工業(yè)機(jī)器人實(shí)習(xí)課心得體會(huì)及感悟 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)實(shí)訓(xùn)心得體會(huì)(七篇)

從某件事情上得到收獲以后，寫(xiě)一篇心得體會(huì)，記錄下來(lái)，這么做可以讓我們不斷思考不斷進(jìn)步。那么我們寫(xiě)心得體會(huì)要注意的內(nèi)容有什么呢？下面我給大家整理了一些心得體會(huì)范文，希望能夠幫助到大家。

最新工業(yè)機(jī)器人實(shí)習(xí)課心得體會(huì)及感悟一

您好！

謝謝你復(fù)習(xí)我的。我是長(zhǎng)春大學(xué)機(jī)械學(xué)院工業(yè)工程專業(yè)的xx應(yīng)屆畢業(yè)生。

大學(xué)期間，我主修基礎(chǔ)工業(yè)工程、人因工程、機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)、現(xiàn)代制造技術(shù)、機(jī)電液壓傳動(dòng)控制、設(shè)施規(guī)劃與物流分析等專業(yè)。，成績(jī)優(yōu)異，并獲得多項(xiàng)大學(xué)級(jí)獎(jiǎng)學(xué)金。我不僅掌握了理論知識(shí)，還具有一定的實(shí)踐能力。我可以簡(jiǎn)單的應(yīng)用辦公軟件，掌握autocad，witness等工具和軟件。同時(shí)我也拿到了駕照。

大學(xué)四年的學(xué)習(xí)生活，把我培養(yǎng)成了一個(gè)獨(dú)立、堅(jiān)韌、熱情、自信的青年。業(yè)余時(shí)間，我積極參加社會(huì)實(shí)踐活動(dòng)，擔(dān)任海信電視宣傳員。這些經(jīng)歷將成為我未來(lái)職業(yè)生涯的基石。

我天性開(kāi)朗活潑，樂(lè)觀自信，誠(chéng)實(shí)，愛(ài)好廣泛，富有想象力和創(chuàng)新精神。當(dāng)然，剛開(kāi)始要學(xué)的東西還有很多，但是我堅(jiān)信，通過(guò)不斷的總結(jié)、分析、完善自己，挖掘自己的潛力，一定能夠做出一些成績(jī)，創(chuàng)造輝煌的未來(lái)！

你的愿望是踏實(shí)，有一個(gè)專業(yè)知識(shí)扎實(shí)，有一定工作能力和組織能力的下屬。尋找一個(gè)能充分發(fā)揮專業(yè)特長(zhǎng)，得到你關(guān)注的工作單位是我的期望；一個(gè)稱職的助理會(huì)幫助你工作順利；一個(gè)合適的工作單位幫助我展示我的才華。

我剛從校園出來(lái)，可能我的能力還沒(méi)有達(dá)到你們公司的標(biāo)準(zhǔn)，但是我還年輕，我想通過(guò)我不斷的努力，用實(shí)踐證明你的選擇是正確的。請(qǐng)xx領(lǐng)導(dǎo)給我一個(gè)證明的機(jī)會(huì)！

再次感謝大家的點(diǎn)評(píng)！我期待著你的好消息。

敬禮！

演示者：xxx

最新工業(yè)機(jī)器人實(shí)習(xí)課心得體會(huì)及感悟二

工業(yè)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行情況調(diào)研報(bào)告

（第二組）

根據(jù)調(diào)研要求及任務(wù)分工安排，我調(diào)研組于2月23日、24日兩天分別對(duì)我市xx、xx、xx、xx四個(gè)縣區(qū)的重點(diǎn)規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)近期運(yùn)營(yíng)情況進(jìn)行了調(diào)研。現(xiàn)將調(diào)研情況匯報(bào)如下：

受近期稅務(wù)部門對(duì)企業(yè)增值稅發(fā)票開(kāi)具的政策性調(diào)整影響，本次調(diào)研企業(yè)中絕大多數(shù)紡織類企業(yè)均處于停產(chǎn)、半停產(chǎn)狀態(tài)，且近期沒(méi)有復(fù)工計(jì)劃。另外，煤炭洗選類企業(yè)受煤炭?jī)r(jià)格下降的影響，也均存在停產(chǎn)半停產(chǎn)狀態(tài)。

如xx縣xx工業(yè)園的醫(yī)藥中間體、xx公司新型膜材料、xx公司催化加氫、xx化工醫(yī)藥中間體等一批項(xiàng)目正在積極建設(shè)，部分計(jì)劃上半年投產(chǎn)；xx化工（間氨基苯酚，醫(yī)藥、染料添加劑）、xx化工（日化洗發(fā)水添加劑）、xxx化工（雙氧水）等一批項(xiàng)目已經(jīng)具備生產(chǎn)條件；xx新上發(fā)電機(jī)組、xxx公司10萬(wàn)噸高純度氯乙脂項(xiàng)目正在積極辦理前期手續(xù)；xx區(qū)工業(yè)園區(qū)及物流產(chǎn)業(yè)。

當(dāng)前經(jīng)濟(jì)形勢(shì)下行，煤炭、化工、紡織等工業(yè)產(chǎn)品市場(chǎng)需求不足及價(jià)格持續(xù)走低，企業(yè)整體出現(xiàn)產(chǎn)品利潤(rùn)率低，經(jīng)營(yíng)狀況不佳、停產(chǎn)率較高的現(xiàn)象，現(xiàn)存規(guī)上企業(yè)對(duì)于擴(kuò)大規(guī)模、增加提升產(chǎn)品種類和檔次等再投資意愿不強(qiáng)，對(duì)年內(nèi)整體經(jīng)濟(jì)發(fā)展預(yù)期信心不足。

近年來(lái)，隨著國(guó)家對(duì)環(huán)保、安全等環(huán)節(jié)的監(jiān)管力度不斷加大，一些項(xiàng)目前置手續(xù)的辦理門檻越來(lái)越高，建設(shè)、生產(chǎn)環(huán)節(jié)要求不斷提高，造成部分項(xiàng)目在各項(xiàng)手續(xù)的辦理上難度加大，個(gè)別項(xiàng)目出現(xiàn)竣工驗(yàn)收不達(dá)標(biāo)的問(wèn)題。（如xx企業(yè)的消防安全驗(yàn)收問(wèn)題，由于項(xiàng)目建設(shè)期間國(guó)家對(duì)消防安全標(biāo)準(zhǔn)作出新調(diào)整，造成之前的設(shè)計(jì)建設(shè)消防標(biāo)準(zhǔn)無(wú)法達(dá)到驗(yàn)收要求）

另外，地方性監(jiān)管政策的調(diào)整，對(duì)個(gè)別行業(yè)的發(fā)展也造成了一定影響。如近期xx區(qū)稅務(wù)部門采取的對(duì)紡織類企業(yè)限制開(kāi)具增值稅發(fā)票政策的調(diào)整，雖然有效阻止了部分企業(yè)的投機(jī)行為，但同時(shí)也使正常生產(chǎn)的紡織品加工類企業(yè)由于無(wú)法足額開(kāi)具增值稅發(fā)票而嚴(yán)重影響了產(chǎn)品的銷售及貨款的回收，對(duì)該區(qū)域紡織行業(yè)的發(fā)展也造成較大影響。

我市產(chǎn)業(yè)規(guī)模整體較小，近幾年實(shí)體經(jīng)濟(jì)盈利水平較差，在這次調(diào)研的企業(yè)中，大多數(shù)企業(yè)普遍存在積累不足，資金鏈緊張的問(wèn)題，企業(yè)普遍反映地方金融行業(yè)對(duì)企業(yè)的扶持力度亟需加強(qiáng)。

在這次的調(diào)研企業(yè)中，部分縣區(qū)新上企業(yè)中高新技術(shù)企業(yè)占比較少，缺乏科技含量高、附加值高的產(chǎn)品，難以形成有效的科技支撐作用。粗狂型的發(fā)展模式，雖然短期內(nèi)可以獲得較好效益，但是缺乏長(zhǎng)遠(yuǎn)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力。如本次調(diào)研的xx縣xx工園區(qū)，企業(yè)科技含量水平普遍不高，傳統(tǒng)型基礎(chǔ)化工類企業(yè)較多，缺少精細(xì)化工企業(yè)，高能耗、高排放企業(yè)仍不在少數(shù)，產(chǎn)品附加值低，而且隨著規(guī)模的不斷發(fā)展，也會(huì)逐步對(duì)后期環(huán)保、安全等方面造成較大壓力。

通過(guò)本次調(diào)研，可以看出，依托xxx、xx的等石化、氯堿化工等基礎(chǔ)化工下游產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢(shì)并沒(méi)有凸顯，大部分企業(yè)均“各自為戰(zhàn)”，相互間缺乏產(chǎn)業(yè)協(xié)作，沒(méi)有有效發(fā)揮和利用上游企業(yè)在產(chǎn)業(yè)鏈上的優(yōu)勢(shì)。 另外，個(gè)別園區(qū)的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)跟不上，特別是管網(wǎng)設(shè)施不完善，造成部分園區(qū)企業(yè)無(wú)法方便使用富余蒸汽，甚至部分企業(yè)出現(xiàn)萬(wàn)事俱備只欠蒸汽的問(wèn)題，資源的不能合理利用，一方面提高了企業(yè)生產(chǎn)成本，同時(shí)也造成了資源浪費(fèi)。如何合理規(guī)劃園區(qū)布局，充分優(yōu)化利用現(xiàn)有資源做好園區(qū)發(fā)展規(guī)劃是下步發(fā)展需要著重解決的重大問(wèn)題。

從略。

最新工業(yè)機(jī)器人實(shí)習(xí)課心得體會(huì)及感悟三

【摘要】文章介紹了機(jī)器人的定義，闡述了智能機(jī)器人研究領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)，最后展望了智能機(jī)器人今后的發(fā)展趨勢(shì)。

【關(guān)鍵詞】智能機(jī)器人;信息融合;智能控制

自機(jī)器人問(wèn)世以來(lái)，人們就很難對(duì)機(jī)器人下一個(gè)準(zhǔn)確的定義，歐美國(guó)家認(rèn)為機(jī)器人應(yīng)該是“由計(jì)算機(jī)控制的通過(guò)編程具有可以變更的多功能的自動(dòng)機(jī)械”;日本學(xué)者認(rèn)為“機(jī)器人就是任何高級(jí)的自動(dòng)機(jī)械”，我國(guó)科學(xué)家對(duì)機(jī)器人的定義是：“機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器，所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器?！蹦壳皣?guó)際上對(duì)機(jī)器人的概念已經(jīng)漸趨一致，聯(lián)合國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)(ria：robotinstituteofamerica)于1979年給機(jī)器人下的定義：“一種可編程和多功能的，用來(lái)搬運(yùn)材料、零件、工具的操作機(jī);或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可改變和可編程動(dòng)作的專門系統(tǒng)。”概括說(shuō)來(lái)，機(jī)器人是靠自身動(dòng)和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。

隨著社會(huì)發(fā)展的需要和機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)大，人們對(duì)智能機(jī)器人的要求也越來(lái)越高。智能機(jī)器人所處的環(huán)境往往是未知的、難以預(yù)測(cè)的，在研究這類機(jī)器人的過(guò)程中，主要涉及到以下關(guān)鍵技術(shù)：

(1)多傳感器信息融合。多傳感器信息融合技術(shù)是近年來(lái)十分熱門的研究課題，它與控制理論、信號(hào)處理、人工智能、概率和統(tǒng)計(jì)相結(jié)合，為機(jī)器人在各種復(fù)雜、動(dòng)態(tài)、不確定和未知的環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)提供了一種技術(shù)解決途徑。機(jī)器人所用的傳感器有很多種，根據(jù)不同用途分為內(nèi)部測(cè)量傳感器和外部測(cè)量傳感器兩大類。內(nèi)部測(cè)量傳感器用來(lái)檢測(cè)機(jī)器人組成部件的內(nèi)部狀態(tài)，包括：特定位置、角度傳感器;任意位置、角度傳感器;速度、角度傳感器;加速度傳感器;傾斜角傳感器;方位角傳感器等。外部傳感器包括：視覺(jué)(測(cè)量、認(rèn)識(shí)傳感器)、觸覺(jué)(接觸、壓覺(jué)、滑動(dòng)覺(jué)傳感器)、力覺(jué)(力、力矩傳感器)、接近覺(jué)(接近覺(jué)、距離傳感器)以及角度傳感器(傾斜、方向、姿式傳感器)。多傳感器信息融合就是指綜合來(lái)自多個(gè)傳感器的感知數(shù)據(jù)，以產(chǎn)生更可靠、更準(zhǔn)確或更全面的信息。經(jīng)過(guò)融合的多傳感器系統(tǒng)能夠更加完善、精確地反映檢測(cè)對(duì)象的特性，消除信息的不確定性，提高信息的可靠性。融合后的多傳感器信息具有以下特性：冗余性、互補(bǔ)性、實(shí)時(shí)性和低成本性。目前多傳感器信息融合方法主要有貝葉斯估計(jì)、卡爾曼濾波、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、小波變換等。

(2)導(dǎo)航與定位。在機(jī)器人系統(tǒng)中，自主導(dǎo)航是一項(xiàng)核心技術(shù)，是機(jī)器人研究領(lǐng)域的重點(diǎn)和難點(diǎn)問(wèn)題。導(dǎo)航的基本任務(wù)有3點(diǎn)：一是基于環(huán)境理解的全局定位：通過(guò)環(huán)境中景物的理解，識(shí)別人為路標(biāo)或具體的實(shí)物，以完成對(duì)機(jī)器人的定位，為路徑規(guī)劃提供素材;二是目標(biāo)識(shí)別和障礙物檢測(cè)：實(shí)時(shí)對(duì)障礙物或特定目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)和識(shí)別，提高控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性;三是安全保護(hù)：能對(duì)機(jī)器人工作環(huán)境中出現(xiàn)的障礙和移動(dòng)物體作出分析并避免對(duì)機(jī)器人造成的損傷。機(jī)器人有多種導(dǎo)航方式，根據(jù)環(huán)境信息的完整程度、導(dǎo)航指示信號(hào)類型等因素的不同，可以分為基于地圖的導(dǎo)航、基于創(chuàng)建地圖的導(dǎo)航和無(wú)地圖的導(dǎo)航3類。根據(jù)導(dǎo)航采用的硬件的不同，可將導(dǎo)航系統(tǒng)分為視覺(jué)導(dǎo)航和非視覺(jué)傳感器組合導(dǎo)航。視覺(jué)導(dǎo)航是利用攝像頭進(jìn)行環(huán)境探測(cè)和辨識(shí)，以獲取場(chǎng)景中絕大部分信息。目前視覺(jué)導(dǎo)航信息處理的內(nèi)容主要包括：視覺(jué)信息的壓縮和濾波、路面檢測(cè)和障礙物檢測(cè)、環(huán)境特定標(biāo)志的識(shí)別、三維信息感知與處理。非視覺(jué)傳感器導(dǎo)航是指采用多種傳感器共同工作，如探針式、電容式、電感式、力學(xué)傳感器、雷達(dá)傳感器、光電傳感器等，用來(lái)探測(cè)環(huán)境，對(duì)機(jī)器人的位置、姿態(tài)、速度和系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)等進(jìn)行監(jiān)控，感知機(jī)器人所處工作環(huán)境的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)信息，使得機(jī)器人相應(yīng)的工作順序和操作內(nèi)容能自然地適應(yīng)工作環(huán)境的變化，有效地獲取內(nèi)外部信息。

(3)路徑規(guī)劃。路徑規(guī)劃技術(shù)是機(jī)器人研究領(lǐng)域的一個(gè)重要分支。最優(yōu)路徑規(guī)劃就是依據(jù)某個(gè)或某些優(yōu)化準(zhǔn)則(如工作代價(jià)最小、行走路線最短、行走時(shí)間最短等)，在機(jī)器人工作空間中找到一條從起始狀態(tài)到目標(biāo)狀態(tài)、可以避開(kāi)障礙物的最優(yōu)路徑。路徑規(guī)劃方法大致可以分為傳統(tǒng)方法和智能方法兩種。傳統(tǒng)路徑規(guī)劃方法主要有以下幾種：自由空間法、圖搜索法、柵格解耦法、人工勢(shì)場(chǎng)法。大部分機(jī)器人路徑規(guī)劃中的全局規(guī)劃都是基于上述幾種方法進(jìn)行的，但這些方法在路徑搜索效率及路徑優(yōu)化方面有待于進(jìn)一步改善。人工勢(shì)場(chǎng)法是傳統(tǒng)算法中較成熟且高效的規(guī)劃方法，它通過(guò)環(huán)境勢(shì)場(chǎng)模型進(jìn)行路徑規(guī)劃，但是沒(méi)有考察路徑是否最優(yōu)。智能路徑規(guī)劃方法是將遺傳算法、模糊邏輯以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等人工智能方法應(yīng)用到路徑規(guī)劃中，來(lái)提高機(jī)器人路徑規(guī)劃的避障精度，加快規(guī)劃速度，滿足實(shí)際應(yīng)用的需要。其中應(yīng)用較多的算法主要有模糊方法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳算法、q學(xué)習(xí)及混合算法等，這些方法在障礙物環(huán)境已知或未知情況下均已取得一定的研究成果。

(4)機(jī)器人視覺(jué)。視覺(jué)系統(tǒng)是自主機(jī)器人的重要組成部分，一般由攝像機(jī)、圖像采集卡和計(jì)算機(jī)組成。機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的工作包括圖像的獲取、圖像的處理和分析、輸出和顯示，核心任務(wù)是特征提取、圖像分割和圖像辨識(shí)。而如何精確高效的處理視覺(jué)信息是視覺(jué)系統(tǒng)的關(guān)鍵問(wèn)題。目前視覺(jué)信息處理逐步細(xì)化，包括視覺(jué)信息的壓縮和濾波、環(huán)境和障礙物檢測(cè)、特定環(huán)境標(biāo)志的識(shí)別、三維信息感知與處理等。其中環(huán)境和障礙物檢測(cè)是視覺(jué)信息處理中最重要、也是最困難的過(guò)程。機(jī)器人視覺(jué)是其智能化最重要的標(biāo)志之一，對(duì)機(jī)器人智能及控制都具有非常重要的意義。目前國(guó)內(nèi)外都在大力研究，并且已經(jīng)有一些系統(tǒng)投入使用。

(5)智能控制。隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，對(duì)于無(wú)法精確解析建模的物理對(duì)象以及信息不足的病態(tài)過(guò)程，傳統(tǒng)控制理論暴露出缺點(diǎn)，近年來(lái)許多學(xué)者提出了各種不同的機(jī)器人智能控制系統(tǒng)。機(jī)器人的智能控制方法有模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、智能控制技術(shù)的融合(模糊控制和變結(jié)構(gòu)控制的融合;神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和變結(jié)構(gòu)控制的融合;模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的融合;智能融合技術(shù)還包括基于遺傳算法的模糊控制方法)等。近幾年，機(jī)器人智能控制在理論和應(yīng)用方面都有較大的進(jìn)展。在模糊控制方面，y等人論證了模糊系統(tǒng)的逼近特性，首次將模糊理論用于一臺(tái)實(shí)際機(jī)器人。模糊系統(tǒng)在機(jī)器人的建?？刂?、對(duì)柔性臂的控制、模糊補(bǔ)償控制以及移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃等各個(gè)領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。在機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方面，cmca(cere-bellamodelcontrollerarticulation)應(yīng)用較早的一種控制方法，其最大特點(diǎn)是實(shí)時(shí)性強(qiáng)，尤其適用于多自由度操作臂的控制。

(6)人機(jī)接口技術(shù)。智能機(jī)器人的研究目標(biāo)并不是完全取代人，復(fù)雜的智能機(jī)器人系統(tǒng)僅僅依靠計(jì)算機(jī)來(lái)控制目前是有一定困難的，即使可以做到，也由于缺乏對(duì)環(huán)境的適應(yīng)能力而并不實(shí)用。智能機(jī)器人系統(tǒng)還不能完全排斥人的作用，而是需要借助人機(jī)協(xié)調(diào)來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制。因此，設(shè)計(jì)良好的人機(jī)接口就成為智能機(jī)器人研究的重點(diǎn)問(wèn)題之一。人機(jī)接口技術(shù)是研究如何使人方便自然地與計(jì)算機(jī)交流。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，除了最基本的要求機(jī)器人控制器有1個(gè)友好的、靈活方便的人機(jī)界面之外，還要求計(jì)算機(jī)能夠看懂文字、聽(tīng)懂語(yǔ)言、說(shuō)話表達(dá)，甚至能夠進(jìn)行不同語(yǔ)言之間的翻譯，而這些功能的實(shí)現(xiàn)又依賴于知識(shí)表示方法的研究。因此，研究人機(jī)接口技術(shù)既有巨大的應(yīng)用價(jià)值，又有基礎(chǔ)理論意義。目前，人機(jī)接口技術(shù)已經(jīng)取得了顯著成果，文字識(shí)別、語(yǔ)音合成與識(shí)別、圖像識(shí)別與處理、機(jī)器翻譯等技術(shù)已經(jīng)開(kāi)始實(shí)用化。另外，人機(jī)接口裝置和交互技術(shù)、監(jiān)控技術(shù)、遠(yuǎn)程操作技術(shù)、通訊技術(shù)等也是人機(jī)接口技術(shù)的重要組成部分，其中遠(yuǎn)程操作技術(shù)是一個(gè)重要的研究方向。

機(jī)器人是自動(dòng)化領(lǐng)域的主題之一，人們幾十年來(lái)對(duì)機(jī)器人的開(kāi)發(fā)和研究，使機(jī)器人技術(shù)取得了巨大的進(jìn)步。隨著人工智能、智能控制和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域必將不斷擴(kuò)大，性能不斷提高，在未來(lái)的生產(chǎn)、生活、科研當(dāng)中會(huì)發(fā)揮更重要的作用。

參考文獻(xiàn)

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最新工業(yè)機(jī)器人實(shí)習(xí)課心得體會(huì)及感悟四

轉(zhuǎn)讓方(甲方)：_________________

受讓方(乙方)：_________________

甲乙雙方本著平等互利的原則，經(jīng)協(xié)商一致就甲方將其權(quán)屬的工業(yè)用地、廠房等轉(zhuǎn)讓與乙方及有關(guān)事項(xiàng)達(dá)成如下土地廠房轉(zhuǎn)讓合同：

一、工業(yè)用地及廠房產(chǎn)權(quán)基本情況

本協(xié)議轉(zhuǎn)讓的工業(yè)用地原屬于_______________，位于_______________，土地權(quán)屬性質(zhì)為集體，用途為工業(yè)，土地面積約為平方_______________米。

二、轉(zhuǎn)讓范圍及價(jià)款

1、雙方一致同意，甲方向乙方轉(zhuǎn)讓上述土地(第一條中列明)和地上所有建筑。

2、土地使用權(quán)和廠房建筑物及設(shè)備轉(zhuǎn)讓共計(jì)___________元整(金額大寫(xiě)_______________元)。

三、轉(zhuǎn)讓款的支付方式

1、本轉(zhuǎn)讓協(xié)議書(shū)經(jīng)甲乙雙方簽定后，乙方應(yīng)首付甲方人民幣_(tái)_________元整(金額大寫(xiě)_______________元)，剩余款項(xiàng)分別于_________年_________月______日前支付;

2、轉(zhuǎn)讓款由甲方開(kāi)具收據(jù)。

四、違約責(zé)任

1、甲方承諾轉(zhuǎn)讓之廠房無(wú)抵押，未被法院等司法部門進(jìn)行查封，不存在權(quán)屬爭(zhēng)議;如轉(zhuǎn)讓之廠房業(yè)已抵押給他人或被法院查封等造成受讓方無(wú)法取得廠房的，則甲方除退還乙方已支付轉(zhuǎn)讓款外，需要另行賠償乙方轉(zhuǎn)讓款金額30%的違約金，并因此給乙方造成的損失由甲方承擔(dān);本廠房轉(zhuǎn)讓后，甲方需配合乙方共同去村委會(huì)等相關(guān)機(jī)構(gòu)辦理相應(yīng)備案手續(xù)。如果將來(lái)可以辦理產(chǎn)權(quán)證等需要甲方配合的，甲方也需無(wú)條件配合。

3、甲方中途悔約，甲方應(yīng)在悔約之日起天內(nèi)將首付款返還與乙方，另給付乙方相當(dāng)于首付款數(shù)額的違約金。

五、爭(zhēng)議管轄

如本協(xié)議書(shū)在甲乙雙方履行中產(chǎn)生分歧，由雙方友好協(xié)商解決;協(xié)商不成，向不動(dòng)產(chǎn)所在地人民法院提起訴訟。

六、標(biāo)的物的交付

_______________年__________月__________日前，甲方該標(biāo)的交付給乙方使用(在不損壞原有物品的基礎(chǔ)上)。

七、該廠房轉(zhuǎn)讓后，如遇到將來(lái)廠房拆遷等情形所獲得的拆遷補(bǔ)償款歸乙方所有，與甲方無(wú)關(guān)。

八、本協(xié)議書(shū)一式二份，甲乙雙方各執(zhí)一份，自甲乙雙方簽字、蓋章之日起生效。

甲方：_____________乙方：_____________

代表：_____________代表：_____________

日期：_____________日期：_____________

最新工業(yè)機(jī)器人實(shí)習(xí)課心得體會(huì)及感悟五

各位領(lǐng)導(dǎo)：

您好！

感謝您百忙之中審閱我的自薦書(shū)。我是長(zhǎng)春大學(xué)機(jī)械學(xué)院工業(yè)工程專業(yè)20xx屆畢業(yè)生。

大學(xué)期間，我主修基礎(chǔ)工業(yè)工程、人因工程、機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)、現(xiàn)代制造技術(shù)、機(jī)電液壓傳動(dòng)控制、設(shè)施規(guī)劃與物流分析等專業(yè)。，成績(jī)優(yōu)異，并獲得多項(xiàng)大學(xué)級(jí)獎(jiǎng)學(xué)金。我不僅掌握了理論知識(shí)，而且有一定的實(shí)踐能力。我可以簡(jiǎn)單的應(yīng)用辦公軟件，掌握autocad，witness等工具和軟件。同時(shí)我也拿到了駕照。

大學(xué)四年的學(xué)習(xí)生活，把我培養(yǎng)成了一個(gè)獨(dú)立、堅(jiān)韌、熱情、自信的青年。業(yè)余時(shí)間，我積極參加社會(huì)實(shí)踐活動(dòng)，擔(dān)任海信電視宣傳員。這些經(jīng)歷將成為我未來(lái)職業(yè)生涯的基石。

我天性開(kāi)朗活潑，樂(lè)觀自信，誠(chéng)實(shí)，愛(ài)好廣泛，富有想象力和創(chuàng)新精神。當(dāng)然，在我的職業(yè)生涯之初，還有很多東西需要學(xué)習(xí)，但我堅(jiān)信，通過(guò)不斷總結(jié)、分析、完善自己、挖掘自己的潛力，我一定能夠取得一些成績(jī)，創(chuàng)造輝煌的未來(lái)！

你的愿望是踏實(shí)，有一個(gè)專業(yè)知識(shí)扎實(shí)，有一定工作能力和組織能力的下屬。尋找一個(gè)能充分發(fā)揮專業(yè)特長(zhǎng)，得到你關(guān)注的工作單位是我的期望；一個(gè)稱職的助理會(huì)幫助你工作順利；一個(gè)合適的工作單位幫助我展示我的才華。

我剛從校園出來(lái)，可能我的能力還沒(méi)有達(dá)到你們公司的標(biāo)準(zhǔn)，但是我還年輕，我想通過(guò)我不斷的努力，用實(shí)踐證明你的選擇是正確的。請(qǐng)xx領(lǐng)導(dǎo)給我一個(gè)證明的機(jī)會(huì)！

再次感謝大家的點(diǎn)評(píng)！我期待著你的好消息。

敬禮！

推薦者：xx

20xx年xx月xx日

最新工業(yè)機(jī)器人實(shí)習(xí)課心得體會(huì)及感悟六

甲方： _____(定作方)

地址:_____工業(yè)城

法定代表人:

營(yíng)業(yè)執(zhí)照證號(hào):

乙方： _____(承攬方)

地址:

法定代表人:

營(yíng)業(yè)執(zhí)照證號(hào):

合同編號(hào)： 合同簽訂地：_____工業(yè)城內(nèi)

乙方是為甲方加工 _____________所需零部件的生產(chǎn)廠家，雙方本著互惠互利，友好合作的原則，為明確雙方權(quán)利和義務(wù)，特訂立本合同。

一、 本合同所指加工行為是：

甲方向乙方下達(dá)加工訂單，由乙方按照甲方提供之加工圖紙、技術(shù)指標(biāo)、質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)、驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)及其它約定條件，加工產(chǎn)品并送貨至甲方指定地點(diǎn)，經(jīng)甲方驗(yàn)收合格后，甲方支付加工費(fèi)給乙方的行為。

二、 本合同所指加工之零部件見(jiàn)下表:

甲方企業(yè)物料代碼 產(chǎn)品品名 、規(guī)格 單位 單價(jià) 備 注

1. 根據(jù)生產(chǎn)實(shí)際情況,增加上表以外的同類型零部件加工,雙方可簽訂補(bǔ)充協(xié)議。

2. 本合同所指加工之零部件以下簡(jiǎn)稱“加工零部件”

三、 加工零部件的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)(包括質(zhì)量要求)：

甲方企業(yè)物料代碼 產(chǎn)品品名 規(guī)格 技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)或要求

備 注

四、 加工零部件價(jià)格及加工費(fèi)的確定：

1. 乙方加工零部件的價(jià)格，由雙方依據(jù)《報(bào)價(jià)核算表》確認(rèn)，該價(jià)格自確認(rèn)之日起生效。因市場(chǎng)價(jià)格的變動(dòng)或其它原因，需要調(diào)整價(jià)格的，按該程序重新確認(rèn)，之前仍按原價(jià)格執(zhí)行。

2. 為確保甲乙雙方長(zhǎng)期有效的合作關(guān)系，乙方提供給甲方的加工零部件必須最具市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。如乙方銷售與加工零部件類似的產(chǎn)品給其它客戶，則乙方必須保證加工零部件與這些類似產(chǎn)品相比價(jià)格最低;在其它廠家能以比乙方更低的價(jià)格提供相同質(zhì)量的加工零部件時(shí)，甲方有權(quán)要求乙方在保證質(zhì)量的前提下，將價(jià)格調(diào)整到與其它廠家相同或更低。乙方在甲方提出要求之日起____天內(nèi)不予調(diào)整價(jià)格也不能合理說(shuō)明原因的，甲方可以終止本合同的履行。

3. 加工費(fèi)計(jì)算方法：

(1) 對(duì)甲方提供的原材料、零部件，應(yīng)在核定加工零部件價(jià)格基礎(chǔ)上，扣除甲方提供之原材料、零部件價(jià)格，余額為乙方的加工費(fèi)。

(2) 由甲方提供原材料、零部件的，乙方必須按照甲方規(guī)定的程序到甲方指定倉(cāng)庫(kù)辦理領(lǐng)料手續(xù)，領(lǐng)取物料并按照甲方規(guī)定之原材料、零部件損耗標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行加工，超過(guò)規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)，造成甲方原材料、零部件損失的，甲方有權(quán)直接從乙方加工費(fèi)中扣除。

五、 加工訂貨：

1. 甲方向乙方下達(dá)訂單，乙方接受：

(1) 甲方以傳真或電腦下單(下同)的形式向乙方發(fā)出《委外加工生產(chǎn)通知單》訂貨，乙方確認(rèn)訂單的具體要求后回傳，該訂單作為甲方向乙方訂貨的依據(jù)。

(2) 電話通知訂貨。但訂購(gòu)的貨值或甲方提供給乙方加工的材料貨值必須在____元人民幣以下，同時(shí)，甲方必須填寫(xiě)《電話通知訂貨記錄》，作為電話訂貨或更改訂單的原始記錄憑證。

2. 因甲方的生產(chǎn)計(jì)劃變動(dòng)，要求更改訂貨時(shí)，乙方接受：

(1) 甲方向乙方發(fā)出《加工訂單更改通知單》或取消原《委外加工生產(chǎn)通知單》從新發(fā)出《委外加工生產(chǎn)通知單》，乙方確認(rèn)后回傳。

(2) 電話通知更改。但更改的貨值必須在____元人民幣以下。

3. 如甲方通知取消訂單：

(1) 訂貨當(dāng)天通知取消的，訂單取消。

(2) 在一個(gè)貨期段內(nèi)(非訂貨當(dāng)天)通知取消的，乙方在接到通知時(shí)應(yīng)立刻停止該訂單的生產(chǎn)，并將己生產(chǎn)數(shù)量如實(shí)反映甲方，經(jīng)核實(shí)是在乙方生產(chǎn)力范圍內(nèi)的.數(shù)量，甲方僅負(fù)責(zé)安排此數(shù)量已生產(chǎn)的加工零部件的使用，協(xié)助乙方消化為該訂單生產(chǎn)的正常備料。

4. 乙方需領(lǐng)用甲方提供的原材料、零部件，于訂單下達(dá)之日，憑甲方訂單按本合同第三條規(guī)定辦理領(lǐng)料手續(xù)。

六、 加工零部件的包裝、運(yùn)輸與交貨：

1. 加工零部件的包裝，按甲方企業(yè)技術(shù)規(guī)定執(zhí)行：_______________________________;

2. 包裝物標(biāo)識(shí)規(guī)定：_________________________________________________________;

3. 如某加工零部件沒(méi)有甲方的企業(yè)技術(shù)規(guī)定則按國(guó)家有關(guān)規(guī)定或采用適宜運(yùn)輸與保證質(zhì)量的包裝。

4. 乙方必須按合同及訂貨單的要求將加工零部件送至甲方指定倉(cāng)庫(kù)，運(yùn)輸、裝卸費(fèi)用自負(fù)。送貨時(shí)應(yīng)包裝完整，標(biāo)識(shí)明確，規(guī)格統(tǒng)一，并在送貨單上注明甲方制訂的物料碼、名稱規(guī)格、數(shù)量、單位及生產(chǎn)廠的合格證。

5. 甲方收到乙方的加工零部件時(shí)，經(jīng)檢驗(yàn)合格開(kāi)具合格檢驗(yàn)報(bào)告后，開(kāi)具《收料單》。

6. 甲方負(fù)責(zé)乙方要求回收的加工零部件包裝物的保護(hù)并統(tǒng)一地點(diǎn)存放。乙方應(yīng)在七(7)天內(nèi)將加工零部件的包裝物運(yùn)走，否則，對(duì)包裝物的任何問(wèn)題甲方不負(fù)責(zé)。

七、 雙方就合同產(chǎn)品所需模具，約定如下：

1. 圖紙的設(shè)計(jì)與提供：乙方進(jìn)行圖紙的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，圖紙及技術(shù)資料需經(jīng)甲方確認(rèn)，費(fèi)用由乙方承擔(dān)。

2. 模具的制造及其費(fèi)用承擔(dān)：由乙方承擔(dān);

3. 模具的驗(yàn)收及其標(biāo)準(zhǔn)：由甲方或甲方確認(rèn)的圖紙及零件檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)確定。

4. 模具的使用、維修、保養(yǎng)及費(fèi)用承擔(dān)：由乙方承擔(dān);

5. 模具的知識(shí)產(chǎn)權(quán)：甲方所有;

6. 模具的所有權(quán)：甲方所有。

八、 知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)

1. 按照雙方簽訂的《知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)協(xié)議》規(guī)定執(zhí)行，有商標(biāo)許可的，還須簽訂《商標(biāo)使用許可合同》。

九、 產(chǎn)品技術(shù)、質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)與控制

1. 合同生效后 日內(nèi)，甲方應(yīng)向乙方提供相關(guān)圖紙、檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)及下列文件、資料：

(1)

(2)

(3)

2. 產(chǎn)品質(zhì)量控制：

(1) 乙方須先按甲方提供的相關(guān)資料、首樣等要求，制作樣品，并經(jīng)甲方檢驗(yàn)合格后，進(jìn)行小批量生產(chǎn)。小批量產(chǎn)品質(zhì)量經(jīng)甲方檢測(cè)合格確認(rèn)后，才能進(jìn)入批量生產(chǎn)。

(2) 甲方有權(quán)向乙方派駐技術(shù)管理人員并對(duì)乙方的產(chǎn)品、材料、零部件及生產(chǎn)裝配過(guò)程隨時(shí)進(jìn)行抽檢;乙方應(yīng)予配合，并免費(fèi)安排住宿。甲方及時(shí)將每次抽檢、驗(yàn)收結(jié)果通報(bào)乙方，以幫助乙方解決質(zhì)量問(wèn)題。

(3) 甲方原則上每年一次派具內(nèi)審資格人員對(duì)乙方的質(zhì)保體系進(jìn)行檢查評(píng)審，并出具由甲方管理者代表簽發(fā)的審廠報(bào)告，乙方有責(zé)任按照質(zhì)保體系要求配合甲方進(jìn)行工廠審查，并對(duì)甲方提出的不合格項(xiàng)目及時(shí)進(jìn)行整改。甲方針對(duì)乙方質(zhì)保體系中的不合格項(xiàng)進(jìn)行二次評(píng)審，如仍未達(dá)到要求，則可中止或終止本合同。

(4) 乙方同意將加工零部件之主要原材料及關(guān)鍵零配件供應(yīng)商名單及價(jià)格之詳細(xì)書(shū)面資料送甲方備案，乙方更改零配件及其供應(yīng)商前必須經(jīng)甲方書(shū)面確認(rèn)并報(bào)甲方備案。乙方已通過(guò)3c認(rèn)證的產(chǎn)品品種，零部件不得更改。

(5) 一般情況下，乙方可在甲方推薦的供應(yīng)商范圍內(nèi)選擇，也可選擇符合甲方質(zhì)量要求的其它供應(yīng)商，但應(yīng)向甲方提供該供應(yīng)商生產(chǎn)的關(guān)鍵零配件足夠檢驗(yàn)數(shù)量的樣品，經(jīng)甲方檢測(cè)合格并書(shū)面確認(rèn)、封樣交甲方后，方可采購(gòu)并投入生產(chǎn)。

(6) 雖然甲方根據(jù)經(jīng)驗(yàn)或樣品檢測(cè)結(jié)果向乙方推薦供應(yīng)商，或者同意了乙方選定的供應(yīng)商，或者借甲方名義采購(gòu)原材料、零配件后向乙方提供，或?qū)庸ち悴考M(jìn)行了檢驗(yàn)。但是甲方的認(rèn)可或受托購(gòu)買行為并不代表乙方進(jìn)貨質(zhì)量控制責(zé)任的免除，由乙方對(duì)所采購(gòu)零配部件的質(zhì)量承擔(dān)責(zé)任。雖然甲方進(jìn)行了上述質(zhì)量檢驗(yàn)與控制活動(dòng)，但甲方不對(duì)加工零部件的質(zhì)量承擔(dān)任何責(zé)任，由乙方承擔(dān)全部的產(chǎn)品質(zhì)量責(zé)任。

3. 質(zhì)量整改

(1) 同一型號(hào)的加工零部件，乙方若連續(xù)出現(xiàn)二次不合格，甲方可發(fā)出整改通知書(shū)，并可應(yīng)乙方要求，派出技術(shù)檢驗(yàn)人員予以幫助，但其費(fèi)用由乙方支出，經(jīng)整改仍不合格的，甲方有權(quán)終止與乙方之間的合同履行。

4. 產(chǎn)品技術(shù)、質(zhì)量與控制，不合格品與產(chǎn)品質(zhì)量事故的處理適用雙方簽訂的《質(zhì)量保證協(xié)議書(shū)》。

十、 加工費(fèi)的結(jié)算

1. 加工費(fèi)的結(jié)算方式為：每月_____日前結(jié)清截止上月_____)日檢驗(yàn)合格的加工零部件之加工費(fèi)，扣除加工費(fèi)__________作為質(zhì)量保證金，乙方根據(jù)余額開(kāi)具發(fā)票，甲方以三(_____)個(gè)月承兌匯票的方式支付加工費(fèi)(乙方如要求將承兌方式改為現(xiàn)匯支付，由乙方不低于月息_____%貼息給甲方)。

2. 質(zhì)量保證金于雙方終止業(yè)務(wù)來(lái)往的 年內(nèi)結(jié)清。第一年結(jié)算_______%，第二年結(jié)算________%，第三年結(jié)算____________%。

十一、 驗(yàn)收方法

1. 甲方自合同物料入庫(kù)之日起七個(gè)工作日內(nèi)完成驗(yàn)收，驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)與手段按照本合同第三條的規(guī)定或行業(yè)通行標(biāo)準(zhǔn)或國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。雙方如對(duì)質(zhì)量問(wèn)題產(chǎn)生爭(zhēng)議的，按甲方所在地質(zhì)量監(jiān)督檢查機(jī)關(guān)檢測(cè)結(jié)果為準(zhǔn)。

十二、 對(duì)加工零部件提出異議的時(shí)間和辦法

1. 甲方在驗(yàn)收過(guò)程中，如果發(fā)現(xiàn)加工零部件的品種、型號(hào)、規(guī)格、花色和質(zhì)量不符合規(guī)定，應(yīng)妥為保管并在 天內(nèi)向乙方提出書(shū)面異議。書(shū)面異議中，應(yīng)說(shuō)明合同號(hào)、運(yùn)單號(hào)、車或船只、發(fā)貨和到貨日期;不符合規(guī)定的加工零部件的名稱、型號(hào)、規(guī)格、花色、標(biāo)志、牌號(hào)、批號(hào)、合格證或質(zhì)量保證書(shū)號(hào)、數(shù)量、包裝、檢驗(yàn)方法和檢驗(yàn)情況;提出不符合規(guī)定的加工零部件的處理意見(jiàn)。在付款期內(nèi)，甲方有權(quán)拒付不符合合同規(guī)定部分的貨款。

2. 乙方在接到需方書(shū)面異議后，應(yīng)在___________天內(nèi)負(fù)責(zé)處理，否則即視為默認(rèn)甲方提出的異議和處理意見(jiàn)。

3. 加工零部件在用于甲方生產(chǎn)的過(guò)程中出現(xiàn)質(zhì)量問(wèn)題，乙方應(yīng)對(duì)此負(fù)全部責(zé)任，甲方負(fù)責(zé)協(xié)助。造成甲方無(wú)法正常使用的加工零部件，乙方應(yīng)負(fù)責(zé)退、換。由此引起所涉及之加工費(fèi)無(wú)法按時(shí)付款的，甲方不承擔(dān)任何責(zé)任，但由此造成甲方不能生產(chǎn)或延誤的，其損失由乙方承擔(dān)賠償責(zé)任。

4. 加工零部件出現(xiàn)售后質(zhì)量問(wèn)題的，由甲方將存在問(wèn)題的產(chǎn)品提交甲方所在地質(zhì)量監(jiān)督檢查機(jī)關(guān)檢測(cè)，報(bào)告確認(rèn)屬乙方責(zé)任的，由乙方承擔(dān)全部責(zé)任。

十三、 乙方違約責(zé)任：

1. 乙方不能按時(shí)、按質(zhì)、按量交貨的，根據(jù)不同情況進(jìn)行處理，具體如下：

(1) 因質(zhì)量問(wèn)題批次檢驗(yàn)不合格退貨的，扣罰當(dāng)批貨值的_____%，但不低于_____元，不高于_____元;在甲方通知乙方后，乙方做出返工、挑選、重新生產(chǎn)或其它手段在原訂單要求的交貨期內(nèi)重新提交合格之加工零部件;不能在原訂單要求的交貨期內(nèi)重新提交合格之加工零部件品的，應(yīng)及時(shí)知會(huì)甲方，并按第

(4)條接受扣罰。

(2) 因質(zhì)量問(wèn)題批次檢驗(yàn)不合格讓步接收的，扣除當(dāng)批貨值的_____%;

(3) 因批次或零星不合格(料廢)造成停工、返工或全檢的，按未能按期按量交貨造成停工處理，按_____元/工時(shí)累計(jì)扣罰，物料損失由乙方負(fù)責(zé);

(4) 未能按期、按量交貨或不合格造成計(jì)劃調(diào)整的，扣罰違約金_____元/次;

(5) 未能按期、按量交貨或不合格造成出貨延誤，批次或零星不合格(料廢)造成出貨延誤的，扣罰違約金_____元/次，損失另計(jì);

(6) 故意將不合格的加工零部件混放在合格品中，或明知是不合格品卻冒充合格品的，扣罰_____元以上的違約金，情節(jié)嚴(yán)重的除罰款外取消供應(yīng)商資格;

(7) 未經(jīng)確認(rèn)，私自更換、更改原材料、零部件規(guī)格型號(hào)或供應(yīng)廠家，扣罰_____元以上的違約金，情節(jié)嚴(yán)重的除罰款外取消供應(yīng)商資格;

(8) 送貨實(shí)物數(shù)量或重量不足，扣除欠貨價(jià)值_____倍的違約金;

2. 乙方所交的加工零部件品種、型號(hào)、規(guī)格、花色、質(zhì)量不符合合同規(guī)定的，除按以上進(jìn)行扣罰，乙方還必須負(fù)責(zé)包換或包修，并承擔(dān)修理、調(diào)換或退貨而支付的實(shí)際費(fèi)用。乙方不能修理或者不能調(diào)換的按不能交貨處理。

3. 乙方因加工零部件的包裝不符合合同規(guī)定，除按以上進(jìn)行扣罰，乙方必須返修或重新包裝的，乙方應(yīng)負(fù)責(zé)返修或重新包裝，并承擔(dān)支付的費(fèi)用。甲方不要求返修或重新包裝而要求賠償損失的，乙方應(yīng)當(dāng)償付甲方該不合格包裝物低于合格包裝物的價(jià)值部分。因包裝不符合規(guī)定造成加工零部件損壞或滅失的，乙方應(yīng)當(dāng)負(fù)責(zé)賠償。

4. 乙方提前交貨的、多交的和品種、型號(hào)、規(guī)格、花色、質(zhì)量不符合合同規(guī)定的加工零部件，甲方在代保管期內(nèi)實(shí)際支付的保管、保養(yǎng)等費(fèi)用以及非因甲方保管不善而發(fā)生的損失，由乙方承擔(dān)。

5. 乙方提前交貨的，甲方接貨后，仍可按合同規(guī)定的交貨時(shí)間付款;合同規(guī)定自提的，甲方可拒絕提貨。乙方逾期交貨的，乙方應(yīng)在發(fā)貨前與甲方協(xié)商的，甲方仍需要的，乙方應(yīng)照數(shù)補(bǔ)交，并負(fù)逾期交貨責(zé)任;甲方不再需要的，應(yīng)當(dāng)在接到乙方通知后15天內(nèi)通知乙方，并自動(dòng)解除乙方未按時(shí)完成部份的訂購(gòu)計(jì)劃。

6. 加工零部件錯(cuò)發(fā)到貨地點(diǎn)或接貨人的，乙方除負(fù)責(zé)應(yīng)運(yùn)交合同規(guī)定的到貨地點(diǎn)或接貨人外，還應(yīng)承擔(dān)甲方因此多支付的一切實(shí)際費(fèi)用和逾期交貨的違約金，并承擔(dān)由此增加的費(fèi)用。

十四、 甲方的違約責(zé)任

1. 甲方逾期付款的，應(yīng)按照中國(guó)人民銀行有關(guān)延期付款的規(guī)定向乙方償付逾期付款的利息。

2. 甲方無(wú)正當(dāng)理由拒絕接貨的，應(yīng)當(dāng)承擔(dān)由此造成的損失;甲方如錯(cuò)填到貨地點(diǎn)或接貨人，應(yīng)當(dāng)承擔(dān)乙方因此所受的損失。

十五、 合同的變更、解除：

1. 合同期內(nèi)，甲乙任何一方經(jīng)協(xié)商一致均可變更或解除本合同。如有《民法典》第94條規(guī)定的解除合同條件的情況出現(xiàn)，均可解除合同。

2. 乙方連續(xù)或累計(jì)二個(gè)月未能按時(shí)交貨的，或生產(chǎn)的合同產(chǎn)品發(fā)生重大質(zhì)量事故的，甲方有權(quán)解除本合同，并有權(quán)要求乙方賠償由此給甲方造成的損失。

3. 合同因任何原因而解除，乙方應(yīng)在30天內(nèi)將甲方所有為履行本合同而提供乙方使用的物品和材料，包括但不限于模具、商標(biāo)標(biāo)識(shí)、技術(shù)資料、供應(yīng)商名單等，歸還甲方。

十六、 不可抗力

1. 甲乙雙方的任何一方由于不可抗力的原因不能履行合同時(shí)，應(yīng)及時(shí)向?qū)Ψ酵▓?bào)不能履行或不能完全履行的理由，在取得有關(guān)主管機(jī)關(guān)證明以后，允許延期履行、部分履行或者不履行合同，并根據(jù)情況可部分或全部免予承擔(dān)違約責(zé)任。

十七、 其他

1. 按本合同規(guī)定應(yīng)該償付的違約金、賠償金、保管保養(yǎng)費(fèi)和各種經(jīng)濟(jì)損失，應(yīng)當(dāng)在明確責(zé)任后十天內(nèi)，按銀行規(guī)定的結(jié)算辦法付清，否則按逾期付款處理。但任何一方不得自行扣發(fā)加工零部件或其他貨物來(lái)充抵。

2. 本合同一式叁份，甲方二份，乙方一份。經(jīng)雙方簽字并加蓋合同專用章后生效，有效期自______年____月____日到____年____月____日，或終止于合同完全履行或其他解除事由出現(xiàn)時(shí)。

3. 執(zhí)行本合同發(fā)生爭(zhēng)議，由雙方協(xié)商解決。協(xié)商不成，雙方同意由甲方所在地人民法院管轄。

4. 雙方簽訂的《質(zhì)量保證協(xié)議》、《業(yè)務(wù)交往若干問(wèn)題備忘錄》、《商標(biāo)使用管理合同》、《知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)協(xié)議》為本合同的附件。

十八、 其他需約定事項(xiàng)：

1. ____________________________________________________________________________

2. ____________________________________________________________________________

3. ____________________________________________________________________________

4. ____________________________________________________________________________

5. ____________________________________________________________________________

甲方： 乙方：

授權(quán)代表： 授權(quán)代表：

日期：____年____月____日 日期：_____年_____月____日

最新工業(yè)機(jī)器人實(shí)習(xí)課心得體會(huì)及感悟七

淺述人工智能在智能控制領(lǐng)域的應(yīng)用

人工智能技術(shù)是用計(jì)算機(jī)去做原來(lái)只有人才能做的具有智能的工作，如符號(hào)、語(yǔ)言和知識(shí)表達(dá)、狀態(tài)特征的識(shí)別、精確與模糊的信息處理、分析推理、判斷決策等，將這一擬人思維的技術(shù)通過(guò)計(jì)算機(jī)來(lái)彌補(bǔ)傳統(tǒng)控制方法的不足，促進(jìn)了智能控制的迅猛發(fā)展。

智能控制一般按照實(shí)際結(jié)果進(jìn)行控制，不依靠所控制對(duì)象的數(shù)學(xué)模型，傳承了人類傳統(tǒng)思想的非線性特性。它打破了傳統(tǒng)控制理論中關(guān)于數(shù)學(xué)模型的框架。

1 人工智能(ai)及智能控制的基本概念

人工智能是計(jì)算機(jī)學(xué)科的一個(gè)重要分支，一直處于計(jì)算機(jī)技術(shù)的前沿，被人們稱為世界三大尖端技術(shù)之一（空間技術(shù)、能源技術(shù)、人工智能）。人工智能研究的理論和發(fā)現(xiàn)在很大程度上將決定計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展方向。

1.1 人工智能的定義及應(yīng)用領(lǐng)域

1.1.1 人工智能的定義

人工智能(ai)也稱機(jī)器智能，它是研究、開(kāi)發(fā)用于模擬、延伸和擴(kuò)展人的智能的理論、方法、技術(shù)及應(yīng)用系統(tǒng)的一門新的技術(shù)科學(xué)。人工智能是計(jì)算機(jī)科學(xué)的一個(gè)分支，它企圖了解智能的實(shí)質(zhì)，并生產(chǎn)出一種新的能以人類智能相似的方式做出反應(yīng)的智能機(jī)器，該領(lǐng)域的研究包括機(jī)器人、語(yǔ)言識(shí)別、圖像識(shí)別、自然語(yǔ)言處理和專家系統(tǒng)等。

1.1.2 人工智能的應(yīng)用領(lǐng)域

①問(wèn)題求解。計(jì)算機(jī)博弈是人工智能中關(guān)于對(duì)策和斗智問(wèn)題的研究領(lǐng)域。目前，計(jì)算機(jī)博弈主要以下棋為研究對(duì)象，但研究的主要目的不是為了讓計(jì)算機(jī)與人下棋，而是為了給人工智能研究提供一個(gè)試驗(yàn)場(chǎng)地。在下棋程序中體現(xiàn)出來(lái)的一些步驟，例如能夠思考如何向前走幾步，不僅要把對(duì)手的方法、步驟考慮進(jìn)去，還能夠把困難問(wèn)題進(jìn)行逐步分解，最終戰(zhàn)勝對(duì)方的能力。如今的計(jì)算機(jī)軟件已具有如象棋、圍棋的世界錦標(biāo)賽的先進(jìn)水平。

②邏輯推理與定理證明。邏輯推理是人工智能研究中最持久的領(lǐng)域之一，重要的一點(diǎn)是要找到一些對(duì)策及方法，把大量的素材集中在一個(gè)大型數(shù)據(jù)庫(kù)中（數(shù)據(jù)庫(kù)需有很復(fù)雜的邏輯結(jié)構(gòu)，甚至還要有模糊記憶），留意可信的證明，并在出現(xiàn)新信息時(shí)即時(shí)修正這些證明。定理證明就是讓計(jì)算機(jī)模擬人類證明定理的方法，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)非數(shù)值符號(hào)的演算過(guò)程。如信息檢索和醫(yī)療診斷等都可以和定理證明問(wèn)題一樣加以形式化。它方便了人類，促進(jìn)了科學(xué)發(fā)展，達(dá)到了人類所不能及的智力……

③自然語(yǔ)言處理。自然語(yǔ)言處理主要研究如何使計(jì)算機(jī)能夠理解和生成自然語(yǔ)言?，F(xiàn)在的自然語(yǔ)言理解往往與模式識(shí)別、計(jì)算機(jī)視覺(jué)等技術(shù)結(jié)合在一起，在文字識(shí)別和語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)的配合下進(jìn)行書(shū)面語(yǔ)言和有聲語(yǔ)音的理解。

④智能信息檢索技術(shù)。當(dāng)今，科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，信息獲取是目前計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)研究中迫切需要研究的課題。這一技術(shù)在人工智能領(lǐng)域的應(yīng)用，能使人工智能邁向更廣泛的實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中。

⑤專家控制系統(tǒng)。專家系統(tǒng)是基于專家知識(shí)和符號(hào)推理方法的智能系統(tǒng)，它將專家領(lǐng)域的經(jīng)驗(yàn)用知識(shí)表示的方法表示出來(lái)，放入數(shù)據(jù)庫(kù)中，根據(jù)這些素材在推理機(jī)的作用下，解決某一專門行業(yè)內(nèi)需要專家才能解決的問(wèn)題。如在第二代專家系統(tǒng)中，把原理和經(jīng)驗(yàn)分離開(kāi)來(lái)，并引入基于前者的深層推理和基于后者的淺層推理，從而提高了系統(tǒng)運(yùn)行的強(qiáng)壯性?，F(xiàn)在這一點(diǎn)已被證實(shí)。如在礦物勘測(cè)、化學(xué)分析、醫(yī)學(xué)診斷方面，專家系統(tǒng)已經(jīng)達(dá)到了人類專家的水平。例如：地質(zhì)勘探軟件程序系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)了一個(gè)鉬礦沉積，價(jià)值超過(guò)1億美元。my cin系統(tǒng)可以對(duì)人類血液傳染病、乳腺癌的診斷治療方案能夠提供咨詢意見(jiàn)；對(duì)患有細(xì)菌性血液病、腦膜炎方面的診斷和治療方案已經(jīng)超過(guò)了這一領(lǐng)域的專家水平。

1.2 智能控制理論及研究領(lǐng)域

智能控制是在人工智能及自動(dòng)控制等多學(xué)科之上發(fā)展起來(lái)的一門新興、交叉學(xué)科，它具有非常廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，如專家控制、智能機(jī)器人控制、智能過(guò)程控制、智能故障診斷及智能調(diào)度與規(guī)劃等。

1.2.1 智能控制的定義

所謂智能控制是通過(guò)定性與定量相結(jié)合的方法，針對(duì)環(huán)境和任務(wù)的復(fù)雜性與不確定性，有效自主地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜信息的處理及優(yōu)化決策與控制功能。

1.2.2 智能控制的研究領(lǐng)域

傳統(tǒng)控制包括經(jīng)典反饋控制和現(xiàn)代控制理論，它們的主要特征是基于精確的系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型控制，在復(fù)雜問(wèn)題的實(shí)際應(yīng)用中遇到了不少難題。因此，需將人工智能的方法引入控制系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的智能化，即通過(guò)采用仿人智能控制決策，迫使控制系統(tǒng)向期望的方向發(fā)展。

智能控制是一類無(wú)需（或盡可能少的）人的干預(yù)就能夠獨(dú)立自主地應(yīng)付環(huán)境條件或加工對(duì)象的變化，有效地驅(qū)動(dòng)智能機(jī)器實(shí)現(xiàn)其目標(biāo)的自動(dòng)控制，它是自動(dòng)控制的最新發(fā)展階段，對(duì)智能控制系統(tǒng)的研究和設(shè)計(jì)，重點(diǎn)放在對(duì)任務(wù)和世界模型的描述、符號(hào)和環(huán)境的識(shí)別以及知識(shí)庫(kù)和推理機(jī)的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)上，即放在智能機(jī)模型上。

3 發(fā)展前景

3.1 人工智能的發(fā)展趨勢(shì)

加強(qiáng)對(duì)人腦科學(xué)工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用，深入調(diào)研分析，掌握人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、機(jī)器人、新型人工智能產(chǎn)品等的發(fā)展和應(yīng)用，整合現(xiàn)有資源，形成一些這方面的國(guó)家級(jí)或省級(jí)的技術(shù)中心和實(shí)驗(yàn)室，推動(dòng)人工智能關(guān)聯(lián)技術(shù)在醫(yī)療、工業(yè)、三網(wǎng)聯(lián)合等方面快速發(fā)展。

人工智能的飛速發(fā)展，使越來(lái)越多的具有智能的機(jī)器進(jìn)入了人類的生活，并且在人類生活中扮演著重要的角色。它們比血肉之軀的脆弱人類更靈活，甚至在智力的某些方面，它們已經(jīng)超過(guò)了我們。機(jī)器寵物、智能電腦游戲、深海機(jī)器人、漢字識(shí)別系統(tǒng)、語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)，這些智能機(jī)器讓我們驚覺(jué)。

未來(lái)人工智能技術(shù)將進(jìn)一步推動(dòng)關(guān)聯(lián)技術(shù)和新興科技、新興產(chǎn)業(yè)的深度融合，推動(dòng)新一輪的信息技術(shù)革命，其人工智能技術(shù)將成為我國(guó)經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型升級(jí)嶄新的支撐點(diǎn)。

3.2 智能控制的發(fā)展趨勢(shì)

智能控制的應(yīng)用領(lǐng)域已從工業(yè)生產(chǎn)滲透到生物、農(nóng)業(yè)、地質(zhì)、軍事、空間技術(shù)、醫(yī)療、環(huán)境科學(xué)、社會(huì)發(fā)展等眾多領(lǐng)域，在世界各國(guó)的高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃中有著重要的地位。由于這些任務(wù)的牽引，相信智能控制必將在控制理論的發(fā)展中引起新的飛躍。