成貨物的存取，而不需要人工搬運，已經發(fā)展成為現代五樓技術的典型代表。它具有節(jié)省占地面積、存儲量大、周轉快、維護便捷等諸多優(yōu)點，可以與erp系統(tǒng)信息集成，結合傳統(tǒng)的托盤存取貨物以及機械作業(yè)倉庫的優(yōu)缺點，發(fā)展起來的集信息、存儲、管理于一體的高科技產品。

二、自動化立體倉庫系統(tǒng)設計及研究。

1、高層貨架：用于存放貨物，目前基本貨架制造工藝主要有焊接式和組合式兩種形式，從貨架結構來看，主要形式有單元式、貫通式、旋轉式和懸臂式四種形式的貨架。貨架通常高度在8-50m之間，貨架越高，占地面積越小，空間利用率越高，但同時對貨架的結構和工藝要求也就越高。

2、托盤（貨箱）：用于存放貨物的載體，目前主要為鋼制、木質或塑料制成，并且根據貨物的特點使用托盤或者貨箱。貨箱多用于存放一些外形不規(guī)則或者零散的貨物，托盤多用于存放大型規(guī)則的貨物；托盤以及貨箱的使用，可以有效的提升貨物的存儲和管理，同時還可以有效的保護貨物。

3、巷道堆垛機：在立體倉庫貨架區(qū)的巷道內，用于存取貨物的設備，是整個自動化立體倉庫的核心設備。巷道堆垛機是隨著立體式倉庫的應用而發(fā)展起來的專用起重機，負責將貨物從一處搬運到另一處，通常根據倉庫的大小和吞吐量一個巷道會配備一臺或多臺堆垛機。目前，巷道堆垛機是國內立體倉庫中應用最多的一種設備，主要有以下三種形式的分類：

3.1、按結構形式分為單立柱型和雙立柱型。顧名思義，單、雙立柱型分別由一根立柱或者兩根立柱與上、下橫梁組成，單立柱形式自重較輕，但剛性和支撐性較差；雙立柱形式，由于多一根立柱，與單立柱形式相比較，剛性及支撐性較好，但自重較大。可根據自動化立體倉庫的實際需求進行匹配。

3.2、按支撐方式分類可分為地面支撐型、懸掛型和貨架支撐型。此三種形式的堆垛機主要區(qū)別在于導軌和導向輪設置在地面上還是貨架上部或下部，選擇時可根據倉庫實際的儲運以及貨物的情況進行設計。

3.3、按作業(yè)方式可分為單元型和揀選型。單元行和揀選型主要指的是堆垛機進行出入庫操作的范圍，為貨物存取方便，一般將庫房劃分為幾個單元。單元型堆垛機是指整個貨箱為單元，進行整體的出入庫；揀選型堆垛機則是半人工形式，由司機或工作人員揀貨出庫，是作為一種有選擇性的揀選方式。

4、出入庫輸送系統(tǒng)：是貨架與貨物出入庫口的聯結輸送系統(tǒng)，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有鏈條式輸送機、分配車、升降臺、自動引導小車等。其中，自動引導小車還分為感應式導向小車和激光導向小車。同樣，自動化立體倉庫出入庫系統(tǒng)的規(guī)劃設計以及采用哪些運輸方式，需要根據倉庫的整體布局、倉庫的功能以及貨物的類型等，同時考慮滿足倉庫出入庫效率為原則，具體情況具體定。

5、通訊系統(tǒng)：自動化立體倉庫中，實現自動化的一個必要媒介，由眾多子系統(tǒng)組成。為實現倉庫的自動化，每個任務的完成都需要各系統(tǒng)之間、設備之間進行指令信息的傳遞和交換，通常使用的媒介有電纜、光纖、電磁波等形式。

6、自動控制系統(tǒng)：自動化立體倉庫的神經系統(tǒng)，驅動各設備的自動控制系統(tǒng)，目前主要以總線控制模式為主?？刂葡到y(tǒng)運行的好壞關系到系統(tǒng)運行成本及運行效率的高低，而為了實現系統(tǒng)的自動運轉，從普通開關、繼電器到巷道堆垛機的控制器等都包括了位置控制、速度控制、方向控制等內容。從小到大的自動化控制，均需要控制系統(tǒng)來完成。

在所有控制系統(tǒng)下，計算機控制系統(tǒng)則可稱為控制系統(tǒng)的根源。計算機監(jiān)控系統(tǒng)負責協(xié)調系統(tǒng)中的各個部分運行，指揮和監(jiān)測系統(tǒng)的命令下達及執(zhí)行情況。

7、計算機管理系統(tǒng)：計算機系統(tǒng)指揮著自動化立體倉庫中各設備的運行，相當于人的大腦，屬于核心系統(tǒng)。計算機管理系統(tǒng)肩負著上級系統(tǒng)的通信以及企業(yè)信息管理系統(tǒng)中庫存周轉的責任，同時要完成整個倉庫的作業(yè)管理以及賬目的管理。

三、自動化立體倉庫優(yōu)越性及前景研究。

隨著物流業(yè)的快速崛起和發(fā)展，自動化立體倉庫作為一種優(yōu)越性較高的存儲模式，其前景和發(fā)展空間正在逐漸上升，筆者從以下三點進行解析：

1、提高空間利用率。自動化立體倉庫的早起構想起源于立體倉庫，基本出發(fā)點主要是為了提高庫房空間利用率，充分節(jié)約有限的土地資源，將空間縱向擴展開來。一般來說，自動化高架倉庫的空間利用率是普通傳統(tǒng)意義倉庫的2.5倍，無論從節(jié)約土地，還是從節(jié)約能源到環(huán)境保護等方面，均有可觀的收益。

2、便于形成先進的物流系統(tǒng)，提高企業(yè)生產管理水平。與傳統(tǒng)的“靜態(tài)存儲”功能為主的傳統(tǒng)倉庫相比較，自動化立體倉庫先進的計算機控制系統(tǒng)，不僅完成了貨物在倉庫內按需自動存取，同時與倉庫外的生產或是銷售環(huán)節(jié)有機的連接在一起，使得倉庫已經不單單是存儲貨物的場所，而是與企業(yè)的生產物流系統(tǒng)形成一個有機統(tǒng)一的鏈條。

3、加快貨物的存取節(jié)奏，減輕勞動強度，提高生產效率。建立以自動化立體倉庫為中心的物流系統(tǒng)，另一個明顯的優(yōu)越性則表現在快速的出入庫能力，減少了工人的搬運與數量統(tǒng)計等繁重的勞動。自動巷道堆垛機可以快捷省力的自動完成貨物的存放過程；同時通過計算機管理系統(tǒng)對貨物的管理，強化了倉庫管理的精準性和有效性；這一優(yōu)點保證了生產資料及產品銷售送達生產線及市場的準確性和及時性。

四、小結。

現代化企業(yè)對管理提出了更高的要求，“管理出效益”的思維方式已經成為越來越多企業(yè)的共識，產品規(guī)劃、生產組織、物流規(guī)劃、銷售計劃等均已經成為一個企業(yè)發(fā)展鏈條不可或缺的一部分。自動化立體倉庫作為生產企業(yè)或者物流管理上的重要環(huán)節(jié)，已經成為電子信息化倉庫的代表模式，筆者在此也希望自動化立體倉庫有更廣闊的發(fā)展前景。

參考文獻。

[1]鄭歡.自動化立體倉庫路徑優(yōu)化問題研究[d].碩士學位論文，吉林大學，

[2]王慶斌.自動化立體倉庫揀選路徑優(yōu)化算法改進及求解效果對比研究[d].

[3]王雯，傅衛(wèi)平，馬明云.自動化立體倉庫出入庫調度優(yōu)化[j].工業(yè)工程與管理，（15）。

[4]姜樑，物流中心揀選作業(yè)分析[j].現代商業(yè)，2009（18）。

[5]王亮，王君杰，吳志斌，趙復濤.自動化立體倉庫收發(fā)作業(yè)能力仿真評估研究[j].物流技術，（12）。

機器人論文題目篇五

人工智能（artificialintelligence），英文縮寫為ai，是研究使計算機來模擬人的某些思維過程和智能行為（如學習、推理、思考、規(guī)劃等）的學科，主要包括計算機實現智能的原理、制造類似于人腦智能的計算機。二十世紀七十年代以來被稱為世界三大尖端技術之一（空間技術、能源技術、人工智能）。也被認為是二十一世紀（基因工程、納米科學、人工智能）三大尖端技術之一。

（1）人工智能的思想萌芽可以追溯到十七世紀的巴斯卡和萊布尼茨，他們較早萌生了有智能的機器的想法。十九世紀，英國數學家布爾和德摩爾根提出了“思維定律”，這些可謂是人工智能的開端。十九世紀二十年代，英國科學家巴貝奇設計了第一架“計算機器”，它被認為是計算機硬件，也是人工智能硬件的前身。1936年，24歲的英國數學家圖靈提出了“自動機”理論，把研究會思維的機器和計算機的工作大大向前推進了一步，在定義智慧時，圖靈做出了解釋，如果一臺機器能夠通過稱之為圖靈實驗的測試，那它就是智慧的，圖靈實驗的本質就是讓人在不看外型的情況下不能區(qū)別是機器的行為還是人的行為。（2）上世紀三四十年代，維納、弗雷治、羅素的數理邏輯，和丘奇、圖靈的數字功用以及計算機處理發(fā)展促使了1956年夏dartmouth會議上人工智能學科（由“人工智能之父”麥卡錫提出，麥卡錫曾是stanford人工智能實驗室主任）的誕生20世紀60年代以來，采用生物模仿來建立功能強大的算法，包括進化計算等，人工生命以進化計算為基礎，研究自組織、自復制、自修復以及形成這些特征的進化和環(huán)境適應。70年代以來，conrad等研究人工仿生系統(tǒng)中的自適應、進化和群體動力學，提出不斷完善的“人工世界”模型。80年代，人工神經網絡再度興起促進人工生命的發(fā)展。（3）1992年貝茲德克提出計算智能。專家系統(tǒng)在90年代興起，模擬人類專家解決領域問題。

強人工智能的觀點認為有可能制造出真正能推理和解決問題的智能機器，并且，這樣的機器能將被認為是有知覺的，有自我意識的。弱人工智能的觀點認為不可能制造出能真正地推理和解決問題的智能機器，這些機器只不過看起來像是智能的，但是并不真正擁有智能，也不會有自主意識。現在主流科研集中在弱人工智能上，強人工智能的研究則處于停滯不前的狀態(tài)下。

目前人工智能主要研究內容是：知識表示、自動推理和搜索方法、機器學習和知識獲取、知識處理系統(tǒng)、自然語言理解、計算機視覺、智能機器人、自動程序設計等方面，分布式人工智能與多智能主體系統(tǒng)、人工思維模型、知識系統(tǒng)、知識發(fā)現與數據挖掘、遺傳與演化計算、人工生命應用等等。未來人工智能可能會向以下幾個方面發(fā)展：模糊處理、并行化、神經網絡和機器情感。

ibm公司“deepblue”電腦擊敗了人類的世界國際象棋冠軍，美國sandia實驗室建立了國際上最龐大的“虛擬現實”實驗室，擬通過數據頭盔和數據手套實現更友好的人機交互。國際各大計算機公司相繼開始將人工智能作為其研究內容，幾乎包括所有it企業(yè)，以及很多金融巨頭，紛紛建立自己的人工智能產業(yè)部，利用“智能”來解決問題。無人駕駛車的誕生，打破了汽車靠人駕駛的時代。

mit開發(fā)出了shrdlu，student系統(tǒng)可以解決代數問題，而sir系統(tǒng)則開始理解簡單的英文句子了，sir的出現導致了新學科的出現：自然語言處理。在70年代出現的.專家系統(tǒng)成了一個巨大的進步，它頭一次讓人知道計算機可以代替人類專家進行工作。在理論方面，計算機開始有了簡單的思維和視覺，而不能不提的是人工智能語言prolog語言誕生了，它和lisp一起幾乎成了人工智能工作者不可缺少的工具。

（1）人工智能對自然科學的影響。在需要使用數學計算機工具解決問題的學科，ai帶來的幫助不言而喻。更重要的是，ai反過來有助于人類最終認識自身智能的形成。（2）人工智能對經濟的影響。專家系統(tǒng)更深入各行各業(yè)，帶來巨大的宏觀效益。ai也促進了計算機工業(yè)網絡工業(yè)的發(fā)展。但同時，也帶來了勞務就業(yè)問題。由于ai在科技和工程中的應用，能夠代替人類進行各種技術工作和腦力勞動，會造成社會結構的劇烈變化。（3）人工智能對社會的影響。ai也為人類文化生活提供了新的模式。現有的游戲將逐步發(fā)展為更高智能的交互式文化娛樂手段，今天，游戲中的人工智能應用已經深入到各大游戲制造商的開發(fā)中。

伴隨著人工智能和智能機器人的發(fā)展，不得不討論是人工智能本身就是超前研究，需要用未來的眼光開展現代的科研，因此很可能觸及倫理底線。作為科學研究可能涉及到的敏感問題，需要針對可能產生的沖突及早預防，而不是等到問題矛盾到了不可解決的時候才去想辦法化解。

智能機器人具有類似于人的智能，它裝備了高靈敏度的傳感器，因而具有超過一般人的視覺、聽覺、嗅覺、觸覺的能力，能對感知的信息進行分析，控制自己的行為，處理環(huán)境發(fā)生的變化，完成交給的各種復雜、困難的任務。而且有自我學習、歸納、總結、提高已掌握知識的能力。目前研制的智能機器人大都只具有部分的智能，和真正的意義上的智能機器人，還差得很遠。

當然，雖然人工智能一直都處于計算機技術的最前沿，但人工智能的發(fā)展也并不是一帆風順的，并不象我們期待的那樣迅速，也曾因計算機計算能力的限制無法模仿人腦的思考以及與實際需求的差距過遠而走入低谷。人工智能的問題的在于，一方面哲學、認知科學、思維科學和心理學等學科所研究的智能層次高而抽象；另一方面ai邏輯符號、神經網絡和行為主義所研究的智能層次太基本。由于對中間機制知之甚少，這種背景下提出的各種ai理論，就只能是或者完全不同于人類思維，與人類的思維模式相距太遠，同時在人類思維方式的理解上也有待突破，不然很難形成更新的ai框架和理論體系。盡管如此，多學科的聯合協(xié)作研究也帶來了足夠引人注目的增長。因為人工智能的基本理論還不完整，我們還不能從本質上解釋我們的大腦為什么能夠思考，這種思考來自于什么，這種思考為什么得以產生等一系列問題。但經過這幾十年的發(fā)展，我們相信它會給世界帶來難以預料的變化。

[1][美]l[美]peternorvig人工智能：一種現代的方法（第3版）.

[3]游戲人工智能編程案例精粹[美]matbuckland.

[4]機器人學導論[美]克來格（craig，j.j）.

[5]計算智能導論（第2版）（南非）英吉布雷切特.

機器人論文題目篇六

摘要：機械制造業(yè)是我國的支柱性產業(yè)，對我國的經濟發(fā)展來說具有重要的意義。也正是由于機械制造技術的不斷發(fā)展，才使得人們的生活質量越來越高，社會發(fā)展越來越快。當前我們處于信息時代下，社會上的很多行業(yè)的發(fā)展都受到計算機技術的影響，機械制造業(yè)也不例外，在智能技術的催動下，機械制造朝著智能化和自動化的方向發(fā)展。本文主要通過對機械制造的技術特點進行分析，并探討其發(fā)展趨勢。

關鍵詞：機械制造；自動化技術；發(fā)展特點；趨勢。

就機械制造自動化技術本身而言，主要是指在機械化的生產中借助自動化系統(tǒng)，實現不間斷的生產，從而在保證產品質量的基礎上提高生產效率。當前在信息技術不斷發(fā)展的大環(huán)境下，機械制造技術融合自動化技術是大勢所趨，也是當前提高生產質量與效率的必然決策。

機械制造自動化技術主要有以下特點。自動化技術是信息時代下的產物，屬于新型技術領域，因此具有明確的技術范疇。而機械生產制造是主要是針對工業(yè)生產的，將自動化技術引入其中可以有效提高相關產業(yè)的生產效率，從而提高其經濟效益。此外，機械制造自動化技術能夠幫助企業(yè)在競爭日趨激烈的今天保留一份競爭力，也能夠提高相關企業(yè)的綜合實力，使其在生產與成本上實現統(tǒng)一。在機械制造中使用自動化技術，也是響應我國可持續(xù)發(fā)展的號召，有效節(jié)約原材料，降低了人力與物力的投入。機械制造業(yè)始終與市場保持緊密聯系，其涉及了從銷售到售后在內的多個過程，實現自動化可以使產品生產與管理的過程更加高效。

2機械制造自動化技術的發(fā)展趨勢。

機械制造自動化以及智能化是其在未來很長一段時間內的發(fā)展趨勢，憑借著生產效率高并且能有效降低生產成本的優(yōu)勢，目前對于相關技術的研發(fā)投入也越來越大，相關技術也在不斷地成熟與壯大。

在發(fā)展中，機械制造自動化技術主要是根據實際的生產為基礎，發(fā)展的技術也主要是為了貼合實際，以提升經濟效益作為主要目標，在此基礎上降低研發(fā)以及使用機械制造自動化技術的成本，對于其中的自動化技術，如人機一體化技術以及環(huán)境控制等都要深入研究。在發(fā)展中呈現出更多的是以人為本的理念，因為機械制造業(yè)是我國的重要產業(yè)，對于經濟的`發(fā)展有著非凡的意義，因此在傳統(tǒng)的發(fā)展中投入了很大的人力。但是實現機械制造自動化，就能夠在很大程度上減少人力的投入，甚至有的生產車間已經實現了無人管理。

此外，機械制造在不斷發(fā)展中更加智能，更加虛擬化。因為自動化技術是建立在一定的基礎之上的，可以通過計算機系統(tǒng)實現生產的智能化，提高人機交流的效率，從而讓自動化生產將其價值發(fā)揮到最大。在虛擬技術的支持下，能夠通過仿真來模擬真實的生產狀況，及時發(fā)現可能出現的問題并予以解決，為現實生產創(chuàng)造更有利的條件。

3.1加工生產。

在機械制造中，加工生產占有非常大的比例，也是促進制造業(yè)不斷發(fā)展的重要基礎。因此在加工生產的過程中需要依然怒自動化技術，比如通過實現循環(huán)加工的過程，對相關物件進行自動生產、拆裝，這能夠有效避免傳統(tǒng)生產過程中的弊端，不僅節(jié)省下了大量的勞動力，還能夠提高工作的質量，其在加工生產中的效率、準確率是人力生產所不能及的。

3.2監(jiān)測工程。

在機械制造中，需要對生產出來的產品進行檢測，從而使合格的產品進入市場，這就需要在機械生產過程中引入檢測工程。在檢測工程中應用自動化技術，可以有效提高工作質量，節(jié)省人力。當前隨著相關技術的深入發(fā)展，在檢測工程中出現了更多的新型設備，當然也出現了很多被檢測的原材料，這需要人們結合檢測產品線的不同需求，實現產品的智能化檢測，通過人工神經網絡與自動化技術進行融合，提高對相關產品的檢測效果，這也能夠幫助制造業(yè)加快生產的節(jié)奏。

3.3零件裝配。

在機械制造中，需要對原材料進行裝配，也就是零部件裝配，這個過程需要零件的組合、檢驗以及后期調試等多個過程，因此通過自動化程序進行零件的裝配就能有效減少相關工序的故障，大幅度提高工作效率。此外對于零件裝配過程中的檢測等過程都需要實現自動化。

4結束語。

在機械制造中實現自動化能夠有效提高生產效率，不僅能夠將生產的產品質量進行提高，對于企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展也具有積極意義。因此當前我國的機械制造應該認清現實，結合其發(fā)展的實際情況有效融合自動化技術，不斷升級機械生產技術。我國在機械生產自動化方面和國外還有一定差距，在發(fā)展相關技術時要站在更高的起點，也要從現狀出發(fā)，使我國的機械自動化技術更健康的發(fā)展。

參考文獻：

[1]劉飛,王秋蓮.機械制造系統(tǒng)能效評價的特點、研究現狀及發(fā)展趨勢[j].中國機械工程,(11).

[2]劉超.我國機械設計制造及其自動化發(fā)展方向研究[j].河南科技,2013(06).

[3]張長虹,易映強,周華忠.淺談自動化技術在機械制造中的應用[j].裝備制造技術,(10).

[4]張寶坤,王淑霞,王艷.機械設計制造及其自動化的發(fā)展方向[j].化工裝備技術,(04).

機器人論文題目篇七

在現代化生活中，電力已經滲透進各行各業(yè)，如果電力系統(tǒng)出現問題，很多行業(yè)將無法正常進行。由此可見，電力系統(tǒng)的正常運行顯得如此重要。作為電力系統(tǒng)智能化的重要構成，電氣自動化技術可以讓操作人員在高精準度要求下實現系統(tǒng)設計，而且讓系統(tǒng)實現自動化地進行自我分析所出現的故障，即系統(tǒng)運行的智能化。這種方式，可以讓那個電力系統(tǒng)運行得更為高效準確。電力系統(tǒng)的高度自動化運行，讓其服務功能得到了升級，實現了電力服務的智能化。

2.電氣自動化技術在電力系統(tǒng)中的有效應用。

2.1.本文經過研究分析，總結出現階段電氣自動化技術在電力系統(tǒng)中的應用主要包括以下幾方面，下面，我們就來詳細了解下。第一，仿真技術。在電力系統(tǒng)運行中，仿真技術是一項非常常用并且實用的技術，對于完善電力系統(tǒng)科學運行可謂是意義重大。仿真技術既可以應用到實驗中，也可以應用到實踐中，在實驗過程中通過應用仿真技術，所得出的實驗數據與實際數據非常相近，這樣就可以避免重復大量的實際測量、實際運算等工作。同時，仿真技術在故障排除、分析中也得到廣泛應用，有效的提高了對電力系統(tǒng)故障分析、排除工作的效率。

2.2.其次，就是智能技術。智能技術是電氣自動化技術重要的表現形式之一，智能技術在電力系統(tǒng)中的應用可謂是發(fā)展迅速，并且發(fā)展空間非常巨大。在智能化系統(tǒng)的`支持下，可以迅速發(fā)現電力系統(tǒng)運行中發(fā)生故障的所在之處，并且可以在最短時間內反饋給工作人員，提高了電力系統(tǒng)運行的靈敏度，有效降低了單位時間內的停電次數，提高了電力系統(tǒng)的運行效率。

2.3.實時動態(tài)監(jiān)控技術。該技術也是電氣自動化技術表現的一種形式，電力系統(tǒng)通過該技術的應用，可以對電力系統(tǒng)運行的各部分動態(tài)進行實時監(jiān)控，并且可以對運行數據進行記錄，并能及時反饋到操作室，對于預防電力系統(tǒng)運行事故的發(fā)展意義重大，提高了電力系統(tǒng)運行的安全性、可靠性。

2.4.柔性交流電系統(tǒng)技術。該技術是一種較為先進的處理技術，在電力系統(tǒng)運行過程中，該技術可以針對某些環(huán)節(jié)進行綜合功能以及獨立功能方面的處理，調控電力系統(tǒng)的關鍵性參數，該技術所涉及的技術是很多的，最為核心的技術就是asvc。該技術的優(yōu)勢就是調節(jié)的速度非常之快，可調節(jié)的范圍也很大。所以，該技術在使用過程中，基本上沒有噪音，也沒有延遲，工作效率高，控制能力強。

3.電氣自動化在電力系統(tǒng)中的應用趨勢。

自動化的發(fā)展則趨向于：第一，由開環(huán)監(jiān)測向閉環(huán)控制發(fā)展，例如從系統(tǒng)功率總加到agc（自動發(fā)電控制）。第二，由高電壓等級向低電壓擴展，例如從ems（能量管理系統(tǒng)）到dms（配電管理系統(tǒng)）。第三，由單個元件向部分區(qū)域及全系統(tǒng)發(fā)展，例如scada（監(jiān)測控制與數據采集）的發(fā)展和區(qū)域穩(wěn)定控制的發(fā)展。第四，由單一功能向多功能、一體化發(fā)展，例如變電站綜合自動化的發(fā)展。第五，裝置性能向數字化、快速化、靈活化發(fā)展，例如繼電保護技術的演變。第六，追求的目標向最優(yōu)化、協(xié)調化、智能化發(fā)展，例如勵磁控制、潮流控制。第七，由以提高運行的安全、經濟、效率為完成向管理、服務的自動化擴展，例如管理信息系統(tǒng)在電力系統(tǒng)中的應用。

4.結語：

綜上所述，電力能力是當今世界發(fā)展應用最為廣泛的能源之一，而電子自動化技術也是當今世界發(fā)最活躍、最充滿生機且發(fā)展?jié)摿薮蟮募夹g之一，所以不斷研究電氣自動化技術在電力系統(tǒng)運行中的應用以及發(fā)展趨勢對于我國經濟社會的可持續(xù)發(fā)展意義重大，以上就是本文所研究的主要內容，希望可以給廣大同行業(yè)者帶來幫助和提供借鑒。

機器人論文題目篇八

電氣工程及其自動化專業(yè)是電氣信息領域的一門新興學科，廣泛應用于工業(yè)、農業(yè)、國防等領域，在國民經濟中發(fā)揮著越來越重要的作用。為大家分享了電氣自動化論文，歡迎借鑒！

摘要:我國社會經濟發(fā)展進入快車道，現代科學技術也進入了一個嶄新的時代，作為高科技的產物，電氣自動化如何在新形勢下應對挑戰(zhàn)，抓住機遇，提高工作效率和工作質量，使其能直接轉變成生產力，為社會發(fā)展做出應有的貢獻，是每一個電氣人都必須面對的問題。電氣自動化在今后的電氣工程中的融合運用越來越多。本文就是研究分析電氣及其自動化在電氣工程的有效應用，為電氣工程系統(tǒng)更加穩(wěn)定、安全運行提供科學有效的建議.

關鍵詞:電氣自動化;電氣工程;運用;創(chuàng)新。

1電氣自動化在電氣工程的應用前景。

科學的發(fā)展，技術的革新，推動了電氣及其自動化的發(fā)展和應用，給我們的生活、生產提供了極大便利。像我們現在出門乘坐的輕軌、地鐵等交通工具已大都是電氣控制，住房建筑中的電力、排水、消防也都是智能控制，農業(yè)生產中的大棚技術和無土栽培等也都通過電氣自動化來實現實時監(jiān)控，而工業(yè)生產的各個領域也大多是電氣自動化?？梢哉f，電氣自動化已無處不在，成了我們生活生產不可或缺的一部分。由于電力系統(tǒng)的自動化是通過調控完成的，其完成離不開信息化的支持，所以只有充分發(fā)揮計算機的輔助功能才能使電氣自動化更好的發(fā)展。無論是生產還是生活，只有通過高效的數據收集處理才能保證其穩(wěn)定運行。另外，電氣自動化結構的多元化使其運行中會存在很多安全隱患，要想降低風險，就必須采取相應的安全措施，引入科學科學的安全方案，從而降低電氣自動化運行中非安全領域的成本投入。

2電氣自動化在電氣工程中的模式類型及比較。

2.1電氣自動化在電氣工程中的模式。

根據監(jiān)控的地帶和范圍，其模式可分為遠程控制、現場總線監(jiān)控和集中監(jiān)控三種。遠程監(jiān)控利用電腦終端遠距離完成整個電氣工程中所有設備的控制；現場總線監(jiān)控采用通訊網絡的方式相互連接、根據電氣工程中實際間隔的情況、對系統(tǒng)中所有設備進行現場監(jiān)控；集中監(jiān)控是將系統(tǒng)的所有功能集合在一個處理器中利用控制軟件來監(jiān)控整個電力工程的設備。

2.2電氣自動化在電氣工程中的模式類型比較。

相同點：由于融合了網絡通訊技術，是電氣自動化在電氣工程中發(fā)展運用，所以無論是遠程控制、現場總線監(jiān)控，還是集中監(jiān)控。都實現了減少費用支出，節(jié)約工程成本，提高電氣工程工作效率的技術革新目標。不同點可以從控制地帶和安全性能方面進行比較。從控制地帶來看，由于通訊技術和設備的制約，遠程監(jiān)控只適用于通訊信號好的小規(guī)模電氣電廠。現場監(jiān)控技術吸收了遠程監(jiān)控技術的長處，但是電氣自動化的設備是就地安裝，可以實現現場實地監(jiān)控，又由于所有設備是按照通訊網絡的方式根據電氣工程中的實際間隔進行設計，所有使現場監(jiān)控既相對獨立，又方便靈活。也正是因為這種設計，現場總線監(jiān)控在一個設備出現故障時，可以單獨處理而不必全線關停，很好的保證了電氣工程的穩(wěn)定安全。所以在電氣工程中，現場總線監(jiān)控是最受歡迎的一項監(jiān)控技術。當然，由于集中監(jiān)控技術設計簡易、維護方便、防護要求不高，且解決了因連接線連接密度相對較弱、質地相對較硬引發(fā)的連接失靈問題，保證了電氣設備長時間運行，所以集中監(jiān)控技術也會得到廣泛的應用。

3電氣自動化在電氣工程中的應用與創(chuàng)新。

3.1電氣自動化在電氣工程中的應用。

電氣自動化中融合了網絡信息技術，不僅降低了工程成本，增加了經濟效益，而且方便于對流量采集、壓力、溫度對數據進行有效收集和處理，在減少電氣工程中檢測誤差，避免數據錯誤，遏制敷衍、造假等工程失責情況的發(fā)生起到了很好的遏制作用。其應用主要表現在：

3.1.1電網調度的自動化。

電網調度的自動化是電氣自動化的在電氣工程中能夠有效應用的關鍵，它不僅有技術層面的要求，能夠利用電腦網絡調度服務軟件，通過電腦終端和局域網之間的高效對接，合理評價收集到的流量、壓力、溫度等數據信息，從而實現調度和控制之間自動化的完美融合，而且有管理層面的要求，需要專業(yè)人員能夠從認識態(tài)度上真正做到配合，才能更好的做到電氣自動化在電氣工程中的應用。

3.1.2電力系統(tǒng)的自動化。

電氣自動化技術可有效提高電源系統(tǒng)的監(jiān)控管理水平。特別是現場實時監(jiān)控系統(tǒng)的應用，可以隨時查閱模擬設備的.運行狀態(tài)、電力臺帳總表、電度量的實時值、峰峰電度量、上次檢修時間、事故發(fā)生的時間及故障點、計劃檢修時間等。智能化報警和控制的在實時監(jiān)控軟件中的應用，實現分類報警的需求，并可以對電力系統(tǒng)的運行故障進行實時反饋和及時處理，提高了電力系統(tǒng)的運行可靠性。同時系統(tǒng)中應用仿真技術，在實時監(jiān)控軟件將變電所的10kv系統(tǒng)和低壓系統(tǒng)進行界面切換，為監(jiān)控中心提供精確的電氣設備運行狀態(tài)、電氣故障的報警和初步的診斷、對整個電源監(jiān)控系統(tǒng)進行動態(tài)的監(jiān)控、優(yōu)化、設計和調試。

3.1.3變電所的自動化。

主要應用的自動化設備是全微機化設備，該設備使得計算機的屏幕化得到有效的監(jiān)護，并能進行實時精確的記錄和運行管理。集成化管理對不同變電所實現了集中化的管理，能夠使得減少人工的操作，避免人工操作中出現的問題和誤差，保障每個設備的運行質量，讓電力安全管理和維護的效率得到了更好的提高。

3.2電氣自動化在電氣工程中應用中的創(chuàng)新。

首先電氣自動化要想在電氣工程中更好的發(fā)揮作用，就應該實現電氣全通信控制，要實現電氣全通信控制，就要解決熱工工藝的連鎖問題，進而提升和完善控制系統(tǒng)的監(jiān)控功能。其次要搭建穩(wěn)定合理的電氣自動化網絡結構，有效完成對電氣設備參數的監(jiān)控。再次是與時俱進，不斷吸收融合計算機和網絡信息技術的新成果，使現場總線監(jiān)控得以更好的發(fā)揮作用，最大化的保證電氣自動化在電氣工程中的正常運行。

參考文獻。

[1]鄒恒.電氣自動化在電氣工程中的融合運用[j/ol].科技展望,(24):121.

[2]馬立金.淺析電氣自動化在電氣工程中的應用[j].電子制作,2017(10).

[3]王善彪,林宏英,佘慶軍.電氣自動化在電氣工程中的應用研究[j].江西建材,2017(07).

[4]李超,王振賢.電氣自動化在電氣工程中的融合運用[j].科技創(chuàng)新與應用,2017(09).

[5]方玉龍.電氣自動化在電氣工程中的應用研究[j].現代工業(yè)經濟和信息化,2017,7(03).

機器人論文題目篇九

自機器人問世以來，人們就很難對機器人下一個準確的定義，歐美國家認為機器人應該是“由計算機控制的通過編程具有可以變更的多功能的自動機械”;日本學者認為“機器人就是任何高級的自動機械”，我國科學家對機器人的定義是：“機器人是一種自動化的機器，所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器?！蹦壳皣H上對機器人的概念已經漸趨一致，聯合國標準化組織采納了美國機器人協(xié)會(ria：robotinstituteofamerica)于1979年給機器人下的定義：“一種可編程和多功能的，用來搬運材料、零件、工具的操作機;或是為了執(zhí)行不同的任務而具有可改變和可編程動作的專門系統(tǒng)。”概括說來，機器人是靠自身動和控制能力來實現各種功能的一種機器。

隨著社會發(fā)展的需要和機器人應用領域的擴大，人們對智能機器人的要求也越來越高。智能機器人所處的環(huán)境往往是未知的、難以預測的，在研究這類機器人的過程中，主要涉及到以下關鍵技術：

(1)多傳感器信息融合。多傳感器信息融合技術是近年來十分熱門的研究課題，它與控制理論、信號處理、人工智能、概率和統(tǒng)計相結合，為機器人在各種復雜、動態(tài)、不確定和未知的環(huán)境中執(zhí)行任務提供了一種技術解決途徑。機器人所用的傳感器有很多種，根據不同用途分為內部測量傳感器和外部測量傳感器兩大類。內部測量傳感器用來檢測機器人組成部件的內部狀態(tài)，包括：特定位置、角度傳感器;任意位置、角度傳感器;速度、角度傳感器;加速度傳感器;傾斜角傳感器;方位角傳感器等。外部傳感器包括：視覺(測量、認識傳感器)、觸覺(接觸、壓覺、滑動覺傳感器)、力覺(力、力矩傳感器)、接近覺(接近覺、距離傳感器)以及角度傳感器(傾斜、方向、姿式傳感器)。多傳感器信息融合就是指綜合來自多個傳感器的感知數據，以產生更可靠、更準確或更全面的信息。經過融合的多傳感器系統(tǒng)能夠更加完善、精確地反映檢測對象的特性，消除信息的不確定性，提高信息的可靠性。融合后的多傳感器信息具有以下特性：冗余性、互補性、實時性和低成本性。目前多傳感器信息融合方法主要有貝葉斯估計、卡爾曼濾波、神經網絡、小波變換等。

(2)導航與定位。在機器人系統(tǒng)中，自主導航是一項核心技術，是機器人研究領域的重點和難點問題。導航的基本任務有3點：一是基于環(huán)境理解的全局定位：通過環(huán)境中景物的理解，識別人為路標或具體的實物，以完成對機器人的定位，為路徑規(guī)劃提供素材;二是目標識別和障礙物檢測：實時對障礙物或特定目標進行檢測和識別，提高控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性;三是安全保護：能對機器人工作環(huán)境中出現的障礙和移動物體作出分析并避免對機器人造成的損傷。機器人有多種導航方式，根據環(huán)境信息的完整程度、導航指示信號類型等因素的不同，可以分為基于地圖的導航、基于創(chuàng)建地圖的導航和無地圖的導航3類。根據導航采用的硬件的不同，可將導航系統(tǒng)分為視覺導航和非視覺傳感器組合導航。視覺導航是利用攝像頭進行環(huán)境探測和辨識，以獲取場景中絕大部分信息。目前視覺導航信息處理的內容主要包括：視覺信息的壓縮和濾波、路面檢測和障礙物檢測、環(huán)境特定標志的識別、三維信息感知與處理。非視覺傳感器導航是指采用多種傳感器共同工作，如探針式、電容式、電感式、力學傳感器、雷達傳感器、光電傳感器等，用來探測環(huán)境，對機器人的位置、姿態(tài)、速度和系統(tǒng)內部狀態(tài)等進行監(jiān)控，感知機器人所處工作環(huán)境的靜態(tài)和動態(tài)信息，使得機器人相應的工作順序和操作內容能自然地適應工作環(huán)境的變化，有效地獲取內外部信息。

(3)路徑規(guī)劃。路徑規(guī)劃技術是機器人研究領域的一個重要分支。最優(yōu)路徑規(guī)劃就是依據某個或某些優(yōu)化準則(如工作代價最小、行走路線最短、行走時間最短等)，在機器人工作空間中找到一條從起始狀態(tài)到目標狀態(tài)、可以避開障礙物的最優(yōu)路徑。路徑規(guī)劃方法大致可以分為傳統(tǒng)方法和智能方法兩種。傳統(tǒng)路徑規(guī)劃方法主要有以下幾種：自由空間法、圖搜索法、柵格解耦法、人工勢場法。大部分機器人路徑規(guī)劃中的全局規(guī)劃都是基于上述幾種方法進行的，但這些方法在路徑搜索效率及路徑優(yōu)化方面有待于進一步改善。人工勢場法是傳統(tǒng)算法中較成熟且高效的規(guī)劃方法，它通過環(huán)境勢場模型進行路徑規(guī)劃，但是沒有考察路徑是否最優(yōu)。智能路徑規(guī)劃方法是將遺傳算法、模糊邏輯以及神經網絡等人工智能方法應用到路徑規(guī)劃中，來提高機器人路徑規(guī)劃的避障精度，加快規(guī)劃速度，滿足實際應用的需要。其中應用較多的算法主要有模糊方法、神經網絡、遺傳算法、q學習及混合算法等，這些方法在障礙物環(huán)境已知或未知情況下均已取得一定的研究成果。

(4)機器人視覺。視覺系統(tǒng)是自主機器人的重要組成部分，一般由攝像機、圖像采集卡和計算機組成。機器人視覺系統(tǒng)的工作包括圖像的獲取、圖像的處理和分析、輸出和顯示，核心任務是特征提取、圖像分割和圖像辨識。而如何精確高效的處理視覺信息是視覺系統(tǒng)的關鍵問題。目前視覺信息處理逐步細化，包括視覺信息的壓縮和濾波、環(huán)境和障礙物檢測、特定環(huán)境標志的識別、三維信息感知與處理等。其中環(huán)境和障礙物檢測是視覺信息處理中最重要、也是最困難的過程。機器人視覺是其智能化最重要的標志之一，對機器人智能及控制都具有非常重要的意義。目前國內外都在大力研究，并且已經有一些系統(tǒng)投入使用。

(5)智能控制。隨著機器人技術的發(fā)展，對于無法精確解析建模的物理對象以及信息不足的病態(tài)過程，傳統(tǒng)控制理論暴露出缺點，近年來許多學者提出了各種不同的機器人智能控制系統(tǒng)。機器人的智能控制方法有模糊控制、神經網絡控制、智能控制技術的融合(模糊控制和變結構控制的融合;神經網絡和變結構控制的融合;模糊控制和神經網絡控制的融合;智能融合技術還包括基于遺傳算法的模糊控制方法)等。近幾年，機器人智能控制在理論和應用方面都有較大的進展。在模糊控制方面，y等人論證了模糊系統(tǒng)的逼近特性，首次將模糊理論用于一臺實際機器人。模糊系統(tǒng)在機器人的建模控制、對柔性臂的控制、模糊補償控制以及移動機器人路徑規(guī)劃等各個領域都得到了廣泛的應用。在機器人神經網絡控制方面，cmca(cere-bellamodelcontrollerarticulation)應用較早的一種控制方法，其最大特點是實時性強，尤其適用于多自由度操作臂的控制。

(6)人機接口技術。智能機器人的研究目標并不是完全取代人，復雜的智能機器人系統(tǒng)僅僅依靠計算機來控制目前是有一定困難的，即使可以做到，也由于缺乏對環(huán)境的適應能力而并不實用。智能機器人系統(tǒng)還不能完全排斥人的作用，而是需要借助人機協(xié)調來實現系統(tǒng)控制。因此，設計良好的人機接口就成為智能機器人研究的重點問題之一。人機接口技術是研究如何使人方便自然地與計算機交流。為了實現這一目標，除了最基本的要求機器人控制器有1個友好的、靈活方便的人機界面之外，還要求計算機能夠看懂文字、聽懂語言、說話表達，甚至能夠進行不同語言之間的翻譯，而這些功能的實現又依賴于知識表示方法的研究。因此，研究人機接口技術既有巨大的應用價值，又有基礎理論意義。目前，人機接口技術已經取得了顯著成果，文字識別、語音合成與識別、圖像識別與處理、機器翻譯等技術已經開始實用化。另外，人機接口裝置和交互技術、監(jiān)控技術、遠程操作技術、通訊技術等也是人機接口技術的重要組成部分，其中遠程操作技術是一個重要的研究方向。

機器人是自動化領域的主題之一，人們幾十年來對機器人的開發(fā)和研究，使機器人技術取得了巨大的進步。隨著人工智能、智能控制和計算機技術的發(fā)展，機器人的應用領域必將不斷擴大，性能不斷提高，在未來的生產、生活、科研當中會發(fā)揮更重要的作用。

參考文獻。