在平日里，心中難免會(huì)有一些新的想法，往往會(huì)寫(xiě)一篇心得體會(huì)，從而不斷地豐富我們的思想。優(yōu)質(zhì)的心得體會(huì)該怎么樣去寫(xiě)呢？以下我給大家整理了一些優(yōu)質(zhì)的心得體會(huì)范文，希望對(duì)大家能夠有所幫助。

有關(guān)無(wú)人機(jī)航空攝影的心得體會(huì)和方法一

看到試卷上的一個(gè)個(gè)紅叉叉，看著投影上一個(gè)個(gè)刺眼的數(shù)據(jù)。我努力地尋找著我的排名，終于在“40”那一欄找到了我。我被旁邊好成績(jī)的學(xué)號(hào)包圍著，顯得格外扎眼。那時(shí)，我心里的苦澀無(wú)人能知。

曾經(jīng)許下的進(jìn)步誓言哪去了？曾經(jīng)的說(shuō)過(guò)的努力哪去了？曾經(jīng)的那番驕傲哪去了？

我知道這次考試很難，最高分也只有82分，但是，我這個(gè)接近不及格的分?jǐn)?shù)像什么樣？

老師簡(jiǎn)述了一下成績(jī)，宣讀了前十名，然后開(kāi)始講卷子。我一邊聽(tīng)一邊做筆記，改正錯(cuò)誤的地方?？晌业乃季w卻不由自主地飛向了遠(yuǎn)方。

畫(huà)面里出現(xiàn)的人物是我，那時(shí)我一邊撐著腦袋一邊做筆記，眼睛卻望著黑板上面的國(guó)旗。還用說(shuō)？肯定是在走神。另一幅畫(huà)面緊跟著而來(lái)，那時(shí)我的思緒，正在一步一步地顯現(xiàn)出來(lái)。老師在課堂上滔滔不絕地解釋著文言文的意思，我的思緒里卻到了希臘，去那里看我最喜歡的球隊(duì)。我的眼睛直勾勾地盯著屏幕，直到老師叫大家開(kāi)始讀書(shū)，我才拿起書(shū)，慌亂之中還把書(shū)拿倒了。

下一個(gè)畫(huà)面就是我們考試時(shí)的情景。畫(huà)面里的我正在聚精會(huì)神地做題，但臉色很難看。畫(huà)面中的我不時(shí)抓耳撓腮，顯得非常著急。一看就是有題目不會(huì)做，我只得反復(fù)地在文章和題目之間閱讀。交卷的時(shí)候我顯得很不情愿，但沒(méi)一會(huì)兒和我的小伙伴們?cè)谝黄稹罢勑︼L(fēng)生”了。

我突然回過(guò)神來(lái)，發(fā)現(xiàn)我還坐在課桌上，手中還是拿著那張“不爭(zhēng)氣”的試卷。

回到家中，我好好對(duì)這次考試總結(jié)了一次。并下定決心要攻克那些我認(rèn)為的難題。我堅(jiān)持著每天記憶成語(yǔ)，堅(jiān)持按時(shí)復(fù)習(xí)文言文注釋。上課認(rèn)真聽(tīng)講，仔細(xì)揣摩老師的話語(yǔ)。日復(fù)一日，我堅(jiān)持下來(lái)了。堅(jiān)持就是勝利，我居然期盼著下次考試，期盼著下次發(fā)卷時(shí)……

又是發(fā)卷的那天，這次我微笑地結(jié)果卷子。90分！排名第25！我成功了！這對(duì)于那些尖子生來(lái)說(shuō)不算什么，這份分?jǐn)?shù)甚至讓他們嗤之以鼻。但是這對(duì)于我來(lái)說(shuō)，意味著成功，意味著崛起！盡管和平均分還有微小差距，但我相信我能不斷進(jìn)步，向目標(biāo)前進(jìn)。我在為此快樂(lè)時(shí)，不會(huì)忘記以前的承諾。我在失敗中成長(zhǎng)，找回了久違的自信。

誰(shuí)沒(méi)經(jīng)歷過(guò)失敗？誰(shuí)沒(méi)經(jīng)歷過(guò)低谷？俗話說(shuō)失敗乃成功之母。沒(méi)有失敗，怎會(huì)有后來(lái)的成功？經(jīng)歷了失敗，有的人一蹶不振，而有的人卻迎難而上。我就是那迎難而上的人，在失敗中成長(zhǎng)，得到了成功。

有關(guān)無(wú)人機(jī)航空攝影的心得體會(huì)和方法二

甲方：

乙方：

經(jīng)協(xié)商，在平等互利、保證雙方權(quán)益的基礎(chǔ)上，乙方為甲方提供噴灑農(nóng)藥作業(yè)服務(wù)，雙方簽定如下條款：

一、作業(yè)內(nèi)容

自______年 ______月 ______日至 ______ 年 ______月 ______日，乙方負(fù)責(zé)向甲方提供噴灑農(nóng)藥作業(yè)服務(wù)，合計(jì)作業(yè)面積約 ______畝。

二、作業(yè)費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)及結(jié)算方式

1、作業(yè)服務(wù)費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)按元(每畝每次)執(zhí)行，其中不包括農(nóng)藥只包含噴灑作業(yè)。

2、雙方協(xié)商收費(fèi)方式： ___ _________。

3、雙方對(duì)作業(yè)面積有異議時(shí)，按雙方實(shí)際丈量作業(yè)面積計(jì)算。

三、雙方的權(quán)利和義務(wù)

1、甲方權(quán)利和義務(wù)

1)、對(duì)乙方工作進(jìn)行檢查，并及時(shí)指出錯(cuò)誤;

2)、為了保證乙方順利開(kāi)展作業(yè)，甲方應(yīng)為乙方提供水源供應(yīng)。

3)、在服務(wù)項(xiàng)目驗(yàn)收合格后，按約定期限付滿(mǎn)全部服務(wù)款;

2、乙方權(quán)利和義務(wù)

1)、乙方要按合同要求準(zhǔn)時(shí)到甲方指定的作業(yè)地點(diǎn)開(kāi)展作業(yè)服務(wù)。

按照操作規(guī)程作業(yè)，確保安全生產(chǎn)。

2)、乙方應(yīng)按照要求保證作業(yè)質(zhì)量，作業(yè)質(zhì)量應(yīng)當(dāng)符合國(guó)家或地方標(biāo)準(zhǔn)要求，或由雙方協(xié)商確定作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，遵守甲方的有關(guān)規(guī)章制度和紀(jì)律。

3)、乙方員工在工作期間，因安全責(zé)任造成的傷亡事故，甲方不負(fù)任責(zé)任。

四、違約責(zé)任

1、任何一方違約所造成的損失，均由違約方負(fù)責(zé)賠償。

2、如果一方需要變更或終止作業(yè)合同的，應(yīng)在作業(yè)初始時(shí)間前通知對(duì)方，并征得對(duì)方同意后方可變更或終止作業(yè)合同，給對(duì)方造成直接經(jīng)濟(jì)損失的，提出方應(yīng)賠償損失。

3、因天氣等不可抗力或者其它意外事件使用本合同無(wú)法履行的，可以解除本合同，雙方不承擔(dān)違約責(zé)任。

五、其他事宜

1、如簽定合同時(shí)沒(méi)有商定具本作業(yè)時(shí)間，甲方應(yīng)在作業(yè)時(shí)間確定后，提前 ______ 天通知乙方。

2、未盡事宜，甲、乙雙方協(xié)調(diào)一致可另簽定補(bǔ)充協(xié)議，其法律效力同本合同。

3、甲、乙雙方發(fā)生糾紛，可向 ______市合同仲裁機(jī)構(gòu)或人民法院提出仲裁或訴訟。

4、本合同一式貳份，甲方、乙方各執(zhí)一份，經(jīng)雙方簽字(蓋章)后生效，單方更改無(wú)效。

甲方(蓋章)： 乙方(蓋章)：

聯(lián)系地址： 聯(lián)系地址：

甲方法人代表簽字： 乙方法人代表簽字：

聯(lián)系電話： 聯(lián)系電話：

日期：年月日 日期：年月日

植保無(wú)人機(jī)飛防服務(wù)合同范文二

合同編號(hào)：

甲方：

乙方：

為搞好甘蔗蟲(chóng)害統(tǒng)防統(tǒng)治，降低損失，經(jīng)甲乙兩方共同磋商，達(dá)成以下合同：

乙方以下甘蔗由甲方負(fù)責(zé)病蟲(chóng)害統(tǒng)防統(tǒng)治飛防作業(yè)，詳細(xì)面積花費(fèi)：

承包費(fèi)總金額(大寫(xiě))___________________

服務(wù)日期：_____年_____月_____日至_____年_____月_____日

1、本合同自乙方預(yù)定下單，兩方署名確認(rèn)后即宣布建立。

2、本次預(yù)定訂單作為植保服務(wù)的基本參照，詳細(xì)實(shí)行以甲方兼顧安排或兩方磋商為準(zhǔn)。

作業(yè)達(dá)成后，兩方依據(jù)實(shí)質(zhì)作業(yè)狀況進(jìn)行結(jié)算，推行多退少補(bǔ)。

3、如乙方預(yù)定的服務(wù)內(nèi)容不切合甲方作業(yè)條件的，包含但不限于作物種種類(lèi)、作業(yè)環(huán)境、作業(yè)時(shí)間及作業(yè)地區(qū)等，甲方有權(quán)撤消當(dāng)次訂單。

4、合同簽訂后，乙方可隨時(shí)電話咨詢(xún)甲方實(shí)行進(jìn)度，客戶(hù)熱線：

5、詳細(xì)合同進(jìn)一步詳盡商定，請(qǐng)見(jiàn)后附《合同細(xì)則》。

合同細(xì)則

第一條甲方的權(quán)益及義務(wù)

甲方達(dá)成作業(yè)后，有官僚求乙方現(xiàn)場(chǎng)支付服務(wù)費(fèi);若乙方延誤支付植保服務(wù)費(fèi)的，甲方有權(quán)停止服務(wù)，并同時(shí)有官僚求乙方按逾期每天千分之三的標(biāo)準(zhǔn)支付違約金直至清賬之日。

甲方經(jīng)丈量確認(rèn)的面積，如與乙方供給數(shù)據(jù)不符，應(yīng)按實(shí)質(zhì)面積改正確認(rèn)，否

則甲方有權(quán)拒絕供給植保服務(wù)。

甲方需依據(jù)合同的商定的時(shí)間供給植保服務(wù)，若因客觀要素的影響，或兩方另行協(xié)議的狀況除外。

甲方可提出藥劑使用規(guī)范供乙方參照，若乙方供給藥劑不切合噴灑要求，甲方有權(quán)拒絕作業(yè)。

甲方有權(quán)拒絕乙方、第三方供給不切合國(guó)家要求的農(nóng)藥供給植保服務(wù)，包含但不單限于以下農(nóng)藥：

禁用農(nóng)藥：

六六六，滴滴涕，毒殺芬，二溴氯丙烷，殺蟲(chóng)脒，二溴乙烷，除草醚，艾氏劑，狄氏劑，汞制劑，砷、鉛類(lèi)，敵枯雙，氟乙酰胺，甘氟，毒鼠強(qiáng)，氟乙酸鈉，毒鼠硅，甲胺磷，甲基對(duì)硫磷，對(duì)硫磷，久效磷，磷胺，苯線磷，地蟲(chóng)硫磷，甲基硫環(huán)磷，磷化鈣，磷化鎂，磷化鋅，硫線磷，蠅毒磷，治螟磷，特丁硫磷、百草枯

限用農(nóng)藥：

甲拌磷、甲基異柳磷、內(nèi)吸磷、克百威、涕滅威、滅線磷、硫環(huán)磷、氯唑磷、氧樂(lè)果、三氯殺螨醇、氰戊菊酯、丁酰肼(比久)、水胺硫磷、滅多威、硫丹、溴甲烷、氟蟲(chóng)腈

第二條乙方的權(quán)益及義務(wù)

乙方須依據(jù)合同的商定支付植保服務(wù)費(fèi)。

乙方有權(quán)對(duì)甲方供給的植保服務(wù)過(guò)程進(jìn)行監(jiān)察。

乙方踴躍配合甲方作業(yè)，供給轉(zhuǎn)運(yùn)物質(zhì)的便利條件，保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)次序，讓圍觀人員保持與飛機(jī)10米以上的安全距離。

若乙方對(duì)植保服務(wù)有異議的，應(yīng)在植保服務(wù)所有達(dá)成后三天內(nèi)實(shí)時(shí)通知甲方聯(lián)系人，照實(shí)反應(yīng)問(wèn)題。

第三條責(zé)任免去

以下原由造成的損失，甲方不肩負(fù)責(zé)任。

由乙方或第三方供給的農(nóng)藥，造成的施藥成效不好而造成作物的損失。

不行抗拒的自然災(zāi)禍(如暴雨、洪水、冰雹等)造成的作物損失和防治成效。

因乙方?jīng)]有實(shí)時(shí)對(duì)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的沒(méi)關(guān)人員進(jìn)行清場(chǎng)，或許對(duì)作業(yè)環(huán)境沒(méi)有實(shí)時(shí)清

理造成的人員損害或其余損失。

第四條不行抗力

因?yàn)椴恍锌沽Φ脑?，以致合同被迫停止或中斷合同?zhí)行的，則兩方不肩負(fù)違約責(zé)任。

第五條合同的更改、排除和停止

經(jīng)兩方磋商一致，可更改、排除、提早停止本合同。

第六條違約責(zé)任

在執(zhí)行本合同過(guò)程中，若無(wú)正當(dāng)原由，甲方延誤進(jìn)行的植保服務(wù)的，乙方有官僚求甲方持續(xù)執(zhí)行合同義務(wù)。

合同簽署后，甲方拒不進(jìn)場(chǎng)作業(yè)，乙方拒不支付合同金的，均屬違約。

違約方

需對(duì)遵約方肩負(fù)補(bǔ)償責(zé)任，支付違約金。

違約金為合同金額的10%。

第七條合用法律及爭(zhēng)議解決

本合同的簽署、奏效、執(zhí)行和解說(shuō)、爭(zhēng)議解決均合用中華人民共和國(guó)法律。

因本合同的簽署或執(zhí)行過(guò)程中發(fā)生的爭(zhēng)議，甲乙兩方第一應(yīng)磋商解決;如爭(zhēng)議

發(fā)生后磋商不行，應(yīng)提交甲方所在地法院訴訟解決。

第八條其余

本合同一式貳份，甲乙兩方各執(zhí)一份，未盡事宜由兩方共同磋商解決，并簽署增補(bǔ)合同，增補(bǔ)合同與本合同不一致的,以增補(bǔ)合同為準(zhǔn)。

甲方： 乙方：(客戶(hù))

負(fù)責(zé)人： 負(fù)責(zé)人：

聯(lián)系電話： 聯(lián)系電話：

日期： 日期：

有關(guān)無(wú)人機(jī)航空攝影的心得體會(huì)和方法三

甲方(供方)：___________________

乙方(需方)：___________________

甲、乙雙方本著平等協(xié)商、互惠互利的原則，在自愿、誠(chéng)信、公平的基礎(chǔ)上，經(jīng)過(guò)充分協(xié)商，達(dá)成如下租賃協(xié)議。

一、產(chǎn)品名稱(chēng)、型號(hào)規(guī)格、數(shù)量、單價(jià)、金額

____________________________________

二、合作內(nèi)容

甲方按乙方需求，提供無(wú)人機(jī)產(chǎn)品供乙方租賃使用，以及相關(guān)技術(shù)保障服務(wù)。

三、結(jié)算方式：___________________

1、款到發(fā)貨，簽署裝備租賃合同后，需方先支付供方人民幣_(tái)___________圓整(￥____________)定金。

2、貨物全部到達(dá)乙方指定地點(diǎn)，點(diǎn)驗(yàn)合格后，需方須立即支付尾款人民幣壹拾叁萬(wàn)圓整(￥____________)。

3、打款方式

開(kāi)戶(hù)行：___________________

賬號(hào)：___________________

賬戶(hù)名：___________________

四、責(zé)任劃分：___________________

甲方的產(chǎn)品屬航空器，乙方在使用該產(chǎn)品時(shí)必須嚴(yán)格遵守中華人民共和國(guó)有關(guān)該類(lèi)航空器的各項(xiàng)法律法規(guī)，若違反國(guó)家法律法規(guī)所導(dǎo)致的一切后果由乙方獨(dú)立承擔(dān);乙方在使用甲方產(chǎn)品時(shí)必須嚴(yán)格按照甲方的《產(chǎn)品使用手冊(cè)》規(guī)范執(zhí)行操作，若違反手冊(cè)操作所造成的一切后果由乙方承擔(dān);在無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中，因無(wú)人機(jī)可能存在的飛行風(fēng)險(xiǎn)或意外傷害風(fēng)險(xiǎn)如因甲方產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題或甲方提供的技術(shù)指導(dǎo)錯(cuò)誤引發(fā)的傷亡事故及財(cái)產(chǎn)損害，由甲方承擔(dān)。如未在甲方許可前提下，乙方對(duì)甲方提供的產(chǎn)品進(jìn)行擅自改動(dòng)而導(dǎo)致一切風(fēng)險(xiǎn)，由乙方承擔(dān)。

五、其他

1、本合同所帶采購(gòu)清單(附件1)，交裝方案(附件2)內(nèi)的相應(yīng)約定條款，是本合同關(guān)于產(chǎn)品采購(gòu)合同細(xì)節(jié)描述的詳細(xì)方案，約定內(nèi)容與本合同內(nèi)容擁有同等約定效力。

2、該批無(wú)人機(jī)的交貨地為廈門(mén)。

3、乙方將該批無(wú)人機(jī)運(yùn)至韓國(guó)后，需返回廈門(mén)，如無(wú)法返回，乙方需賠償甲方貨物損失費(fèi)叁拾萬(wàn)圓整(￥300000)。

4、無(wú)人機(jī)的租賃期限為十一天。

5、甲方不保證無(wú)人機(jī)的設(shè)備完好，能夠正常使用，但保證外包裝箱完好，加木箱打包。

六、本合同中未盡事宜，甲乙雙方另行協(xié)商解決，協(xié)商不成的，任何一方均可向合同簽訂地人民法院提起訴訟。

七、本合同一式兩份，雙方各一份，經(jīng)雙方簽字蓋章后生效。

甲方名稱(chēng)(蓋章)：___________________

乙方名稱(chēng)(蓋章)：___________________

合同簽訂日期：___________________

有關(guān)無(wú)人機(jī)航空攝影的心得體會(huì)和方法四

漢陽(yáng)(邯鄲)包裝機(jī)械有限公司是韓國(guó)漢陽(yáng)包裝機(jī)械株式會(huì)社公司總部在韓國(guó)仁川，已有30余年的發(fā)展歷史在華投資的跨國(guó)企業(yè)。公司全套引進(jìn)國(guó)外技術(shù)與管理，匯集優(yōu)秀人才，全心致力于熱收縮設(shè)備的研制開(kāi)發(fā)與生產(chǎn)制造，產(chǎn)品有l(wèi)式、袖筒式、枕式三大系列，160多個(gè)品種.產(chǎn)品科技含量高，生產(chǎn)工藝先進(jìn)，有多種機(jī)型為國(guó)內(nèi)首創(chuàng)，國(guó)際領(lǐng)先。

1.機(jī)器人應(yīng)用和發(fā)展前景綜述

研制機(jī)器人的最初目的是為了幫助人們擺脫繁重勞動(dòng)或簡(jiǎn)單的重復(fù)勞動(dòng)，以及替代人到有輻射等危險(xiǎn)環(huán)境中進(jìn)行作業(yè)，因此機(jī)器人最早在汽車(chē)制造業(yè)和核工業(yè)領(lǐng)域得以應(yīng)用。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)領(lǐng)域的焊接、噴漆、搬運(yùn)、裝配、鑄造等場(chǎng)合，己經(jīng)開(kāi)始大量使用機(jī)器人。另外在軍事、海洋探測(cè)、航天、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、林業(yè)甚到服務(wù)娛樂(lè)行業(yè)，也都開(kāi)始使用機(jī)器人。

2.國(guó)內(nèi)外機(jī)器人的主要應(yīng)用方面

從機(jī)器人的用途來(lái)分，可以分為兩大類(lèi)：軍用機(jī)器人和民用機(jī)器人。

軍用機(jī)器人主要用于軍事上代替或輔助軍隊(duì)進(jìn)行作戰(zhàn)、偵察、探險(xiǎn)等工作。根據(jù)不同的作戰(zhàn)空間可分為地面軍用機(jī)器人、空中軍用機(jī)器人(即無(wú)人飛行機(jī))、水下軍用機(jī)器人和空間軍用機(jī)器人等。軍用機(jī)器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遙控式等多種方式。

在民用機(jī)器人中，各種生產(chǎn)制造領(lǐng)域中的工業(yè)機(jī)器人在數(shù)量上占絕對(duì)多數(shù)，成為機(jī)器人家族中的主力軍;其它各種種類(lèi)的機(jī)器人也開(kāi)始在不同的領(lǐng)域得到研究開(kāi)發(fā)和應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人是機(jī)器人中數(shù)量和種類(lèi)最多的一種機(jī)器人，廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的各行各業(yè)。工業(yè)機(jī)器人一般由機(jī)械本體、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置等構(gòu)成，是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對(duì)穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。工業(yè)機(jī)器人并不是在簡(jiǎn)單意義上代替人的勞動(dòng)，而是綜合了人的特長(zhǎng)和機(jī)器特長(zhǎng)的一種擬人的電子機(jī)械裝置，既有人對(duì)環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷能力，又有機(jī)器可長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說(shuō)它也是機(jī)器的進(jìn)化過(guò)程產(chǎn)物，它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備，也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動(dòng)化設(shè)備。

機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)(機(jī)械本體)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對(duì)穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。

工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展, 出現(xiàn)了數(shù)控加工中心,它在減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí), 大大提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。但數(shù)控加工中常見(jiàn)的上下料工序, 通常仍采用人工操作或傳統(tǒng)繼電器控制的半自動(dòng)化裝置。前者費(fèi)時(shí)費(fèi)工、效率低; 后者因設(shè)計(jì)復(fù)雜, 需較多繼電器,接線繁雜, 易受車(chē)體振動(dòng)干擾,而存在可靠性差、故障多、維修困難等問(wèn)題。可編程序控制器plc控制的上下料機(jī)械手控制系統(tǒng)動(dòng)作簡(jiǎn)便、線路設(shè)計(jì)合理、具有較強(qiáng)的抗干擾能力, 保證了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性,降低了維修率, 提高了工作效率。機(jī)械手技術(shù)涉及到力學(xué)、

機(jī)械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門(mén)跨學(xué)科綜合技術(shù)。

機(jī)械手是一種能自動(dòng)化定位控制并可重新編程序以變動(dòng)的多功能機(jī)器，它有多個(gè)自由度，可用來(lái)搬運(yùn)物體以完成在各個(gè)不同環(huán)境中工作。在工資水平較低的中國(guó)，塑料制品行業(yè)盡管仍屬于勞動(dòng)力密集型，機(jī)械手的使用已經(jīng)越來(lái)越普及。那些電子和汽車(chē)業(yè)的歐美跨國(guó)公司很早就在它們?cè)O(shè)在中國(guó)的工廠中引進(jìn)了自動(dòng)化生產(chǎn)。但現(xiàn)在的變化是那些分布在工業(yè)密集的華南、華東沿海地區(qū)的中國(guó)本土塑料加工廠也開(kāi)始對(duì)機(jī)械手表現(xiàn)出越來(lái)越濃厚的興趣，因?yàn)樗麄円鎸?duì)工人流失率高，以及交帶來(lái)的挑戰(zhàn)。

隨著我國(guó)工業(yè)生產(chǎn)的飛躍發(fā)展，自動(dòng)化程度的迅速提高，實(shí)現(xiàn)工件的裝卸、轉(zhuǎn)向、輸送或操持焊槍、噴槍、板手等工具進(jìn)行加工、裝配等作業(yè)的自動(dòng)化，已愈來(lái)愈引起人們的重視，同時(shí)也要求供料機(jī)構(gòu)更加靈活、作為二十世紀(jì)最偉大的發(fā)明之一，自60年代初問(wèn)世以來(lái)，機(jī)器人在伴隨著科技飛速躍進(jìn)的幾十年的時(shí)間里，從理論設(shè)計(jì)到實(shí)際應(yīng)用領(lǐng)域也都有了長(zhǎng)足的發(fā)展，并逐步走向成熟的階段。機(jī)器人應(yīng)用發(fā)展現(xiàn)狀國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織對(duì)機(jī)器人進(jìn)行了定義：“機(jī)器人是一種具有自動(dòng)控制的操作和移動(dòng)功能，能完成各種作業(yè)的可編.

__汽車(chē)股份有限公司是一家大型股份制民營(yíng)企業(yè)，也是國(guó)內(nèi)規(guī)模最大、品種最多的皮卡專(zhuān)業(yè)廠。目前，公司下屬有“長(zhǎng)城華北汽車(chē)有限公司”、“保定市信誠(chéng)汽車(chē)發(fā)展有限公司”、“長(zhǎng)城內(nèi)燃機(jī)有限公司”、“長(zhǎng)城橋業(yè)有限公司”、“__汽車(chē)技術(shù)研究中心”等控股公司多家，。公司根據(jù)特殊行業(yè)的要求進(jìn)行“點(diǎn)菜式”生產(chǎn)，每年近萬(wàn)輛長(zhǎng)城皮卡被各地的質(zhì)量監(jiān)督、公安、政法、工商、公路、電訊等系統(tǒng)選為公務(wù)專(zhuān)用車(chē)。

老師為我們介紹了發(fā)動(dòng)機(jī)的基本構(gòu)造和原理，對(duì)它有了更深刻地認(rèn)識(shí)。現(xiàn)在的汽車(chē)、摩托車(chē)等大都采用的是內(nèi)燃機(jī)，內(nèi)燃機(jī)是一種熱力發(fā)動(dòng)機(jī)，它的特點(diǎn)是通過(guò)液體或氣體燃料在機(jī)器內(nèi)部燃燒產(chǎn)生熱能，然后再轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能提供給汽車(chē)，成為汽車(chē)前進(jìn)的動(dòng)力。就拿我們常見(jiàn)的汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，它是一種四沖程往復(fù)活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)。