工業(yè)機器人介紹心得體會實用 工業(yè)機器人的操作感悟(四篇)

當(dāng)在某些事情上我們有很深的體會時，就很有必要寫一篇心得體會，通過寫心得體會，可以幫助我們總結(jié)積累經(jīng)驗。心得體會對于我們是非常有幫助的，可是應(yīng)該怎么寫心得體會呢？下面小編給大家?guī)黻P(guān)于學(xué)習(xí)心得體會范文，希望會對大家的工作與學(xué)習(xí)有所幫助。

推薦工業(yè)機器人介紹心得體會實用一

摘要：人工智能從其產(chǎn)生開始，就表現(xiàn)出強大的生命力，已成為人類科學(xué)認(rèn)識和社會實踐活動不可缺少的工具，它開拓了解放人類智能的道路。但與人類智能相比，其局限性也非常明顯，只有在人類智能的配合下，它才能真正發(fā)揮預(yù)先設(shè)定的功能。不論從人工智能與自然智能的關(guān)系以及能動與被動的關(guān)系看，還是從認(rèn)識論的基本原理看，人工智能超過人類智能、甚至統(tǒng)治人類智能都是不可能的。

中圖分類號：b80文獻標(biāo)志碼：a文章編號：1009-4474(2007)02-0137-04

延長和增強人腦的智能，提高主體認(rèn)識能力，是研究人工智能的目的。在某些局部功能上，人工智能已經(jīng)可以代替甚至超過人類智能，但從全局看，造出一個與人一樣能夠思維的機器來，是不可能的。人的認(rèn)識能力是無限發(fā)展的，人的智能水平處于進化之中，作為人類認(rèn)識工具的人工智能也在不斷發(fā)展，但人工智能與人的智能的差距始終存在，人的主體地位是改變不了的。

當(dāng)我們對智能機器作哲學(xué)分析時，應(yīng)當(dāng)實事求是、恰如其分地評價，否則，對人工智能這門新學(xué)科的發(fā)展是不利的。實際上，人工智能的重大突破，還有待智能科學(xué)、思維科學(xué)的發(fā)展?，F(xiàn)在距離真正的智能系統(tǒng)尚很遠(yuǎn)，盡管就其潛力而言，人工智能是2l世紀(jì)的科學(xué)。

一、人工智能的發(fā)展

人工智能是相對人類智能而言的，它是指用機械和電子裝置來模擬和代替人類的某些智能，也稱“機器智能”或“智能模擬”。人工智能的發(fā)展主要有兩條途徑：一是利用電子技術(shù)成果和仿生學(xué)方法，從大腦的結(jié)構(gòu)方面模擬人腦的智能活動，即結(jié)構(gòu)模擬；二是以控制論、信息論為理論基礎(chǔ)，采取黑箱的方法，用電子計算機從功能或行為方面模擬和代替人的某些智能，即功能模擬。

人工智能作為具有高度綜合性的學(xué)科范疇，包含著非常豐富深廣的內(nèi)容。它是系統(tǒng)論、控制論、信息集約論、電子學(xué)、仿生學(xué)、心理學(xué)、語言學(xué)、機器人學(xué)、數(shù)理邏輯學(xué)、模糊數(shù)學(xué)、神經(jīng)生理學(xué)等多學(xué)科橫斷跨界、交融結(jié)合的產(chǎn)物，其包羅各門學(xué)科的廣泛性，可以說除哲學(xué)之外，任何一門科學(xué)都不能與之相比。概括地說，人工智能是自然科學(xué)技術(shù)、社會科學(xué)技術(shù)和思維科學(xué)技術(shù)三大領(lǐng)域有機綜合的產(chǎn)物，其誕生和發(fā)展將促使人類認(rèn)識改造客觀世界及主體自身升華到一個劃時代的新高度。

雖然人工智能這個控制論的分支，從產(chǎn)生到現(xiàn)在還只有很短的歷史，但無論在理論方面，還是在應(yīng)用研究方面都已取得很大成績。

二、人工智能的優(yōu)越性

人工智能作為本世紀(jì)中葉新崛起的、綜合性最強的新興前沿科學(xué)，它涉及非常廣泛的學(xué)科領(lǐng)域，它也可以同各門科技成果相結(jié)合，形成獨立的綜合性智能科學(xué)體系。在當(dāng)代新的科學(xué)技術(shù)革命浪潮中，它愈來愈顯示出強大的生命活力，具有無限廣闊的發(fā)展前景。

1、人工智能是人類智能的必要補充。人工智能是隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，在人們創(chuàng)造了各種復(fù)雜的機器設(shè)備，大大延伸和擴展了自己的手腳功能，迫切需要相應(yīng)地延伸思維器官和放大智力功能的情況下，產(chǎn)生發(fā)展起來的。它是機器進化的結(jié)果，也是人類智能的物質(zhì)化。它和人腦功能相互聯(lián)系、相互促進，使人類的認(rèn)識范圍不斷地向微觀和宏觀兩極擴展，使人能通過間接方式達(dá)到對事物更深層次的本質(zhì)的認(rèn)識，使意識的內(nèi)容得到極大豐富和增長。它已成為人類科學(xué)認(rèn)識和社會實踐活動不可缺少的技術(shù)“助手”。

中國科學(xué)院吳文俊在機器證明方面取得的成果，引起了國內(nèi)外學(xué)術(shù)界的重視。他在這個領(lǐng)域內(nèi)找到了一個快速判定過程，將幾何問題表示為代數(shù)問題，于1977年證明了初等幾何主要一類定理證明可以機械化。后又于1978年證明了初等微分幾何中主要一類定理證明可以機械化，而且找到了實現(xiàn)機械化證明切實可行的方法。1980年，他只用了幾十個小時就在一臺微型機上得出一個不算簡單的新定理。吳文俊的工作對人工智能有兩點啟發(fā)：一是強調(diào)在人工智能研究中從機器模擬人的求解目的轉(zhuǎn)向討論機器求解問題的方法；二是使人們重新注意定理證明技術(shù)在實際中的具體應(yīng)用，特別是在實現(xiàn)信息檢索機械化中的重要作用。

2、人工智能開辟了人類智力解放的道路。人工智能預(yù)示著第三次工業(yè)革命的到來，成為改變社會生活面

貌的巨大杠桿。現(xiàn)在，自動化技術(shù)不僅滲透到工業(yè)、 農(nóng)業(yè)、 建筑、交通、航天和武器等生產(chǎn)和軍事領(lǐng)域，例如，現(xiàn)代軍事技術(shù)的重要分支——戰(zhàn)術(shù)模擬技術(shù)，就是用“蒙特一卡洛法”的處理隨機因素的數(shù)學(xué)方法，在 計算機上完整地模擬包含在戰(zhàn)斗過程中可能出現(xiàn)成百上千的偶然性因素，并使過程多次重復(fù)，從而模擬出可能出現(xiàn)的戰(zhàn)斗結(jié)局；而且滲透到產(chǎn)品訂貨、自動售貨以及分配等流通領(lǐng)域；還滲透到銀行 管理等金融領(lǐng)域，圖書館管理、情報資料檢索，電化 教育以及通信等信息領(lǐng)域；甚至在家庭里面，也出現(xiàn)了各種自動化家用電器。有人把這些自動化叫做四“a”革命或者五“a”革命，即四個或五個方面的自動化：工業(yè)自動化、農(nóng)業(yè)自動化、信息自動化、辦公自動化或家庭自動化。

三、人212智能的局限性

同人的智能比較，人工智能有若干局限性。人工智能是利用了人和機器的共性——兩者都是一個信息轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，而拋開了人和機器的區(qū)別。但實際上這種區(qū)別是存在的，而且是不容忽視的本質(zhì)區(qū)別：人工智能不等于人的智能，而是人的智能的物化，它既有可能性，又有局限性。

1、人工智能只能模擬人的某些自然屬性，人的 社會屬性是不能模擬的。以電子計算機為基礎(chǔ)的人工智能只是主體認(rèn)識客體的手段。電子計算機的主要特點是它的邏輯結(jié)構(gòu)建立在二值邏輯基礎(chǔ)上，計算機只懂機器 語言，即由“1”與“0”組成的代碼。嚴(yán)格地說，機器連“1”與“0”也不認(rèn)識，只不過是穿孔卡片通過光電管把代碼變成脈沖信號而已。即使給計算機配上智能 軟件，可以稱之為智能機器，也不能改變計算機的性質(zhì)，它仍然是 認(rèn)識工具。早期的電子計算機由人直接操作，是人在使用工具。目前雖已部分用程序完全代替了人的操作，使信息處理自動化，但程序體現(xiàn)的是人的認(rèn)識活動，它僅把人的直接操作變?yōu)殚g接操作，因此，仍然是人在使用工具。作為認(rèn)識工具的計算機，在本質(zhì)上是一種處理信息的機器。

人腦與這種信息轉(zhuǎn)換器不同，它不僅是加工廠，而且是信息源。雖然人的認(rèn)識過程也需要信息處理，但更需要對所理解的信息進行思維，加以去粗取精、去偽存真、由此及彼、由表及里的改造，由感性認(rèn)識上升到理性認(rèn)識。

2、人工智能不具有人的主觀能動性。如果以控制論的觀點來分析，那么所謂能動性，就是人的大腦在獲取外界各種信息后，自動地進行分析、綜合而作出反映；同時，又與原來儲存的信息進行比較、概括，最后作出控制客觀對象的決策，付諸具體的行動。在整個過程中，相對于主觀來說，認(rèn)識和 改造的客觀對象總是處于被動的地位。

智能機可以模擬人的思維，甚至可以部分地超過人的思維功能，但在人事先沒有給它安排好程序的情況下，它不能主動地提出任何一個問題，更不能有目的地改造客觀世界。就是說，它沒有人和人腦那樣的能動性。相對于人來說，它只能是被動的。由此可見，信息處理與認(rèn)識活動之不同，就在于機器只“理解”信息的形式，進行符號加工；人腦卻能理解信息的內(nèi)容，進行能動思維。

3、人工智能只有在自然智能密切配合之下，才能真正發(fā)揮自己的作用。人工智能和自然智能之間存在自然而合理的分工，決不是相互排斥和相互取代，而是要相互補充和相互支援，并合理地 組織優(yōu)化相互間的關(guān)系。對這兩個系統(tǒng)而言，人是主要的。人工智能應(yīng)處處為人 工作，適應(yīng)并滿足人的需要。人和自然智能不僅是人工智能的建立者和使用者，而且是人工智能的唯一掌握者。

四、人工智能不可能取代人類智能

隨著控制論研究的深入和智能機器的 發(fā)展，出現(xiàn)了人與計算機的關(guān)系問題，包括機器能否思維，人工智能與人類智能有無界限，機器能否超過人、統(tǒng)治人等。對于人和（人工）智能機器的關(guān)系問題，應(yīng)該進行辯證的考察，既要看到兩者的 聯(lián)系，又要看到兩者的區(qū)別；既不能把有機物和無機物之間的界限絕對化，又不能抹煞兩者在性質(zhì)上的差異。

就人類的總體而言，智能機的 應(yīng)用，只能保證人類思維的發(fā)展，決不會取消或減弱人的思維活動。

1、從人工智能與自然智能的關(guān)系看，機器超過人、統(tǒng)治人是不可能的。人的自然智能，就是指人的智慧和能力。它與人的知識不同。如果說，人的知識是對客觀外界規(guī)律性的認(rèn)識，那么智能則是運用這種對客觀外界規(guī)律性的認(rèn)識來解決矛盾，有目的地改造客觀世界的能力。從信息論的觀點看，知識主要指一個人有目的地以某種很好的方式使用這些有用信息的能力。因此，我們認(rèn)為，知識是智能的基礎(chǔ)，智能是知識的深化和發(fā)展。

人工智能則是用電子計算機模擬人的思維活動，完成一部分原來需要人的大腦擔(dān)負(fù)的工作。人工智能的本質(zhì)是用機器模擬人腦的功能，是人腦的延長。人工智能只是人腦智能的放大和延伸，它是由人創(chuàng)造的。機器智能所具有的“思維”能力，不過是人的思維能力在機器上的投影，是模擬人的思維的結(jié)果。人工智能僅僅是對輸入的信息根據(jù)指令進行歸納和選擇，它決沒有自身的目的性，不會產(chǎn)生自覺的目標(biāo)。

人工智能不具有人類智能的本質(zhì)特征。人工智能只能在原有的知識中進行排比、篩選，而不能產(chǎn)生創(chuàng)造的靈感。人腦的思維可以通過概念、判斷、推理等形式，直接越過一系列復(fù)雜的邏輯次序，可以不拘泥于原來腦中儲存的信息辨認(rèn)客體。人工智能和人類思維的不同還在于，人工智能不能模擬人類思維的社會本質(zhì)。由于人工智能不具有社會屬性，因而它永遠(yuǎn)也不能成為獨立的思維主體。

2、從認(rèn)識論的基本原理看，機器超過人、統(tǒng)治人是不可能的。人工智能的本質(zhì)是用機器模擬人的思維功

能。因為作為物質(zhì)的一種運動形式的思維活動是可以認(rèn)識的，是有一定的物質(zhì)基礎(chǔ)的，因此人們可以制造出特定的機器來模擬思維的一定方面和特性。機器模擬思維的前提是對思維的認(rèn)識，其中包括對思維的物質(zhì)基礎(chǔ)、思維規(guī)律以及思維功能的認(rèn)識。然而，辯證唯物論的認(rèn)識論的一條基本原理就是，認(rèn)識的客體決定認(rèn)識的主體，認(rèn)識的客體先于認(rèn)識的主體。主體對客體的認(rèn)識總是受客體發(fā)展程度的制約。作為認(rèn)識客體和模擬對象的認(rèn)識在后，只有隨著人腦及其思維能力的發(fā)展，人對大腦及其思維能力的認(rèn)識才能發(fā)展，從而機器模擬大腦及其思維能力的活動才能深入。因此，人工智能只能理解信息的形式，而人卻能理解信息的內(nèi)容。

3、從能動與被動的關(guān)系看，機器超過人、統(tǒng)治人是不可能的。用哲學(xué)語言說，就是人具有主觀能動性。這種主觀能動性是建立在實踐基礎(chǔ)上的，因此，不僅機器不可能有這種能動性，連動物也沒有這種能動性。正是這一點，電子計算機雖然可以在某些方面，如運算速度、精確性及記憶容量等方面超過人，但在總體方面，永遠(yuǎn)不可能等同于大腦，更談不上超過人、統(tǒng)治人。綜上所述，人工智能是以機器為主體，模擬人的智能而人工地制作出來的。作為模擬，它就不是機器作為主體的智能，而是人的智能向機器的傳導(dǎo)和轉(zhuǎn)移。機器本身沒有智能，它不能自我控制和自我調(diào)節(jié)，不能作為智能活動的主體。人與機器智能效應(yīng)是互補互促的關(guān)系，彼此相互作用、取長補短，互相推動、攜手并進，因而既要發(fā)揮人的主導(dǎo)作用，又要充分利用機器的高效處理信息的特長。這樣，人類將會更好地認(rèn)識世界和改造世界?？梢?，用人工智能系統(tǒng)來模擬人、模擬思維，是自然科學(xué)中唯物主義路線的體現(xiàn)；仿生學(xué)、控制論、自動化的成就，是唯物主義的勝利和唯心主義的破產(chǎn)。

推薦工業(yè)機器人介紹心得體會實用二

摘要：本文首先概括了測量機器人的發(fā)展歷史和特點，結(jié)合實際工程實踐，對測量機器人實際應(yīng)用進行了較深入詳細(xì)的論述，最后測量機器人的發(fā)展方向進行了展望。

關(guān)鍵字：測量機器人;發(fā)展現(xiàn)狀;發(fā)展趨勢

1引言

隨著我國各項建設(shè)的快速發(fā)展，各種大型工程項目的建設(shè)和大型工程建筑物越來越多,因此，對大型工程建筑物進行變形和穩(wěn)定性監(jiān)測就愈加重要，有關(guān)變形監(jiān)測的方法隨著新儀器、新技術(shù)的出現(xiàn)而不斷發(fā)展。測量機器人(measurementrobot，或稱測地機器人，georobot)就是一種能代替人進行自動搜索、跟蹤、辨識和精確照準(zhǔn)目標(biāo)并獲取角度、距離、三維坐標(biāo)以及影像等信息的智能型電子全站儀，它可以連續(xù)跟蹤目標(biāo)測量，或按照已經(jīng)設(shè)定的程序自動重復(fù)測量多個目標(biāo)可以實現(xiàn)測量的全自動化、智能化。尤其在小尺度局部坐標(biāo)測量當(dāng)中，測量精度高、靈活機動、快速便捷、無接觸等方面，有著其它測量技術(shù)不可比擬的優(yōu)勢。本文概要介紹測量機器人發(fā)展和應(yīng)用。

2測量機器人發(fā)展

測量機器人是在電子經(jīng)緯儀和紅外測距儀的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的，其研究與發(fā)展大致可以分為三個階段：

20世紀(jì)70年代中期到80年代中期，電子經(jīng)緯儀和紅外測距儀已走向成熟，并得到迅速推廣和應(yīng)用，但存在生產(chǎn)成本高、勞動強度大、非自動化等缺點。為提高生產(chǎn)效率，一些研究機構(gòu)和廠家進行了大量的研究和實驗，1983年，教授領(lǐng)導(dǎo)的課題組成功研制出由視覺經(jīng)緯儀改制而成的組合式測量機器人，用于煤礦的邊坡監(jiān)測，可同時自動檢測幾百個變形目標(biāo)點，但其集成度不高，精度較低。

20世紀(jì)80年代中期到90年代中期是測量機器人的逐步發(fā)展期，leica公司推出了多種系列測量機器人，它除集成了電子經(jīng)緯儀、步進馬達(dá)、紅外測距儀、ccd傳感器、微處理器和存儲器以外，最主要的是采用了自動目標(biāo)識別技術(shù)，實現(xiàn)了普通棱鏡的長距離的自動識別與精確照準(zhǔn)，使測量機器人迅速從室內(nèi)的工業(yè)測量走向了野外工程測量。

20世紀(jì)90年代以來則是測量機器人全面應(yīng)用與發(fā)展的年代。測量機器人配套了測量軟件系統(tǒng)，并可提供全面的二次開發(fā)工具和方法，基于測量機器人的各種應(yīng)用與開發(fā)在世界范圍內(nèi)得到了迅速的發(fā)展和推廣。

3測量機器人的特點

測量機器人具有無人值守，全自動(定時或連續(xù))長期監(jiān)測，監(jiān)測精度高，時處理，可靠性高等特點。測量機器人主要計算機與全站儀的通訊模塊、學(xué)習(xí)測量模塊、自動測量模塊和成果輸出模塊等幾部分構(gòu)成。計算機與全站儀的通訊模塊是實現(xiàn)測量自動化的一個最基本的功能模塊，它的主要功能是解決計算機與全站儀之間的雙向數(shù)據(jù)通訊，人工操作計算機來向儀器發(fā)出指令，儀器執(zhí)行相應(yīng)的操作后返回給計算機一些相應(yīng)的信息，從而來完成整個通訊過程。學(xué)習(xí)測量模塊使測量機器人根據(jù)已有的數(shù)據(jù)，使其具有記憶的功能，將測量原始數(shù)據(jù)存儲，并在以后的自動測量中調(diào)用數(shù)據(jù)來進行自動化的重復(fù)觀測，得到不同時刻觀測點的三維坐標(biāo)信息，該模塊為以后的自動測量模塊提供了基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。自動測量模塊功能主要是根據(jù)用戶的設(shè)定，根據(jù)學(xué)習(xí)測量的數(shù)據(jù)，定時對特定點位進行自動觀測，自動存儲測量成果，包括原始數(shù)據(jù)和經(jīng)過差分改正后的數(shù)據(jù)，從而得到不同變形點位的變形數(shù)據(jù)，經(jīng)過多期觀測值的累積同首期觀測值之間的比較差值就可以得到不同點在不同周期下的變形趨勢。成果輸出模塊可以提供變形量報表、不同周期的變形量趨勢圖等資料，使得變形成果資料更加生動和能夠滿足不同用戶的需求。

4測量機器人的應(yīng)用

利用測量機器人自動跟蹤目標(biāo)、時時測量的特點，在測繪工程和工業(yè)測量中等均有重要應(yīng)用。

邊坡(包括自然邊坡和人工邊坡)因受地質(zhì)產(chǎn)狀、巖性、地質(zhì)構(gòu)造、水、人工擾動和地震等因素的綜合影響，造成邊坡失穩(wěn)，從而產(chǎn)生滑坡、崩坍、變形失穩(wěn)、泥石流、塌陷等地質(zhì)災(zāi)害，這些地質(zhì)災(zāi)害是目前安全生產(chǎn)的最大隱患，目前廣東、四川等一些雨水較多的省份已經(jīng)利用測量機器人成功對邊坡進行有效和精確的變形監(jiān)測。

在道路路基施工和路面施工中，利用測量機器人時時跟蹤測量的優(yōu)勢，可以隨時得到施工點的平面位置和施工標(biāo)高，而知道該點的設(shè)計標(biāo)高，就可以得到該點處的填挖高度，從而使道路施工的動態(tài)控制成為可能。大大提高施工效率和精度，減輕測?咳嗽鋇睦投慷齲?實現(xiàn)了道路測量與施工的自動化、一體化、程序化。

測量機器人己經(jīng)成為大跨度橋梁施工過程中進行施工監(jiān)測和控制的主要工具。在大跨度橋梁結(jié)構(gòu)施工過程中，由于橋梁結(jié)構(gòu)的空間位置隨施工進展不斷發(fā)生變化，要經(jīng)歷一個漫長和多次的體系轉(zhuǎn)換過程，若同時考慮到施工過程中結(jié)構(gòu)自重、施工荷載以及混凝土材料的收縮、徐變、材質(zhì)特性的不穩(wěn)定性和周圍環(huán)境溫度變換等因素的影響，使得施工過程中橋梁結(jié)構(gòu)各個施工階段的變形不斷發(fā)生變化，這些因素均將在不同程度上影響成橋目標(biāo)的實現(xiàn)，并可能導(dǎo)致橋梁合攏困難、成橋線形與設(shè)計要求不符等問題。所以在其施工階段就需要對橋梁施工過程進行監(jiān)控，除保證施工質(zhì)量和安全外，同時也為橋梁的長期健康監(jiān)測與運營階段的維護管理留下寶貴的參數(shù)資料。

在地鐵隧道變形監(jiān)測中，通過自動化測量機器人監(jiān)測設(shè)備系統(tǒng)，把在外力作用下地鐵隧道變化數(shù)據(jù)傳送至控制器或儀器內(nèi)，通過處理軟件，計算斷面收斂量，再通過互聯(lián)網(wǎng)及遠(yuǎn)程通訊系統(tǒng)，使有關(guān)各方隨時掌握地鐵隧道收斂情況和規(guī)律，可有效保障地鐵的安全運行。

跨斷層連續(xù)變形監(jiān)測，斷層形變與地震的孕育過程直接相管，用本系統(tǒng)作跨斷層高精度測距和變形監(jiān)測可望作為短臨地震預(yù)報的一種新的研究和預(yù)報手段，為防震減災(zāi)作出貢獻。測量機器人的多目標(biāo)、高精度、、全自動、實時數(shù)據(jù)處理、自動報警等全部優(yōu)異性能,在這里可以得到充分的發(fā)揮，再與其他短臨預(yù)報手段配合，有可能取得積極成果。

測量機器人系統(tǒng)也可廣泛應(yīng)用于航空、航天、汽車、造船等部門的工業(yè)測量和變形觀測。如在容量計量領(lǐng)域，可用于船舶液艙或其它大容量量器的內(nèi)部三維坐標(biāo)點的自動測量與數(shù)據(jù)處理。

5、國內(nèi)測量機器人應(yīng)用現(xiàn)狀

我國國內(nèi)測量機器人的引進方面與國際幾乎同步，但由于經(jīng)濟和缺乏前期研究等方面的原因，其工程應(yīng)用略落后于國外，隨著國內(nèi)經(jīng)濟的飛速發(fā)展以及大規(guī)模工程建設(shè)的需要，國內(nèi)購買測量機器人的單位日益增多，但其應(yīng)用狀況和使用效果有待改善。主要表現(xiàn)在以下兩個方面：

1、測量機器人國外配套軟件價格較高，且不符合中國國家規(guī)范或行業(yè)作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，很多單位僅購買測量機器人，沒有購買相應(yīng)軟件，測量機器人不能發(fā)揮最大優(yōu)勢。因此研究開發(fā)符合中國國情的測量機器人通用系列化自主軟件是目前國內(nèi)的迫切需要，有較廣闊的應(yīng)用前景和發(fā)展空間。

2、雖然測量機器人工程應(yīng)用日益廣泛，應(yīng)用領(lǐng)域也在不斷擴展，但由于測量機器人的出現(xiàn)時間較短，我國現(xiàn)行的國家規(guī)范或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)中相關(guān)測量機器人應(yīng)用的參照條款較少或比較落后。因此對測量機器人自動化測量的作業(yè)方法、流程、質(zhì)量控制、成果管理、精度分析等方面要進行系統(tǒng)性的研究，并得出有益的結(jié)論，設(shè)立規(guī)范或標(biāo)準(zhǔn)，對工程生產(chǎn)有重要的指導(dǎo)意義。

6、測量機器人發(fā)展趨勢

測量機器人自進入全面應(yīng)用與發(fā)展期以來，其應(yīng)用研究已比較深入和成熟，但各科研機構(gòu)和廠家對測量機器人的基礎(chǔ)研究并沒有停止，生產(chǎn)廠家對測量機器人產(chǎn)品也在不斷進行革新和改進。展望21世紀(jì)，測量機器人將在以下方面得到顯著發(fā)展。

測量機器人將作為多傳感器集成系統(tǒng)在人工智能方面得到進一步發(fā)展，其應(yīng)用范圍將進一步擴大，影像、圖形和數(shù)據(jù)處理方面的能力進一步增強。未來的測量機器人不需要合作目標(biāo)，將可根據(jù)物體的特征點、紋理、輪廓線，用影像處理的方法進行自動識別、匹配和照準(zhǔn)目標(biāo)，采用空間前方交匯的原理獲取物體的三維坐標(biāo)及形狀。測量機器人將與gps、gis技術(shù)集成，成為快速獲取被測物體信息的重要儀器。多傳感器集成系統(tǒng)及混合測量系統(tǒng)的應(yīng)用范圍將進一步擴大，可望在大區(qū)域范圍內(nèi)進行無控制網(wǎng)的各種測量工作。

7結(jié)束語

測量機器人技術(shù)是近年來發(fā)展起來的自動化測量技術(shù),在各種工程監(jiān)測、地震、地災(zāi)等方面具有高效、快速、省時省力等諸多優(yōu)勢,是測繪行業(yè)發(fā)展的一個熱點方向。再加之具有完備的數(shù)據(jù)處理軟件功能,經(jīng)實踐證明,測量機器人的發(fā)展和應(yīng)用前景是非常廣闊的。

參考文獻：

[1]梅文勝,張正祿,黃全義.測量機器人在變形監(jiān)測中的應(yīng)用研究.2002(5).

[2]張正祿.測量機器人介紹.2005(5).

[3]張正祿.工程測量學(xué)的研究發(fā)展方向.2003(6).

推薦工業(yè)機器人介紹心得體會實用三

范本委托方：______，以下簡稱甲方法定代表人或負(fù)責(zé)人：________研究開發(fā)方：_______，以下簡稱乙方法定代表人或負(fù)責(zé)人：___________。模具加工合同范本委托技術(shù)開發(fā)合同范本，依據(jù)《民法典》的有關(guān)規(guī)定，經(jīng)雙方當(dāng)事人協(xié)商一致，簽訂本合同。

1.項目名稱：________。(注：本參考格式適用于新技術(shù)、新產(chǎn)品、新材料、新工藝及其系統(tǒng)的研究開發(fā)活動。)

2.本技術(shù)開發(fā)項目在國內(nèi)外的現(xiàn)狀、水平及發(fā)展趨勢：_______。

3.本研究開發(fā)成果應(yīng)達(dá)到的技術(shù)水平_________。

4.甲方的主要義務(wù)：

(1)向乙方支付約定的項目投資(包括研究開發(fā)經(jīng)費和報告。合同約定研究開發(fā)經(jīng)費的一定比例作為科研補貼的，可以不單列報酬)項目投資總額為__________。其中：設(shè)備費______材料費________能源費________試驗費________試制費________安裝費________調(diào)式費________文件編制費______

(2)按照如下方式分期支付上述項目投資：________。(注：當(dāng)事人通常可以選擇下列支付方式：

①實報實銷的方式

②一次總算，分期支付，包干使用的方式

③研究開發(fā)經(jīng)費提成費的方式)。

(3)在合同生效后____日內(nèi)向乙方提供下列技術(shù)背景資料和原始數(shù)據(jù)：

(4)甲方應(yīng)向乙方提供如下的協(xié)助事項_______。

(5)甲方應(yīng)當(dāng)及時進行如下事項接受研究開發(fā)成果_____。(注：如果合同中有專門的約定，委托方還有義務(wù)向研究開發(fā)方提供下列協(xié)助提供研究開發(fā)樣品、模具、根據(jù)應(yīng)用目的和工藝可能提出明確的技術(shù)經(jīng)濟指標(biāo)，對樣品進行加工、測試對工藝裝備的安裝、調(diào)試和維修，以及組織成果技術(shù)鑒定等等。)

5.乙方的主要義務(wù)：

(1)認(rèn)真制定和實施研究開發(fā)計劃。本研究開發(fā)項目的計劃和速度(分階段解決的主要技術(shù)問題、達(dá)到的目標(biāo)和完成的時間)如下：______。本研究開發(fā)項目所采用的主研究、試驗方法和技術(shù)路線(包括工藝流程)如下：_______。

(2)合理使用研究開發(fā)經(jīng)費。乙方對研究開發(fā)經(jīng)費的使用，應(yīng)?？顚Ｓ?，不得挪作他用。

(3)________年____月____日前在_____地向甲方交付約定的研究開發(fā)成果(注：當(dāng)事人可以約定采取下列一種或者幾種方式提交研究開發(fā)成果)

①產(chǎn)品設(shè)計、工藝規(guī)程、材料配方和其他圖紙、論文、報告等技術(shù)文件

②磁帶、磁盤、計算機軟件

③動物、植物新品種、微生物菌種

④成套技術(shù)設(shè)施。

(4)提供下列必要的技術(shù)指導(dǎo)和技術(shù)服務(wù)工作_______。注：如果合同中有專門的約定，研究開發(fā)方還有義務(wù)向委托方提供下列協(xié)作事項：提供技術(shù)咨詢服務(wù)(如市場預(yù)測、價值工程、可行性論證等)對委托方人員進行技術(shù)培訓(xùn)提供有關(guān)新的技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r的情報資料協(xié)助制定有關(guān)操作、工藝規(guī)程提出技術(shù)開發(fā)總結(jié)報告或組織成果技術(shù)鑒定此外，在不妨礙自己研究開發(fā)的.正常工作的情況下，有義務(wù)接受委托方對自己履行合同和經(jīng)費使用情況的檢查。當(dāng)事人雙方除應(yīng)履行上述各自主要義務(wù)外，還可以約定在合同的訂立和履行過程中承擔(dān)相互不斷地通報合同履行情況的義務(wù)。尤其是那些對合同的訂立或履行有妨礙的情況，如遇到情報交流上的障礙、技術(shù)風(fēng)險以及研究開發(fā)經(jīng)費超支或盈余等等)。

6.甲方的違約責(zé)任：

(1)甲方遲延支付研究開發(fā)經(jīng)費，造成研究開發(fā)工作停滯、延誤的，乙方不承擔(dān)責(zé)任。甲方應(yīng)當(dāng)支付數(shù)額為投資總額___%的違約金。逾期一定期限不支付研究開發(fā)經(jīng)費或者報酬的，乙方有權(quán)解除合同，熱土：騰起職教新星(組圖電火花加工實習(xí)報告。甲方應(yīng)當(dāng)返還技術(shù)資料或者有關(guān)技術(shù)成果補交應(yīng)付的報酬，支付數(shù)額為項目投資總額____%的違約金。

(2)甲方未按照合同約定提供技術(shù)資料、原始數(shù)據(jù)和協(xié)作事項或者所提供的技術(shù)資料、原始數(shù)據(jù)和協(xié)作事項有重大缺陷，導(dǎo)致研究開發(fā)工作停滯、延遲、失敗的，甲方應(yīng)當(dāng)承擔(dān)責(zé)任，但乙方發(fā)現(xiàn)甲方所提供的資料和數(shù)據(jù)有明顯錯誤而沒有通知甲方復(fù)核更正和補充的，應(yīng)當(dāng)承擔(dān)相應(yīng)的責(zé)任。甲方逾期二個月不提供技術(shù)資料、原始數(shù)據(jù)和協(xié)作事項的，乙方有權(quán)解除合同，甲方應(yīng)當(dāng)支付數(shù)額為項目投資總額___%的違約金。

(3)甲方逾期二個月不接受工作成果的，乙方有權(quán)向合同外第三方轉(zhuǎn)讓或變賣工作成果。

7.乙方的違約責(zé)任：

(1)乙方未按計劃實施研究開發(fā)工作的，甲方有權(quán)要求其實施研究開發(fā)計劃并采取補救措施。乙方逾期二個月不實施研究開發(fā)計劃的，甲方有權(quán)解除合同。乙方應(yīng)當(dāng)支付數(shù)額為項目投資總額___%的違約金。

(2)甲方將研究開發(fā)經(jīng)費用于履行合同以外的目的，甲方有權(quán)制止并要求其退還相應(yīng)的經(jīng)費用于研究開發(fā)工作。因此造成研究開發(fā)工作停滯、延誤或者失敗的，乙方應(yīng)當(dāng)支付數(shù)額為項目投資總額____%的違約金并賠償損失經(jīng)甲方催告后，逾期二個月未退還經(jīng)費用于研究開發(fā)工作的，甲方有權(quán)解除合同。乙方應(yīng)當(dāng)支付違約金或者賠償因此給委托方所造成的損失。

(3)研究開發(fā)成果部分或者全部不附合合同約定條件的，乙方應(yīng)當(dāng)返還部分或者全部研究開發(fā)經(jīng)費，支付數(shù)額為項目投資總額___%的違約金。

8.研究開發(fā)成果的歸屬和分享：履行本合同所完成的研究開發(fā)成果的專利權(quán)歸_____方所有。注

(1)：取得專利權(quán)的一方通常應(yīng)允許另一方實施該項專利并可以優(yōu)先受讓該專利權(quán)。)注

(2)：如果雙方當(dāng)事人沒有就該研究開發(fā)成果申請專利的意圖，雙方可以對該非專利技術(shù)成果的使用權(quán)和轉(zhuǎn)讓權(quán)作出約定如果合同沒有約定，視雙方都有使用和轉(zhuǎn)讓的權(quán)利，但是，根據(jù)法律規(guī)定，研究開發(fā)方在將技術(shù)成果交付委托方之前，不得向第三方轉(zhuǎn)讓。)注

(3)：如果當(dāng)事人依據(jù)互利有償?shù)脑瓌t，運用工業(yè)產(chǎn)權(quán)規(guī)范中常見的普通許可、排它許可、獨占許可等方法，就可以比較圓滿地體現(xiàn)出權(quán)限與投資之間的關(guān)系。即：

①委托方向研究開發(fā)方支付了部分研究開發(fā)經(jīng)費和報酬的，可對技術(shù)成果(包括專利技術(shù)和非專利技術(shù)，下同)享有普通實施權(quán)研究開發(fā)方自己保留使用權(quán)和向第三方轉(zhuǎn)讓的權(quán)利。

②委托方向研究開發(fā)方支付了全部的研究開發(fā)經(jīng)費和報酬的，可對技術(shù)成果享有優(yōu)先實施權(quán)研究開發(fā)方在約定的期限或范圍內(nèi)，自己可保留使用權(quán)，但不得向第三方轉(zhuǎn)讓該成果。

③委托方除了向研究開發(fā)方支付了全部的研究開發(fā)經(jīng)費和報酬外，還支付了約定的獨占費用的，則可在合同規(guī)定范圍內(nèi)對研究開發(fā)成果享有安全的使用權(quán)和轉(zhuǎn)讓權(quán)(獨占權(quán))研究開發(fā)方自己不得使用亦不得向第三方轉(zhuǎn)讓該技術(shù)成果。注

(4)：委托方如果有意獲得該技術(shù)成果完整的專利申請權(quán)或?qū)＠麢?quán)，也可以根據(jù)協(xié)商一致、平等有償原則與研究開發(fā)方另外訂立專利申請權(quán)或?qū)＠D(zhuǎn)讓合同。

9.保密條款：本合同有效期內(nèi)，雙方當(dāng)事人應(yīng)對下列技術(shù)資料承擔(dān)保密義務(wù)____本合同期滿后________年內(nèi)，雙方當(dāng)事人應(yīng)對下列技術(shù)資料承擔(dān)保密義務(wù)___。

10.技術(shù)風(fēng)險的承擔(dān)：在履行本合同中，因出現(xiàn)無法克服的技術(shù)困難，導(dǎo)致研究開發(fā)失敗或部分失敗的，由此造成的風(fēng)險損失由____方負(fù)擔(dān)。當(dāng)事人一方發(fā)現(xiàn)前款所列可能導(dǎo)致研究開發(fā)失敗或部分失敗的情形時，應(yīng)當(dāng)及時通知另一方并采取措施減少損失。沒有及時通知并采取適當(dāng)措施，致使損失擴大的培訓(xùn)秘籍練就職場精英_珠寶加工在哪學(xué)，應(yīng)就擴大的損失承擔(dān)責(zé)任。1

1.驗收的標(biāo)準(zhǔn)和方法：_____。1

2.合同爭議和解決辦法如下：________。1

3.有關(guān)名詞和術(shù)語的解釋：________。本合同自雙方當(dāng)事人簽字蓋章之日起生效。甲方負(fù)責(zé)人(或授權(quán)代表)乙方負(fù)責(zé)人(或授權(quán)代表)簽名：_____(蓋章)模具加工合同范本簽名：_______(蓋章)簽字時間：_______簽字時間：_________簽字地點：_______簽字地點：_________開戶銀行：_______開戶銀行：______帳號：_________帳號：_________甲方擔(dān)保人(名稱)：___甲方擔(dān)保人(名稱)：____地址：__________地址：___________負(fù)責(zé)人(或授權(quán)代表)負(fù)責(zé)人(或授權(quán)代表)簽字：_______(蓋章)簽字：_______(蓋章)簽字時間：_______簽字時間：_________簽字地點：_______簽字地點：_________開戶銀行：_______開戶銀行：______

推薦工業(yè)機器人介紹心得體會實用四

工業(yè)項目投資合同

甲方：

乙方：

經(jīng)年月日項目評審會議討論，同意乙方在投資工業(yè)項目，根據(jù)《中華人民共和國民法典》等法律、法規(guī)的規(guī)定，雙方本著平等、自愿、誠實信用的原則，達(dá)成如下協(xié)議：

第一條項目基本情況

1、項目規(guī)模：

2、項目投資總額：萬元，其中固定資產(chǎn)投資額(指土地、設(shè)備、廠房等)萬元，流動資金萬元。

3、項目注冊資本：萬元。

4、項目經(jīng)營范圍：。

5、項目竣工投產(chǎn)后達(dá)到年銷售收入萬元以上，年繳納生產(chǎn)性稅收萬元以上。

第二條項目用地

1、用地面積畝，詳見項目宗地紅線圖(附件一)。

四處界址及宗地面積以本合同的《國有土地使用權(quán)出讓合同》為準(zhǔn)。

2、土地用途及年限：項目宗地為工業(yè)用地，使用年限為50年。

未經(jīng)批準(zhǔn)，乙方不得改變土地用途。

3、土地取得方式。

項目用地采取掛牌出讓，以6.4萬元/畝為掛牌起始價，乙方合法取得國有土地使用權(quán)，與瑞金市國土局簽訂《國有建設(shè)用地使用權(quán)出讓合同》。

乙方全面履行《國有建設(shè)用地使用權(quán)出讓合同》約定的義務(wù)，及時付清土地出讓金及相關(guān)稅費，可按程序申請辦理《國有土地使用證》。

4、土地由甲方根據(jù)地形和道路平整，公用道路通到項目用地紅線附近。

第三條項目建設(shè)

1、建設(shè)要求：項目宗地容積率1.2以上，建設(shè)密度35%-40%，綠化率小于20%。

2、建設(shè)周期：乙方在甲方規(guī)劃部門出具用地紅線圖(以書面通知為準(zhǔn))之日起30日內(nèi)向甲方規(guī)劃部門提交項目廠區(qū)規(guī)劃方案，方案審批通過后40日內(nèi)提交項目建筑施工圖及消防、環(huán)保審批等工程報批手續(xù);在江西瑞金經(jīng)濟開發(fā)區(qū)管委會提供項目用地(三通一平、具備施工條件、以書面通知書為準(zhǔn))之日起60日內(nèi)開工建設(shè)(以主體廠房挖基礎(chǔ)為標(biāo)準(zhǔn))，個月內(nèi)全部工程竣工，個月內(nèi)投產(chǎn)。

3、履約保證金：乙方在項目宗地交付使用7日之內(nèi)，向江西瑞金經(jīng)濟開發(fā)區(qū)管委會一次性繳交履約保證金(含建設(shè)周期、建筑面積、民工工資保證金，按3000元/畝計算)萬元，匯入江西瑞金經(jīng)濟開發(fā)區(qū)管委會財政專戶管理，并由江西瑞金經(jīng)濟開發(fā)區(qū)管委會出具正式票據(jù)。

如乙方在本合同約定的建設(shè)周期內(nèi)完成固定資產(chǎn)投資，且未欠繳民工工資的，甲方應(yīng)7日內(nèi)將履約保證金全額退還給乙方(不計利息)。

第四條投資強度

1、投資強度不低于150萬元/畝。

固定資產(chǎn)投資額的確認(rèn)按《中華人民共和國會計法》要求確定。

設(shè)備投資以原始稅務(wù)發(fā)票(或有資質(zhì)的機構(gòu)出具的評估報告)為依據(jù)，建筑工程投資以瑞金市建筑安裝營業(yè)稅等稅務(wù)發(fā)票為準(zhǔn)，土地出讓價款以實際支付購地款計算。

2、乙方在江西瑞金經(jīng)濟開發(fā)區(qū)管委會提供項目用地個月內(nèi)全面完成項目固定資產(chǎn)投資并投產(chǎn)。

第五條稅收

乙方在項目正式投產(chǎn)后每年繳納的生產(chǎn)性稅收應(yīng)達(dá)5萬元/畝以上。

第六條優(yōu)惠政策

乙方享受《瑞金市促進產(chǎn)業(yè)發(fā)展優(yōu)惠辦法》(瑞府發(fā)〔20__〕7號)文件規(guī)定的優(yōu)惠政策。

第七條不可抗力

1、由于不可抗力造成的本合同不能履行或部分不能履行，可以免除責(zé)任，但應(yīng)在條件允許下采取一切必要的補救措施，以減少因不可抗力造成的損失。

當(dāng)事人遲延履行后發(fā)生不可抗力的，不能免除責(zé)任。

2、遇有不可抗力的一方，應(yīng)在24小時內(nèi)將事件的情況以書面形式通知另一方，并且在事件發(fā)生后7日內(nèi)，向另一方提交合同不能履行或部分不能履行或需要延期履行理由的書面材料。

第八條違約責(zé)任

任何一方違約，違約方應(yīng)當(dāng)按照有關(guān)法律、法規(guī)的規(guī)定，承擔(dān)違約責(zé)任，并賠償經(jīng)濟損失。

第九條爭議解決

因履行本合同發(fā)生爭議，由雙方協(xié)商解決，協(xié)商不成的，依法向人民法院起訴。

第十條附則

1、與本合同有關(guān)的瑞金市政府文件(附一)，《項目宗地紅線圖(復(fù)印件)》(附二)，《開發(fā)區(qū)規(guī)范管理約定書》(附三)，《項目固定資產(chǎn)投資情況一覽表》(附四)，《扶持項目發(fā)展協(xié)議書》(附五)，是本合同的組成部分，具有同等法律效力。

2、本合同自雙方簽字蓋章之日起生效。

3、本合同一式八份，具有同等法律效力，甲、乙雙方各執(zhí)一份。

市政府辦、市財政局、市國土局、市工信局、市城建局、引進單位各一份。

甲方： 乙方：

法定代表人：法定代表人：

傳真：

項目引進單位：

簽約時間：簽約時間：