機(jī)械設(shè)計(jì)的論文摘要(實(shí)用14篇)

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機(jī)械設(shè)計(jì)的論文摘要篇一

（適用于環(huán)保機(jī)械、數(shù)控技術(shù)等各方向）。

一、開題報(bào)告的撰寫方法及基本要求。

1、如何選題、開題。

選題、開題必須要考慮以下幾個(gè)方面的因素：

1）課題有沒有價(jià)值，從為什么要選這個(gè)課題？選取這個(gè)課題有什么背景，這個(gè)課題的研究，從理論上看有什么價(jià)值，從實(shí)踐上看，有什么價(jià)值。

2）從實(shí)際出發(fā)，根據(jù)自身的知識(shí)結(jié)構(gòu)、實(shí)驗(yàn)條件、資金等方面的情況選取適合自己研究的課題。

或者是同本專業(yè)、學(xué)科內(nèi)容密切相關(guān)，符合教學(xué)要求的自擬課題。

2、開題報(bào)告一般包括哪些內(nèi)容。

開題報(bào)告一般包括：

2）問題的提出。從為什么要選這個(gè)課題？選取這個(gè)課題有什么理論的價(jià)值，實(shí)踐的價(jià)值，預(yù)計(jì)從幾方面來完成。

3）這個(gè)問題研究的現(xiàn)狀。國內(nèi)研究到什么程度，國際研究到什么程度，主要通過文獻(xiàn)綜述來闡述。

4）確定自己要研究的主要內(nèi)容。

5）確定研究擬采用的方法和步驟。就是采用什么樣的方法來對(duì)這個(gè)課題進(jìn)行研究，研究這個(gè)課題具體分哪幾個(gè)步驟進(jìn)行。

6）對(duì)研究課題的可行性進(jìn)行分析。如自己具備哪些條件、研究路線是否行得通等。

7）列出時(shí)間安排。

8）列出參考文獻(xiàn)。

3、如何查閱文獻(xiàn)資料、怎樣寫文獻(xiàn)綜述查閱文獻(xiàn)資料可根據(jù)如下步驟進(jìn)行：

1）課題確定后，要根據(jù)課題的研究的內(nèi)涵確定課題的中英文關(guān)鍵詞；

2）根據(jù)中英文關(guān)鍵詞檢索該課題領(lǐng)域的期刊、學(xué)位論文、專利、國際會(huì)議、經(jīng)典著作或?qū)Ｂ毑块T的研究報(bào)告。建議從以下幾條途徑入手：一是通過檢索學(xué)校圖書館的電子資源，如維普中文科技期刊數(shù)據(jù)庫、萬方數(shù)據(jù)資源系統(tǒng)、超星數(shù)字圖書館、elsevier數(shù)據(jù)庫等，一般能查到較新的文獻(xiàn)，找到幾篇“經(jīng)典”的文章后“順藤摸瓜”，留意它們的參考文獻(xiàn)。質(zhì)量較高的學(xué)術(shù)文章，通常是不會(huì)忽略該領(lǐng)域的主流、經(jīng)典文獻(xiàn)的。二是利用學(xué)校圖書館的外文過刊閱覽室，能夠查到一些較為早期的經(jīng)典文獻(xiàn)。三是利用國家或省市圖書館或一些科技情報(bào)檢索機(jī)構(gòu)，也能夠查到一些相關(guān)文獻(xiàn)。四是利用互聯(lián)網(wǎng)，從一些專門的網(wǎng)站上也能獲取一些信息。

在寫文獻(xiàn)綜述時(shí)，可參照以下步驟：

3）最后評(píng)述一下自己擬研究課題有何意義，目前處在什么水平，自己擬采用的研究方法是否科學(xué)合理。

4、如何合理的安排時(shí)間進(jìn)度。

根據(jù)擬定的研究內(nèi)容及擬采用的研究方法、手段，詳細(xì)列出進(jìn)行課題研究所需的工作（工作劃分得越細(xì)，越容易統(tǒng)籌安排）根據(jù)總的課題時(shí)間進(jìn)行統(tǒng)籌安排，合理分配。

有的研究內(nèi)容相互之間關(guān)聯(lián)性較強(qiáng)、則需要分步進(jìn)行；

而有的研究內(nèi)容關(guān)聯(lián)性不是很強(qiáng)，則可以齊頭并進(jìn)，同時(shí)展開研究。例如，很多課題需要實(shí)驗(yàn)分析且往往需要在理論分析或數(shù)值模擬分析之后進(jìn)行，但是實(shí)驗(yàn)分析往往需要較長的時(shí)間，如果按部就班地進(jìn)行研究，往往會(huì)拖很長的時(shí)間，這種情況下，就需要將實(shí)驗(yàn)分析的內(nèi)容進(jìn)一步細(xì)化，如可分為試樣制備、實(shí)驗(yàn)條件準(zhǔn)備、實(shí)驗(yàn)、檢驗(yàn)或標(biāo)定等，可以將試樣制備和實(shí)驗(yàn)條件準(zhǔn)備等實(shí)驗(yàn)工作提前，在進(jìn)行理論分析時(shí)就開展這些工作，這樣就節(jié)省了時(shí)間。

合理安排時(shí)間進(jìn)度與具體的課題有關(guān)，此處只給出了指導(dǎo)性原則，建議同學(xué)們可參照企業(yè)施工或維修計(jì)劃圖的方法，將細(xì)化的工作排列在時(shí)間進(jìn)度表中，找出最優(yōu)工作進(jìn)度安排路線。

5、參考文獻(xiàn)。

二、畢業(yè)論文撰寫基本要求及方法。

1、畢業(yè)論文的基本要求。

論文篇幅為1.5萬字左右，一般不少于30頁。

主要內(nèi)容及編排順序如下：

1）摘要；

2）目錄；

5）結(jié)論與展望；

2、畢業(yè)論文撰寫的方法。

畢業(yè)論文是在完成各項(xiàng)研究內(nèi)容的基礎(chǔ)上，按上述內(nèi)容闡述研究的目的、過程、成果及結(jié)論。

數(shù)學(xué)模型建立的正確、合理性；

實(shí)驗(yàn)方案的合理性，實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性；

社會(huì)調(diào)查的客觀性和科學(xué)性。是否有自己獨(dú)特的見解或者創(chuàng)新。

另外，撰寫論文時(shí)要概念清楚，內(nèi)容正確，結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)，文字通暢，用語符合技術(shù)專業(yè)規(guī)范，各種標(biāo)準(zhǔn)資料的運(yùn)用符合學(xué)科、專業(yè)國家標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，圖表清楚，圖面質(zhì)量符合要求，書寫格式規(guī)范。

三、畢業(yè)設(shè)計(jì)的要求。

1、設(shè)計(jì)說明書內(nèi)容。

1）文獻(xiàn)綜述（研究課題的意義與作用、研究方案確定的原則與說明）；

3）技術(shù)實(shí)施過程、工藝計(jì)算、機(jī)械設(shè)計(jì)和強(qiáng)度設(shè)計(jì)、零部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；

4）材料的選用和說明、機(jī)器或設(shè)備的制造、安裝或檢修；

5）結(jié)論、總結(jié)或?qū)ｎ}討論。

2、設(shè)計(jì)圖紙的內(nèi)容、圖紙量的要求。

設(shè)計(jì)說明書篇幅為1.5萬字左右，一般不少于30頁。

設(shè)計(jì)圖紙：指機(jī)械設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)所指的圖紙，圖紙繪制的規(guī)范及標(biāo)準(zhǔn)優(yōu)先采用國家標(biāo)準(zhǔn)。設(shè)計(jì)圖紙的總量不少于2張a0或4張a1的圖紙。對(duì)于大紙畫小圖的現(xiàn)象應(yīng)予避免或進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼劭塾?jì)數(shù)。

意義的圖不計(jì)其內(nèi)。圖紙可以用計(jì)算機(jī)繪制；

任何人不得拷貝或抄襲他人的圖紙，一旦發(fā)現(xiàn)則以作弊論處。

四、論文（設(shè)計(jì)）選題方向。

1、產(chǎn)品設(shè)計(jì)。

2、創(chuàng)新設(shè)計(jì)。

3、表面工程。

4、機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)研究。

5、機(jī)械設(shè)計(jì)。

6、機(jī)器人設(shè)計(jì)。

7、動(dòng)畫設(shè)計(jì)。

8、振動(dòng)控制及減振材料。

9、逆向工程。

10、圖形處理網(wǎng)頁設(shè)計(jì)。

11、虛擬樣機(jī)。

12、機(jī)械仿真。

詳見《畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）撰寫方法輔導(dǎo)》課件。

機(jī)械設(shè)計(jì)的論文摘要篇二

機(jī)械和設(shè)備的設(shè)計(jì)，研究和開發(fā)工作的重要組成部分，無論是企業(yè)創(chuàng)新創(chuàng)造新的產(chǎn)品，或?qū)嵤┬碌募夹g(shù)，必須要有新的機(jī)械和設(shè)備的支持。機(jī)械設(shè)備的設(shè)計(jì)研發(fā)工作，科學(xué)，合理，規(guī)范發(fā)展，促進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新的整體水平提高，因此，它是必要的設(shè)計(jì)和機(jī)械設(shè)備的發(fā)展過程中的討論，因?yàn)樵趪窠?jīng)濟(jì)中，生產(chǎn)設(shè)備具有非常大的比例，在本文的討論主要是針對(duì)這種機(jī)械設(shè)備的設(shè)計(jì)研發(fā)工作。

2.1機(jī)械設(shè)備的設(shè)計(jì)和開發(fā)機(jī)械設(shè)備的設(shè)計(jì)研發(fā)目標(biāo)概括起來，是基于使用的實(shí)際需求，設(shè)計(jì)和開發(fā)，能夠有效地實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備的一個(gè)或多個(gè)功能，滿足社會(huì)的需求。

2.2機(jī)械設(shè)備的設(shè)計(jì)，在一般情況下，機(jī)械設(shè)備的設(shè)計(jì)開發(fā)的基本步驟，應(yīng)進(jìn)行以下步驟：

2.2.1應(yīng)用程序設(shè)計(jì)和開發(fā)的需求：機(jī)械設(shè)備，首先必須有一個(gè)要求，提供應(yīng)用的需求。

2.2.2確認(rèn)需求：機(jī)械和設(shè)備的需求，必須由主管部門或領(lǐng)導(dǎo)確認(rèn)和批準(zhǔn)。

2.2.3設(shè)計(jì)任務(wù)書發(fā)行：機(jī)械設(shè)備，需要申請(qǐng)獲得批準(zhǔn)，提煉成具體規(guī)定的內(nèi)容和要求，必須在應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)和開發(fā)任務(wù)，任務(wù)和目標(biāo)的設(shè)計(jì)，組織實(shí)施，任務(wù)書是部承擔(dān)的任務(wù)。

2.2.4設(shè)計(jì)的r&d項(xiàng)目組：承接設(shè)計(jì)任務(wù)書設(shè)計(jì)研發(fā)部門接到任務(wù)，根據(jù)任務(wù)書的要求，選配合適的，每一種專業(yè)設(shè)計(jì)，研發(fā)項(xiàng)目的形成組，各自的職責(zé)，明確項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)成員。

2.2.5初步計(jì)劃：設(shè)計(jì)研發(fā)項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書，組織設(shè)計(jì)方案，并形成原設(shè)計(jì)方案的討論。如果它是一個(gè)大型機(jī)械設(shè)備或一組，應(yīng)優(yōu)先考慮的設(shè)計(jì)樣品機(jī)器或程序的關(guān)鍵部分。

2.2.6設(shè)計(jì)草圖(陰謀計(jì)劃的形成和部分組成圖)：根據(jù)初步計(jì)劃，對(duì)相關(guān)人員的有關(guān)部分的設(shè)計(jì)草圖。

2.2.7設(shè)計(jì)草圖的評(píng)論：草圖設(shè)計(jì)完成后，項(xiàng)目小組應(yīng)再次組織有關(guān)人員進(jìn)行審查的設(shè)計(jì)方案，該方案的合理性進(jìn)行深入研究的主要部分關(guān)鍵零部件，以及建議和意見，形成一個(gè)經(jīng)修訂的建議。

2.2.8修改計(jì)劃，正式的設(shè)計(jì)：根據(jù)該計(jì)劃的設(shè)計(jì)方案是正確的，正式的設(shè)計(jì)和發(fā)展。

2.2.9圖紙審查，批準(zhǔn)設(shè)計(jì)完成后，對(duì)相關(guān)人員進(jìn)行審核，由領(lǐng)導(dǎo)批準(zhǔn)后正式地圖。

2.2.10交貨處理：前完成配送單位加工，制造，設(shè)計(jì)圖紙，根據(jù)圖紙和制造單位做了深入的溝通，討論一些問題，在圖紙上，以確保制造單位有一個(gè)明確的知識(shí)的設(shè)計(jì)思路和要求，施工方便。

2.2.11跟蹤處理及制造工藝：圖紙交付加工后，設(shè)計(jì)人員應(yīng)保持經(jīng)常性的溝通和制造單位加工進(jìn)度和遇到的問題，及時(shí)了解，另外的問題作出回應(yīng)，而且要處理這個(gè)問題，使詳細(xì)記錄，供日后參考。

2.2.12機(jī)械：加工制造機(jī)械設(shè)備的驗(yàn)收完成后，設(shè)計(jì)師應(yīng)該設(shè)備驗(yàn)收，盡可能連續(xù)試運(yùn)行機(jī)械設(shè)備制造單位，觀察是否正在運(yùn)行的作用和可靠性來滿足設(shè)計(jì)要求，發(fā)現(xiàn)問題要求制造單位予以糾正。驗(yàn)收合格后，可以允許發(fā)送，以避免設(shè)備的安裝現(xiàn)場(chǎng)，發(fā)現(xiàn)難以處理的問題。

2.2.13機(jī)械：機(jī)械及設(shè)備安裝現(xiàn)場(chǎng)安裝，調(diào)試，設(shè)計(jì)者應(yīng)親臨現(xiàn)場(chǎng)，指導(dǎo)整個(gè)過程設(shè)備的安裝，調(diào)試，跟蹤和監(jiān)測(cè)技術(shù)，這一時(shí)期的設(shè)計(jì)人員的工作是非常重要的非常必要的?？梢哉f，安裝的質(zhì)量，機(jī)械設(shè)備調(diào)試階段的工作，最后的結(jié)果起著極其重要的作用。

2.2.14試驗(yàn)鑒定：機(jī)械設(shè)備的安裝，調(diào)試完成后，設(shè)計(jì)人員和生產(chǎn)管理人員聯(lián)合舉辦的機(jī)械和設(shè)備的生產(chǎn)，使得其使用效果的評(píng)價(jià)和鑒定。如果滿足使用要求，交貨;如果不符合要求的，需要找到原因，措施，試點(diǎn)后的修正調(diào)試，直到符合要求。如果是樣品機(jī)或關(guān)鍵零部件的發(fā)展，這一步完成，整個(gè)過程應(yīng)該是之前的總結(jié)，并提出了改進(jìn)設(shè)計(jì)方案的測(cè)試設(shè)備，發(fā)展至今已進(jìn)入了新一輪的測(cè)試設(shè)備。如果有必要，也可以是新一輪的原型及關(guān)鍵零部件開發(fā)試驗(yàn)。

2.2.15交付：機(jī)械和設(shè)備的生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)計(jì)者必須理清機(jī)械設(shè)備運(yùn)行的相關(guān)圖紙和數(shù)據(jù)，維修技術(shù)，運(yùn)輸部，使用機(jī)械設(shè)備，操作人員進(jìn)行必要的培訓(xùn)，此基礎(chǔ)上，機(jī)械和設(shè)備，正式交付使用。

3、設(shè)計(jì)方法和在實(shí)施過程的設(shè)計(jì)和開發(fā)過程中需要注意的問題，每個(gè)階段都有自己的側(cè)重點(diǎn)，要正確掌握方法，以確保設(shè)計(jì)已取得了良好的效果。在整個(gè)過程中，尤其要注意系統(tǒng)性，科學(xué)性和合理。

3.1方法發(fā)展階段和發(fā)展階段需要注意的問題是基礎(chǔ)階段的設(shè)計(jì)方案，機(jī)械和裝備制造業(yè)的質(zhì)量，直接影響的能力，達(dá)到了預(yù)期的效果設(shè)計(jì)，甚至影響設(shè)備可以正常使用。在這個(gè)階段，除了制造單位應(yīng)注意嚴(yán)格按照設(shè)計(jì)圖紙的要求，合理安排制造工藝，也應(yīng)加強(qiáng)的設(shè)計(jì)者和制造商之間的溝通。設(shè)計(jì)者應(yīng)積極，主動(dòng)經(jīng)常關(guān)注有關(guān)制造商的制造過程中，討論處理方法是合理的，并聽取生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的技術(shù)人員和工人的意見和建議，及時(shí)調(diào)整結(jié)構(gòu)，加工精度。不要以為：制造工藝制造單位，設(shè)計(jì)者可以根據(jù)設(shè)計(jì)圖紙加工，也使得處理器本身。機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)制造能力，應(yīng)該知道，加工方法和加工工藝，制造單位有話語權(quán)，許多意見和建議，他們甚至判斷，是非常有價(jià)值的，有時(shí)甚至是決定性的。

3.2機(jī)械設(shè)備的安裝和調(diào)試方法使用階段的問題和需要注意在安裝調(diào)試使用階段是設(shè)計(jì)過程的最后階段，設(shè)計(jì)開發(fā)項(xiàng)目達(dá)到了預(yù)期的目的，效果如何，在這個(gè)階段可以決定。在這個(gè)階段，設(shè)計(jì)者必須參觀施工現(xiàn)場(chǎng)，技術(shù)指導(dǎo)和監(jiān)督安裝，調(diào)試的全過程，及時(shí)處理領(lǐng)域出現(xiàn)的各種技術(shù)問題。這個(gè)階段是最好的舞臺(tái)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，取得第一手資料。機(jī)器及設(shè)備設(shè)計(jì)的合理與否，有什么問題，這是必要和可能的，得到的答案和信息，通過各階段的工作。設(shè)計(jì)師的設(shè)計(jì)水平，處理現(xiàn)場(chǎng)問題的能力起著非常重要的作用，在改善。安裝完成后，調(diào)試，試生產(chǎn)遵循識(shí)別，檢查設(shè)備，通過實(shí)際使用效果的評(píng)價(jià)或產(chǎn)品的質(zhì)量，確定是否滿足使用要求的機(jī)械設(shè)備。鑒定，必須理清各種相關(guān)的機(jī)械和設(shè)備的使用，操作，維修說明書，圖紙等技術(shù)資料盡快，培訓(xùn)操作員和維修。同時(shí)，應(yīng)重視保護(hù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)和專有技術(shù)。員工培訓(xùn)完成后，所有必要的技術(shù)數(shù)據(jù)是完整的，可以投入使用的機(jī)械設(shè)備，機(jī)械和設(shè)備的運(yùn)輸部。

機(jī)械設(shè)計(jì)的論文摘要篇三

隨著社會(huì)生產(chǎn)不斷進(jìn)步和人們生活節(jié)奏不斷加快，人們對(duì)生產(chǎn)效率也不斷提出新要求，由于微電子技術(shù)和計(jì)算軟、硬件技術(shù)的迅猛發(fā)展和現(xiàn)代控制理論的不斷完善，使機(jī)械手技術(shù)快速發(fā)展，其中氣動(dòng)機(jī)械手系統(tǒng)由于其介質(zhì)來源簡(jiǎn)便以及不污染環(huán)境、組件價(jià)格低廉、維修方便和系統(tǒng)安全可靠等特點(diǎn)，已滲透到工業(yè)領(lǐng)域的各個(gè)部門，在工業(yè)發(fā)展中占有重要地位。本文講述的氣動(dòng)機(jī)械手有氣控機(jī)械手、xy軸絲杠組、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)基座等機(jī)械部分組成。主要作用是完成機(jī)械部件的搬運(yùn)工作，能放置在各種不同的生產(chǎn)線或物流流水線中，使零件搬運(yùn)、貨物運(yùn)輸更快捷、便利。

一四軸聯(lián)動(dòng)簡(jiǎn)易機(jī)械手的結(jié)構(gòu)及動(dòng)作過程。

機(jī)械手結(jié)構(gòu)如下圖1所示，有氣控機(jī)械手(1)、xy軸絲杠組(2)、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(3)、旋轉(zhuǎn)基座(4)等組成。

其運(yùn)動(dòng)控制方式為：(1)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)可旋轉(zhuǎn)角度為360°的氣控機(jī)械手(有光電傳感器確定起始0點(diǎn))；(2)由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠組件使機(jī)械手沿x、y軸移動(dòng)(有x、y軸限位開關(guān))；(3)可回旋360°的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)能帶動(dòng)機(jī)械手及絲杠組自由旋轉(zhuǎn)(其電氣拖動(dòng)部分由直流電動(dòng)機(jī)、光電編碼器、接近開關(guān)等組成)；(4)旋轉(zhuǎn)基座主要支撐以上3部分；(5)氣控機(jī)械手的張合由氣壓控制(充氣時(shí)機(jī)械手抓緊，放氣時(shí)機(jī)械手松開)。

其工作過程為：當(dāng)貨物到達(dá)時(shí)，機(jī)械手系統(tǒng)開始動(dòng)作；步進(jìn)電機(jī)控制開始向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)另一路步進(jìn)電機(jī)控制橫軸開始向前運(yùn)動(dòng)；伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)到達(dá)正好抓取貨物的方位處，然后充氣，機(jī)械手夾住貨物。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)縱軸上升，另一個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫軸開始向前走；轉(zhuǎn)盤直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使機(jī)械手整體運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)到貨物接收處；步進(jìn)電機(jī)再次驅(qū)動(dòng)縱軸下降，到達(dá)指定位置后，氣閥放氣，機(jī)械手松開貨物；系統(tǒng)回位準(zhǔn)備下一次動(dòng)作。

二控制器件選型。

為達(dá)到精確控制的目的，根據(jù)市場(chǎng)情況，對(duì)各種關(guān)鍵器件選型如下：

1.步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器。

本驅(qū)動(dòng)器可提供整步、改善半步、4細(xì)分、8細(xì)分、16細(xì)分、32細(xì)分和64細(xì)分7種運(yùn)行模式，利用驅(qū)動(dòng)器面板上六位撥碼開關(guān)的第1、2、3三位可組合出不同的狀態(tài)。

2.伺服電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器。

機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作采用松下伺服電機(jī)a系列小慣量msma5aza1g，其額定輸出50w、100/200v共用，旋轉(zhuǎn)編碼器規(guī)格為增量式(脈沖數(shù)2500p/r、分辨率10000p/r、引出線11線）；有油封，無制動(dòng)器，軸采用鍵槽連接。該電機(jī)采用松下公司獨(dú)特算法，使速度頻率響應(yīng)提高2倍，達(dá)到500hz；定位超調(diào)整定時(shí)間縮短為以往松下伺服電機(jī)產(chǎn)品v系列的1/4。具有共振抑制功能、控制功能、全閉環(huán)控制功能，可彌補(bǔ)機(jī)械的剛性不足，從而實(shí)現(xiàn)高速定位，也可通過外接高精度的光柵尺，構(gòu)成全閉環(huán)控制，進(jìn)一步提高系統(tǒng)精度。具有常規(guī)自動(dòng)增益調(diào)整和實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調(diào)整兩種自動(dòng)增益調(diào)整方式，還配有rs-485、rs-232c通信口，使上位控制器可同時(shí)控制多達(dá)16個(gè)軸。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器為a系列msda5a3a1a，適用于小慣量電動(dòng)機(jī)。

3.直流電機(jī)。

可回旋360°的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)有直流無刷電機(jī)帶動(dòng)，系統(tǒng)選用的是北京和時(shí)利公司生產(chǎn)的57bl1010h1無刷直流電機(jī)，其調(diào)速范圍寬、低速力矩大、運(yùn)行平穩(wěn)、低噪音、效率高。無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使用北京和時(shí)利公司生產(chǎn)的bl-0408驅(qū)動(dòng)器，其采用24～48v直流供電，有起停及轉(zhuǎn)向控制、過流、過壓及堵轉(zhuǎn)保護(hù)，且有故障報(bào)警輸出、外部模擬量調(diào)速、制動(dòng)快速停機(jī)等特點(diǎn)。

4.旋轉(zhuǎn)編碼器。

在可回旋360°的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上，安裝有omron公司生產(chǎn)的e6a2增量型旋轉(zhuǎn)編碼器，編碼器將信號(hào)傳給plc，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的精確定位。

5.plc的選型。

根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，選用omron公司生產(chǎn)的cpm2a小型機(jī)。cpm2a在一個(gè)小巧的單元內(nèi)綜合有各種性能，包括同步脈沖控制、中斷輸入、脈沖輸出、模擬量設(shè)定和時(shí)鐘功能等。cpm2a的cpu單元又是一個(gè)獨(dú)立單元，能處理廣泛的機(jī)械控制應(yīng)用問題，所以它是在設(shè)備內(nèi)用作內(nèi)裝控制單元的理想產(chǎn)品。完整的通信功能保證了與個(gè)人計(jì)算機(jī)、其它omronpc和omron可編程終端的通信。這些通信能力使四軸聯(lián)動(dòng)簡(jiǎn)易機(jī)械手能方便的融合到工業(yè)控制系統(tǒng)中。

三軟件編程。

1.軟件流程圖。

流程圖是plc程序設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。只有設(shè)計(jì)出流程圖，才可能順利而便捷地編寫出梯形圖并寫出語句表，最終完成程序的設(shè)計(jì)。所以寫出流程圖非常關(guān)鍵也是程序設(shè)計(jì)首先要做的任務(wù)。依據(jù)四軸聯(lián)動(dòng)簡(jiǎn)易機(jī)械手的控制要求，繪制流程圖如圖2所示。

2.程序部分。

由于論文篇幅有限，這里只列出了開始兩段程序，供讀者參閱，見圖3。

四結(jié)束語。

四軸聯(lián)動(dòng)簡(jiǎn)易機(jī)械手的各個(gè)動(dòng)作和狀態(tài)都由plc控制，不僅能滿足機(jī)械手的手動(dòng)、半自動(dòng)、自動(dòng)等操作方式所需的大量按扭、開關(guān)、位置檢測(cè)點(diǎn)的要求，更可通過接口元器件與計(jì)算機(jī)組成plc工業(yè)局域網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信與網(wǎng)絡(luò)控制。使四軸聯(lián)動(dòng)簡(jiǎn)易機(jī)械手能方便地嵌入到工業(yè)生產(chǎn)流水線中.

機(jī)械設(shè)計(jì)的論文摘要篇四

介于焊接機(jī)械手的應(yīng)用特點(diǎn)與相關(guān)優(yōu)勢(shì)，多數(shù)技術(shù)人員選擇將焊接機(jī)械手應(yīng)用于制冷行業(yè)的'制冷壓力容器當(dāng)中。一般來說，焊接機(jī)械手焊接制冷壓力容器，往往可以達(dá)到優(yōu)化焊接參數(shù)的目的，并且利用焊接機(jī)械手的焊縫跟蹤功能，可以進(jìn)一步改善以往焊縫外觀裂紋、氣孔或者飛濺物等缺陷問題，同時(shí)控制焊接輸入線能量，確保焊縫組織在低溫狀況下正常使用。具體如下：

3.1進(jìn)一步加強(qiáng)壓力容器的安全程度。

焊接機(jī)械手在實(shí)際應(yīng)用過程中，可以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)弧焊、點(diǎn)焊、切割作業(yè)等操作要求，往往能夠促進(jìn)產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化與通用化水平。一般來說，利用焊接機(jī)械人工藝參數(shù)所焊的試件多可以達(dá)到工藝評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)，而且在產(chǎn)品實(shí)際運(yùn)用中，焊接參數(shù)可以控制到同焊接工藝評(píng)定一致。最重要的是，生產(chǎn)出的壓力容器能夠進(jìn)一步符合安全技術(shù)規(guī)范要求，充分解決以往壓力容器安全程度不高的問題。結(jié)合實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)來看，將焊接機(jī)械手應(yīng)用于制冷壓力容器中，基本上可以加強(qiáng)壓力容器的內(nèi)部承壓以及抗低溫環(huán)境效果，提升應(yīng)用安全程度[5]。且壓力容器是厚板，焊接有坡口，機(jī)器人往往多以“視覺對(duì)照系統(tǒng)（目的是跟蹤定位，精準(zhǔn)尋找坡口）+弧壓跟蹤系統(tǒng)（利用電弧電壓的反饋，自動(dòng)調(diào)整調(diào)整機(jī)頭高低位置，確保電弧長度不變，從而保證焊接參數(shù)穩(wěn)定）”為主，能夠100%控制焊接線能量輸入，能夠有效提升壓力容器的安全程度。

3.2解決以往人工焊接質(zhì)量不佳問題。

結(jié)合以往實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)來看，焊接工人在日常生產(chǎn)過程中，往往面臨著較多工作量。長時(shí)間的工作難以達(dá)到預(yù)期的工作效果，多會(huì)出現(xiàn)焊接質(zhì)量不佳的問題，比較影響制冷容器的焊接質(zhì)量。針對(duì)于此，技術(shù)人員選擇應(yīng)用高精準(zhǔn)度控制焊接線能量的焊接方式，主要是將將焊接機(jī)械手投入到低溫材料的生產(chǎn)當(dāng)中。結(jié)合作業(yè)效果來看，焊接機(jī)械手相當(dāng)于承擔(dān)5個(gè)焊接工作者的工作量，大幅度地降低了工作人員的工作強(qiáng)度。最重要的是，焊接外觀質(zhì)量和金屬組織明顯比人工焊接強(qiáng)得多，能夠降低后續(xù)維護(hù)成本，有效提升了焊接生產(chǎn)效率。由此可以看出，將焊接機(jī)械手應(yīng)用于制冷容器生產(chǎn)當(dāng)中，具有重要的意義。

3.3實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化控制要求。

焊縫跟蹤作為焊接機(jī)械手的重要技術(shù)內(nèi)容，屬于焊接自動(dòng)化控制系統(tǒng)的重要構(gòu)成部分。利用焊縫跟蹤技術(shù)基本上可以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化生產(chǎn)效率，能夠加強(qiáng)壓力容器的生產(chǎn)質(zhì)量。一般來說，傳統(tǒng)焊接技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用過程中，難免會(huì)出現(xiàn)明顯的焊縫問題，長期以往，不利于壓力容器的生產(chǎn)質(zhì)量[6]。而通過應(yīng)用焊縫跟蹤技術(shù)，技術(shù)人員可以第一時(shí)間查找到存在焊縫問題的位置，并利用切實(shí)可行的措施提高壓力容器的生產(chǎn)質(zhì)量。最重要的是，通過實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化控制要求，技術(shù)人員可以有效規(guī)避以往焊接質(zhì)量不達(dá)標(biāo)的問題，利于生產(chǎn)質(zhì)量的進(jìn)一步提高。

4結(jié)論。

總而言之，采用焊接機(jī)械手焊接制冷壓力容器基本上可以達(dá)到優(yōu)化焊接質(zhì)量與焊接效率的效果。在實(shí)際應(yīng)用過程中，技術(shù)人員可以根據(jù)不同工件及焊縫接頭，選擇合理的焊接參數(shù)。并在此基礎(chǔ)上，結(jié)合設(shè)備自帶焊縫跟蹤功能，大體上可以改善以往焊接效率不高或者質(zhì)量不達(dá)標(biāo)的問題。且隨著我國焊接機(jī)械手應(yīng)用力度的不斷加強(qiáng)，勢(shì)必會(huì)在制冷行業(yè)得到普及應(yīng)用，達(dá)到預(yù)期的焊接效果，讓我們拭目以待！

參考文獻(xiàn)：

[2]邱宇翔.淺談機(jī)器人技術(shù)在制冷行業(yè)中的應(yīng)用[j].科技與企業(yè),2016(02):232.

[4]荊華乾,高恩元,于志慧,李春雷.2014年度中國制冷行業(yè)發(fā)展分析報(bào)告第6章制冷行業(yè)區(qū)域市場(chǎng)概述[j].制冷技術(shù),2015,35(s1):68-82.

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機(jī)械設(shè)計(jì)的論文摘要篇五

工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。機(jī)械手技術(shù)涉及到力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。

我國現(xiàn)有機(jī)器人研究開發(fā)和應(yīng)用工程單位200多家,其中從事工業(yè)機(jī)器人研究和應(yīng)用的有75家,共開發(fā)生產(chǎn)各類工業(yè)機(jī)器人約800臺(tái),90%以上用于生產(chǎn)中,引進(jìn)工業(yè)機(jī)器人做應(yīng)用工程的約500臺(tái)[1]。

計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是在自動(dòng)控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)上產(chǎn)生的。在經(jīng)濟(jì)全球化的浪潮中，降低人力成本，提高生產(chǎn)率，縮短訂單處理時(shí)間等已成為生產(chǎn)企業(yè)的不斷追求。為了達(dá)到這一目標(biāo)，它們?cè)絹碓揭蕾囉谛乱淮挠布蛙浖到y(tǒng)。近年來，由于個(gè)人計(jì)算機(jī)(簡(jiǎn)稱pc)的高速率和對(duì)硬件與軟件的幾乎無限制的開放，使得pc的應(yīng)用迅猛增長。將pc機(jī)cpu的高速處理性能和良好的開放性引入到計(jì)算機(jī)控制領(lǐng)域，形成了基于pc的控制系統(tǒng)。

隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)在機(jī)械手應(yīng)用中的不斷深入，具有獨(dú)立控制器、程序可變、動(dòng)作靈活、定位精度高、適用于可變換品種中小批量自動(dòng)化生產(chǎn)的通用機(jī)械手得到迅速發(fā)展[2]。各國大企業(yè)工業(yè)機(jī)械化生產(chǎn)過程不同程度實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)械手的計(jì)算機(jī)控制。

1.2機(jī)械手、計(jì)算機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)及其優(yōu)點(diǎn)。

工業(yè)機(jī)械手的特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。它能部分地代替人工操作;能按照生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序、時(shí)間和位置來完成工件的傳送和裝卸;能制作必要的.機(jī)具進(jìn)行焊接和裝配從而大大改善工人的勞動(dòng)條件，顯著地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。

廣泛采用工業(yè)機(jī)械手，不僅可以提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量，而且對(duì)保障人身安全，改善勞動(dòng)環(huán)境，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本，有著十分重要的意義。

自從1981年ibm公司進(jìn)入微型計(jì)算機(jī)領(lǐng)域推出了ibm-pc以后，計(jì)算機(jī)的發(fā)展開創(chuàng)了一個(gè)新的時(shí)代——微型計(jì)算機(jī)時(shí)代。微型計(jì)算機(jī)的迅速、大規(guī)模的應(yīng)用與普及，使計(jì)算機(jī)真正廣泛地應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、科學(xué)技術(shù)以及社會(huì)生活與日常生活的各個(gè)方面[3]。計(jì)算機(jī)以其更高標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)的網(wǎng)絡(luò)、高級(jí)的控制算法、廣泛的數(shù)據(jù)庫操作、在一個(gè)平臺(tái)上的hmi功能、集成自定義的控制程序、復(fù)雜的過程模擬、很高的cpu處理速度、內(nèi)存需求超出plc規(guī)格、多重協(xié)議接口、無線存取、控制規(guī)律靈活多樣，改動(dòng)方便、控制精度高，抑制擾動(dòng)能力強(qiáng)，能實(shí)現(xiàn)最優(yōu)控制、能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)和工況顯示，控制效率高、控制與管理一體化，進(jìn)一步提高自動(dòng)化程度等諸多優(yōu)點(diǎn)使得行業(yè)對(duì)計(jì)算機(jī)的接受程度越來越高。

2總體方案論證。

2.1機(jī)械系統(tǒng)。

本設(shè)計(jì)以實(shí)驗(yàn)室的5自由度機(jī)械手臂為模型進(jìn)行設(shè)計(jì)。

現(xiàn)對(duì)其機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)敘述如下：

各轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)采用步進(jìn)電機(jī)作為動(dòng)力源，步進(jìn)電機(jī)不直接驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸，而是安裝在轉(zhuǎn)軸旁邊，利用差動(dòng)變速原理使用適當(dāng)比例的齒輪基于帶齒皮帶傳動(dòng)，有效增大機(jī)械手臂扭矩從而增強(qiáng)機(jī)械手臂的負(fù)載能力。

2.2驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

步進(jìn)電機(jī)和普通電機(jī)的區(qū)別主要就在于其脈沖驅(qū)動(dòng)的形式，正是這個(gè)特點(diǎn)，步進(jìn)電機(jī)可以和現(xiàn)代的數(shù)字控制技術(shù)相結(jié)合。不過步進(jìn)電機(jī)在控制的精度、速度變化范圍、低速性能方面都不如傳統(tǒng)的閉環(huán)控制的直流伺服電動(dòng)機(jī)。在精度不是需要特別高的場(chǎng)合就可以使用步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)可以發(fā)揮其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高和成本低的特點(diǎn)。使用恰當(dāng)?shù)臅r(shí)候，甚至可以和直流伺服電動(dòng)機(jī)性能相媲美，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)以其顯著的特點(diǎn)，在數(shù)字化制造時(shí)代發(fā)揮著重大的用途。伴隨著不同的數(shù)字化技術(shù)的發(fā)展以及步進(jìn)電機(jī)本身技術(shù)的提高，步進(jìn)電機(jī)在很多領(lǐng)域得到應(yīng)用。

所以本設(shè)計(jì)的機(jī)械手驅(qū)動(dòng)部分采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

底座安裝有4個(gè)開關(guān)電源，4個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其中包括轉(zhuǎn)動(dòng)基座、臂、腕、鉗旋轉(zhuǎn)4轉(zhuǎn)動(dòng)軸的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。臂腔內(nèi)有肘、鉗開合2個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，轉(zhuǎn)動(dòng)基座、臂、肘、腕、鉗旋轉(zhuǎn)決定了機(jī)械手的可操作角度和范圍。手臂的終端配備可靈活張合的機(jī)械鉗，可對(duì)物體進(jìn)行拾放。其中腕、鉗轉(zhuǎn)動(dòng)共用一個(gè)開關(guān)電源，肘、鉗開合共用一個(gè)開關(guān)電源。

整個(gè)系統(tǒng)使用220v50hz市電電源。

2.3控制系統(tǒng)。

控制器是整個(gè)系統(tǒng)的核心，其處理能力與整個(gè)系統(tǒng)的快速性、穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性密切相關(guān)。對(duì)于控制器的選擇提出兩種方案論證：

方案一：采用計(jì)算機(jī)+板卡的方式對(duì)機(jī)械手進(jìn)行控制。

優(yōu)缺點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)是便于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)信息化，設(shè)計(jì)相對(duì)較簡(jiǎn)單，可實(shí)現(xiàn)很復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制，但計(jì)算機(jī)穩(wěn)定性程度不夠高，可能出現(xiàn)死機(jī)等情況。

方案二：控制器采用plc來控制現(xiàn)場(chǎng)的步進(jìn)電機(jī)。

優(yōu)缺點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)是生產(chǎn)安全可靠、提高產(chǎn)品質(zhì)量及產(chǎn)量、控制環(huán)境污染、降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度、提高設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)率及勞動(dòng)生產(chǎn)率。由于plc有著極大的靈活性，易于模塊化，當(dāng)機(jī)械手工藝流程改變時(shí)，只要對(duì)i/o點(diǎn)的接線稍做修改，程序中做簡(jiǎn)單補(bǔ)充、修改即可[4]。缺點(diǎn)是使系統(tǒng)設(shè)計(jì)多了一個(gè)環(huán)節(jié)，增加設(shè)計(jì)工作量，增加成本。

最終方案確立：plc是以微處理器為核心的數(shù)字式、電氣自動(dòng)控制裝置，其實(shí)質(zhì)是一種工業(yè)控制專用plc。機(jī)械手的控制系統(tǒng)的可靠性要求比較高、環(huán)境比較惡劣，所以采用方案二。

3硬件方案設(shè)計(jì)。

設(shè)計(jì)方案采用集成了步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器包含轉(zhuǎn)動(dòng)基座、臂、腕、鉗轉(zhuǎn)動(dòng)、鉗開合5自由度步進(jìn)電機(jī)動(dòng)力源機(jī)械手，晶體管輸出型plc對(duì)步進(jìn)電機(jī)輸出脈沖實(shí)現(xiàn)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制。

現(xiàn)場(chǎng)總線采用profibus-dp通訊方式;其優(yōu)點(diǎn)在于有國際標(biāo)準(zhǔn)做保證，經(jīng)實(shí)際應(yīng)用驗(yàn)證具有普遍性。目前廣泛應(yīng)用于制造業(yè)自動(dòng)化、流程工業(yè)自動(dòng)化和樓宇、交通電力等領(lǐng)域。

工業(yè)控制計(jì)算機(jī)運(yùn)行組態(tài)通過profibus-dp網(wǎng)絡(luò)對(duì)plc、機(jī)械手運(yùn)行情況進(jìn)行檢測(cè)、監(jiān)視及控制，并采用opc接口將系統(tǒng)接口開放方便其它設(shè)備連入實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一監(jiān)控、管理，利用數(shù)據(jù)庫軟件與組態(tài)軟件的連接將生產(chǎn)數(shù)據(jù)歸檔供其它部門調(diào)用。

通過現(xiàn)場(chǎng)上位工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、觸摸屏(或控制柜)、遠(yuǎn)程廠長計(jì)算機(jī)三種方式對(duì)機(jī)械手的運(yùn)行情況進(jìn)行組態(tài)監(jiān)控，其中上位工業(yè)控制計(jì)算機(jī)還將完成對(duì)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的采集、歸檔供其它部門調(diào)用，系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)使得系統(tǒng)具有開放的接口可以方便地接入其它支持現(xiàn)場(chǎng)總線的控制終端，實(shí)現(xiàn)工廠生產(chǎn)的網(wǎng)絡(luò)化、信息化，同時(shí)保證各個(gè)控制終端互不影響，易維護(hù)，尤其是利用角位移傳感器實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)械手故障的報(bào)警，保證機(jī)械手的穩(wěn)定、安全運(yùn)行。

3.2步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

使用、控制步進(jìn)電機(jī)必須由環(huán)形脈沖，功率放大等組成的控制系統(tǒng)，其方框圖如圖3-3步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)過程圖：

脈沖信號(hào)的產(chǎn)生：

脈沖信號(hào)一般由單片機(jī)或cpu產(chǎn)生，一般脈沖信號(hào)的占空比為0.3-0.4左右，電機(jī)轉(zhuǎn)速越高，占空比則越大。

信號(hào)分配：

感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)以二、四相電機(jī)為主，二相電機(jī)工作方式有二相四拍和二相八拍二種，具體分配如下：二相四拍為,步距角為1.8度;二相八拍為,步距角為0.9度。四相電機(jī)工作方式也有二種，四相四拍為ab-bc-cd-da-ab,步距角為1.8度;四相八拍為ab-b-bc-c-cd-d-ab,(步距角為0.9度)。

功率放大：

功率放大是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)最為重要的部分。步進(jìn)電機(jī)在一定轉(zhuǎn)速下的轉(zhuǎn)矩取決于它的動(dòng)態(tài)平均電流而非靜態(tài)電流(而樣本上的電流均為靜態(tài)電流)。平均電流越大電機(jī)力矩越大，要達(dá)到平均電流大這就需要驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)盡量克服電機(jī)的反電勢(shì)。因而不同的場(chǎng)合采取不同的的驅(qū)動(dòng)方式，到目前為止，驅(qū)動(dòng)方式一般有以下幾種：恒壓、恒壓串電阻、高低壓驅(qū)動(dòng)、恒流、細(xì)分?jǐn)?shù)等。

為盡量提高電機(jī)的動(dòng)態(tài)性能，將信號(hào)分配、功率放大組成步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源。二相恒流斬波驅(qū)動(dòng)電源與單片機(jī)及電機(jī)接線圖如圖3-4步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接圖：

說明：

cp：接脈沖信號(hào)(負(fù)信號(hào)，低電平有效)。

opto：接+5v。

free：脫機(jī)，與cpu地線相接，驅(qū)動(dòng)電源不工作。

dir：方向控制，與cpu地線相接，電機(jī)反轉(zhuǎn)。

vcc：直流電源正端。

gnd：直流電源負(fù)端。

a：接電機(jī)引出線紅線。

b：接電機(jī)引出線黃線。

步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器、開關(guān)電源的選型：

表3-1步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器的選型。

根據(jù)所使用的電機(jī)型號(hào)的需求，對(duì)開關(guān)電源選型如表3-3開關(guān)電源的選型：

表3-4開關(guān)電源的選型。

4軟件方案設(shè)計(jì)。

整體編程思路：本設(shè)計(jì)采用控制柜和計(jì)算機(jī)兩種方式對(duì)機(jī)械手進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制，其中控制柜的控制方式是采用按鈕進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)控制，即在控制柜面板上設(shè)置有各關(guān)節(jié)的控制按鈕各兩個(gè)，每個(gè)關(guān)節(jié)的兩個(gè)按鈕分別控制該關(guān)節(jié)的兩個(gè)相反方向的運(yùn)動(dòng)，按鈕采用自鎖型按鈕，即當(dāng)按下某個(gè)按鈕時(shí)，機(jī)械手相應(yīng)關(guān)節(jié)開始運(yùn)動(dòng)，再按一次該按鈕，機(jī)械手停止運(yùn)動(dòng)，當(dāng)按下該關(guān)節(jié)的另一個(gè)按鈕時(shí)，該關(guān)節(jié)開始相反方向的運(yùn)動(dòng)，再按一次該按鈕，機(jī)械手停止運(yùn)動(dòng)，要注意的是需要在程序中使兩個(gè)按鈕互鎖，避免兩個(gè)按鈕同時(shí)按下發(fā)生程序運(yùn)行紊亂。

同時(shí)控制柜上有一個(gè)自鎖型按鈕用來切換控制柜控制方式和計(jì)算機(jī)控制方式，這樣，當(dāng)計(jì)算機(jī)發(fā)生死機(jī)等故障時(shí)，按下該按鈕可將控制方式切換為控制柜控制方式。

4.2變量統(tǒng)計(jì)。

根據(jù)以上工藝要求，初步統(tǒng)計(jì)各種i/o點(diǎn)、v交換區(qū)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、中間繼電器統(tǒng)計(jì)、狀態(tài)位統(tǒng)計(jì)分別如表：

表4-1i/o點(diǎn)統(tǒng)計(jì)。

4.3plc程序編寫。

程序流程圖如圖4-1程序流程圖：

shape*mergeformat。

圖4-1程序流程圖。

melsoft系列g(shù)xdevelopment程序的編寫：

1:大腰的程序。

2：爪的程序。

3：腕的程序。

4：自動(dòng)程序：

結(jié)束語。

本系統(tǒng)以計(jì)算機(jī)為主完成對(duì)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)監(jiān)控。機(jī)械手的直接控制機(jī)構(gòu)為plc，當(dāng)上位機(jī)出現(xiàn)死機(jī)等故障時(shí)不影響整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行，可通過現(xiàn)場(chǎng)的控制柜進(jìn)行控制。上位機(jī)除了點(diǎn)動(dòng)控制外還借助于位置傳感器的輸入可進(jìn)行角度輸入控制機(jī)械手的精確定位。同時(shí)將機(jī)械手的位置信息通過位置傳感器檢測(cè)并傳送到plc的v區(qū)并使用這些信息進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)及數(shù)據(jù)歸檔，提供對(duì)機(jī)械手運(yùn)行情況的歷史紀(jì)錄及查詢。

在設(shè)計(jì)中我們使用profibus-dp通訊協(xié)議，方便了以后擴(kuò)展系統(tǒng)設(shè)備及功能，不至造成因擴(kuò)展需要使整個(gè)系統(tǒng)重新設(shè)計(jì)制作的浪費(fèi)。

存在問題：由于機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)為三維運(yùn)動(dòng)，采用上位組態(tài)監(jiān)控時(shí)無法做到真正的實(shí)時(shí)畫面模擬，只能以平面的方式完成對(duì)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的部分控制。

建議：采用組態(tài)軟件與三維制作軟件結(jié)合進(jìn)行組態(tài)監(jiān)控。

機(jī)械設(shè)計(jì)的論文摘要篇六

安全是機(jī)械設(shè)計(jì)面臨的重要問題之一，同時(shí)安全也是伴隨人們的生產(chǎn)生活而產(chǎn)生的，安全是機(jī)械設(shè)計(jì)的基本要求和前提，機(jī)械設(shè)計(jì)中自動(dòng)化設(shè)備的安全性控制管理需要從不同角度進(jìn)行處理，確保安全管理能夠落到實(shí)處，保證機(jī)械設(shè)備控制管理能夠符合機(jī)械控制管理的預(yù)期。機(jī)械設(shè)計(jì)過程中設(shè)備安全研發(fā)團(tuán)隊(duì)需要綜合考慮各種機(jī)械安全因素，通過對(duì)生產(chǎn)需求的全面調(diào)研，全面優(yōu)化設(shè)備的安全生產(chǎn)線，提高對(duì)設(shè)備的安全性管理，為機(jī)械設(shè)計(jì)創(chuàng)造良好的設(shè)備安全管理環(huán)境。機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備安全控制要從設(shè)備管理角度出發(fā)，對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)中的安全風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行全面的評(píng)估，保證機(jī)械設(shè)備安全性設(shè)計(jì)工作能夠得到順利的開展。

2.1機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備安全評(píng)估的基本模式。

機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備安全評(píng)估要從一系列邏輯控制管理出發(fā)，不斷進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)優(yōu)化，讓機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備能夠符合安全評(píng)估的基本要求，對(duì)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的各種模式進(jìn)行分析，對(duì)自動(dòng)化設(shè)備的安全控制會(huì)產(chǎn)生積極的作用，通過對(duì)安全設(shè)備進(jìn)行全面的分析和管理，提高安全設(shè)備的綜合控制和管理水平[1]。機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備安全控制需要按照國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)積極開展工作，保證各項(xiàng)工藝能夠在設(shè)備安全性設(shè)計(jì)的工程中得到全面的應(yīng)用，通過模式優(yōu)化達(dá)到自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)安全控制的目標(biāo)。

機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備安全評(píng)價(jià)要對(duì)風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行全面的分析，對(duì)機(jī)械設(shè)備風(fēng)險(xiǎn)評(píng)定中的信息進(jìn)行全面的優(yōu)化，提高機(jī)械設(shè)備的綜合安全判斷能力，為機(jī)械設(shè)備的安全控制管理和設(shè)計(jì)優(yōu)化創(chuàng)造良好的條件。機(jī)械設(shè)計(jì)過程中需要把設(shè)計(jì)方案和設(shè)備控制模式緊密結(jié)合在一起，提高機(jī)械設(shè)備的綜合控制管理水平。機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備安全控制要進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，對(duì)機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備的風(fēng)險(xiǎn)關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行分析，從而能夠?qū)C(jī)械自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行安全判斷，提高機(jī)械設(shè)備的安全控制管理水平。機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化控制管理中要對(duì)安全限制進(jìn)行確定，在不同的機(jī)械壽命階段進(jìn)行機(jī)械設(shè)備安全控制管理，保證機(jī)器能夠正確的操作和使用，提高機(jī)械設(shè)備的綜合安全判斷和控制能力[2]。通過對(duì)機(jī)械的正確使用和正確操作，可以發(fā)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備安全性問題，從而能夠?qū)C(jī)械設(shè)備的安全進(jìn)行分析，提高機(jī)械設(shè)備的安全控制管理水平。機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化控制管理要進(jìn)行定量化分析，保證不同的安全控制指標(biāo)能夠符合安全管理的要求，實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備的綜合控制管理。機(jī)械設(shè)計(jì)中自動(dòng)化設(shè)備安全控制需要從影響風(fēng)險(xiǎn)的因素出發(fā)，對(duì)故障情況進(jìn)行全面的分析，對(duì)自動(dòng)化設(shè)備安全控制進(jìn)行類型分析，確保自動(dòng)化設(shè)備能夠符合安全風(fēng)險(xiǎn)管理的具體要求。機(jī)械設(shè)計(jì)中對(duì)自動(dòng)化設(shè)備安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)判需要從三個(gè)參數(shù)進(jìn)行分析，其一為損傷嚴(yán)重度，通過對(duì)事故的后果分析，可以對(duì)機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化控制進(jìn)行分析，確保機(jī)械損傷情況符合安全控制管理的要求。機(jī)械設(shè)計(jì)中設(shè)備危險(xiǎn)的時(shí)間和頻次要進(jìn)行控制，通過對(duì)不同的時(shí)間周期進(jìn)行分析，提高機(jī)械設(shè)計(jì)中自動(dòng)化設(shè)備的安全控制管理能力，為機(jī)械設(shè)備的安全評(píng)估創(chuàng)造良好的內(nèi)部條件和外部條件。機(jī)械設(shè)備安全自動(dòng)化控制要從操作周期角度出發(fā)，不斷優(yōu)化方案。其二要從安全管理的風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)出發(fā)，對(duì)機(jī)械設(shè)備進(jìn)行全面的安全檢測(cè)。其三要從避開風(fēng)險(xiǎn)管理的可能性角度出發(fā)，確保機(jī)械設(shè)備能夠得到有效的'識(shí)別。通過對(duì)機(jī)械設(shè)備的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，提高機(jī)械設(shè)備的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)管理，對(duì)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的全過程進(jìn)行安全管理，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械設(shè)備的自動(dòng)化優(yōu)化。

機(jī)械設(shè)計(jì)中要對(duì)設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)化安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)定，才能更好的減少安全風(fēng)險(xiǎn)，對(duì)機(jī)械設(shè)備的正常運(yùn)行創(chuàng)造良好的條件。隨著機(jī)械自動(dòng)化水平越來越高，機(jī)械設(shè)備的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)迭代過程越來越復(fù)雜，需要從風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別的全過程出發(fā)，不斷加強(qiáng)自動(dòng)化設(shè)備安全管理，提高機(jī)械設(shè)備的安全自動(dòng)化控制能力。機(jī)械設(shè)計(jì)中自動(dòng)化設(shè)備的風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別要從信息確認(rèn)開始，保證機(jī)械設(shè)計(jì)風(fēng)險(xiǎn)自動(dòng)化迭代符合安全控制的要求。

3.1機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備安全控制要符合機(jī)械功能要求。

機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備安全控制要從設(shè)計(jì)的基本原則出發(fā)，保證各項(xiàng)安全自動(dòng)化控制功能符合機(jī)械設(shè)備的具體要求[3]。機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備安全控制要符合核心功能的要求，保證機(jī)械信息和設(shè)備控制能夠符合技術(shù)指標(biāo)的要求。機(jī)械設(shè)備實(shí)施的過程中要從制造、設(shè)計(jì)、安全管理的要求出發(fā)，提高機(jī)械設(shè)備的自動(dòng)化安全控制管理水平。

3.2機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備安全控制要利用先進(jìn)技術(shù)。

機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化安全控制必須要建立在先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)之上，確保機(jī)械設(shè)計(jì)能夠符合安全管理的要求，完成各項(xiàng)機(jī)械設(shè)備的基本功能，提高機(jī)械設(shè)備的綜合控制管理能力。機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備安全管理不管從產(chǎn)品還是從系統(tǒng)角度出發(fā)，不斷提高機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化安全控制能力。機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備安全控制要以技術(shù)為主，才能保證機(jī)械能夠完成智能化功能，同時(shí)能夠滿足人性化的安全管理要求[4]。機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化安全設(shè)備管理要對(duì)各種加工設(shè)備的框架進(jìn)行優(yōu)化，從安全管理的角度出發(fā)，不斷增加輸出設(shè)備的功能。在能量轉(zhuǎn)換機(jī)械設(shè)備的過程中需要保證各種能量轉(zhuǎn)換能夠安全可靠，提高機(jī)械設(shè)備的安全控制能力。

機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化控制系統(tǒng)管理過程中要對(duì)各種信息進(jìn)行優(yōu)化的控制，保證各種自動(dòng)化產(chǎn)品和設(shè)備能夠符合安全功能的要求，從多方面提高安全控制效率，這是機(jī)械設(shè)計(jì)的重要原則之一，必須要從機(jī)械設(shè)備的實(shí)際特點(diǎn)出發(fā)，加強(qiáng)其對(duì)信息處理的基本能力。機(jī)械設(shè)備信息控制管理要和機(jī)械綜合管理的模式緊密結(jié)合在一起，提高對(duì)機(jī)械設(shè)備的綜合控制管理水平，為機(jī)械設(shè)備的全面優(yōu)化創(chuàng)造良好的條件。機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備的安全控制，可以提高機(jī)械的自動(dòng)化能力，可以節(jié)省機(jī)床的數(shù)量，不斷提高機(jī)械設(shè)備的生產(chǎn)效率。

3.4機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備控制要堅(jiān)持安全性和可靠性原則。

機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備控制要從產(chǎn)品故障管理角度出發(fā)，保證機(jī)械設(shè)備能夠進(jìn)行自動(dòng)化故障處理，提高機(jī)械設(shè)備的控制管理能力。機(jī)械自動(dòng)化控制與產(chǎn)品優(yōu)化是緊密結(jié)合在一起，機(jī)械自動(dòng)化產(chǎn)品要和安全智能化控制緊密融合，保證各種機(jī)械設(shè)備的診斷、處理和監(jiān)控能夠符合安全控制的基本原則[5]。機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備控制要從操作環(huán)節(jié)出發(fā)，減少機(jī)械事故發(fā)生的幾率，通過對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備的安全控制，可以提高機(jī)械設(shè)備的靈敏度。機(jī)械設(shè)備安全控制管理要從方便操作的角度出發(fā)，不斷優(yōu)化設(shè)計(jì)方案，全面保證操作機(jī)制能夠符合操作方案的要求。機(jī)械設(shè)備中各種自動(dòng)化產(chǎn)品的功能要進(jìn)行有效的監(jiān)控，保證操作流程能夠符合設(shè)備控制管理的要求。通過對(duì)機(jī)械設(shè)備各種安全程度的控制，達(dá)到優(yōu)化操作的總體目標(biāo)，從而能夠全面實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備的自動(dòng)化控制和管理。機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化控制系統(tǒng)的安全指標(biāo)要從不同的周期出發(fā)，積極引進(jìn)新的技術(shù)方案，從而能夠?qū)Π踩刂频拇胧┻M(jìn)行全面的分析，提高機(jī)械設(shè)備的綜合管理水平。

4總結(jié)。

機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備安全控制管理要從安全方案出發(fā)，確保機(jī)械設(shè)備的應(yīng)用能夠符合安全管理的要求，提高機(jī)械設(shè)備的自動(dòng)化控制管理能力。機(jī)械設(shè)計(jì)的自動(dòng)化設(shè)備安全控制需要從不同的安全角度出發(fā)，全面優(yōu)化安全管理策略，提高機(jī)械設(shè)備的安全管理水平，為機(jī)械設(shè)備功能完善創(chuàng)造良好的平臺(tái)。機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)中安全控制模式需要不斷的優(yōu)化，提高機(jī)械設(shè)備的綜合運(yùn)行效率。機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備控制要從產(chǎn)品故障管理角度出發(fā)，保證機(jī)械設(shè)備能夠進(jìn)行自動(dòng)化故障處理，提高機(jī)械設(shè)備的控制管理能力。機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化控制中會(huì)產(chǎn)生各種故障，必須要從故障管理角度出發(fā)，對(duì)故障產(chǎn)生的原因進(jìn)行分析，從而能夠?qū)收线M(jìn)行自動(dòng)化方案設(shè)計(jì)，提高機(jī)械設(shè)備的安全控制管理水平。機(jī)械設(shè)計(jì)是個(gè)系統(tǒng)性工程，在方案設(shè)計(jì)和優(yōu)化的過程中需要對(duì)設(shè)計(jì)功能進(jìn)行全面的分析，提高機(jī)械設(shè)計(jì)管理能力，為機(jī)械設(shè)備的綜合管理和控制創(chuàng)造良好的內(nèi)部條件和外部條件。機(jī)械設(shè)備信息控制管理要和機(jī)械綜合管理的模式緊密結(jié)合在一起，提高對(duì)機(jī)械設(shè)備的綜合控制管理水平，為機(jī)械設(shè)備的全面優(yōu)化創(chuàng)造良好的條件。機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備的安全控制，可以提高機(jī)械的自動(dòng)化能力，可以節(jié)省機(jī)床的數(shù)量，不斷提高機(jī)械設(shè)備的生產(chǎn)效率。機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行與自動(dòng)化安全控制是緊密結(jié)合在一起的，必須要從機(jī)械設(shè)備的管理模式出發(fā)，提高機(jī)械設(shè)備的全方位控制能力，為機(jī)械設(shè)備的全面優(yōu)化創(chuàng)造良好的內(nèi)部條件和外部條件。機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化安全控制管理平臺(tái)要符合機(jī)械功能的要求，不斷提升機(jī)械設(shè)備的管理功能，保證機(jī)械設(shè)備的信息能夠?qū)崿F(xiàn)安全互通，為機(jī)械設(shè)備和信息優(yōu)化營造良好的條件。

機(jī)械設(shè)計(jì)的論文摘要篇七

［摘要］在對(duì)多個(gè)化學(xué)漂白實(shí)驗(yàn)方案進(jìn)行前期探索的基礎(chǔ)上，經(jīng)篩選確定用過氧化氫漂白牽?；ê兔倒寤ɑò?，并詳細(xì)考察了不同過氧化氫濃度和不同漂白溫度下的完全漂白時(shí)間，最終設(shè)計(jì)了高中化學(xué)漂白課堂實(shí)驗(yàn)方案，為高中階段開展化學(xué)漂白課堂實(shí)驗(yàn)提供參考。

發(fā)表于：2017/5/2515:46:28點(diǎn)擊數(shù)：12次商業(yè)空間設(shè)計(jì)探討。

發(fā)表于：2017/3/309:02:59點(diǎn)擊數(shù)：93次藤編家具設(shè)計(jì)分析。

機(jī)械設(shè)計(jì)的論文摘要篇八

學(xué)院名稱機(jī)電工程系。

專業(yè)班級(jí)xxxxxxx。

學(xué)生姓名xxxx。

學(xué)號(hào)xxxx。

指導(dǎo)教師xxx。

填表時(shí)間：年3月22日。

填表說明。

1.開題報(bào)告作為畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會(huì)對(duì)學(xué)生答辯資格審查的.依據(jù)材料之一。

2.此報(bào)告應(yīng)在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下，由學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作前期完成，經(jīng)指導(dǎo)教師簽署意見、相關(guān)系主任審查后生效。

3.學(xué)生應(yīng)按照學(xué)校統(tǒng)一設(shè)計(jì)的電子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式，用a4紙打印。

5.開題報(bào)告作為畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）資料，與畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）一同存檔。

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機(jī)械設(shè)計(jì)的論文摘要篇九

淺談我國機(jī)械制造技術(shù)的發(fā)展方向.

摘要:機(jī)械制造技術(shù)不僅是衡量一個(gè)國家科技發(fā)展水平的重要標(biāo)志，也是國際間科技競(jìng)爭(zhēng)的重點(diǎn)。本文對(duì)我國機(jī)械制造技術(shù)的現(xiàn)狀及技術(shù)特點(diǎn)進(jìn)行分析，并簡(jiǎn)述了21世紀(jì)機(jī)械制造技術(shù)的發(fā)展方向。

關(guān)鍵詞:機(jī)械制造技術(shù)特點(diǎn)發(fā)展方向。

我國正處于經(jīng)濟(jì)發(fā)展的關(guān)鍵時(shí)期，制造技術(shù)是我們的薄弱環(huán)節(jié)。只有跟上先進(jìn)制造技術(shù)的世界潮流，將其放在戰(zhàn)略優(yōu)先地位，并以足夠的力度予以實(shí)施，才能盡快縮小與發(fā)達(dá)國家的差距，才能在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中立于不敗之地。

一、我國機(jī)械制造技術(shù)發(fā)展的現(xiàn)狀分析。

機(jī)械制造技術(shù)是研究產(chǎn)品設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、加工制造、銷售使用、維修服務(wù)乃至回收再生的整個(gè)過程的工程學(xué)科，是以提高質(zhì)量、效益、競(jìng)爭(zhēng)力為目標(biāo)，包含物質(zhì)流、信息流和能量流的完整的系統(tǒng)工程。

20世紀(jì)70年代以前，產(chǎn)品的技術(shù)相對(duì)比較簡(jiǎn)單，一個(gè)新產(chǎn)品上市，很快就會(huì)有相同功能的產(chǎn)品跟著上市。20世紀(jì)80年代以后，隨著市場(chǎng)全球化的進(jìn)一步發(fā)展，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)變得越來越激烈。

20世紀(jì)90年代初，隨著cims技術(shù)的大力推廣應(yīng)用，包括有cims實(shí)驗(yàn)工程中心和7個(gè)開放實(shí)驗(yàn)室的研究環(huán)境已建成。在全國范圍內(nèi)，部署了cims的若干研究項(xiàng)目，諸如cims軟件工程與標(biāo)準(zhǔn)化、開放式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與發(fā)展戰(zhàn)略，cims總體與集成技術(shù)、產(chǎn)品設(shè)計(jì)自動(dòng)化、工藝設(shè)計(jì)自動(dòng)化、柔性制造技術(shù)、管理與決策信息系統(tǒng)、質(zhì)量保證技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)與數(shù)據(jù)庫技術(shù)以及系統(tǒng)理論和方法等均取得了豐碩成果，獲得不同程度的進(jìn)展。但因大部分大型機(jī)械制造企業(yè)和絕大部分中小型機(jī)械制造企業(yè)主要限于cad和管理信息系統(tǒng)，底層基礎(chǔ)自動(dòng)化還十分薄弱，數(shù)控機(jī)床由于編程復(fù)雜，還沒有真正發(fā)揮作用。因此，與工業(yè)發(fā)達(dá)國家相比，我國的制造業(yè)仍然存在一個(gè)階段性的整體上的差距。

目前，我國已加入wto，機(jī)械制造業(yè)面臨著巨大的挑戰(zhàn)與新的機(jī)遇。因此，我國機(jī)械制造業(yè)不能單純的沿著20世紀(jì)凸輪及其機(jī)構(gòu)為基礎(chǔ)采用專用機(jī)床、專用夾具、專用刀具組成的流水式生產(chǎn)線——?jiǎng)傂宰詣?dòng)化發(fā)展。而是要全面拓展，面向五化發(fā)展，即全球化、網(wǎng)絡(luò)化、虛擬化、自動(dòng)化、綠色化。

二、機(jī)械制造技術(shù)的特點(diǎn)。

做好基礎(chǔ)自動(dòng)化的工作仍是我國制造企業(yè)一項(xiàng)十分緊迫而艱巨的任務(wù)。但加工中心無論是數(shù)量還是利用率都很低?？删幊炭刂破鞯氖褂貌⒉黄占埃I(yè)機(jī)器人的應(yīng)用還很有限。因此，我們要立足于我國的實(shí)際情況，在看到國際上制造業(yè)發(fā)展趨勢(shì)的同時(shí)扎扎實(shí)實(shí)地做好基礎(chǔ)工作。

1.機(jī)械制造技術(shù)是一個(gè)系統(tǒng)工程.

先進(jìn)制造技術(shù)特別強(qiáng)調(diào)計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、傳感技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、新材料技術(shù)和現(xiàn)代系統(tǒng)管理技術(shù)在產(chǎn)品設(shè)計(jì)、制造和生產(chǎn)組織管理、銷售及售后服務(wù)等方面的應(yīng)用。它要不斷吸收各種高新技術(shù)成果與傳統(tǒng)制造技術(shù)相結(jié)合，使制造技術(shù)成為能駕馭生產(chǎn)過程的物質(zhì)流、能量流和信息流的系統(tǒng)工程。

2.機(jī)械制造技術(shù)是一個(gè)綜合性技術(shù).

先進(jìn)制造技術(shù)應(yīng)用的目標(biāo)是為了提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)和促進(jìn)國家經(jīng)濟(jì)和綜合實(shí)力的增長。因此，它并不限于制造過程本身，它涉及產(chǎn)品從市場(chǎng)調(diào)研、產(chǎn)品開發(fā)及工藝設(shè)計(jì)、生產(chǎn)準(zhǔn)備、加工制造、售后服務(wù)等產(chǎn)品壽命周期的所有內(nèi)容，并將它們結(jié)合成一個(gè)有機(jī)的整體。以便提高制造業(yè)的綜合經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。

3.機(jī)械制造技術(shù)是市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)要素的統(tǒng)一體.

市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的核心是如何提高生產(chǎn)率。隨著市場(chǎng)全球化的進(jìn)一步發(fā)展，20世紀(jì)80年代以后，制造業(yè)要贏得市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的主要矛盾已經(jīng)從提高勞動(dòng)生產(chǎn)率轉(zhuǎn)變?yōu)橐詴r(shí)間為核心的時(shí)間、成本和質(zhì)量的三要素的矛盾。先進(jìn)制造技術(shù)把這三個(gè)矛盾有機(jī)結(jié)合起來，使三者達(dá)到了統(tǒng)一。

4.機(jī)械制造技術(shù)是一個(gè)世界性技術(shù)。

20世紀(jì)80年代以來，隨著全球市場(chǎng)的形成，發(fā)達(dá)國家通過金融、經(jīng)濟(jì)、科技手段爭(zhēng)奪市場(chǎng)，傾銷產(chǎn)品，輸出資本，使得市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)變得越來越激烈，為適應(yīng)這種激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，一個(gè)國家的先進(jìn)制造技術(shù)應(yīng)具有世界先進(jìn)水平，應(yīng)能支持該國制造業(yè)在全球市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力。同時(shí)，機(jī)械制造技術(shù)是面向21世紀(jì)的技術(shù)，應(yīng)與現(xiàn)代高新技術(shù)相結(jié)合，應(yīng)是有明確范疇的新的技術(shù)領(lǐng)域。

三、我國機(jī)械制造技術(shù)的發(fā)展方向。

先進(jìn)制造技術(shù)是制造技術(shù)的最新發(fā)展階段，是由傳統(tǒng)的制造技術(shù)發(fā)展起來的，既保持了過去制造技術(shù)中的有效要素，又要不斷吸收各種高新技術(shù)成果，并滲透到產(chǎn)品生產(chǎn)的所有領(lǐng)域及其全部過程。

20世紀(jì)80年代，隨著掃描顯微鏡的發(fā)明和使用，人類認(rèn)識(shí)世界和改造世界的能力進(jìn)入納米尺度，納米技術(shù)是指實(shí)現(xiàn)納米級(jí)精度，是一種在納米尺度上研究原子和分子結(jié)構(gòu)，物質(zhì)特性及相互作用與運(yùn)動(dòng)，并運(yùn)用這種技術(shù)為人類服務(wù)的高新技術(shù)，納米技術(shù)對(duì)制造業(yè)產(chǎn)生了很大的影響，其應(yīng)用范圍將非常廣泛，包括納米材料技術(shù)、納米加工技術(shù)、納米裝配技術(shù)和納米測(cè)量技術(shù)等。

別的加工。

二是機(jī)械制造的高度自動(dòng)化，以cims和敏捷制造等的進(jìn)一步發(fā)展為代表。

1.精密成形技術(shù)成形制造技術(shù)包括鑄造、焊接、塑性加工等。精密成形技術(shù)包括：精密鑄造（濕膜精密成形鑄造、剛型精密成形鑄造、高精度造芯）、精密鍛壓（冷濕精密成形、精密沖裁）、精密熱塑性成形、精密焊接與切割等。

2.無切削液加工無切削液加工的主要應(yīng)用領(lǐng)域是機(jī)械加工行業(yè)，無切削液加工簡(jiǎn)化了工藝、減少了成本并消除了冷卻液帶來的一系列問題，如廢液排放和回收等等。

3.快速成形技術(shù)快速原型零件制造技術(shù)（rpm），其設(shè)計(jì)突破了傳統(tǒng)加工技術(shù)所采用的材料去除的原則，而采用添加、累積的原理。其代表性技術(shù)有分層實(shí)體制造（lom），熔化沉積制造（fdm）等等。

由于以上工藝和技術(shù)不僅減少了原材料和能源的耗用量或縮短了開發(fā)周期、減少了成本，而且有些工藝的改進(jìn)對(duì)環(huán)境起到保護(hù)作用，因此被稱為綠色制造工藝。綠色制造是人類社會(huì)可持續(xù)發(fā)展在制造業(yè)中的體現(xiàn)。這一切除了工藝革新外，還必須依靠信息技術(shù)，通過計(jì)算機(jī)的模擬、仿真，才能實(shí)現(xiàn)。

四、結(jié)論。

現(xiàn)代制造技術(shù)是現(xiàn)代技術(shù)和工業(yè)創(chuàng)新的集成，是國家制造業(yè)的水平的主要標(biāo)志，也是國家工業(yè)的基礎(chǔ)和支柱。隨著社會(huì)的發(fā)展，人們對(duì)產(chǎn)品的要求也發(fā)生了很大變化，要求品種要多樣、更新要快捷、質(zhì)量要高檔、使用要方便、價(jià)格要合理、外形要美觀、自動(dòng)化程度要高、售后服務(wù)要好、要滿足人們?cè)絹碓礁叩囊?，就必須采用先進(jìn)的機(jī)械制造技術(shù)。因此，我們應(yīng)抓住機(jī)遇，了解我國機(jī)械制造技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀，把握現(xiàn)代機(jī)械制造技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)，使我國現(xiàn)代制造業(yè)與世界發(fā)達(dá)國家站在同一起跑線上。

參考文獻(xiàn)。

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機(jī)械設(shè)計(jì)的論文摘要篇十

機(jī)械產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)是機(jī)械工程設(shè)計(jì)的重要內(nèi)容，創(chuàng)新思維在產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)中運(yùn)用指的是設(shè)計(jì)人員對(duì)客戶提出的產(chǎn)品各方面需求而提出的初步構(gòu)思，這是要解決機(jī)械工程可能出現(xiàn)的問題和明確機(jī)械工程的工作原理。無論是機(jī)械產(chǎn)品的原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)還是機(jī)械的整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)方法，必須滿足用戶的產(chǎn)品功能性需求。運(yùn)動(dòng)方案是否符合客戶需求與產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)、工藝、成本、性能和使用維護(hù)等多方面存在直接關(guān)系，這也是影響機(jī)械產(chǎn)品質(zhì)量和性能的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。機(jī)械產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)方案在機(jī)械工程設(shè)計(jì)中處于基礎(chǔ)階段，對(duì)于同一功能產(chǎn)品可以采用不同的工作原理和機(jī)構(gòu)來完成。該階段是機(jī)械工程設(shè)計(jì)的重中之重，設(shè)計(jì)人員必須充分運(yùn)用創(chuàng)新思維不斷構(gòu)架和搜尋設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)方案，首先產(chǎn)品的最優(yōu)性能。

機(jī)械產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)也是機(jī)械工程設(shè)計(jì)的重要內(nèi)容，其包括產(chǎn)品的外形、各部分的配置及其總體結(jié)構(gòu)。客戶對(duì)機(jī)械產(chǎn)品的功能需求不同決定了產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的差異。機(jī)械產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本要求是保證產(chǎn)品結(jié)構(gòu)形態(tài)多樣化，運(yùn)用創(chuàng)造性思維進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，能夠更好地滿足人們對(duì)產(chǎn)品功能要求的增加趨勢(shì)。這樣的現(xiàn)實(shí)需求要求設(shè)計(jì)人員在機(jī)械產(chǎn)品有限的`空間內(nèi)盡可能將產(chǎn)品功能集中于更少的產(chǎn)品。傳統(tǒng)辦公場(chǎng)所中打印機(jī)、復(fù)印機(jī)、掃描儀功能都是單一的，大量占用了辦公室空間，這使得以佳能公司為代表的企業(yè)運(yùn)用創(chuàng)新思維盡可能將打印、復(fù)印和掃描功能集于一體，這其中該公司設(shè)計(jì)部門采用了“離散及綜合”創(chuàng)新思維方法，改善了辦公條件，提高人們的工作效率。

機(jī)械產(chǎn)品外觀造型設(shè)計(jì)中的創(chuàng)新思維主要體現(xiàn)在產(chǎn)品外形、色彩、面飾等外觀方面，一般運(yùn)用現(xiàn)代美學(xué)基本原理來構(gòu)造機(jī)械產(chǎn)品的美感和適用性。機(jī)械產(chǎn)品外觀造型設(shè)計(jì)采用創(chuàng)新思維將美學(xué)觀點(diǎn)融入進(jìn)去，利用現(xiàn)代材料和工藝充分體現(xiàn)產(chǎn)品的線條美、色彩美和造型完美，給人身心以美的享受。

隨著機(jī)械工程設(shè)計(jì)的材料加工技術(shù)和能源獲取技術(shù)不斷被發(fā)現(xiàn)，機(jī)械工程設(shè)計(jì)人員在產(chǎn)品動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)計(jì)上的選擇也不斷增加，設(shè)計(jì)人員可以充分發(fā)揮自己的創(chuàng)造性思維、觀念和方法，將各種新的潔能源作為機(jī)械產(chǎn)品的動(dòng)力能源運(yùn)用到機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)中?，F(xiàn)代的電動(dòng)汽車與傳統(tǒng)的燃油汽車相比，其本身就不會(huì)排放出污染大氣的有害氣體，同時(shí)也減少了硫和其他微粒污染物，降低對(duì)環(huán)境的污染。電動(dòng)汽車可以在用電低峰期充電，提高電能的利用率和經(jīng)濟(jì)效益。

3結(jié)語。

當(dāng)今社會(huì)，科技進(jìn)步日新月異，機(jī)械工程設(shè)計(jì)也應(yīng)不斷創(chuàng)新，滿足用戶需求。機(jī)械行業(yè)作為我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要領(lǐng)域，其發(fā)展離不開創(chuàng)新人才和創(chuàng)新思維。當(dāng)前，我國機(jī)械工程設(shè)計(jì)無論是在設(shè)計(jì)理念還是設(shè)計(jì)工藝上都同美日等發(fā)達(dá)國家存在一定的差距，而知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)力度的加大將使得技術(shù)引進(jìn)門檻變得越來越高，這迫使我國機(jī)械工程必須加大自主創(chuàng)新和自主研發(fā)能力，降低對(duì)國外技術(shù)的依賴，為機(jī)械設(shè)計(jì)業(yè)的長久穩(wěn)定發(fā)展奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

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機(jī)械設(shè)計(jì)的論文摘要篇十一

介于焊接機(jī)械手的應(yīng)用特點(diǎn)與相關(guān)優(yōu)勢(shì)，多數(shù)技術(shù)人員選擇將焊接機(jī)械手應(yīng)用于制冷行業(yè)的'制冷壓力容器當(dāng)中。一般來說，焊接機(jī)械手焊接制冷壓力容器，往往可以達(dá)到優(yōu)化焊接參數(shù)的目的，并且利用焊接機(jī)械手的焊縫跟蹤功能，可以進(jìn)一步改善以往焊縫外觀裂紋、氣孔或者飛濺物等缺陷問題，同時(shí)控制焊接輸入線能量，確保焊縫組織在低溫狀況下正常使用。具體如下：

3.1進(jìn)一步加強(qiáng)壓力容器的安全程度。

焊接機(jī)械手在實(shí)際應(yīng)用過程中，可以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)弧焊、點(diǎn)焊、切割作業(yè)等操作要求，往往能夠促進(jìn)產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化與通用化水平。一般來說，利用焊接機(jī)械人工藝參數(shù)所焊的試件多可以達(dá)到工藝評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)，而且在產(chǎn)品實(shí)際運(yùn)用中，焊接參數(shù)可以控制到同焊接工藝評(píng)定一致。最重要的是，生產(chǎn)出的壓力容器能夠進(jìn)一步符合安全技術(shù)規(guī)范要求，充分解決以往壓力容器安全程度不高的問題。結(jié)合實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)來看，將焊接機(jī)械手應(yīng)用于制冷壓力容器中，基本上可以加強(qiáng)壓力容器的內(nèi)部承壓以及抗低溫環(huán)境效果，提升應(yīng)用安全程度[5]。且壓力容器是厚板，焊接有坡口，機(jī)器人往往多以“視覺對(duì)照系統(tǒng)（目的是跟蹤定位，精準(zhǔn)尋找坡口）+弧壓跟蹤系統(tǒng)（利用電弧電壓的反饋，自動(dòng)調(diào)整調(diào)整機(jī)頭高低位置，確保電弧長度不變，從而保證焊接參數(shù)穩(wěn)定）”為主，能夠100%控制焊接線能量輸入，能夠有效提升壓力容器的安全程度。

3.2解決以往人工焊接質(zhì)量不佳問題。

結(jié)合以往實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)來看，焊接工人在日常生產(chǎn)過程中，往往面臨著較多工作量。長時(shí)間的工作難以達(dá)到預(yù)期的工作效果，多會(huì)出現(xiàn)焊接質(zhì)量不佳的問題，比較影響制冷容器的焊接質(zhì)量。針對(duì)于此，技術(shù)人員選擇應(yīng)用高精準(zhǔn)度控制焊接線能量的焊接方式，主要是將將焊接機(jī)械手投入到低溫材料的生產(chǎn)當(dāng)中。結(jié)合作業(yè)效果來看，焊接機(jī)械手相當(dāng)于承擔(dān)5個(gè)焊接工作者的工作量，大幅度地降低了工作人員的工作強(qiáng)度。最重要的是，焊接外觀質(zhì)量和金屬組織明顯比人工焊接強(qiáng)得多，能夠降低后續(xù)維護(hù)成本，有效提升了焊接生產(chǎn)效率。由此可以看出，將焊接機(jī)械手應(yīng)用于制冷容器生產(chǎn)當(dāng)中，具有重要的意義。

3.3實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化控制要求。

焊縫跟蹤作為焊接機(jī)械手的重要技術(shù)內(nèi)容，屬于焊接自動(dòng)化控制系統(tǒng)的重要構(gòu)成部分。利用焊縫跟蹤技術(shù)基本上可以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化生產(chǎn)效率，能夠加強(qiáng)壓力容器的生產(chǎn)質(zhì)量。一般來說，傳統(tǒng)焊接技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用過程中，難免會(huì)出現(xiàn)明顯的焊縫問題，長期以往，不利于壓力容器的生產(chǎn)質(zhì)量[6]。而通過應(yīng)用焊縫跟蹤技術(shù)，技術(shù)人員可以第一時(shí)間查找到存在焊縫問題的位置，并利用切實(shí)可行的措施提高壓力容器的生產(chǎn)質(zhì)量。最重要的是，通過實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化控制要求，技術(shù)人員可以有效規(guī)避以往焊接質(zhì)量不達(dá)標(biāo)的問題，利于生產(chǎn)質(zhì)量的進(jìn)一步提高。

4結(jié)論。

總而言之，采用焊接機(jī)械手焊接制冷壓力容器基本上可以達(dá)到優(yōu)化焊接質(zhì)量與焊接效率的效果。在實(shí)際應(yīng)用過程中，技術(shù)人員可以根據(jù)不同工件及焊縫接頭，選擇合理的焊接參數(shù)。并在此基礎(chǔ)上，結(jié)合設(shè)備自帶焊縫跟蹤功能，大體上可以改善以往焊接效率不高或者質(zhì)量不達(dá)標(biāo)的問題。且隨著我國焊接機(jī)械手應(yīng)用力度的不斷加強(qiáng)，勢(shì)必會(huì)在制冷行業(yè)得到普及應(yīng)用，達(dá)到預(yù)期的焊接效果，讓我們拭目以待！

參考文獻(xiàn)：

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機(jī)械設(shè)計(jì)的論文摘要篇十二

摘要：主要從工業(yè)機(jī)械手的發(fā)展現(xiàn)狀、機(jī)械手的應(yīng)用、機(jī)械部分的設(shè)計(jì)對(duì)工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)研究等方面進(jìn)行闡述。

工業(yè)機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中起到重要作用,工業(yè)機(jī)械手在實(shí)際工作過程中,必須提高機(jī)械手設(shè)計(jì)的職能,根據(jù)企業(yè)的實(shí)際需要進(jìn)行科學(xué),合理的進(jìn)行工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì),能為企業(yè)的發(fā)展提供服務(wù)職能。工業(yè)機(jī)械手是一種機(jī)械技術(shù)與電子技術(shù)相結(jié)合的高技術(shù)產(chǎn)品。采用工業(yè)機(jī)械手是提高產(chǎn)品質(zhì)量與勞動(dòng)生產(chǎn)率,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化,改善勞動(dòng)條件,減輕勞動(dòng)強(qiáng)度的一種有效手段。它是一種模仿人體上肢的部分功能,按照預(yù)定要求輸送工件或握持工具進(jìn)行操作的自動(dòng)化技術(shù)裝備。

1工業(yè)機(jī)械手的發(fā)展現(xiàn)狀。

1.1驅(qū)動(dòng)方式發(fā)展現(xiàn)狀。

現(xiàn)在的工業(yè)機(jī)械手驅(qū)動(dòng)方式,大多采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)械手,具有精度高、驅(qū)動(dòng)力大、響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)采用電機(jī)驅(qū)動(dòng),必須使用減速機(jī)構(gòu),因此,采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式的機(jī)械手的成本,會(huì)大大高于其他方式驅(qū)動(dòng)的,因而限制了電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手的應(yīng)用。隨著氣動(dòng)技術(shù)的高速發(fā)展,又由于氣壓驅(qū)動(dòng)具有其他驅(qū)動(dòng)方式所沒有的一些優(yōu)點(diǎn),如成本低、高性價(jià)比、無污染、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、抗干擾能力強(qiáng)等,因而越來越多的工業(yè)機(jī)械手,采用氣動(dòng)控制,因而氣動(dòng)技術(shù)也得到了迅速發(fā)展。

1.2定位精度發(fā)展現(xiàn)狀。

在氣動(dòng)技術(shù)發(fā)展初期,由于技術(shù)的不成熟,利用氣壓驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)械手的定位精度很低,更無法實(shí)現(xiàn)在任意位置的起停,只能靠氣缸兩個(gè)終點(diǎn)位置來實(shí)現(xiàn)定位,或者采用多位氣缸,而多位氣缸的定位長度,也已經(jīng)由氣缸的行程確定,同樣無法實(shí)現(xiàn)機(jī)械手在任意位置的起停。如果要多加一個(gè)定位位置,或者是要改變預(yù)先確定的兩個(gè)定位位置之間的距離,則需要另外再設(shè)計(jì)一個(gè)多位氣缸,這樣就會(huì)導(dǎo)致氣缸的滑塊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)更加復(fù)雜。所以,早期的氣動(dòng)工業(yè)機(jī)械手不能實(shí)現(xiàn)任意位置的定位,因此限制氣動(dòng)工業(yè)機(jī)械手的發(fā)展。

2.1合單機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

生產(chǎn)上出現(xiàn)的許多高效專用加工設(shè)備(如各種專用機(jī)床等),如果工件的裝卸等輔助作業(yè),繼響人工操作,不僅會(huì)增加工人勞動(dòng)強(qiáng)度,同時(shí)亦不能充分發(fā)揮專用設(shè)備的效能,必然會(huì)影響勞動(dòng)生產(chǎn)率的提高。若采用機(jī)械手代替人工上、下料,則可改變上述不相適應(yīng)的情況,實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn),并為實(shí)現(xiàn)多機(jī)床看管提供了條件,如:自動(dòng)機(jī)床及其上下料機(jī)械手、沖壓機(jī)械手、注塑機(jī)及其取料機(jī)械手等。

2.2組成自動(dòng)生產(chǎn)線。

在單機(jī)自動(dòng)化的基礎(chǔ)上,若采用機(jī)械手自動(dòng)裝卸和輸送工件,可使一些單機(jī)連接成自動(dòng)生產(chǎn)線。目前在軸類和盤類工件的生產(chǎn)線上,采用機(jī)械手來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)尤為廣泛。如:軸類加工自動(dòng)生產(chǎn)線及其上下料機(jī)械手、盤類加工自動(dòng)生產(chǎn)線及其機(jī)械手、齒輪加工機(jī)床的上下料機(jī)械手等。

3.1手部。

機(jī)械手的手部,是用來抓持工件(或工具)的部件。手部抓持工件的迅速、準(zhǔn)確和牢靠程度,都將直接影響到機(jī)械手的工作性能,是機(jī)械手的關(guān)鍵部件之一。

1)手部總體確定。手部是承擔(dān)抓取刀具的機(jī)構(gòu),由手指?jìng)髁C(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)裝置等組成,是機(jī)械手的重要組成部分之一。根據(jù)被抓起部件的材料、形狀、尺寸以及一些特性的不同,此機(jī)械手部分為手指式。2)驅(qū)動(dòng)力的計(jì)算。手指夾持工件所需要驅(qū)動(dòng)力的大小,在同一夾緊力的條件下,隨所采用的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的不同而異。但其計(jì)算方法都是按照具體的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行力的分析,根據(jù)力系平衡原理來進(jìn)行的。

3.2手腕。

機(jī)械手的手腕連接于手和手臂之間,用于調(diào)整手的方向。此機(jī)械手能旋轉(zhuǎn)任何角度,所以手腕能分別獨(dú)立的繞x、y、z軸向?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng),即實(shí)現(xiàn)手×腕的任何角度的'伸縮和轉(zhuǎn)動(dòng)。

手腕回轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)力距m通常計(jì)按下式計(jì)算:。

m摩———手腕支撐處的摩擦阻力矩(n·m);。

m偏——工件重心偏置的偏置力矩(n·m);。

m慣——手腕運(yùn)動(dòng)的慣性力矩(n·m)。

3.3手臂。

手臂部是機(jī)械手的主要執(zhí)行部件,其作用是支承手部,主要用來改變刀具的位置。手部在空間的活動(dòng)范圍,主要取決于臂部的運(yùn)動(dòng)形式。手臂部的運(yùn)動(dòng)和結(jié)構(gòu)形式,對(duì)機(jī)械手的工作性能有著較大的影響。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意下列幾點(diǎn):。

1)剛度要好。要合理選擇臂部的截面形狀和輪廓尺寸。實(shí)踐證明,空心桿比實(shí)心桿剛度大得多。常用鋼管作臂部和導(dǎo)向桿,用工字鋼和槽鋼作支承板,以保證有足夠的剛度。2)偏重力矩要小。偏重力矩是指臂部的總重力對(duì)其支承或回轉(zhuǎn)軸所產(chǎn)生的力矩。其對(duì)臂部的升降運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng),均將產(chǎn)生影響,設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)使臂部各部分的質(zhì)量分布合理,以減少其偏重力矩。3)自重要輕,慣量要小。由于機(jī)械手在高速情況下經(jīng)常起停和換向,為了減少在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)變化時(shí)所產(chǎn)生的沖擊,除了必須采取有效的緩沖裝置外,還要力求結(jié)構(gòu)緊湊,自重輕,以減少慣性力。

參考文獻(xiàn)。

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[2]劉少麗.淺談工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)[j].機(jī)電工程技術(shù),(7):186.

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機(jī)械設(shè)計(jì)的論文摘要篇十三

學(xué)生姓名：

宋熙銳。

指導(dǎo)教師：

張永春。

2014年3月。

畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯成績?cè)u(píng)定。

年月日審定了班級(jí)宋熙銳學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）。

設(shè)計(jì)（論文）題目：錘片式粉碎機(jī)的設(shè)計(jì)。

設(shè)計(jì)（論文）說明書共29頁，設(shè)計(jì)圖紙3張。

畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會(huì)意見：

成績：

機(jī)自專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會(huì)。

主任委員（簽字）。

摘要。

小于3毫米的含量占總排料量50%以上者則稱為粉磨機(jī)械。有時(shí)也將粉磨機(jī)械稱為粉碎機(jī)械，這是粉碎機(jī)械的狹義含意。

錘片式粉碎機(jī)是制藥、食品、化工、科研、冶金等工業(yè)部門將含淀粉的物料或礦石；

通過高速剪切、錘擊在強(qiáng)氣流的驅(qū)動(dòng)下，經(jīng)不銹鋼篩網(wǎng)的過濾而得所需的粉劑，該設(shè)備設(shè)有吸塵裝置，無粉末污染。具有溫度低、噪音小、效率高等特點(diǎn)。適宜粉碎化學(xué)物料、中藥材等干燥的脆性物料。

本課題設(shè)計(jì)的是為一種小型的，經(jīng)濟(jì)型的粉碎機(jī)——12×2014對(duì)稱上調(diào)錘片粉碎機(jī)。本錘片粉碎機(jī)用于水泥物料等的破碎，具有體積小，重量輕，破碎效率高等特點(diǎn)。操作簡(jiǎn)便，維修方便，使用壽命長，適應(yīng)范圍廣。

關(guān)鍵詞：破碎機(jī)械；

粉磨機(jī)械；

高速剪切；

錘擊。

目錄。

摘要...................i。

第1章引言..............1。

1.1概述.............1。

1.2錘片粉碎機(jī)的原理...............2。

第2章方案的論證及確定................5。

2.1方案的論證..............5。

2.2方案的確定..............7。

第3章傳動(dòng)和動(dòng)力設(shè)計(jì)...........8。

3.1傳動(dòng)方案的分析..........8。

3.1.1齒輪傳動(dòng)..........8。

3.1.2皮帶傳動(dòng)..........8。

3.2傳動(dòng)系統(tǒng)的確定..........9。

3.3主電機(jī)的選擇和計(jì)算.............9。

3.3.1上下輥的參數(shù)選擇計(jì)算...........10。

3.3.2主電機(jī)功率確定..........10。

3.4上輥設(shè)計(jì)計(jì)算校核..............16。

3.4.1上輥結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)............16。

3.4.2剛度校核................16。

3.4.3上輥強(qiáng)度校核............17。

3.4.4疲勞強(qiáng)度安全強(qiáng)度校核...........18。

3.4.5上輥在卸料時(shí)的校核.............19。

第4章零件的設(shè)計(jì)..............20。

4.1切刀的設(shè)計(jì)..............20。

4.2進(jìn)給結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)..........25。

4.3機(jī)架的設(shè)計(jì)..............25。

第5章結(jié)論.............27。

參考文獻(xiàn).............28。

致謝................29。

沈陽工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）。

機(jī)械設(shè)計(jì)的論文摘要篇十四

h隨著大數(shù)據(jù)時(shí)代的到來，我國需要緊緊跟隨世界發(fā)展速度，建設(shè)創(chuàng)新型國家，從制造大國轉(zhuǎn)變?yōu)閯?chuàng)造大國，由此導(dǎo)致我國的創(chuàng)新型人才極度缺乏。如今，培養(yǎng)具有實(shí)踐能力和創(chuàng)新精神的人才是我國教育改革的重要任務(wù)，也是教育改革的一大方向?，F(xiàn)在我國的各大高校正探究人才培養(yǎng)的有效措施，不斷加大對(duì)人才培養(yǎng)的資金支持和教學(xué)設(shè)施改進(jìn)。積極培養(yǎng)初創(chuàng)型人才，培養(yǎng)具有創(chuàng)新能力和創(chuàng)新意識(shí)的高技術(shù)人才，是我國教育的重要任務(wù)目標(biāo)之一。

一、創(chuàng)新設(shè)計(jì)理念。

概述和機(jī)械大賽的作用創(chuàng)新設(shè)計(jì)是指充分發(fā)揮設(shè)計(jì)者的創(chuàng)造力，利用人類已有的科研成果進(jìn)行創(chuàng)新構(gòu)思，設(shè)計(jì)出具有新穎性、創(chuàng)造性、科學(xué)性以及實(shí)用成果性的一種實(shí)踐活動(dòng)。在機(jī)械設(shè)計(jì)能力中如果將創(chuàng)新理念與其相互結(jié)合，將會(huì)把藝術(shù)、社會(huì)、技術(shù)、文化等融在設(shè)計(jì)之中，從而創(chuàng)造出實(shí)用性的新產(chǎn)品。為了培養(yǎng)大學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)、實(shí)踐能力和合作精神，強(qiáng)化學(xué)生綜合能力的培養(yǎng)和基礎(chǔ)知識(shí)，在開始，全國大學(xué)生機(jī)械大賽就開始舉辦，在各大高校中，機(jī)械創(chuàng)新受到廣大教師領(lǐng)導(dǎo)的重視。教育部部長早就指出創(chuàng)新是發(fā)展的根本，沒有創(chuàng)新就沒有發(fā)展；設(shè)計(jì)決定著產(chǎn)品的功能、壽命；機(jī)械決定著一個(gè)國家工業(yè)的發(fā)展程度[1]。學(xué)生通過參加大賽一方面提高學(xué)生的創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力，一方面增強(qiáng)學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)，讓學(xué)生將理論轉(zhuǎn)化為實(shí)際經(jīng)驗(yàn)。為國家培養(yǎng)創(chuàng)新型人才，使創(chuàng)新的理念成為學(xué)術(shù)界的潮流，將比賽中創(chuàng)新的理念和理論知識(shí)用到生活中，激發(fā)大學(xué)生創(chuàng)新潛能，提高大學(xué)生的實(shí)際動(dòng)手能力。

1.高校的師資力量不足。

教育的改革是在教師，學(xué)生創(chuàng)新能力的培養(yǎng)也是在教師，因此，教師教學(xué)水平的高低會(huì)直接影響到學(xué)生的創(chuàng)新能力。培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)，需要教師不能單調(diào)古板，反而要有著強(qiáng)大的創(chuàng)新激情，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)習(xí)態(tài)度和雄厚的學(xué)術(shù)功底。但是即使有這樣的教學(xué)資源，學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)仍然不足，一方面是由于指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)仍然有一定的難度，另一方面就是我們的創(chuàng)新教學(xué)仍處于開始階段，沒有什么經(jīng)驗(yàn)可以借鑒。機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽的實(shí)踐能力很強(qiáng)，學(xué)生要在短時(shí)間里拿出作品是有一定的難度，而且青年教師的經(jīng)驗(yàn)缺乏，沒有專業(yè)的專家指導(dǎo)很難實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)計(jì)的創(chuàng)新。

2.學(xué)生的知識(shí)儲(chǔ)備不夠，創(chuàng)新意識(shí)也十分薄弱。

在中國傳統(tǒng)的教育制度所培養(yǎng)的學(xué)生只會(huì)考試、死讀書。不會(huì)臨機(jī)應(yīng)變，獨(dú)立自主的學(xué)習(xí)；在這樣的教學(xué)之下，學(xué)生學(xué)習(xí)的主動(dòng)性和積極性不高而其思考能力也十分有限，嚴(yán)重地限制了創(chuàng)新型人才發(fā)展，試問這樣如何讓學(xué)生有自己的創(chuàng)新理念？尤其是我國大學(xué)的應(yīng)試化教育更是阻礙學(xué)生發(fā)展，使學(xué)生在大學(xué)學(xué)習(xí)期間學(xué)到知識(shí)有限，思想十分僵硬。在機(jī)械設(shè)計(jì)大賽的參與中，大部分為高中生，并沒有系統(tǒng)地學(xué)習(xí)專業(yè)課，基礎(chǔ)課也只是剛剛學(xué)完，學(xué)生也不能靈活地將所學(xué)到的知識(shí)運(yùn)用到實(shí)踐中去。因此，在學(xué)生參加機(jī)械設(shè)計(jì)大賽的時(shí)候，雖然積極性很高，但隨著機(jī)械的加工制作，學(xué)生并不能靠自己的能力來解決困難，這時(shí)候?qū)W生就會(huì)出現(xiàn)厭惡的`情緒，放棄參加比賽的機(jī)會(huì)。而且，高中生的責(zé)任感并不是很強(qiáng)，真正參加到最后比賽中的學(xué)生少之又少。

在機(jī)械設(shè)計(jì)中，如果單純地依靠課本上原先的設(shè)計(jì)材料，無法將機(jī)械制造的理論和實(shí)踐發(fā)揮到最大用處，因此，在機(jī)械設(shè)計(jì)中創(chuàng)新理念是機(jī)械設(shè)計(jì)的核心，一個(gè)設(shè)計(jì)產(chǎn)品，如果僅依靠模仿其他人，是無法實(shí)現(xiàn)其原本的價(jià)值，只有將自己的創(chuàng)新理念與自己的機(jī)械設(shè)計(jì)相互融合，創(chuàng)造出屬于自己的產(chǎn)品，才能在一定程度上反映自己是一名合格的創(chuàng)新型人才，由此可見，創(chuàng)新理念在機(jī)械設(shè)計(jì)中是十分重要的[2]。相對(duì)而言，創(chuàng)新的機(jī)械設(shè)計(jì)產(chǎn)品也在一定程度上幫助自己促進(jìn)全腦的開發(fā)，因?yàn)槿耸峭ㄟ^感覺系統(tǒng)來感知外界信息的，如果在設(shè)計(jì)的過程中有不同的信息由大腦中不同的通道進(jìn)入人體的反射神經(jīng)中，那么大量的信息就會(huì)刺激腦細(xì)胞生長，使人腦得到良好的塑造；另外我們所接收的信息分為直接信息和間接信息，直接信息是我們通過自己的大腦根據(jù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)總結(jié)出來的對(duì)大自然的認(rèn)知，而間接信息就屬于外界告知或者他人總結(jié)出來寫在書本上的，例如我們課本的學(xué)習(xí)和老師的授課都屬于間接信息。在大腦接收間接信息和直接信息的過程中，大腦會(huì)將這兩種信息有機(jī)結(jié)合，幫助促進(jìn)大腦的發(fā)展。就像我們?cè)谶M(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)的過程中，利用書本的知識(shí)和自己對(duì)知識(shí)的理解來對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行創(chuàng)新一樣?？偠灾ㄟ^參加機(jī)械設(shè)計(jì)大賽，通過自己動(dòng)手制作加工產(chǎn)品的過程，會(huì)在一定程度上培養(yǎng)大學(xué)生自主創(chuàng)新的能力。

四、如何培養(yǎng)大學(xué)生創(chuàng)新能力。

1.積極參加創(chuàng)新活動(dòng)。

積極參加全國或者高校組織的創(chuàng)新設(shè)計(jì)活動(dòng)，培養(yǎng)自己的創(chuàng)新理念?；蛘咴诟鞔蟾咝?nèi)由學(xué)生自己組織創(chuàng)新活動(dòng)，讓學(xué)生自己去大膽地嘗試、創(chuàng)新，讓學(xué)生自己在活動(dòng)中積極發(fā)散思維，激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)新能力，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新人格。至于沒有機(jī)會(huì)參加機(jī)械大賽的同學(xué)可以到比賽座位觀看比賽，一方面增長自己的機(jī)械設(shè)計(jì)見識(shí)；另一方面可以吸取參賽隊(duì)員的經(jīng)驗(yàn)和創(chuàng)新設(shè)計(jì)。通過總結(jié)來增強(qiáng)自己的創(chuàng)新能力。

2.建立合理制度。

學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)要重視創(chuàng)新活動(dòng)的組織，讓學(xué)校中更多的學(xué)生一起參與機(jī)械設(shè)計(jì)的活動(dòng)中來，并且為活動(dòng)提供良好的比賽氛圍，建立合理的獎(jiǎng)勵(lì)機(jī)制。這樣有助于調(diào)動(dòng)學(xué)生創(chuàng)新的積極性。例如，在機(jī)械設(shè)計(jì)大賽中的一些學(xué)生獲獎(jiǎng)之后給予一定的獎(jiǎng)勵(lì)或者加分。建立類似的激勵(lì)政策有利于鼓勵(lì)學(xué)生創(chuàng)新，另一方面也為培養(yǎng)創(chuàng)新型人才作出了一定的貢獻(xiàn)[3]。

3.重視學(xué)生的個(gè)性發(fā)展，系統(tǒng)教學(xué)。

由于對(duì)創(chuàng)新的了解不強(qiáng)，但對(duì)本專業(yè)的知識(shí)比較了解，因此，學(xué)校對(duì)初次參加機(jī)械大賽的學(xué)生開設(shè)了許多與創(chuàng)新相關(guān)的選修專業(yè)課，甚至允許學(xué)生跨專業(yè)、跨系來學(xué)習(xí)各種課程，便于學(xué)生進(jìn)行綜合性極強(qiáng)的學(xué)科訓(xùn)練。另外還為提高學(xué)生的創(chuàng)造性思維，開設(shè)了許多的心理學(xué)、思維科學(xué)、通識(shí)教育等科目。還將各種提高自身創(chuàng)新能力的方法在課堂上一一展現(xiàn)出來，例如，探索規(guī)律的現(xiàn)代科學(xué)創(chuàng)造法、重視分析的思維創(chuàng)新法、擴(kuò)展思路的發(fā)散思維法、強(qiáng)化動(dòng)因的群體機(jī)制創(chuàng)新創(chuàng)造法。不僅僅學(xué)生需要?jiǎng)?chuàng)新理念，學(xué)校、教師也需要學(xué)習(xí)。轉(zhuǎn)變教學(xué)觀念，教授學(xué)生正確的學(xué)生觀。要把學(xué)生當(dāng)做有豐富個(gè)性、創(chuàng)造潛能的主體，而不是看做一個(gè)被學(xué)校管理的對(duì)象和灌輸知識(shí)的機(jī)器。通過制定適當(dāng)?shù)慕虒W(xué)目標(biāo)，經(jīng)常參加機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)類的賽事，將學(xué)生的個(gè)性和創(chuàng)新能力充分發(fā)揮出來。

4.建立專業(yè)場(chǎng)地學(xué)校。

一方面要支持學(xué)生進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)，另一方面要積極撥款，主動(dòng)建立創(chuàng)新基地，購買創(chuàng)新需要的活動(dòng)設(shè)備和儀器，同時(shí)還有有相關(guān)的管理人員對(duì)這些場(chǎng)地和設(shè)施進(jìn)行監(jiān)督管理，防止學(xué)生因使用錯(cuò)誤而導(dǎo)致受傷，或者學(xué)生的故意破壞等意外事故。保證這些基地和設(shè)備在合適的時(shí)間開放，使學(xué)生充分利用空閑時(shí)間，有針對(duì)性地培養(yǎng)自己的創(chuàng)新意識(shí)。提高學(xué)生參與機(jī)械設(shè)計(jì)活動(dòng)的自覺性、積極性、主動(dòng)性。

五、結(jié)語。

由上文可知，我國在創(chuàng)新人才培養(yǎng)上面還存在著許多欠缺，要想提高大學(xué)生的機(jī)械設(shè)計(jì)能力就需要我國在創(chuàng)新設(shè)計(jì)理念培養(yǎng)上面繼續(xù)改進(jìn)，培養(yǎng)大學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)、實(shí)踐能力和合作精神，積極參加全國舉辦的大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新大賽，在比賽中獲得靈感，在比賽中尋找自己的不足，大學(xué)生要重視創(chuàng)新理念的自身培養(yǎng)，學(xué)生之間相互交流，相互合作。積極閱讀課外書籍，培養(yǎng)自己的創(chuàng)新意識(shí)才有助于增強(qiáng)自己的機(jī)械設(shè)計(jì)能力。

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