我們在一些事情上受到啟發(fā)后，應該馬上記錄下來，寫一篇心得體會，這樣我們可以養(yǎng)成良好的總結方法。那么你知道心得體會如何寫嗎？以下我給大家整理了一些優(yōu)質的心得體會范文，希望對大家能夠有所幫助。

對于機械臂項目編程心得體會總結一

理論知識與實踐相結合，可以培養(yǎng)勇于探索的創(chuàng)新精神，提高實踐能力，加強社會活動能力，有認真的學習態(tài)度，為以后的專業(yè)實踐和上班打下堅實的基礎。

xx機械制造有限公司是集熔模鑄造和數控加工為一體的股份制企業(yè)。公司成立于1988年，位于xx市xx工業(yè)區(qū)，占地面積15000平方米，建筑面積8500平方米，固定資產5000多萬元，擁有各類中高級技術管理人員260余人。目前，公司具備模具設計制造、熔模鑄造和高精度產品加工的生產能力。公司始終執(zhí)行“科技創(chuàng)新，誠信為本，顧客至上，追求卓越。管理理念，建立了完善、科學的管理體系。在質量管理方面，公司嚴格執(zhí)行{\ f756 /} xx系統(tǒng)；在生產管理方面，公司全面貫徹精益的管理理念，堅定不移地有效實施6s管理要求；在信息管理方面，公司充分有效地使用了金蝶公司的erp系統(tǒng)；在基礎管理方面，公司實行“日復一日，日復一日，日復一日。的管理理念。

公司有兩個生產單位：精密鑄造廠和機械廠。精鑄廠建有兩條精密鑄造生產線，設備先進，檢測設備齊全，年生產能力1000噸精密鑄件；機械廠擁有80多臺普通高精度主機和設備，具有按圖設計制造、來料加工和大型件綜合生產的能力。

精益求精，追求卓越是我們不斷的追求。我們的經營理念是誠信經營，與客戶共贏。我們的理想是通過工業(yè)為國家服務，造福當地社區(qū)。我們的目標是發(fā)展一百年，立足世界。

1）安全第一。對任何機械廠來說，安全永遠是第一位的。因此，在實習老師的帶領下，我們得到了一些安全教育和實習期間的安全事項和注意事項。比如進入加工車間時，涼鞋不準進廠；進廠一定要穿長褲；工廠內禁止吸煙，入廠后不準打開衣服，身上不準掛外套，背包不準進廠；不要在工廠里堆人，不要站在生產的主路上；未經實習老師允許，不準亂按按鈕、開關；

2）空白選擇。首先，我們來到了零件的原毛坯加工車間。在老師的指導下，我們學到了以下知識：零件一般是由毛坯加工而成的。但在現有的生產條件下，毛坯有幾種，如鑄件、鍛件、沖壓件等。鑄件是通過將熔融金屬倒入預制模具型腔并冷卻固化而獲得的零件毛坯。在一般機械中，鑄件的重量占機器總重量的50%以上，是最重要的零件毛坯。鑄造的突出優(yōu)點是可以是各種形狀復雜的零件毛坯，尤其是內腔復雜的零件毛坯。另外，鑄造成本低。據指導我們實習的師傅說，我們廠主要是這樣做毛坯的。但其缺點是在其生產過程中，工序多，鑄件質量難以控制，鑄件力學性能差。鍛件通過沖擊力或壓力使用，加熱后的金屬毛坯發(fā)生塑性變形，從而獲得零件毛坯。鍛件的結構復雜程度往往小于鑄件。但鍛件內部結構好，所以力學性能好。因此，對于制造承受重載荷和沖擊載荷的重要機械零件和工具的毛坯，沖壓件是通過沖壓和特殊模具對金屬板進行塑性變形或分離而制成的。沖壓通常在常溫下進行。沖壓件具有重量輕、剛性好、尺寸精度高的優(yōu)點。很多情況下，沖壓件可以直接作為零件使用。

3）加工車間。來到加工車間，第一感覺就是太大了。車間分為車、銑等加工、鉗工、數控加工、焊接五個部分，幾乎涵蓋了機械加工的各個方面。大約五六百人同時在里面加工各種零件。雖然我們在學校也有金工實習，做了一些零件，對機床有一定的了解，但是我們真的是在加工零件的氛圍里。差別很大。第一，我們學校的機床都是一定年代的，近幾年新的加工機床很少。第二，在速度上，我們的加工速度太慢，加工同樣的零件所需的時間大約是這些加工大師的五六倍，根本不可能進行工業(yè)化生產。在了解加工車間的過程中，對一些加工工藝有了更好的了解；粗車和熱處理用毛坯劃線刨床（工藝中預留加工余量），淬火（齒面）磨面用調質車床半精磨齒；齒輪零件的加工工藝：粗車熱處理、內孔精車磨削、軸端面磨削、滾齒鉗剃齒、鍵槽鉗工精加工。4）裝配車間。任何機器都是由一個又一個零件組裝而成的。在組裝車間，大約有100人正在收集、組裝、包裝零件并將其發(fā)送到存儲工廠。在這個車間里，工人師傅先把收集的零件飛過來，方便裝配，確定裝配方式、裝配順序和所需工具；然后清洗零件，去除油污、鐵銹和油污，以確保機器組裝后表面干凈美觀。產品組裝完成后，需要對零件的各個方面進行調試，檢查運動部件的靈活性和密封性能，然后轉移到倉庫。

5）質量保證、銷售和售后處理

最后，我們來到了質檢部門。他們主要是對生產的產品進行隨機檢查，記錄他們的數據，并返回加工車間對產品進行糾正和修改，以便更好地生產和儲存合格的產品。至于銷售部分，根據銷售部門的說法，由于企業(yè)采用的是訂單式生產，所以銷售前景看好。

經過近一周的實習，實習真正到達了機械制造業(yè)的一線，對中國制造業(yè)的發(fā)展現狀和機械制造業(yè)的發(fā)展趨勢有了一個大致的了解。在新世紀，科學技術將以更快的速度發(fā)展，更快、更緊密地融入各個領域，這將大大拓寬機械制造業(yè)的發(fā)展方向。未來，機械制造將面向“四個轉變”發(fā)展，也就是靈活性、敏捷性、智能化、信息化。即使工藝設備和工藝路線能夠滿足生產各種產品的需要，也能滿足快速工藝變化和產品變化的需要，與環(huán)境協(xié)調靈活，使生產到市場的時間最短，使企業(yè)生產靈活敏捷，大大降低制造過程中的材料消耗和人力消耗，實現高度自動化生產，追求人的智能和機器的智能只能與信息高度結合。

當然，機械制造業(yè)的四大發(fā)展趨勢不是獨立的，而是有機結合、相互依存、相互促進的。同時，由于科技的不斷進步，也會有新的發(fā)展方向。前面看到的是機械制造業(yè)在自己線上的發(fā)展。然而，作為社會發(fā)展的一部分，它將與其他行業(yè)更廣泛地結合。機械制造業(yè)在21世紀的重要性體現在其全球化、網絡化、虛擬化、智能化和綠色制造以及協(xié)調的環(huán)境保護上。它不僅將人類從繁重的體力勞動中解放出來，而且將人類從繁瑣的計算和分析等腦力勞動中解放出來，使一些精力可以從事高水平的創(chuàng)造性工作，智力可以促進靈活性，它可以使生產系統(tǒng)更加完善。

對于機械臂項目編程心得體會總結二

甲方： (以下簡稱甲方)

乙方：(以下簡稱乙方)

根據《中華人民共和國合同法》及有關規(guī)定，結合發(fā)電有限責任公司的具體情況，經雙方協(xié)商一致，簽訂本合同，以資共同遵守。

第一條 工作范圍與內容

乙方為甲方提供24小時不間斷程控電話通訊服務及市話直線服務;電話機移機服務，微波電路、調度總機、輸煤調度系統(tǒng)、自動交換機、生產監(jiān)控系統(tǒng)、生產用時鐘顯示系統(tǒng)等服務。

第二條 合同期限

本合同期限一年。

第三條 承包方式

包工不包料

第四條 合同總價

本合同總價為人民幣(大寫)元整(含增值稅及附加稅)。

第五條 材料供應

1。乙方負責本合同范圍內所用材料的采購、運輸、倉儲保管及規(guī)定的材料鑒定試驗;

2。乙方采購的材料須符合國家或行業(yè)現行的有關標準，并符合國家及上級主管部門規(guī)定的進貨渠道。

第六條 驗收標準

1。缺陷消除率100%;

2。微波設備運行率為99。8%;

3。交換設備運行率為99。9%;

4。調度總機運行率為99。9%。

第七條 質量保證金

1。本合同質量保證金為合同總價的10%;

2。因乙方責任而不能履行合同或不能完全履行合同時扣除全部或部分質量保證金。

第八條 付款方式

甲方按時間進度付款，付款時乙方需開具服務業(yè)發(fā)票(與付款額度相同)，乙方在每月25日前補開當月差額部分發(fā)票(年總費用十二分之一扣除當月已開發(fā)票)，甲方在每月25日前結清當月90%的服務費，其余10%未付部分待質保期滿，經驗收合格后支付。

第九條 違約責任

1。甲方不按本合同規(guī)定向乙方支付款項，應承擔違約責任(包括支付因其違約導致乙方增加的經濟支出和從應支付之日起計算的應付款項的利息等)。

2。乙方不能按照合同規(guī)定的進度完工或質量達不到合同規(guī)定的要求而使甲方蒙受重大經濟損失，及未按本合同規(guī)定向甲方提交資料，應承擔違約責任，賠償因其違約給甲方造成的損失。

第十條、爭議或糾紛：

因本合同的解釋、違約等引起的任何爭議或糾紛，應通過友好協(xié)商解決或委托專家鑒定。如仍未能解決，可提交仲裁機構仲裁，仲裁裁決是終局的，對合同雙方都具有約束力。

第十一條、不可抗力：

由于雙方不能預見并且對其發(fā)生和后果不能防止或避免的不可抗力，包括但不限于：地震、臺風、水災、火災、戰(zhàn)爭以及其它，致使直接影響本合同的履行或者不能按約定的條件履行時，遇有上述不可抗力的一方應盡量設法使損失減少到最低程度，還應書面通知另一方，并應在15天內，提供事件詳情及不能全面履行，或者需要延期履約的理由的有效證明文件。此項證明文件應由地區(qū)的公證機構出具。雙方應按該事件對履行本協(xié)議的影響，通過協(xié)商決定是否免除或部分免除履行本協(xié)議的責任，或者延期履行本合同。

第十二條 合同變更：

本合同簽訂后，如需修改，經雙方協(xié)商一致后，可以簽訂補充協(xié)議，作為本合同的補充合同。

第十三條 附則：

本合同一式肆份，雙方各執(zhí)兩份，每份均具有同等的法律效力。

本合同自簽字蓋章之日起生效，有效期一年。

本合同的附件是本合同的組成部分，與合同具有同樣的法律效率。本合同的附件有：

1。撫順發(fā)電有限責任公司與修配專業(yè)公司機械加工服務分工范圍

2。撫順發(fā)電有限責任公司與修配專業(yè)公司機械加工服務安全協(xié)議

甲方(公章)：_________ 乙方(公章)：_________

法定代表人(簽字)：_________ 法定代表人(簽字)：_________

_________年____月____日 _________年____月____日

對于機械臂項目編程心得體會總結三

本次所在地是內蒙古興安盟索倫牧場。

索倫牧場總土地面積107726.97公頃；地處大興安嶺南麓淺山地帶，山川交錯，地貌有山地、溝谷地、低洼地三種，山勢大多平緩，低洼地坡度大部分小于10°，一部分谷底較為開闊。平均海拔800米左右，年降雨量450～560mm，年均氣溫2.1°c，無霜期110天，≥10°c年積溫20xx～2200°c，光照時數2789.48，雨熱同季，多集中在7～9月。土壤類型有黑土、黑鈣土、草甸土、沼澤土、暗棕壤。植被類型有次生林、灌木林、疏林地、草甸草原、坡地草原。無風蝕沙化及水土流失。

該牧場主要從事畜牧飼養(yǎng)業(yè)和農業(yè)種植業(yè)，農業(yè)生產以種植小麥、油菜為主，集約化、機械化程度高，機械配套率較高。全場總人口約為5千人；轄管7個生產隊；農業(yè)機械總動力11668千瓦，實際機播面積約為4000公頃，化肥用量約1000噸。但農田水利建設嚴重滯后，基本上無水利灌溉設施，完全靠天吃飯。農業(yè)總產值1千多萬，糧豆總產量12000噸，單產3526公斤/公頃，牲畜頭數30多萬頭（只）。1998年由外地人分別投資建造淀粉加工廠和屠宰場各一個，年利潤均在200萬元左右。

8月17日早晨，全班同學24人到達索倫牧場總部。那是幾排陳舊的瓦房圍成的院子。其中兩排房子各扇門前分別掛著寫有“生產科”、“計財科”、“維修科”、“場長辦公室”、“副場長辦公室”……的牌子，一排是十來間招待所，一排是幾間作食堂的房子。

當日11：00左右，場部開了一個座談會，有全班同學、兩位帶隊老師和牧場場長在內的部分領導。場長發(fā)表了熱情洋溢的歡迎致詞，場長助理給我們介紹了索倫牧場的歷史。我們由此知道，此牧場由于地理位置極佳，牧草肥美，曾為侵華的日軍所占并作為軍馬牧場和掠奪我大興安嶺寶貴資源的必經之路；解放后又作為我軍大型軍馬牧場之一為部隊提供了大量良駒寶騎；后由于其并被淘汰以及不再用馬匹來載重運輸物資，便在我軍精簡機構時被裁出軍隊，歸地方管轄，從此自主經營，兼營農牧；98年后實行土地承包責任制，把土地、羊群以及農業(yè)機械分發(fā)承包給各戶農民，農戶們每年交足農牧稅和提留后自負盈虧，此狀況至今。

中午，在場部受到殺豬宰羊的盛情款待。

下午，我們去了本次所在連（隊）——三連，然后全班同學被分成四組分駐四家農戶。全隊的人聚居在一個村落，一條大道南北貫穿整個村，南頭到北頭不足500步，我和三位同學便被分派到了最南頭的一家農戶。連部在北頭。天黑時下了一陣小雨。而那時我們正在連部受到連部領導的歡迎和款待。還是豬肉和羊肉。

由于頭天下雨了，麥穗濕潤不宜收割，故18日那天我們無事可做。好多同學都爬山去了，我和同住的王學軍也去了。

山都不高，但由于山下是大片大片的平地，視野極為開闊，所以雖是站在小山頂卻頗有登高望遠的意味。山下是一片遼闊的土地，或是長著牧草，或是一片玉米地，或是一塊金黃色的油菜地，或是一片潔白的羊群，像是一塊極大的畫布，雖被大塊大塊地涂上了各種色彩，卻又十分和諧自然，極為壯觀和賞心悅目；山上長滿了沒足的青草，間著或白或紅或紫的無名小花，有不知名的小蝶兒來去飛舞于其間；天空無云的地方碧藍如洗，而遠處山頭的白云極低極近，能清楚地看到它側面的輪廓，仿佛就是一大堆雪白的棉花在山頭飄蕩。我們突然不約而同地大喊，以此來宣泄被生活長久施加的重壓和表達久別而今又重歸大自然的無限喜悅。結果吼聲驚起了草叢里一群野鴿，疾然遠飛。后來我們躺在山坡上仰望天空，再后來就睡著了，直到另一群游山歸去的同學路過時叫醒我們，才依依不舍地回去。

19日下午，我們總算可以下地了。或4人一組，或5人一組，全班同學共分成5組，分別去了5個農場主各自的麥地。我所在的組有5人，由于我原不是與其余4人分為一組的，后臨時調整去了那組，他們欺我后去，除組長外其余三人分別自封了副組長、副副組長、副副組長秘書，說唯我一人是組員。看他們那樣洋洋得意和陶醉，不忍破壞其心情，便配合他們自稱組員，他們果然大為興奮。

農場主用吉普車化了50多分鐘才把我們送到目的地。開收割機的兩個師傅正好從地這一頭開往另一頭，我們就站在地頭等他們下次回來。

讓我們驚詫的是地里麥子還不及膝蓋的一半高，而且麥穗極小。農場主解釋說好幾年都這樣了，因為天旱，沒有水利設施進行灌溉，而且一塊地就成百上千畝，也不方便灌溉，天氣好的年頭還成，一年還能有幾十萬塊錢的盈余；天氣不好，比如今年，每畝地只能收幾十斤麥子，剛能把種子收回來，這么大面積土地的投入，像化肥、農藥以及農業(yè)稅和提留都沒辦法收回了。他說，你們是農業(yè)大學來的，水平高，你們說說該怎么辦呢？我們沉默了，我們是農業(yè)大學來的，卻學的是農業(yè)機械，而學校也從未開過與農業(yè)相關的課程，好多同學還不認識一些基本的作物，大有四體不勤、五谷不分的現象。我們能做什么呢？空負著中國農業(yè)大學學生的稱號，在一片低矮的小麥面前束手無策。那時，心中內疚不已，想著回去一定多學一些農業(yè)方面的知識并努力學習，將來能真正為中國農業(yè)做點實事。后來，農場主又和我們談了許多，關于農場經營方式，適合當地種植的作物，何種作物經濟效益更好等等。

一個多小時過去了，收割機才開過來，這時我不得不驚嘆這兒土地之廣闊了，并感嘆：要是沒有機器進行耕作、收獲，全憑人力，得花多大的功夫??！眼前則浮現出媽媽為了家里那四畝多的土地而整日辛勤勞作的身影。一時又為自己學農機感到自豪了。

收割機把收獲的麥粒卸到地頭的卡車里，卸完之后，卡車車廂里才隆起一個不大的麥堆?？粗湺?，心中陣陣心痛：這么寬的土地啊，只因為缺水就只能收獲這么一點糧食。

后來我們五人坐上收割機看師傅們如何操作機器，并請教他們許多問題，包括每個操作柄的功能和遇到不同生長情況的作物在如何調整等等。

來回三趟，太陽已去了西邊的山頭。我們就停工準備回去了。此時卡車里的麥粒差一指高才滿。我們五人就躺在麥粒上，兩位師傅則在駕駛室里開車回歸。

我們仰躺在麥粒上并半陷其中，卡車來回顛簸，而我們則在麥堆里來回晃動；仿佛有一床巨大的綠色毯子從天降下，覆蓋著大地，使得道旁的平地和小山坡連為一體，那么流暢，那么自然；而不時出現的羊群則似毯子上繡著的白色花朵；天空那么近，那么藍，云那么低，那么厚，仿佛一床天鵝絨的被子暖暖地蓋在身上。

副副組長秘書用她那甜美的歌喉唱起了“兩紙老虎跑得快/一只沒有尾巴/一只沒有眼睛/真奇怪……”，由于唱錯了歌詞被副副組長糾正，她便憤然改唱“我們的祖國是花園……”。先是副副組長用她那同樣甜美的歌喉和唱，接著我們三個男生也跟著唱起來，唱完后我們快樂地大笑。我默默地注視著天空，想著要是這一刻能永遠停留，那該多好啊。

20日早晨，我們接著下地。這一天，我們親自操作了收割機收割小麥并開拖拉機犁收割過小麥的土地。在操作中，看著先是歪歪扭扭的麥道和溝壑漸漸變直，心中充滿了成就感。

我們更深入地和師傅們交談，向他們請教，學到了許多東西。比如知道了什么型號的收割機最新；哪種機型在使用中性能好，那些部件容易出問題。還有了解了一些當地的情況，比如每家大概都有多少只羊，出欄周期多長，冬天如何防止羊受凍受餓，如何銷售，去什么地方銷售，銷售給誰；每家年均收入多少，收入來源都有什么；春冬兩季霜凍時節(jié)他們都干什么等等。深入交談中學到了許多，也有許多感觸。

21日上午大雨。下午參觀了當地唯一的淀粉加工廠和屠宰場。

淀粉加工廠由一大連商人投資建于98年；整套生產線投資150萬；年消耗土豆能力2萬噸；年產淀粉2400噸；純利潤在200萬元左右。根據淀粉廠老板介紹，當地氣候很適宜種植土豆，畝產量在兩噸左右，其收益超過種小麥，若當地種土豆面積擴大的話，他的廠還需擴大規(guī)模，而且當地沒有競爭者，成本低，產品售價也高。

屠宰場也是98年為外地人投資所建；生產過程為流水線作業(yè)，但工藝簡單，全為人工操作；擁有冷藏庫一個；年屠宰量數萬只。因參觀時間倉促，許多情況未及細問，但曾這樣問老板：“老板，你在這兒沒有人競爭，而且這兒的羊數量又這么多，效益一定不錯吧？”他靦腆而開心地笑，說：“還行！”

22日上午小雨，到場部。下午與場部聯(lián)誼，開歡送會。會后即驅車前往烏蘭浩特火車站。至此，結束。

本次讓我獲得了很大的收獲。首先是親眼看到了農業(yè)機械在生產中發(fā)揮的巨大作用，加強了自己的專業(yè)自豪感和責任感；其次，在生產中，學會了農業(yè)機械的操作和調整，培養(yǎng)了自己的實際技能；再次，看到如此大規(guī)模、機械化的生產，懂得了在實際經營中經濟核算的重要性；最后，我第一次看到了草原。

1、學校教學安排上存在問題。這之前，我們對農業(yè)機械一無所知，當時那些師傅問我們如何排除故障，什么型號的機器性能較好等問題時，我們啞口無言。這樣的教學方式不僅不利于教學，達不到實際教學目的，還有損我們學校聲譽，讓人以為中國農業(yè)大學的學生除了吃飯和讀書外，干不了別的也沒有什么用處。

2、學校在和地方合作力度方面有待加強。首先，當地農作物產量低下，而每戶擁有土地面積又多則數千畝，少則數百畝，若但產量能提高哪怕數十斤也能帶來明顯的收益；其次，當地在生產中有許多明顯不合理的觀念和行為，比如牧民們總是舍不得賣羔羊，讓羊群不斷壯大，只賣老殘病弱的羊，結果一到冬天，由于飼料不足，造成成羊大量掉膘。學校在這些方面可大有作為，利用自己的科研實力，派出專家實地考察分析，找出并推廣適宜當地氣候而經濟效益和產量都較高的農作物，以大大提高當地農民收入。這不僅有利于提高中國農大的聲譽，更能提高我校解決實際問題和學術研究的能力，因為索倫牧場是中國農業(yè)的一個典型樣本，中國農業(yè)大學就應該研究，就應該把研究出的科技成果在那樣的地方推廣，要是做不到這些，又憑什么去與“中國農業(yè)大學”這個稱號相稱呢？又憑什么去去背負中國九億農民的希望呢？

3、學校在經濟方面應該開拓思路。僅從該牧場的兩個小企業(yè)來看，他們投資少，技術含量不高，但卻有很大的發(fā)展?jié)摿?。區(qū)區(qū)小企業(yè)主尚有如此經濟頭腦，擁有數千人之眾的中國農業(yè)大學經濟管理學院就找不出一人去發(fā)現農業(yè)領域的那些商機嗎？若如此，要它何用？我最近看到報紙報道說赤峰有一加工羊肉的企業(yè)短短幾十年從幾間小作坊發(fā)展到如今年產值80億元之多，其企業(yè)經理還做了本屆全國人大代表；以學校的科研優(yōu)勢，難道還不能做的同樣好么？若學校能在草原上開辦這樣一個企業(yè)，何愁世人不知中國農業(yè)大學？又何須在校園建設時窮到要學生捐款的地步？而且，我們去的條件定然大為改善。

以上建議只是個人看法，必定有不妥之處，但都是本人肺腑之言，是愿學校能更好發(fā)展，中國農業(yè)能更好發(fā)展的強烈愿望所致。

對于機械臂項目編程心得體會總結四

食品機械設備購銷合同

供 方：________________ 合同編號：________________

需 方：________________ 簽訂地點：________________

一、產品名稱、商標、型號、廠家、數量、金額、交貨時間： 簽訂時間：________年________月________日

產品名稱：________________

牌號商標：________________

規(guī)格型號：________________

生產廠家：________________

單位：________________

數量：________________

單價：________________

金額：________________

交貨時間：________________

備注：________________

合計人民幣金額(大寫)：________佰________拾________萬________仟________佰________拾________元________角________分整

(小寫)￥________________________

二、質量技術標準、供方對質量負責的條件和期限：________________________。

三、交貨地點、方式：________________________。

四、運輸裝卸方式及到達站(港)和費用負擔：________________________。

五、包裝標準、包裝物的供應與回收：________________________。

六、驗收標準、驗收方法及提出異議期限:________________________。

七、隨機技術資料，備品、配件、工具數量及供應辦法：________________________。

八、貨款結算方式及期限：________________________。

九、本合同如需提供擔保，可另立合同擔保書，作為本合同的附件：________________________。

十、違約責任：________________________。

十一、合同爭議解決方式：本合同發(fā)生爭議時，由雙方協(xié)商解決，也可由合同簽訂地工商行政管理部門調解。協(xié)商或調解不成的，可向合同簽訂地仲裁委員會申請仲裁。

十二、在合同執(zhí)行過程中出現未盡事宜，雙方進行協(xié)商。協(xié)商結果以“補充件”的形式作為本合同的附件，與本合同有同等的法律效力。

十三、本合同一式十份，供需雙方各執(zhí)正本一份、副本四份，自合同簽訂之日起生效。

供 方：________________

單位名稱(章)：________________

單 位 地 址：________________

法定代表人：________________

委托代理人：________________

開 戶 銀 行：________________

銀 行 帳 號：________________

郵 政 編 碼：________________

需 方________________

單位名稱(章)：________________

單 位 地 址：________________

法定代表人：________________

委托代理人：________________

開 戶 銀 行：________________

銀 行 帳 號：________________

郵 政 編 碼：________________

電 話：________________ 傳 真：________________ 電 話：________________ 傳 真：________________

合同有效期限：________年________月________日至________年________月________日

對于機械臂項目編程心得體會總結五

機械設計制造及其自動化專業(yè)是一門實踐性很強的專業(yè)，畢業(yè)實習是本科教學計劃中非常重要的一個教育環(huán)節(jié)，是學生在校學習期間理論聯(lián)系實際、增長實踐知識、培養(yǎng)自身各方面能力的重要手段和方法。通過實習，了解企業(yè)生產流程、工藝流程、企業(yè)管理和機械應用操作與機械的調試、機械設備保養(yǎng)維護等相關知識，并了解本專業(yè)發(fā)展前沿，涉獵相關學科知識，使機械設計制造及其自動化專業(yè)的學生初步具有科學研究與解決工程實際問題的能力、較強的實踐動手能力和創(chuàng)新意識的高級應用型人才。畢業(yè)實習是大學本科專業(yè)學習中不可缺少的重要部分，通過一段時間的生產實習后，使自己具備足夠的技能，應付將來市場的挑戰(zhàn)并保持強勁的競爭力，并為下一步的畢業(yè)設計打下堅實的基礎。

實習要求：

1、明確實習任務，認真學習實習大綱，提高對實習的認識，做好思想準備；

2、認真完成實習內容，按規(guī)定記實習筆記，收集相關資料,撰寫實習報告;

3、虛心向工人和技術人員學習，尊重知識，敬重他人，甘當小學生。及時整理實習筆記、報告等。不斷提高分析問題、解決問題的能力；

4、自覺遵守學校、實習單位的有關規(guī)章制度，服從指導教師的領導，培養(yǎng)良好的風氣；

實習單位：

中國廣東省東莞市長安新民管理區(qū)新溢眼鏡制造有限公司，是香港新興眼鏡集團屬下的一家全資獨立運作的子公司.新興眼鏡集團是一家在香港根基穩(wěn)固的公司，并于1999年于香港上市,系全球最大眼鏡制造企業(yè)之一.它由1990年起，以資產年增長率均高于20%的速率高速發(fā)展,是集具專業(yè)的中高檔國際品牌眼鏡開發(fā)、設計、制造于一體已擁有三十多年的運營經驗的眼鏡制造公司，年生產量為1200萬副眼鏡。新溢眼鏡制造有限公司一貫以“優(yōu)質眼鏡，我的承諾，創(chuàng)新改進，顧客至上”為質量方針，以高效率生產高質量眼鏡為傲,專業(yè)制造、設計中至高檔眼鏡架。產品包括太陽眼鏡及光學鏡框，各類鈦金屬架、金屬架與膠架眼鏡框。產品以出口為主，大部分都是享譽國際的品牌。市場覆蓋美國、德國、法國、加拿大、澳大利亞、意大利、南美及東南亞各國等超過十五個國家和地區(qū)。

實習內容和感想：

轉眼間,近六個月（包括一個暑期）的實習就結束了。經過這幾個月的實習,讓我真正體會到了工作和在學校生活的區(qū)別:在學校里面特別是在大學里面,我們是很自由的,而且有很多是假期。我們可以自由的安排自己的時間，但是工作了就不一樣了，我們必須按照公司的規(guī)定做事，而且每年也只有很短假期了。所以說從學校到社會是一個大環(huán)境的轉變，身邊接觸的人也完全換了角色，老師變成老板、同學變成同事，相處之道完全不同。在這巨大的轉變中，我們可能彷徨、迷茫、無法馬上適應新的環(huán)境。我們也許看不慣企業(yè)之間殘酷的競爭，亦無法忍受同事之間漠不關心的眼神和言語。很多時候覺得自己沒有受到領導重用，所干的只是一些無關重要的雜活，自己的提議或工作不能得到老板的肯定。做不出成績時，會有來自各方面的壓力，老板的眼色同事的嘲諷。而在學校，有同學老師的關心和支持，每日只是上上課，很輕松。常言道：工作一兩年勝過十多年的讀書。實習時間雖然不長，但是我從中學到了很多知識，關于做人，做事，做學問。“在大學里教給你的不是具體的知識，而是教會你使用正確的思維方式和發(fā)現、分析并解決問題的能力”。參加工作后才能深刻體會這句話的含義。

我是20xx年3月2日來到新溢眼鏡制造有限公司的，由于我選擇了自主擇企的所以在沒有校方引存的情況下就只能獨自找企業(yè)方應娉面試。實戰(zhàn)應聘，在實踐中學習面試的經驗技巧，這也是我所以選擇自主擇企的目的之一。負責接待我的工作人員面帶微笑的問我學歷，我回答她說本科生。然后她引領我到一個培訓室去。主考官微笑著示意我坐下后問了同樣的問題，并且要求出示相關學歷證件。我如實回答了我的情況以及我實習意愿。結果考官婉言拒絕了我。出師未捷心中不免會沮喪、落寞，但更多的聲音則是“我不怕輸，更不服輸！”就這樣汲取了前日之教，第二天我隨著大批次的應聘者通過了普工的面試。期間當然也向主考官表明了我的入職崗位意愿。最后我被安排在脾形三部實習。

脾形三部主要是負責膠架眼鏡各種膠脾、脾套成形加工方面的工作。我也主要是為了學習這些機械操控方面的知識和相關的工作經驗。剛來的時候，我畢竟沒有什么經驗，只能跟著師傅學習，在對公司機器調試及維護過程中，自己認真觀察各種機器，最直接的就是工藝。對我們即將畢業(yè)的人來說，這方面還是很好辦的。后面，由于對機器有了了解，我能對產品加工中特定的工藝動作怎么實現的進行思考。這樣能加速學習理解和知識的積累。因為我要常在車間操作各種機械，所以多車間的生產狀況也都有一個大概的了解。脾形三部主要由打脾車間、花式車間、鑼脾車間、刨脾車間、莊頭車間和手工車間，這其中給我印象最深刻的是我所在的花式車間，主要是因為這個車間的設備最容易出現故障，可能是因為它里面的設備比較陳舊吧。當然其他車間有些機械設備也是要時常要更換、調試的，比如像打脾車間的頂針，它是用來打脾時推送金針的，當停機一段時間不工作它就可能走位，亦或是換做下一個生產單的不同型號的脾料時，對頂針推入的高度、深度等數據要求也就隨之而變了，這時就得技術人員去根據圖紙、生產單的數據要求對頂針加以調試了。有時候一天都需要更換、調試幾個頂針，那樣我們的工作就會很辛苦?，F在來說說為什么花式車間讓我印象最深刻吧。花式車間主要是進行脾料成形加工過程的一個車間，在這個過程中要用到車床、鉆床等等。正因為如此，所以車床和鉆床經常出現問題，這時就需要我們去換刀以及調刀，并且還要考慮不同質地的物料對刀具材質的要求。換刀可能換錐形刀、螺旋刀、平底刀或圓刀等。相對來說，換圓刀和平底刀更為容易，因為它的調刀過程很簡單，而調錐形刀的要求就很高，既要求很好的車掉多余的物料，又要求在車過的車削面很平整、光滑，沒有毛邊、極位、坑位、無爆裂痕等。這幾個月里，我跟著師傅在車間調刀，每次用時都在20min以上，其中有兩次在老師的幫助下還是分別用了2.5h和接近4h，所以感覺這個調刀過程是很困難的。它需要我有足夠多的耐心和經驗。不能因為久久不能調好它而放棄，這是不負責任的表現，而且調好它也是我應做的工作，所以我要堅持，要慢慢積累經驗，才能更好、更快的完成它。

這是第一次正式與社會接軌踏上工作崗位，開始與以往完全不一樣的生活。每天在規(guī)定的時間上下班，上班期間要認真準時地完成自己的工作任務，不能草率敷衍了事。凡事得謹慎小心，否則隨時可能要為一個小小的錯誤承擔嚴重的后果付出巨大的代價，再也不是一句對不起和一紙道歉書所能解決。

工作中我發(fā)現做任何事不能單蠻干，應合理應用各種常識來解決問題，同時也要注意團隊合作。任何一個廠都有一套嚴格緊密的生產體系，在體系中每個環(huán)節(jié)都是緊緊相扣，每個環(huán)節(jié)的工作人員都應該嚴格遵守規(guī)章制度。"天將降大任于斯人也，必先苦其心志，勞其筋骨，餓其體膚，空乏其身，行拂亂其所為，所以動心忍性，增益其所不能"年輕不是用來揮霍的，而是我們拼搏的資本。我不想碌碌無為終了此生。我想有個幸福的家庭和人生，所以我會一直朝著我的目標堅持不懈的一步步邁進。保持一顆樂觀豁達，積極進取的心，對生活充滿希望，相信“科學有險阻，苦戰(zhàn)能成功！”。

我是學機械設計的，在書本上學過很多理論知識，似乎通俗易懂，然而以前僅僅是在紙上談兵從未付諸實踐過，到工作中真正需要用時，才會體會到把理論付注實踐難度有多大；我們在老師那里借來的書本上看到過很多精彩的東西，似乎輕而易舉，也只有親臨其境或親自上陣才能意識到自己知識的欠缺和經驗的匱乏。在實習期間，我拓寬了視野，增長了見識，體驗到社會競爭的殘酷，而更多的是希望自己在工作中積累各方面的經驗，為將來自己走創(chuàng)業(yè)之路做準備。作為我在踏出社會之前的為數不多的幾次社會實踐中，這次的實踐的確給予了我很多。今后，我將繼續(xù)保持認真負責的工作態(tài)度，高尚的思想覺悟，進一步完善和充實自己，爭取在以后的學習中更好的完善自己，在以后的實踐中更好的運用自己的理論知識，做一名合格的大學生，將來做一名對社會有用的人。

報告人：

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對于機械臂項目編程心得體會總結六

將所學的理論知識與實踐結合起來，培養(yǎng)勇于探索的創(chuàng)新精神、提高動手能力，加強社會活動能力，嚴肅認真的學習態(tài)度，為以后專業(yè)實習和走上工作崗位打下堅實的基礎。

**市**機械制造有限公司，是一家集熔模精密鑄造和數控機械加工為一體的股份制企業(yè)。公司創(chuàng)建于1988年，位于**市****工業(yè)區(qū)，占地面積15000平方米，建筑面積8500平方米，固定資產5000余萬元，擁有各種中高級技術、管理人員260余人。目前，公司已具備模具設計制造、熔模精密鑄造、產品高精加工等生產能力。

公司始終貫徹“科技創(chuàng)新，誠信為本，顧客至尊，追求卓越”的管理理念，建立起了完善、科學的管理體系。質量管理方面，公司嚴格貫徹執(zhí)行iso9001：2000體系;生產管理方面，公司全面推行l(wèi)ean的管理思想并堅定不移的有效落實6s管理要求;信息管理方面，公司全面、有效運用金蝶公司的erp系統(tǒng);基礎管理方面，公司貫徹“日事日畢，日清日高”的管理理念。

公司擁有精鑄廠、機械廠兩個實體生產單位。精鑄廠建設有兩條設備先進的精鑄生產線，擁有完備檢測設備，具備年產1000噸精密鑄件的生產能力;機械廠擁有各種普通及高精、大型機加設備80余臺，具備來圖設計制造、來料機械加工、大件綜合生產的能力。

精益求精，追求卓越是我們不變得追求;誠信經營，與客戶共贏是我們的經營理念;實業(yè)報國，造福地方是我們的理想;百年發(fā)展，立足世界是我們的目標。

1)安全第一。對于任何機械廠，安全始終是重中之重，所以在實習老師的帶領下，首先對我們進行了一些安全教育和以及在實習過程中的安全事項和需注意的項目。比如在進加工車間時了，不允許穿涼鞋進廠;進廠必須穿長褲;禁止在廠里吸煙，進廠后衣服不準敞開，外套不準亂掛在身上，不得背背包進廠;人在廠里不要成堆，不要站在生產主干道上;在沒有實習老師的允許情況下，不準亂按按扭、開關;

2)毛坯選擇。首先我們來到了零件的原始毛坯加工車間，在老師的指導作用下，我們了解到了下面知識，零件一般是由毛胚加工而成。而在現有的生產條件下，毛胚主要有鑄件，鍛件和沖壓件等幾個種類。鑄件是把熔化的金屬液澆注到預先制作的鑄型腔中，待其冷卻凝固后獲得的零件毛胚。在一般機械中，鑄件的重量大都占總機重量的50%以上，它是零件毛胚的最主要。鑄件的突出優(yōu)點是它可以是各種形狀復雜的零件毛胚，特別是具有復雜內腔的零件毛胚，此外，鑄件成本低廉。據指導我們實習的師傅說，我們廠主要就是靠這種方式制作毛坯。但其缺點是在其生產過程中，工序多，鑄件質量難以控制，鑄件機械性能較差，而鍛件是利用沖擊力或壓力使用，加熱后的金屬胚料產生塑性變形，從而獲得的零件毛胚。鍛件的結構復雜程度往往不及鑄件。但是，鍛件具有良好的內部組織，從而具有良好的機械性能。所以用于做承受重載和沖擊載荷的重要機器零件和工具的毛胚，沖壓件是利用沖床和專用模具，使金屬板料產生塑性變形或分離，從而獲得的制體。沖壓通常是在常溫下進行，沖壓件具有重量輕，剛性好，尺寸精度高等優(yōu)點，在很多情況下沖壓件可直接作為零件使用。

3)加工車間。來到加工車間，這里給我的第一感覺就是太大了車間共分為五部分，分別為車削加工，銑削及其他加工，鉗工，數控加工，焊接，幾乎是涵蓋機械加工的各個方面，大概有五六百人同時在里面進行各種零件加工，雖然我們在學校的時候也進行過金工實習，做過一些零件，對機床也有一定認識，但是真的處于那種加工零件的氣氛下，有很大的不同，一是我們學校的機床都是有一定年代的，很少近年出來的新型加工機床二是在速度上，我們的加工速度也太慢了，加工同一個零件，我們需要的時間大概是這些加工師傅的五六倍，根本不能進行工業(yè)化的生產。在此次對加工車間的認識過程中，我更加明白了機械加工一些流程;胚料-劃線-刨床(工藝上留加工余量)粗車熱處理,調質車床半精加工磨齒輪加工淬火(齒面)磨面;齒輪零件加工工藝:粗車熱處理精車磨內孔磨芯,軸端面磨另一端面滾齒鉗齒剃齒鍘鍵槽鉗工完工。4)裝配車間。任何機器都是有一個又一個零件裝配而來，在裝配車間，這里大概有接近一百多人在進行零件的收集和裝配，以及包裝，再發(fā)送至儲貨廠，在這個車間，工人師傅首先將起所收集的零件進行飛類，一便于進行組裝，確定裝配方法，裝配順序，所需工具;再進行清洗零件，去除油污，銹蝕，涂油，確保機器組裝以后，表面整潔美觀。在產品裝配完成以后，還要對零件各方面進行調試，檢查運動件的靈活性，密封性等性能，再轉箱入庫。

5)質保，銷售和售后處理

最后，我們來到質檢部門，他們主要是對所生產出來的產品進行隨機性的抽查，記錄其數據，并返回到加工車間，對產品進行修正和修改，更好的生產儲合格產品。至于銷售部分，據銷售相關部門介紹，由于該企業(yè)采取的訂單式生產，所以銷路一路看好。

歷時將近一周的實習結束,該次實習,真正到達機械制造業(yè)的第一前線,了解了我國目前制造業(yè)的發(fā)展狀況也粗步了解了機械制造也的發(fā)展趨勢.在新的世紀里,科學技術必將以更快的速度發(fā)展，更快更緊密得融合到各個領域中,而這一切都將大大拓寬機械制造業(yè)的發(fā)展方向.

在將來機械制造將會向“四個化”發(fā)展，即柔性化、靈捷化、智能化、信息化.即使工藝裝備與工藝路線能適用于生產各種產品的需要，能適用于迅速更換工藝、更換產品的需要,使其與環(huán)境協(xié)調的柔性,使生產推向市場的時間最短且使得企業(yè)生產制造靈活多變的靈捷化,還有使制造過程物耗,人耗大大降低,高自動化生產,追求人的智能于機器只能高度結合的智能化以及主要使信息借助于物質和能量的力量生產出價值的信息化

當然機械制造業(yè)的四個發(fā)展趨勢不是單獨的，它們是有機的結合在一起的，是相互依賴，相互促進的。同時由于科學技術的不斷進步，也將會使它出現新的發(fā)展方向。前面我們看到的是機械制造行業(yè)其自身線上的發(fā)展。然而，作為社會發(fā)展的一個部分，它也將和其它的行業(yè)更廣泛的結合。21世紀機械制造業(yè)的重要性表現在它的全球化、網絡化、虛擬化、智能化以及環(huán)保協(xié)調的綠色制造等。它將使人類不僅要擺脫繁重的體力勞動，而且要從繁瑣的計算、分析等腦力勞動中解放出來，以便有的精力從事高層次的創(chuàng)造性勞動，智能化促進柔性化，它使生產系統(tǒng)具有更完善。

紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行?！痹诙虝旱膶嵙曔^程中，實習中，我采用了看、問，親自動手等方式,對在工作中人與人的關系做了進一步的了解,分析了人與人之間特點,方式.我深深地感覺到自己所學知識的膚淺和在實際運用中的專業(yè)知識的匱乏.一旦接觸到實際，才發(fā)現自己知道的是多么少，這時才真正領悟到“學無止境”的含義。

我們的教育應該社會實踐得結合起來,采用理論和實踐的辦學模式,做到課堂教育與社會實踐的關系，暑期實踐與平時實踐的關系，社會實踐廣度與深度的關系，分別同過課堂,暑期和實踐把我們所學的和運用想結合起來,才能更完全的掌握.

“千里之行，始于足下”，這近一個周短暫而又充實的實踐，我認為對我走向社會起到了一個十分重要作用，對將來走上工作崗位也有著很大幫助。更重要的是要向他人虛心求教，遵守組織紀律和單位規(guī)章制度，與人文明交往等一些做人處世的基本原則都要在實際生活中認真的貫徹，好的習慣也要在實際生活中不斷培養(yǎng)。領導和同事們的經驗,好的習慣和他們的知識也會是我們人生中的一大寶貴的財富.這次實踐更讓我肯定了做事先做人的道理,要明白做人的道理，如何與人相處是現代社會的做人的一個最基本的問題。對于自己這樣一個即將步入社會的人來說，需要學習的東西很多，他們就是最好的老師，正所謂“三人行，必有我?guī)煛?，我們可以向他們學習很多知識、道理。