伺服電機(jī)通信協(xié)議書 電機(jī)控制協(xié)議(四篇)

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精選伺服電機(jī)通信協(xié)議書一

本次實(shí)習(xí)的第一個(gè)任務(wù)是學(xué)習(xí)本次實(shí)習(xí)的專用軟件知識(shí)和硬件電路，并且完成龍人寶貝機(jī)器人的組裝與測(cè)試，這是我們實(shí)習(xí)的第一步也是最基礎(chǔ)的一步，只有這一步順利的完成了下面的實(shí)習(xí)才能夠得以繼續(xù)

在此次實(shí)習(xí)中，在杭州發(fā)動(dòng)機(jī)廠的時(shí)間最長(zhǎng)，歷時(shí)12天，分別介紹了x6130柴油缸體的加工工藝(分為面加工和孔加工)，凸輪軸孔的加工，數(shù)控設(shè)備的 加工特點(diǎn)，分類及具體運(yùn)用，曲軸的加工工序以及發(fā)動(dòng)機(jī)的具體工作原理。在最后一天，我們還參觀了其鑄造部，參觀了其鑄造生產(chǎn)過程。在該廠的實(shí)習(xí)中，深刻明 白了數(shù)控機(jī)床的生產(chǎn)中發(fā)揮的切實(shí)作用，以及目前社會(huì)對(duì)數(shù)控機(jī)床及數(shù)控人才的急需，而在一些重要數(shù)控產(chǎn)品，如量大面廣的數(shù)控車床、銑床、高速高精高性能數(shù)控 機(jī)床等的需求上，決不能過于依賴進(jìn)口。

歷時(shí)將近一個(gè)月的實(shí)習(xí)結(jié)束，該次實(shí)習(xí)，真正到達(dá)機(jī)械制造業(yè)的第一前線，了解了我國目前制造業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r也粗步了解了機(jī)械制造也的發(fā)展趨勢(shì)。在新的世紀(jì)里，科學(xué)技術(shù)必將以更快的速度發(fā)展，更快更緊密得融合到各個(gè)領(lǐng)域中，而這一切都將大大拓寬機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展方向。

它的發(fā)展趨勢(shì)可以歸結(jié)為“四個(gè)化”：

柔性化、靈捷化、智能化、信息化。即使工藝裝備與工藝路線能適用于生產(chǎn)各種產(chǎn)品的需要，能適用于迅速更換工藝、更 換產(chǎn)品的需要，使其與環(huán)境協(xié)調(diào)的柔性，使生產(chǎn)推向市場(chǎng)的時(shí)間最短且使得企業(yè)生產(chǎn)制造靈活多變的靈捷化，還有使制造過程物耗，人耗大大降低，高自動(dòng)化生產(chǎn)， 追求人的智能于機(jī)器只能高度結(jié)合的智能化以及主要使信息借助于物質(zhì)和能量的力量生產(chǎn)出價(jià)值的信息化。

當(dāng)然機(jī)械制造業(yè)的四個(gè)發(fā)展趨勢(shì)不是單獨(dú)的，它們是有機(jī)的結(jié)合在一起的，是相互依賴，相互促進(jìn)的。

同時(shí)由于科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，也將會(huì)使它出現(xiàn)新的發(fā)展方向。前面我們看到的是機(jī)械制造行業(yè)其自身線上的發(fā)展。然而，作為社會(huì)發(fā)展的一個(gè)部分，它也將和其它的 行業(yè)更廣泛的結(jié)合。21世紀(jì)機(jī)械制造業(yè)的重要性表現(xiàn)在它的全球化、網(wǎng)絡(luò)化、虛擬化、智能化以及環(huán)保協(xié)調(diào)的綠色制造等。它將使人類不僅要擺脫繁重的體力勞動(dòng)，而且要從繁瑣的計(jì)算、分析等腦力勞動(dòng)中解放出來，以便有更多的精力從事高層次的創(chuàng)造性勞動(dòng)，智能化促進(jìn)柔性化，它使生產(chǎn)系統(tǒng)具有更完善的判斷與適應(yīng)能 力。當(dāng)然這一切還需要我們大家進(jìn)一步的努力。

精選伺服電機(jī)通信協(xié)議書二

不知不覺實(shí)習(xí)階段已經(jīng)接近尾聲，回想在學(xué)校的日子還歷歷在目。在實(shí)習(xí)的期間我換了兩份工作，在電子廠當(dāng)過巡檢。在金屬制品廠技術(shù)部學(xué)制圖和企業(yè)管理。其間我學(xué)到了很多在學(xué)校里學(xué)不到的東西。

學(xué)到的東西也比較廣，從純水的檢測(cè)到發(fā)熱片的加工，以及電子元件的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)和各種量具的用法。雖然工作并不復(fù)雜，可在操作過程中起了很大的作用，避免了很多不必要的損失，在工人們操作的時(shí)候加以糾正，傳授正確方法，從而使產(chǎn)品質(zhì)量提高。同時(shí)在工作中培養(yǎng)了自身交流能力。促進(jìn)了工作的效力。這些都是我在靈芝電子里學(xué)到的。

離開__主要原因是因?yàn)榻煌ú槐悖髞砦襾淼搅穗x家不遠(yuǎn)的__金屬制品廠。這里工作的環(huán)境很好。我和幾個(gè)同事安排在一間辦公室。我主要的工作是整理文件，圖紙管理。最近又幫忙做起里加工進(jìn)程跟蹤。這個(gè)廠的歷史雖然不過幾年時(shí)間，但是實(shí)力卻是不錯(cuò)的。有專業(yè)的模具設(shè)計(jì)人才，先進(jìn)的生產(chǎn)設(shè)備。我平時(shí)也會(huì)幫忙畫畫圖紙。在學(xué)校學(xué)到的autocad現(xiàn)在派上了用場(chǎng)。碰到不會(huì)的問題我還可以問我的幾位師傅，他們都是專業(yè)的制圖人員，畫圖紙又快又好。在他們的用心指導(dǎo)下我可以畫很多以前不會(huì)畫的圖紙了。此外，我還知道了不少用于生產(chǎn)的機(jī)器。

一、線切割機(jī)

車間里有幾臺(tái)線切割機(jī)。它主要用于加工各種形狀復(fù)雜和精密細(xì)小的工件，例如沖裁模的凸模、凹模、凸凹模、固定板、卸料板等，成形刀具、樣板、電火花成型加工用的金屬電極，各種微細(xì)孔槽、窄縫、任意曲線等，具有加工余量小、加工精度高、生產(chǎn)周期短、制造成本低等突出優(yōu)點(diǎn)，已在生產(chǎn)中獲得廣泛的應(yīng)用，目前國內(nèi)外的電火花線切割機(jī)床已占電加工機(jī)床總數(shù)的60%以上。根據(jù)電極絲的運(yùn)行速度不同，電火花線切割機(jī)床通常分為兩類：一類是高速走絲電火花線切割機(jī)床(wedm-hs)，其電極絲作高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)，一般走絲速度為8～10m/s，電極絲可重復(fù)使用，加工速度較高，但快速走絲容易造成電極絲抖動(dòng)和反向時(shí)停頓，使加工質(zhì)量下降，是我國生產(chǎn)和使用的主要機(jī)種，也是我國獨(dú)創(chuàng)的電火花線切割加工模式;另一類是低速走絲電火花線切割機(jī)床(wedm-ls)，其電極絲作低速單向運(yùn)動(dòng)，一般走絲速度低于0.2m/s，電極絲放電后不再使用，工作平穩(wěn)、均勻、抖動(dòng)小、加工質(zhì)量較好，但加工速度較低，是國外生產(chǎn)和使用的主要機(jī)種。

二、沖床

沖床簡(jiǎn)單的說就是一種沖壓的機(jī)床它可以產(chǎn)生一個(gè)很強(qiáng)的沖擊力它要和模具配合使用例如我要在一批鐵皮上做出同樣的方孔或其它什么形狀的孔那就用沖床了首先用硬度大的材料做出模具一公一母(上下模具)將鐵皮放在公母之間沖床一沖擊公進(jìn)入母鐵皮就沖出你要的形狀了

三、加工中心

加工中心是指?jìng)溆械稁?，具有自?dòng)換刀功能，對(duì)工件一次裝夾后進(jìn)行多工序加工的數(shù)控機(jī)床。加工中心是高度機(jī)電一體化的產(chǎn)品，工件裝夾后，數(shù)控系統(tǒng)能控制機(jī)床按不同工序自動(dòng)選擇、更換刀具，自動(dòng)對(duì)刀、自動(dòng)改變主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給量等，可連續(xù)完成鉆、鏜、銑、鉸、攻絲等多種工序。因而大大減少了工件裝夾時(shí)間，測(cè)量和機(jī)床調(diào)整等輔助工序時(shí)間，對(duì)加工形狀比較復(fù)雜，精度要求較高，品種更換頻繁的零件具有良好的經(jīng)濟(jì)效果。

1、加工中心通常以主軸與工作臺(tái)相對(duì)位置分類，分為臥式、立式和萬能加工中心。

(1)臥式加工中心：是指主軸軸線與工作臺(tái)平行設(shè)置的加工中心，主要適用于加工箱體類零件。

(2)立式加工中心：是指主軸軸線與工作臺(tái)垂直設(shè)置的加工中心，主要適用于加工板類、盤類、模具及小型殼體類復(fù)雜零件。

(3)萬能加工中心(又稱多軸聯(lián)動(dòng)型加工中心)：是指通過加工主軸軸線與工作臺(tái)回轉(zhuǎn)軸線的角度可控制聯(lián)動(dòng)變化，完成復(fù)雜空間曲面加工的加工中心。適用于具有復(fù)雜空間曲面的葉輪轉(zhuǎn)子、模具、刃具等工件的加工。

2、檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)

加工中心采用的標(biāo)準(zhǔn)是機(jī)床工具行業(yè)內(nèi)控標(biāo)準(zhǔn)。主要有jb/gq1140-89《加工中心精度》，jb/gq1140-89《加工中心精度附則》，jb/gq1141-89《加工中心技術(shù)條件》。標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了加工中心的幾何精度和工作精度的要求及檢驗(yàn)方法。加工中心檢驗(yàn)時(shí)還須參照jb2670-82《金屬切削機(jī)床精度檢驗(yàn)通則》和gb9061-88《金屬切削機(jī)床通用技術(shù)條件》等標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行。

3、檢驗(yàn)項(xiàng)目

加工中心按其精度等級(jí)可分為普通級(jí)和精密級(jí)。檢驗(yàn)項(xiàng)目一般在30項(xiàng)以上，其細(xì)目及檢驗(yàn)條件、方法在標(biāo)準(zhǔn)中均有明確規(guī)定。一臺(tái)加工中心全項(xiàng)驗(yàn)收工作是比較復(fù)雜的一般需要使用如激光干涉儀、三座標(biāo)測(cè)量機(jī)等大型高精度儀器，對(duì)機(jī)床的機(jī)械、電器、液壓、氣動(dòng)、微機(jī)控制等各部分及整機(jī)運(yùn)行性能檢測(cè)試驗(yàn)，最后得出對(duì)該機(jī)的綜合技術(shù)評(píng)價(jià)。

(1)幾何精度：包括綜合反映主軸和工作臺(tái)的相關(guān)和相互位置精度、主軸徑跳、端面跳動(dòng)(竄動(dòng))、工作臺(tái)平面度、回轉(zhuǎn)精度等。

(2)機(jī)床定位、重復(fù)定位精度：即工作臺(tái)或主軸運(yùn)動(dòng)位置，回轉(zhuǎn)角度的設(shè)定值與實(shí)際值(實(shí)測(cè)值)之差或多次測(cè)量差值的均值，它是反映機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的控制、差補(bǔ)精度和機(jī)床自身設(shè)定的綜合指標(biāo)。

(3)工作精度：是指對(duì)代表性工件精加工尺寸進(jìn)行檢驗(yàn)，尺寸精度是對(duì)機(jī)床幾何精度，定位精度在一定切削和加工條件下的綜合考核。主要有鏜孔精度、平行孔孔距精度、調(diào)頭鏜孔同軸度、銑削四周面精度、圓弧插補(bǔ)銑削精度等。

(4)外觀：可參照通用機(jī)械相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)檢驗(yàn)，但加工中心由于其單臺(tái)價(jià)格昂貴，外觀要求也高于一般機(jī)床。

四、磨床

磨床是各類金屬切削機(jī)床中品種最多的一類，主要類型有外圓磨床、內(nèi)圓磨床、平面磨床、無心磨床...圓柱、圓錐形內(nèi)孔表面。普通內(nèi)圓磨床僅適于單件、小批生產(chǎn)，自動(dòng)和半自動(dòng)...

五、數(shù)控機(jī)床

模具制造常用的數(shù)控加工機(jī)床有：數(shù)控銑床、數(shù)控電火花成型機(jī)床、數(shù)控電火花線切割機(jī)床、數(shù)控磨床及數(shù)控車床。數(shù)控機(jī)床通常由控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)及其他輔助系統(tǒng)組成?？刂葡到y(tǒng)用于數(shù)控機(jī)床的運(yùn)算、管理和控制，通過輸入介質(zhì)得到數(shù)據(jù)，對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行解釋和運(yùn)算并對(duì)機(jī)床產(chǎn)生作用;伺服系統(tǒng)根據(jù)控制系統(tǒng)的指令驅(qū)動(dòng)機(jī)床，使刀具和零件執(zhí)行數(shù)控代碼規(guī)定的運(yùn)動(dòng);檢測(cè)系統(tǒng)則是用來檢測(cè)機(jī)床執(zhí)行件(工作臺(tái)、轉(zhuǎn)臺(tái)、滑板等)的位移和速度變化量，并將檢測(cè)結(jié)果反饋到輸入端，與輸入指令進(jìn)行比較，根據(jù)其差別調(diào)整機(jī)床運(yùn)動(dòng);機(jī)床傳動(dòng)系統(tǒng)是由進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)元件至機(jī)床執(zhí)行件之間的機(jī)械進(jìn)給傳動(dòng)裝置;輔助系統(tǒng)種類繁多，如：固定循環(huán)(能進(jìn)行各種多次重復(fù)加工)、自動(dòng)換刀(可交換指定刀具)、傳動(dòng)間隙補(bǔ)償償機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生的間隙誤差)等等。在數(shù)控加工中，數(shù)控銑削加工最為復(fù)雜，需解決的問題也最多。除數(shù)控銑削加工之外的數(shù)控線切割、數(shù)控電火花成型、數(shù)控車削、數(shù)控磨削等的數(shù)控編程各有其特點(diǎn)，本書將重點(diǎn)介紹對(duì)數(shù)控加工程序編制具有指導(dǎo)意義的數(shù)控銑削加工的數(shù)控編程。伺服系統(tǒng)的作用是把來自數(shù)控裝置的脈沖信號(hào)，轉(zhuǎn)換成機(jī)床移動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)。

六、剪板機(jī)剪板機(jī)的分類

1、按剪刀的形狀分類

剪板機(jī)按剪刀的形狀分為直刀剪板機(jī)和圓盤刀剪板機(jī)。

直刀剪板機(jī)按構(gòu)造分為龍門剪板機(jī)和喉口剪板機(jī)。

圓盤刀剪板機(jī)按構(gòu)造分為圓盤剪板機(jī)、滾剪機(jī)、多圓盤剪板機(jī)和旋轉(zhuǎn)式修邊剪板機(jī)。

2、按刀架的運(yùn)動(dòng)軌跡分類

剪板機(jī)按刀架的運(yùn)動(dòng)軌跡分為以下幾種：

(1)刀架沿著垂線運(yùn)動(dòng)，由于沒有前傾角，因此上刀片斷面必須加工成菱形，故只有兩個(gè)刃(四個(gè)刃的矩形刀片也可用，但剪切質(zhì)量差)，這種刀架剪切的斷口與板面不成直角。

(2)刀架沿著前傾線(與垂線夾角為1°30′～2°)運(yùn)動(dòng)，上刀片斷面可加工成矩形，具有四個(gè)刀刃，剪切的斷口基本上與板面成直角。

(3)刀架沿著圓弧線擺動(dòng)。剪切刀片斷面宜加工成菱形，故只有兩個(gè)刀刃，由于上刀片在剪切過程中略有前傾，因此剪切質(zhì)量與刀架沿著前傾線運(yùn)動(dòng)的相仿。

(4)刀架沿圓弧線擺動(dòng)，前傾角可達(dá)300，因此可以剪出焊接坡口

3、按傳動(dòng)的方式分類

剪板機(jī)按傳動(dòng)的方式分為：機(jī)械傳動(dòng)剪板機(jī)和液壓傳動(dòng)剪扳機(jī)

剪板機(jī)工作原理及構(gòu)造

剪板機(jī)常用來剪裁直線邊緣的板料毛坯。剪切工藝應(yīng)能保證被剪板料剪切表面的直線性和平行度要求，并盡量減少板材扭曲，以獲得高質(zhì)量的工件。

1、剪扳機(jī)工作原理

上刀片1固定在刀架2上，下刀片3固定在下床面4上，床面上安裝有托球5，以便于板料6的送進(jìn)移動(dòng)，后擋料板7用于板料定位，位置由調(diào)位銷8進(jìn)行調(diào)節(jié)。液壓壓料筒9用于壓緊板料，以防止板料在剪切時(shí)翻轉(zhuǎn)。棚板10是安全裝置，以防止發(fā)生工傷事故。

七數(shù)控折彎?rùn)C(jī)

本機(jī)適用于大型鋼結(jié)構(gòu)件，鐵塔、路燈桿、高燈桿、汽車大梁、汽車車貨箱等相關(guān)行業(yè)。we67yk系列數(shù)控折彎?rùn)C(jī)的特點(diǎn)：

主要采用we67yk系列板料折彎?rùn)C(jī)結(jié)構(gòu);由sds-3pb折彎?rùn)C(jī)全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)、兩把光柵尺、一個(gè)光電編碼器實(shí)時(shí)檢測(cè)反饋，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿組成全閉環(huán)控制。兩把光柵尺;一把對(duì)后擋料、一把對(duì)滑塊的位置實(shí)時(shí)檢測(cè)反饋糾正;光電編碼器對(duì)油缸死擋塊的位置進(jìn)行檢測(cè)反饋給數(shù)控系統(tǒng)。

1、直接進(jìn)行角度編程，具有角度補(bǔ)償功能。

2、光柵尺實(shí)時(shí)檢測(cè)反饋校正、全閉環(huán)控制、后擋料和滑塊死擋料定位精度為0.02mm。

3、上模采用快速夾緊裝置，下模采用斜楔變形補(bǔ)償機(jī)構(gòu)。

4、具有多工步編程功能，可實(shí)現(xiàn)多自動(dòng)運(yùn)行，完成多工步零件一次性加工，提高生產(chǎn)效率。

5、根據(jù)用戶需求可選用性能穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)緊湊的進(jìn)口液壓系統(tǒng)、后擋料可選用滾珠絲桿、同步帶傳動(dòng)。

此外還有很多工具我暫時(shí)還不了解?，F(xiàn)在的工業(yè)發(fā)展越來越快，在不久的將來中國一定更加發(fā)達(dá)。

我們讀的“機(jī)電一體化”在國外被稱為mechatronics是日本人在20世紀(jì)70年代初提出來的，它是用英文mechanics的前半部分和electron-ics的后半部分結(jié)合在一起構(gòu)成的一個(gè)新詞，意思是機(jī)械技術(shù)和電子技術(shù)的有機(jī)結(jié)合。

這一名稱已得到包括我國在內(nèi)的世界各國的承認(rèn)，我國的工程技術(shù)人員習(xí)慣上把它譯為機(jī)電一體化技術(shù)。機(jī)電一體化技術(shù)又稱為機(jī)械電子技術(shù)，是機(jī)械技術(shù)、電子技術(shù)和信息技術(shù)有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物。

1、我國用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)工業(yè)的工作量大而廣，有難度

2、我國用機(jī)電一體化技術(shù)加速產(chǎn)品更新?lián)Q代，提高市場(chǎng)占有率的呼聲高，有壓力。

3、我國用機(jī)電一體化產(chǎn)品取代技術(shù)含量和附加值低，耗能、耗水、耗材高，污染、擾民產(chǎn)品的責(zé)任重，有意義。在我國工業(yè)系統(tǒng)中，能耗、耗水大戶，對(duì)環(huán)境污染嚴(yán)重的企業(yè)還占相當(dāng)大的比重。近年來我國的工業(yè)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)雖然幾經(jīng)調(diào)整，但由于多種原因，成效一直不夠明顯。這里面固然有上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)部門的政出多門問題，有企業(yè)的“故土難離”“死守故業(yè)”問題，但不可否認(rèn)也有優(yōu)化不出理想的產(chǎn)業(yè)，優(yōu)選不出中意的產(chǎn)品問題。上佳的答案早就擺在了這些企業(yè)的面前，這就是發(fā)展機(jī)電一體化，開發(fā)和生產(chǎn)有關(guān)的機(jī)電一體化產(chǎn)品。機(jī)電一體化產(chǎn)品功能強(qiáng)、性能好、質(zhì)量高、成本低，且具有柔性，可根據(jù)市場(chǎng)需要和用戶反映時(shí)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)過程做必要的調(diào)整、改革，而無須改換設(shè)備。這是解決機(jī)電產(chǎn)品多品種、少批量生產(chǎn)的重要出路。同時(shí)，可為傳統(tǒng)的機(jī)械工業(yè)注入新鮮血液，帶來新的活力，把機(jī)械生產(chǎn)從繁重的體力勞動(dòng)中解脫出來，實(shí)現(xiàn)文明生產(chǎn)。

另外，從市場(chǎng)需求的角度看，由于我國研制、開發(fā)機(jī)電一體化產(chǎn)品的歷史不長(zhǎng)，差距較大，許多產(chǎn)品的品種、數(shù)量、檔次、質(zhì)量都不能滿足需求，每年進(jìn)口量都比較大，因此亟需發(fā)展。

(二)我國“機(jī)電一體化”工作的任務(wù)

我國在機(jī)電一體化方面的任務(wù)可以概括為兩句話：一句話是廣泛深入地用機(jī)電一體化技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè);另一句話是大張旗鼓地開發(fā)機(jī)電一體化產(chǎn)品，促進(jìn)機(jī)電產(chǎn)品的更新?lián)Q代?？偟哪康氖谴龠M(jìn)機(jī)電一體產(chǎn)業(yè)的形成、為我國產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整作貢獻(xiàn)。

總之，機(jī)電一體化技術(shù)既是振興傳統(tǒng)機(jī)電工業(yè)的新鮮血液和源動(dòng)力，又是開啟我國機(jī)電行業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整大門的鑰匙。

七、我國發(fā)展“機(jī)電一體化”的對(duì)策

(一)加強(qiáng)統(tǒng)籌安排，協(xié)調(diào)發(fā)展計(jì)劃

目前，我國從事“機(jī)電一體化”研究開發(fā)及生產(chǎn)的單位很多。各自都有一套自己的發(fā)展策略。各單位的計(jì)劃由于受各自立足點(diǎn)、著眼點(diǎn)的限制，難免只考慮局部利益，各主管部門的有關(guān)計(jì)劃和規(guī)劃，也有統(tǒng)一考慮不足，統(tǒng)籌安排不夠的問題，同時(shí)缺少綜觀全局的有性的發(fā)展計(jì)劃和戰(zhàn)略規(guī)劃。因此，建議各主管部門責(zé)成有關(guān)單位在進(jìn)行深入調(diào)查研究、科學(xué)分析的基礎(chǔ)上，制定出統(tǒng)管全局的“機(jī)電一體化”研究、開發(fā)、生產(chǎn)計(jì)劃和規(guī)劃，避免開發(fā)上重復(fù)，生產(chǎn)上撞車!

(二)強(qiáng)化行業(yè)管理，發(fā)揮“協(xié)會(huì)”作用

目前，我國“機(jī)電一體化”較熱，而按目前的行業(yè)劃分方法和管理體制，“政出多門”是難哆的。因此，我國有必要明確一個(gè)“機(jī)電一體化”行業(yè)的統(tǒng)管機(jī)構(gòu)，根據(jù)目前國家政治體制改革和經(jīng)濟(jì)體制改革的精神，以及機(jī)電一體化行業(yè)特點(diǎn)，我們建議，盡快加強(qiáng)北京機(jī)電一體化協(xié)會(huì)的建設(shè)，賦予其行業(yè)管理職能?！皡f(xié)會(huì)”要進(jìn)一步擴(kuò)大領(lǐng)導(dǎo)機(jī)構(gòu)――理事會(huì)的代表層面和復(fù)蓋面，要加強(qiáng)辦公室、秘書處的建設(shè);要通過其精明干練的辦事機(jī)構(gòu)、經(jīng)濟(jì)實(shí)體，組織“行業(yè)”發(fā)展計(jì)劃、戰(zhàn)略規(guī)劃的擬制;指導(dǎo)行業(yè)布點(diǎn)布局的調(diào)整，進(jìn)行發(fā)展突破口的選擇，抓好重點(diǎn)工程的試點(diǎn)和有關(guān)項(xiàng)目的發(fā)標(biāo)、招標(biāo)工作……

(三)優(yōu)化發(fā)展環(huán)境、增大支持力度

優(yōu)化發(fā)展環(huán)境指通過宣傳群眾，造成一種社會(huì)上下、企業(yè)內(nèi)外都重視、支持“機(jī)電一體化”發(fā)展的氛圍，如盡快為外商到我國投資發(fā)展“機(jī)電一體化”產(chǎn)業(yè)提供方便;盡可能為興辦開發(fā)、生產(chǎn)機(jī)電一體化產(chǎn)品的高新技術(shù)企業(yè)開綠燈;盡力為開發(fā)、生產(chǎn)機(jī)電一體化產(chǎn)品調(diào)配好資源要素等。

增大支持力度，在技術(shù)政策上，要嚴(yán)格限制耗電、耗水、耗材高的傳統(tǒng)產(chǎn)品的發(fā)展，對(duì)未采用機(jī)電一體化技術(shù)落后產(chǎn)品限制強(qiáng)制淘汰;大力提倡用機(jī)電一體化技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)進(jìn)行改造，對(duì)有關(guān)機(jī)電一體化技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)乾地改造，對(duì)有關(guān)技術(shù)開發(fā)、應(yīng)用項(xiàng)目?jī)?yōu)先立項(xiàng)、優(yōu)先支持，對(duì)在技術(shù)開發(fā)、應(yīng)用中做出貢獻(xiàn)的單位領(lǐng)導(dǎo)、科技人員進(jìn)行表彰獎(jiǎng)勵(lì)等。

(四)突出發(fā)展重點(diǎn)，兼顧“兩個(gè)層次”

機(jī)電一體化產(chǎn)業(yè)復(fù)蓋面非常廣，而我們的財(cái)力、人力和物力是有限的，因此我們?cè)谧C(jī)電一體化產(chǎn)業(yè)發(fā)展時(shí)不能面面俱到、平鋪直敘，而應(yīng)分清主次，大膽取舍，有所為，有所不為。要注意抓兩個(gè)層次上的工作。第一個(gè)層次是“面上”的工作，即用電子信息技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)進(jìn)行改造，在傳統(tǒng)的機(jī)電設(shè)備上植入或嫁接上微電子(計(jì)算機(jī))裝置，使“機(jī)械”和“電子”技術(shù)在淺層次上結(jié)合。第二個(gè)層次是“提高”工作，即在新產(chǎn)品設(shè)計(jì)之初，就把“機(jī)械”與“電子”統(tǒng)一起來進(jìn)行考慮，使“機(jī)械”與“電子”密不可分，深度結(jié)合，生產(chǎn)出來的新產(chǎn)品起碼正做到機(jī)電一體化。

精選伺服電機(jī)通信協(xié)議書三

第1章哈電簡(jiǎn)介

哈爾濱電機(jī)廠有限責(zé)任公司始建于1951年，國家一級(jí)企業(yè)，原名哈爾濱電機(jī)廠，1994年10月改組為股份制企業(yè)。經(jīng)過50多年的發(fā)展，現(xiàn)已成為我國生產(chǎn)大、中型發(fā)電設(shè)備、大中型交直流電機(jī)及配套控制設(shè)備的重點(diǎn)骨干企業(yè)。哈電的產(chǎn)品遍布全國各地，生產(chǎn)的水輪發(fā)電機(jī)約占國產(chǎn)水電機(jī)組總裝機(jī)容量的1/2，汽輪發(fā)電機(jī)約占國產(chǎn)汽輪發(fā)電機(jī)總裝機(jī)容量的1/3、哈電擁有自主研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造能力。哈電的主導(dǎo)產(chǎn)品有：水輪機(jī)、水輪發(fā)電機(jī)、汽輪發(fā)電機(jī)、電站主機(jī)配套的控制設(shè)備和大中型交直流電機(jī)共6大類。

哈電曾創(chuàng)造了我國發(fā)電設(shè)備制造史上的多個(gè)“第一”，如自主開發(fā)成功制造了新中國第一臺(tái)水輪發(fā)電機(jī)組；成功開發(fā)的葛洲壩125兆瓦水輪發(fā)電機(jī)組榮獲國家科技進(jìn)步特等獎(jiǎng)和第一枚國家級(jí)質(zhì)量金牌獎(jiǎng)；成功制造了第一臺(tái)國產(chǎn)單機(jī)容量最大的600兆瓦汽輪發(fā)電機(jī)；成功制造了我國最高水頭混流式水輪發(fā)電機(jī)組；成功制造了轉(zhuǎn)輪直徑居國內(nèi)首位（直徑8、3米）的水輪發(fā)電機(jī)組；成功制造了我國最大的寶鋼20xx熱連軋機(jī)配套電機(jī)，各項(xiàng)指標(biāo)均達(dá)到世界先進(jìn)水平。

改革開放以來，哈電人抓住種種機(jī)遇，積極探索與國外企業(yè)合作的途徑和方式方法，從最初的來料加工、來圖制造，到聯(lián)合設(shè)計(jì)，共同投標(biāo)，合作生產(chǎn)，與國外大企業(yè)大公司平起平坐，直至今天獨(dú)立在國際市場(chǎng)承攬大型項(xiàng)目，走出了一條由量變到質(zhì)變的外向型經(jīng)濟(jì)的成功之路。至今，哈電已與德國西門子公司、美國西屋公司、日本日立公司、法國阿爾斯通公司、瑞士abb公司和挪威ge公司等12個(gè)國家30多家企業(yè)建立了合作關(guān)系，產(chǎn)品行銷加拿大、美國、巴基斯坦、日本、伊朗等16個(gè)國家，為國外26座電站裝備了107臺(tái)機(jī)組。截止20xx年底，累計(jì)創(chuàng)匯24857萬美元。

第2章實(shí)習(xí)收獲

2、1鑄造技術(shù)

2、1、1鑄造定義

定義（gb/t5611-1998）：

鑄造——熔煉金屬，制造鑄型，并將熔融金屬澆入鑄型，凝固后獲得具有一定形狀、尺寸和性能金屬零件毛坯的成型方法。

鑄造是將金屬熔煉成符合一定要求的液體并澆進(jìn)鑄型里，經(jīng)冷卻凝固、清整處理后得到有預(yù)定形狀、尺寸和性能的鑄件的工藝過程。鑄造毛坯因近乎成形，而達(dá)到免機(jī)械加工或少量加工的目的降低了成本并在一定程度上減少了時(shí)間．鑄造是現(xiàn)代制造工業(yè)的基礎(chǔ)工藝之一。

2、1、2鑄造分類？鑄造種類很多，按造型方法習(xí)慣上分為：

①普通砂型鑄造，包括濕砂型、干砂型和化學(xué)硬化砂型3類。

②特種鑄造，按造型材料又可分為以天然礦產(chǎn)砂石為主要造型材料的特種鑄造（如熔模鑄造、泥型鑄造、鑄造車間殼型鑄造、負(fù)壓鑄造、實(shí)型鑄造、陶瓷型鑄造等）和以金屬為主要鑄型材料的特種鑄造（如金屬型鑄造、壓力鑄造、連續(xù)鑄造、低壓鑄造、離心鑄造等）兩類。

？按照成型工藝可分為：

①重力澆鑄：砂鑄，永久模鑄造。依靠重力將熔融金屬液澆入型腔。

②壓力鑄造：低壓澆鑄，高壓鑄造。依靠額外增加的壓力將熔融金屬液瞬間壓入鑄造型腔。

2、1、3鑄造工藝鑄造工藝可分為三個(gè)基本部分，即鑄造金屬準(zhǔn)備、鑄型準(zhǔn)備和鑄件處理。鑄造金屬是指鑄造生產(chǎn)中用于澆注鑄件的金屬材料，它是以一種金屬元素為主要成分，并加入其他金屬或非金屬元素而組成的合金，習(xí)慣上稱為鑄造合金，主要有鑄鐵、鑄鋼和鑄造有色合金。

金屬熔煉不僅僅是單純的熔化，還包括冶煉過程，使?jié)策M(jìn)鑄型的金屬，在溫度、化學(xué)成分和純凈度方面都符合預(yù)期要求。為此，在熔煉過程中要進(jìn)行以控制質(zhì)量為目的的各種檢查測(cè)試，液態(tài)金屬在達(dá)到各項(xiàng)規(guī)定指標(biāo)后方能允許澆注。有時(shí)，為了達(dá)到更高要求，金屬液在出爐后還要經(jīng)爐外處理，如脫硫、真空脫氣、爐外精煉、孕育或變質(zhì)處理等。熔煉金屬常用的設(shè)備有沖天爐、電弧爐、感應(yīng)爐、電阻爐、反射爐等。

2、2鍛造技術(shù)2、2、1鍛造定義

利用鍛壓機(jī)械對(duì)金屬坯料施加壓力，使其產(chǎn)生塑性變形以獲得具有一定機(jī)械性能、一定形狀和尺寸鍛件的加工方法。鍛壓（鍛造與沖壓）的兩大組成部分之一。通過鍛造能消除金屬在冶煉過程中產(chǎn)生的鑄態(tài)疏松等缺陷，優(yōu)化微觀組織結(jié)構(gòu)，同時(shí)由于保存了完整的金屬流線，鍛件的機(jī)械性能一般優(yōu)于同樣材料的鑄件。相關(guān)機(jī)械中負(fù)載高、工作條件嚴(yán)峻的重要零件，除形狀較簡(jiǎn)單的可用軋制的板材、型材或焊接件外，多采用鍛件。

2、2、2鍛造分類1）根據(jù)坯料的移動(dòng)方式，鍛造可分為自由鍛、鐓粗、擠壓、模鍛、閉式模鍛、閉式鐓鍛。

2）按變形溫度，鍛造又可分為熱鍛（鍛造溫度高于坯料金屬的再結(jié)晶溫度）、溫鍛（鍛造溫度低于金屬的再結(jié)晶溫度）和冷鍛（常溫）。

3）根據(jù)鍛模的運(yùn)動(dòng)方式，鍛造又可分為擺輾、擺旋鍛、輥鍛、楔橫軋、輾環(huán)和斜軋等方式。擺輾、擺旋鍛和輾環(huán)也可用精鍛加工。

2、2、3鍛造的材料和流程鍛造用料主要是各種成分的碳素鋼和合金鋼，其次是鋁、鎂、銅、鈦等及其合金。材料的原始狀態(tài)有棒料、鑄錠、金屬粉末和液態(tài)金屬。金屬在變形前的橫斷面積與變形后的橫斷面積之比稱為鍛造比。正確地選擇鍛造比、合理的加熱溫度及保溫時(shí)間、合理的始鍛溫度和終鍛溫度、合理的變形量及變形速度對(duì)提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低成本有很大關(guān)系。

一般的中小型鍛件都用圓形或方形棒料作為坯料。棒料的晶粒組織和機(jī)械性能均勻、良好，形狀和尺寸準(zhǔn)確，表面質(zhì)量好，便于組織批量生產(chǎn)。只要合理控制加熱溫度和變形條件，不需要大的鍛造變形就能鍛出性能優(yōu)良的鍛件。

鑄錠僅用于大型鍛件。鑄錠是鑄態(tài)組織，有較大的柱狀晶和疏松的中心。因此必須通過大的塑性變形，將柱狀晶破碎為細(xì)晶粒，將疏松壓實(shí)，才能獲得優(yōu)良的金屬組織和機(jī)械性能。

對(duì)澆注在模膛的液態(tài)金屬施加靜壓力，使其在壓力作用下凝固、結(jié)晶、流動(dòng)、塑性變形和成形，就可獲得所需形狀和性能的模鍛件。液態(tài)金屬模鍛是介于壓鑄和模鍛間的成形方法，特別適用于一般模鍛難于成形的復(fù)雜薄壁件。

不同的鍛造方法有不同的流程，其中以熱模鍛的工藝流程最長(zhǎng)，一般順序?yàn)椋哄懪飨铝?；鍛坯加熱；輥鍛備坯；模鍛成形；切邊；中間檢驗(yàn)，檢驗(yàn)鍛件的尺寸和表面缺陷；鍛件熱處理，用以消除鍛造應(yīng)力，改善金屬切削性能；清理，主要是去除表面氧化皮；矯正；檢查，一般鍛件要經(jīng)過外觀和硬度檢查，重要鍛件還要經(jīng)過化學(xué)成分分析、機(jī)械性能、殘余應(yīng)力等檢驗(yàn)和無損探傷。

2、3焊接技術(shù)2、3、1焊接定義

焊接是一種連接金屬或熱塑性塑料的制造或雕塑過程。焊接過程中，工件和焊料熔化形成熔融區(qū)域，熔池冷卻凝固后便形成材料之間的連接。這一過程中，通常還需要施加壓力。焊接的能量來源有很多種，包括氣體焰、電弧、激光、電子束、摩擦和超聲波等。19世紀(jì)末之前，唯一的焊接工藝是鐵匠沿用了數(shù)百年的金屬鍛焊。最早的現(xiàn)代焊接技術(shù)出現(xiàn)在19世紀(jì)末，先是弧焊和氧燃?xì)夂?，稍后出現(xiàn)了電阻焊。20世紀(jì)早期，隨著第一次和第二次世界大戰(zhàn)開戰(zhàn)，對(duì)軍用器材廉價(jià)可靠的連接方法需求極大，故促進(jìn)了焊接技術(shù)的發(fā)展。今天，隨著焊接機(jī)器人在工業(yè)應(yīng)用中的廣泛應(yīng)用，研究人員仍在深入研究焊接的本質(zhì)，繼續(xù)開發(fā)新的焊接方法，以進(jìn)一步提高焊接質(zhì)量。

2、3、2焊接分類與方法

金屬的焊接，按其工藝過程的特點(diǎn)分有熔焊，壓焊和釬焊三大類。

熔焊是在焊接過程中將工件接口加熱至熔化狀態(tài)，不加壓力完成焊接的方法。熔焊時(shí)，熱源將待焊兩工件接口處迅速加熱熔化，形成熔池。熔池隨熱源向前移動(dòng)，冷卻后形成連續(xù)焊縫而將兩工件連接成為一體。

在熔焊過程中，如果大氣與高溫的熔池直接接觸，大氣中的氧就會(huì)氧化金屬和各種合金元素。大氣中的氮、水蒸汽等進(jìn)入熔池，還會(huì)在隨后冷卻過程中在焊縫中形成氣孔、夾渣、裂紋等缺陷，惡化焊縫的質(zhì)量和性能。

為了提高焊接質(zhì)量，人們研究出了各種保護(hù)方法。例如，氣體保護(hù)電弧焊就是用氬、二氧化碳等氣體隔絕大氣，以保護(hù)焊接時(shí)的電弧和熔池率；又如鋼材焊接時(shí)，在焊條藥皮中加入對(duì)氧親和力大的鈦鐵粉進(jìn)行脫氧，就可以保護(hù)焊條中有益元素錳、硅等免于氧化而進(jìn)入熔池，冷卻后獲得優(yōu)質(zhì)焊縫。

壓焊是在加壓條件下，使兩工件在固態(tài)下實(shí)現(xiàn)原子間結(jié)合，又稱固態(tài)焊接。常用的壓焊工藝是電阻對(duì)焊，當(dāng)電流通過兩工件的連接端時(shí)，該處因電阻很大而溫度上升，當(dāng)加熱至塑性狀態(tài)時(shí)，在軸向壓力作用下連接成為一體。

釬焊是使用比工件熔點(diǎn)低的金屬材料作釬料，將工件和釬料加熱到高于釬料熔點(diǎn)、低于工件熔點(diǎn)的溫度，利用液態(tài)釬料潤(rùn)濕工件，填充接口間隙并與工件實(shí)現(xiàn)原子間的相互擴(kuò)散，從而實(shí)現(xiàn)焊接的方法。

對(duì)接接頭焊縫的橫截面形狀，決定于被焊接體在焊接前的厚度和兩接邊的坡口形式。焊接較厚的鋼板時(shí)，為了焊透而在接邊處開出各種形狀的坡口，以便較容易地送入焊條或焊絲。坡口形式有單面施焊的坡口和兩面施焊的坡口。選擇坡口形式時(shí)，除保證焊透外還應(yīng)考慮施焊方便，填充金屬量少，焊接變形小和坡口加工費(fèi)用低等因素。

厚度不同的兩塊鋼板對(duì)接時(shí)，為避免截面急劇變化引起嚴(yán)重的應(yīng)力集中，常把較厚的板邊逐漸削薄，達(dá)到兩接邊處等厚。對(duì)接接頭的靜強(qiáng)度和疲勞強(qiáng)度比其他接頭高。在交變、沖擊載荷下或在低溫高壓容器中工作的聯(lián)接，常優(yōu)先采用對(duì)接接頭的焊接。

搭接接頭的焊前準(zhǔn)備工作簡(jiǎn)單，裝配方便，焊接變形和殘余應(yīng)力較小，因而在工地安裝接頭和不重要的結(jié)構(gòu)上時(shí)常采用。一般來說，搭接接頭不適于在交變載荷、腐蝕介質(zhì)、高溫或低溫等條件下工作。

采用丁字接頭和角接頭通常是由于結(jié)構(gòu)上的需要。丁字接頭上未焊透的角焊縫工作特點(diǎn)與搭接接頭的角焊縫相似。當(dāng)焊縫與外力方向垂直時(shí)便成為正面角焊縫，這時(shí)焊縫表面形狀會(huì)引起不同程度的應(yīng)力集中；焊透的角焊縫受力情況與對(duì)接接頭相似。

角接頭承載能力低，一般不單獨(dú)使用，只有在焊透時(shí)，或在內(nèi)外均有角焊縫時(shí)才有所改善，多用于封閉形結(jié)構(gòu)的拐角處。

2、4數(shù)控2、4、1數(shù)控簡(jiǎn)介

數(shù)控（英文名字：numericalcontrol簡(jiǎn)稱：nc）技術(shù)是指用數(shù)字、文字和符號(hào)組成的數(shù)字指令來實(shí)現(xiàn)一臺(tái)或多臺(tái)機(jī)械設(shè)備動(dòng)作控制的技術(shù)。數(shù)控一般是采用通用或?qū)Ｓ糜?jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)字程序控制，因此數(shù)控也稱為計(jì)算機(jī)數(shù)控（computernumericalcontrol），簡(jiǎn)稱cnc，國外一般都稱為cnc，很少再用nc這個(gè)概念了。

它所控制的通常是位置、角度、速度等機(jī)械量和與機(jī)械能量流向有關(guān)的開關(guān)量。數(shù)控的產(chǎn)生依賴于數(shù)據(jù)載體和二進(jìn)制形式數(shù)據(jù)運(yùn)算的出現(xiàn)。1908年，穿孔的金屬薄片互換式數(shù)據(jù)載體問世；19世紀(jì)末，以紙為數(shù)據(jù)載體并具有輔助功能的控制系統(tǒng)被發(fā)明；1938年，香農(nóng)在美國麻省理工學(xué)院進(jìn)行了數(shù)據(jù)快速運(yùn)算和傳輸，奠定了現(xiàn)代計(jì)算機(jī)，包括計(jì)算機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)。數(shù)控技術(shù)是與機(jī)床控制密切結(jié)合發(fā)展起來的。1952年，第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床問世，成為世界機(jī)械工業(yè)史上一件劃時(shí)代的事件，推動(dòng)了自動(dòng)化的發(fā)展。

現(xiàn)在，數(shù)控技術(shù)也叫計(jì)算機(jī)數(shù)控技術(shù)（cnc，computenumericalcontrol），目前它是采用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)字程序控制的技術(shù)。這種技術(shù)用計(jì)算機(jī)按事先存貯的控制程序來執(zhí)行對(duì)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)軌跡和外設(shè)的操作時(shí)序邏輯控制功能。由于采用計(jì)算機(jī)替代原先用硬件邏輯電路組成的數(shù)控裝置，使輸入操作指令的存貯、處理、運(yùn)算、邏輯判斷等各種控制機(jī)能的實(shí)現(xiàn)，均可通過計(jì)算機(jī)軟件來完成，處理生成的微觀指令傳送給伺服驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)電機(jī)或液壓執(zhí)行元件帶動(dòng)設(shè)備運(yùn)行。

2、4、2數(shù)控編程

數(shù)控機(jī)床是按照事先編制好的加工程序，自動(dòng)地對(duì)被加工零件進(jìn)行加工。我們把零件的加工工藝路線、工藝參數(shù)、刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡、位移量、切削參數(shù)（主軸轉(zhuǎn)數(shù)、進(jìn)給量、背吃刀量等）以及輔助功能（換刀、主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、切削液開、關(guān)等），按照數(shù)控機(jī)床規(guī)定的指令代碼及程序格式編寫成加工程序單，再把這程序單中的內(nèi)容記錄在控制介質(zhì)上（如穿孔紙帶、磁帶、磁盤、磁泡存儲(chǔ)器），然后輸入到數(shù)控機(jī)床的數(shù)控裝置中，從而指揮機(jī)床加工零件。

這種從零件圖的分析到制成控制介質(zhì)的全部過程叫數(shù)控程序的編制。數(shù)控機(jī)床與普通機(jī)床加工零件的區(qū)別在于控機(jī)床是按照程序自動(dòng)加工零件，而普通機(jī)床要由人來操作，我們只要改變控制機(jī)床動(dòng)作的程序就可以達(dá)到加工不同零件的目的。因此，數(shù)控機(jī)床特別適用于加工小批量且形狀復(fù)雜要求精度高的零件

2、5水輪發(fā)電機(jī)用水輪機(jī)作為原動(dòng)機(jī)的發(fā)電機(jī)。水流經(jīng)過水輪機(jī)時(shí)，將水能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，水輪機(jī)的轉(zhuǎn)軸又帶動(dòng)發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換成電能而輸出。是水電站生產(chǎn)電能的主要?jiǎng)恿υO(shè)備。

水輪發(fā)電機(jī)由水輪機(jī)驅(qū)動(dòng)。它的轉(zhuǎn)子短粗，機(jī)組的起動(dòng)、并網(wǎng)所需時(shí)間較短，運(yùn)行調(diào)度靈活，除一般發(fā)電外，特別宜于作為調(diào)峰機(jī)組和事故備用機(jī)組。水輪發(fā)電機(jī)組的最大容量已達(dá)70萬千瓦。

柴油發(fā)電機(jī)由內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)。它起動(dòng)迅速，操作方便，但發(fā)電成本高，主要用作應(yīng)急備用電源，或在大電網(wǎng)沒有達(dá)到的地區(qū)和流動(dòng)電站使用。容量多在幾千瓦至幾千千瓦之間。柴油機(jī)軸上輸出的轉(zhuǎn)矩呈周期性脈動(dòng)，須防止共振和斷軸事故。

水輪發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速將決定發(fā)出的交流電的頻率，為保證這個(gè)頻率的穩(wěn)定，就必須穩(wěn)定轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。

為了穩(wěn)定轉(zhuǎn)速，可采用閉環(huán)控制的方式對(duì)原動(dòng)機(jī)（水輪機(jī)）轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，即將發(fā)出的交流電的頻率信號(hào)采樣，并將其反饋到控制水輪機(jī)導(dǎo)葉開合角度的控制系統(tǒng)中，去控制水輪機(jī)的輸出功率，通過反饋控制原理，就可以讓發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定了。

2、6汽輪發(fā)電機(jī)用汽輪機(jī)驅(qū)動(dòng)的發(fā)電機(jī)。由鍋爐產(chǎn)生的過熱蒸汽進(jìn)入汽輪機(jī)內(nèi)膨脹做功，使葉片轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電，做功后的廢汽經(jīng)凝汽器、循環(huán)水泵、凝結(jié)水泵、給水加熱裝置等送回鍋爐循環(huán)使用。

汽輪發(fā)電機(jī)是與汽輪機(jī)配套的發(fā)電機(jī)。其轉(zhuǎn)速通常為3000轉(zhuǎn)／分（頻率為50赫）或3600轉(zhuǎn)／分（頻率為60赫）。高速汽輪發(fā)電機(jī)為了減少因離心力而產(chǎn)生的機(jī)械應(yīng)力以及降低風(fēng)磨耗，轉(zhuǎn)子直徑一般較小，長(zhǎng)度較大（即細(xì)長(zhǎng)轉(zhuǎn)子）。這種細(xì)長(zhǎng)轉(zhuǎn)子使大型高速汽輪發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子尺寸受到限制。20世紀(jì)70年代以后，汽輪發(fā)電機(jī)的最大容量達(dá)130～150萬千瓦。

第3章實(shí)習(xí)體會(huì)

6天的參觀學(xué)習(xí)，讓我收益匪淺。實(shí)習(xí)中，使我能有機(jī)會(huì)接觸到專業(yè)中的那些“只聞其聲，未見其人”的大型設(shè)備，能了解到理論與實(shí)際操作的不同，了解到了目前工業(yè)水平的現(xiàn)狀，收獲頗多，感觸也頗多。

一直以來，書本上的知識(shí)總是以一副高姿態(tài)凌駕于實(shí)際之上，課堂與實(shí)踐脫節(jié)，而我也一直渴望能有這樣的機(jī)會(huì)，能親身到現(xiàn)場(chǎng)，去了解工人師傅是如何操作機(jī)械的。真正到了現(xiàn)場(chǎng)，才發(fā)現(xiàn)很多書本上的道理到了實(shí)際中我們并不一定能做出來，有工藝的原因，也有材料的原因；而與此相反的，很多理論不可行的東西，卻能在師傅手中，憑借豐厚的經(jīng)驗(yàn)和嫻熟的技巧給予以實(shí)現(xiàn)，不得不讓人嘆服。

實(shí)習(xí)中的另一個(gè)認(rèn)識(shí)就是，我們國家的工藝水平比起歐美、日本等發(fā)達(dá)國家來說，還是有一定差距的。人家的機(jī)床可以做出來的東西，我們自己的機(jī)床卻因?yàn)榫鹊脑蚨霾怀鰜?，有時(shí)候還被迫得出高的離譜的價(jià)格去買人家的產(chǎn)品，這不能不說是一個(gè)讓人感慨的現(xiàn)實(shí)。我們國家現(xiàn)在還需要大量的高技術(shù)人才，切切實(shí)實(shí)的從基層學(xué)科提高整個(gè)工業(yè)現(xiàn)代化的水平，這才是當(dāng)務(wù)重中之重。

最后，感謝帶隊(duì)老師這么多天的辛苦工作。

建議：建議以后實(shí)習(xí)的地方可以多選幾處，這樣才能使學(xué)生更加客觀的了解到工業(yè)水平的現(xiàn)狀，單獨(dú)一個(gè)廠子的實(shí)習(xí)可能片面化了。

精選伺服電機(jī)通信協(xié)議書四

在這三周的時(shí)間里我們參觀了大大小小的十幾家單位企業(yè)，大到長(zhǎng)江三峽水利樞紐中心，小到武漢理工磁懸浮試驗(yàn)室;強(qiáng)電如葛洲壩二江電廠、換流站，弱電如理工光科、華中數(shù)控等企業(yè);武漢市內(nèi)如武鋼工業(yè)港，宜昌市如紅光港機(jī)廠，每一家單位企業(yè)都給我留下深刻印象，大多企業(yè)和我所學(xué)的專業(yè)知識(shí)相關(guān)，使我在開闊了眼界的同時(shí)，進(jìn)一步強(qiáng)化了所學(xué)的理論知識(shí)。電力電子技術(shù)，計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，電機(jī)及拖動(dòng)技術(shù)等專業(yè)課是在實(shí)習(xí)中應(yīng)用的最廣泛的課程。

可以大致將參觀的單位分為三類，首先是高精尖技術(shù)型企業(yè)，第二是港口碼頭類企業(yè)，第三是電子電力類企業(yè)。

高精尖技術(shù)性企業(yè)如楚天激光、華遠(yuǎn)紅外、華中數(shù)控、理工光科，磁懸浮試驗(yàn)室等。這些企業(yè)與我們所學(xué)的控制理論有比較密切的關(guān)系。

尤其是華中數(shù)控，華中數(shù)控作為中國數(shù)控類企業(yè)的龍頭，不僅在數(shù)控系統(tǒng)方面已經(jīng)達(dá)到國際先進(jìn)水平，在大功率伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元也已經(jīng)實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)。數(shù)控技術(shù)與我們所學(xué)的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)關(guān)系比較密切，在計(jì)算機(jī)控制技術(shù)中，我們學(xué)過了步進(jìn)電機(jī)進(jìn)給技術(shù)，通過給步進(jìn)電機(jī)施加不同頻率的電壓信號(hào)，可以控制步進(jìn)電機(jī)的行進(jìn)速度，是一種典型的開環(huán)控制技術(shù)。而伺服電機(jī)則是一種典型的閉環(huán)控制技術(shù)。伺服電機(jī)作為系統(tǒng)的執(zhí)行元件，可將收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)可以通過自身的編碼器將位置信息反饋給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器將反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。數(shù)控機(jī)床即系統(tǒng)可同時(shí)操作多個(gè)伺服電機(jī)進(jìn)行不同角度，不同速度的運(yùn)行，以實(shí)現(xiàn)刀具不同方向的進(jìn)給。

理工光科是我們學(xué)?？毓傻钠髽I(yè)，主做光纖傳感器系列產(chǎn)品，光纖傳感器可以在比較極端的環(huán)境實(shí)現(xiàn)被控量的測(cè)量，典型應(yīng)用為橋梁應(yīng)力的檢驗(yàn)、油庫溫度的檢測(cè)等等。這其中同樣應(yīng)用到控制理論以及信息傳遞方面的知識(shí)。

磁懸浮實(shí)驗(yàn)室享受國家自然科學(xué)基金。電機(jī)采用磁懸浮技術(shù)可以大大減小定子和轉(zhuǎn)子之間的摩擦阻力，只需要很少的動(dòng)力就可以讓電機(jī)運(yùn)行，若要停止電機(jī)的運(yùn)行，只需要在電機(jī)的兩端施加反向電壓即可。磁懸浮技術(shù)還可以用在飛輪電池的研究和應(yīng)用。飛輪電池是一種以物理手段儲(chǔ)存能力的新技術(shù)，飛輪電池中有一個(gè)電機(jī)，充電時(shí)該電機(jī)以電動(dòng)機(jī)形式運(yùn)轉(zhuǎn)，在外電源的驅(qū)動(dòng)下，電機(jī)帶動(dòng)飛輪高速旋轉(zhuǎn)，即用電給飛輪電池"充電"增 加了飛輪的轉(zhuǎn)速從而增大其功能;放電時(shí)，電機(jī)則以發(fā)電機(jī)狀態(tài) 運(yùn)轉(zhuǎn)，在飛輪的帶動(dòng)下對(duì)外輸出電能，完成機(jī)械能(動(dòng)能)到電 能的轉(zhuǎn)換。通過磁懸浮的手段是飛輪電池的飛輪懸浮，即非接觸式磁軸承。

這些知識(shí)有的是我們?cè)谡n堂是已經(jīng)學(xué)習(xí)過的，有的是我在實(shí)習(xí)中才了解到并查閱資料進(jìn)行研究的?？刂评碚?、傳感器技術(shù)、電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)等方面的知識(shí)都融入其中，當(dāng)然還有作為工具使用的計(jì)算機(jī)程序語言。在實(shí)習(xí)中基本明確了這些所學(xué)的知識(shí)的應(yīng)用方式及應(yīng)用角度，控制理論當(dāng)然要用在控制核心中，而控制理論的實(shí)現(xiàn)則必須要以計(jì)算機(jī)程序語言來實(shí)現(xiàn);同時(shí)又涉及到數(shù)據(jù)的采集以及控制信號(hào)的輸出，看似簡(jiǎn)單的一個(gè)工程將我們所學(xué)的知識(shí)全都串聯(lián)起來了。

電子電力類企業(yè)如三峽、葛洲壩、長(zhǎng)江動(dòng)力等。這些純粹強(qiáng)點(diǎn)類的企業(yè)和我們所學(xué)的電力電子技術(shù)、電機(jī)拖動(dòng)和即將要學(xué)習(xí)的電力拖動(dòng)密切相關(guān)。

長(zhǎng)江動(dòng)力集團(tuán)是一家以生產(chǎn)發(fā)電機(jī)為主的企業(yè)，在長(zhǎng)動(dòng)我觀看了發(fā)電機(jī)定子、轉(zhuǎn)子的生產(chǎn)過程;水輪機(jī)葉片的生產(chǎn)過程以及發(fā)電機(jī)的組裝過程。

在葛洲壩，我們主要參觀了二江電廠和葛洲壩換流站。

葛洲壩換流站主要是實(shí)現(xiàn)電能輸送前的交直變換。發(fā)電機(jī)發(fā)出的電能是三相交流，升壓為一定值后輸送到換流站，換流站經(jīng)過整流處理后，將三相交流整為直流進(jìn)行輸送。這個(gè)過程和我們所學(xué)知識(shí)最密切的是整流、逆變的過程。在我們理論仿真和實(shí)驗(yàn)室狀態(tài)下，一般使用耐壓值不高，開關(guān)速率一般的電力mosfet和igbt來實(shí)現(xiàn)一定電壓值，一定功率的交直交變換。整流的方式常用橋式整流電路，它可以得到更穩(wěn)定的電壓電流波形，開關(guān)管需要專用的驅(qū)動(dòng)電路和控制電路，在實(shí)驗(yàn)室應(yīng)用中，我們可以采用單片機(jī)控制專用驅(qū)動(dòng)芯片的方式來控制開關(guān)管的通斷，以實(shí)現(xiàn)電壓的交直變換。逆變是一個(gè)相反的工作過程。

強(qiáng)電也是自動(dòng)化專業(yè)的一個(gè)很重要的方向，我們學(xué)的電力電子技術(shù)就是要以弱電控制強(qiáng)電，使用單片機(jī)、fpga、嵌入式系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)電力的精確控制。在葛洲壩換流站時(shí)，很多數(shù)據(jù)的監(jiān)控都采用人工進(jìn)行，這樣不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，還增加了工作的危險(xiǎn)性，所以我想可以設(shè)計(jì)一監(jiān)控系統(tǒng)，不斷采集需要采集的數(shù)據(jù)，并將其實(shí)時(shí)返回至控制核心，通過人加交互界面就可以實(shí)現(xiàn)人對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的檢測(cè)和控制。

港口企業(yè)我們參觀了漢陽港集裝箱碼頭和武鋼工業(yè)港以及設(shè)計(jì)制造港口設(shè)備的紅光港機(jī)廠。港口是各種控制系統(tǒng)以及機(jī)械設(shè)備的集合體。

實(shí)習(xí)之前還以為會(huì)是像工人一樣在廠房車間里面工作，實(shí)習(xí)開始才知道是參觀實(shí)習(xí)，不過這絲毫沒有影響我的積極性。在這有限的時(shí)間里，我不僅了解到了我所學(xué)的知識(shí)在實(shí)際生產(chǎn)中的應(yīng)用過程，還了解了一些企業(yè)的管理運(yùn)作模式。我們控制類專業(yè)不僅可以控制機(jī)器的正常運(yùn)作，同樣還可以控制人和企業(yè)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

記得大一剛剛來校的時(shí)候，一教授在講座中稱，只要有電的地方就有自動(dòng)化。現(xiàn)在我基本上明白了這句換的含義，因?yàn)槲覀冏詣?dòng)化能強(qiáng)能弱、能軟能硬。而現(xiàn)代化的廠房里自動(dòng)化程度越來越高，這就對(duì)我們自動(dòng)化人才有了大量的需求。

在這樣的就業(yè)寒冬里，想要找到一份自己稱心如意的工作并不見得是多么難的事情，只要我們能夠?qū)⑺鶎W(xué)的知識(shí)掌握，并且能夠這種類似的實(shí)習(xí)中，熟悉企業(yè)的生產(chǎn)流程和各種方面的知識(shí)，我們就可以增加自己就業(yè)的砝碼，從而戰(zhàn)勝就業(yè)寒冬。