工業(yè)機器人設計引言范文(匯總12篇)

閱讀是拓寬視野、增長知識的重要途徑，我們應該培養(yǎng)良好的閱讀習慣。如何通過總結(jié)突出自己的個人特色和亮點？總結(jié)范文是一個很好的學習資源，我們可以通過模仿和借鑒其中的寫作思路和技巧，來提高自己的寫作能力。

工業(yè)機器人設計引言篇一

中投顧問在《20xx-2022年中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)深度調(diào)研及投資前景預測報告》中指出，在政府的引導以及中國企業(yè)自身成長壓力的推動下，中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)近年呈爆發(fā)式增長態(tài)勢。

中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟和國際機器人聯(lián)合會發(fā)布數(shù)據(jù)顯示，20xx年中國市場銷售36560臺工業(yè)機器人，占全球銷售量的五分之一，同比增幅達60%，取代日本成為世界最大工業(yè)機器人市場。

中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，20xx年我國市場共銷售工業(yè)機器人5.7萬臺，較上年增長55%，已連續(xù)兩年成為全球第一大工業(yè)機器人市場。20xx——20xx年我國工業(yè)機器人銷量平均增速達到了58.9%。20xx年，中國工業(yè)機器人產(chǎn)量為12050臺，同比增長26.2%，而20xx——20xx年的復合增長率則高達44.6%。

中投顧問在《20xx-2022年中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)深度調(diào)研及投資前景預測報告》中指出，按照中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計數(shù)據(jù)，20xx年自主品牌工業(yè)機器人共生產(chǎn)銷售22257臺，同比增長31.3%，自主品牌保持了比外資品牌更快的增長速度。

根據(jù)國家統(tǒng)計局數(shù)據(jù)，20xx年我國工業(yè)機器人產(chǎn)量為32996臺(包括外資品牌)，同比增長21.7%。20xx年一季度，我國工業(yè)機器人產(chǎn)量為11497臺，同比增長19.9%。

這些企業(yè)原來是生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)或伺服電機等自動化零部件的廠商，依靠著對工業(yè)機器人零部件的了解及豐富的客戶資源進行銷售。相關上市企業(yè)如匯川技術、新時達、華中數(shù)控、秦川發(fā)展。非上市企業(yè)如：南京埃斯頓、雷賽智能、廣州數(shù)控、深圳固高、蘇州綠的、南通振康等企業(yè)。

大多數(shù)為依靠高校背景或行業(yè)積累成長起來的系統(tǒng)集成企業(yè)，相關上市公司有：新松機器人、博實股份、天奇股份、華恒焊接、華昌達等。還有在某些行業(yè)如焊接、輪胎或食品加工領域有一定的項目和了解，在項目中應用自己的機器人，相關上市公司如：軟控股份、巨輪股份等。

這些企業(yè)是從不相關的領域跨入機器人市場，擬通過國內(nèi)外機器人公司合作，依靠原有業(yè)務領域有一定的項目經(jīng)驗和了解在自身行業(yè)推廣工業(yè)機器人。相關上市公司如：慈星股份、銳奇股份、亞威股份等。還有擬通過國內(nèi)外機器人零部件公司合作進入核心零部件研制的公司，比如：上海機電。

這些企業(yè)依靠對終端需求及工藝的充分了解，從原先機器人的用戶轉(zhuǎn)為生產(chǎn)機器人的廠商。相關公司如：安徽埃夫特、雷柏科技。

工業(yè)機器人設計引言篇二

在過去的幾個月中，我有幸參加了一次關于工業(yè)機器人的實訓課程。在這個課程中，我不僅學習到了關于工業(yè)機器人的基礎理論知識，而且還親身實踐了如何操作和維護這些高科技設備。以下是我在這次實訓中的心得體會。

首先，我了解到工業(yè)機器人的重要作用和價值。在制造業(yè)中，工業(yè)機器人可以幫助提高生產(chǎn)效率，降低勞動力成本，并提高工作安全性。通過實訓，我看到了機器人在生產(chǎn)線上快速、準確地執(zhí)行重復性任務的能力，這使我深深感受到了工業(yè)機器人對于現(xiàn)代制造業(yè)的重要性。

在技術層面，我學習并實踐了如何操作和維護工業(yè)機器人。我學習了如何使用示教器進行機器人的編程和控制，以及如何進行機器人的調(diào)試和故障排除。通過實踐，我明白了理論知識與實際操作之間的關系，也體會到了工業(yè)機器人技術的復雜性和精密性。

在團隊協(xié)作中，我意識到了工業(yè)機器人應用的重要性。在與團隊成員共同完成項目的過程中，我學會了如何有效地與他人協(xié)作，如何解決團隊中的沖突，以及如何有效地溝通以達成共識。這些經(jīng)驗讓我更加明白了團隊合作對于項目成功的重要性。

此外，我也深刻地認識到了工業(yè)機器人的安全操作。在實訓期間，我們進行了一些高風險的任務，如機器人控制和調(diào)試。這使我明白了如何安全地操作工業(yè)機器人，并學會了在緊急情況下采取正確的措施。

總的來說，這次實訓課程讓我對工業(yè)機器人有了更深入的了解，也讓我對這一領域有了更大的興趣。我深刻地感受到了工業(yè)機器人的魅力和潛力，同時也意識到了自己在這個領域中的潛力。我期待未來能有更多的機會學習和實踐工業(yè)機器人的相關知識。

工業(yè)機器人設計引言篇三

為期五天的工業(yè)機器人實訓已經(jīng)結(jié)束了，雖然時間不長但是我們學到了很多，感受也很深，對機械制造也有了很多的了解。這些是在學校里無法感受到的，而且很多東西想要但是沒有想到實習的時候是如此的難忘。

這次實訓主要分為兩個階段：

一、了解機器的工業(yè)基礎知識，主要是掌握制造工藝的過程以及機器零件加工的工藝流程。在機械制造工業(yè)中，工程制造是占有極為重要的地位的。它集工程材料、機械設備、能加工程序等多個方面于一身。它集工程材料、機械設備、能加工程序等多個方面于一體，突出了工業(yè)的機械制造工業(yè)的特征。我在實訓室里學到的主要是機器的設計和制造，在實踐中學習，才能更好的掌握機械制造的知識和技能。機器設計和制造在機器設計上有著不可替代的作用。我們不斷地充實自己的專業(yè)知識，拓寬自己的知識面，使自己的動手能力有更大的提高。

在實訓過后，我又學到了機械制造，它是以制造基本工業(yè)作業(yè)為主的。主要作業(yè)有制造簡單零件，制造多種工藝，如鉆床、銑床、磨床、銑床、磨床等。其中有數(shù)銑，精密銑，精密銑等。我還學習到了許多關于機械制造的知識，比如銑床的操作，比如銑床工業(yè)制造的注意事項，銑床在我們學習中的'使用中會遇到很多的問題，比如說刀具不好使用，刀具就不能平穩(wěn)固定，銑刀又不能打磨平整，使用壽命長等。所以要求我們要養(yǎng)成細心謹慎的工作作風，一絲不茍地按照工藝要求去做，一切都認真求實，從小事做起。

二、在這個工業(yè)機器人的工業(yè)制造實訓課上，我們學習并實習機械制造的工業(yè)制造工藝流程和機器原理、機械制造工藝、機械制造工藝知識等，在老師的帶領下，我們對各機器的原理、結(jié)構(gòu)和性能進行了詳細的了解，并親自動手操作，進行切割和修理，對機械制造有了進一步的了解。在實訓過程中我們不斷地學習新的知識，新的技能，新的操作和新的學習能力，在實訓中，我們都得到了一定的鍛煉。

實訓雖然短暫，但是我們學到了一些在學校學不到的知識，在實訓過程中我們也發(fā)現(xiàn)了自己的不足，這就是要將所學的理論知識與實訓結(jié)合起來，使所學知識有機地結(jié)合起來，進一步提高和鞏固自己的專業(yè)知識，為以后真正走向社會打下堅實的基礎。

在實訓的最后，老師對我們進行了一天的操作培訓，讓我們從一開始就感興趣起，并且對自己在工作的時候有很多的不適應。這讓我們感到了很大的慚愧，不是自己沒有學好，沒有掌握好機械制造的基本常識。

工業(yè)機器人設計引言篇四

經(jīng)過半個月的學習，我們選出了比較優(yōu)秀的10名同學進行了頒獎，以資鼓勵。

此次實習培訓不僅加強我校與企業(yè)的緊密合作，充分踐行了我校技能專業(yè)“理論投于實踐”的`理念，還培養(yǎng)了學生紀律意識、規(guī)矩意識和不畏艱難、持之以恒的工作作風。很多學生表示：很感謝學校給了他們這次實習的機會，體驗到了許多學校生活之外的新奇，也學到了很多象牙塔中學不來的知識。他們會充分利用汲取到的養(yǎng)分，將實踐與理論相結(jié)合，為今后的學習打下堅實的基礎。

通過這一期培訓我們也看到了學生們對工業(yè)機器人領域的熱情，希望同學們能一直保持這份激情，不斷的前行，不斷的進步,未來為中國智能制造產(chǎn)業(yè)添磚加瓦，最后祝愿學生們能真正的做到學有所成，學以致用!

工業(yè)機器人設計引言篇五

工業(yè)機器人培訓心得體會在信息科學技術飛速發(fā)展的今天，隨著人力成本逐漸的上升，工業(yè)機器人逐漸取代人力成為流水線上行的“操作員”已成為必然趨勢，我很有幸參加了學校組織的20xx年8月17號到9月2號機器人培訓。這次培訓學習的主要內(nèi)容有工業(yè)機器人安全事項、工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)及參數(shù)、robotstudio機器人仿真軟件等，在培訓期間，通過張玉山老師專業(yè)的指導、教練示范、講解，加上我們的動手實踐，不僅提高了我們的業(yè)務水平，而且也為后續(xù)學習機器人奠定了基礎。

此次培訓時間雖短，但內(nèi)容安排緊湊、形式多樣，取得了很好的效果。在張老師的精心指導下，老師們的大力配合下，此次培訓內(nèi)容進行的非常順利。幾天的學習，大家認真傾聽，認真記錄，認真思考，收獲很多。本次培訓學習的是工業(yè)機器人仿真，前幾天主要以介紹工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)、參數(shù)為主，隨后我們學習了工業(yè)機器人仿真軟件，開始學習時由于不熟悉仿真軟件的操作環(huán)境，在對工件坐標系的創(chuàng)建、運動軌跡的仿真、操作窗口的意外關閉等內(nèi)容經(jīng)常出錯，再加上以前從未接觸過機器人，被一些小問題搞的團團轉(zhuǎn)，一次次的請教老師，直到把問題弄明白為止。這次培訓我看到了他人的長處，也發(fā)現(xiàn)了自己很多方面的不足，深深地感覺到自己所學知識的膚淺和在實際運用中的專業(yè)技能的缺乏，特別是專業(yè)理論、專業(yè)技能，還有教學方法、教學理論方面都有待加強，理論知識只有通過實踐、應用到實際操作過程中，才能深刻理解和掌握。因此，作為職業(yè)學校教師來說，就應該把實踐教學環(huán)節(jié)放在一個重要的位置，從學生一入學開始就不斷地培養(yǎng)學生的實際動手能力，等到畢業(yè)時就能夠在短暫的培訓后馬上進入正常工作，給企業(yè)就能夠帶來穩(wěn)定和及時的利潤，職業(yè)教育的目標也就得到了充分的體現(xiàn)。

工業(yè)機器人設計引言篇六

20xx年12月19日至22日,由遼寧省電化教育館主辦、朝陽市教師進修學院承辦、沈陽網(wǎng)脈優(yōu)課科技有限公司協(xié)辦的朝陽市首期“人工智能、攝錄編專業(yè)技能培訓班”在北票市艾諾倫假日酒店舉行。遼寧省電化教育館、朝陽市教師進修學院、北票市教師進修學校有關領導及各縣(市)區(qū)信息技術教師共140多人參加了會議。

我參加了這次培訓，聆聽了專業(yè)人士的講座，可謂收獲滿滿，很多平時的困惑得到了解決，自然也是十分的感激朝陽市電教部門，合適的時候送來合適的東西。

機器人編程培訓還真的很不錯，那些東西你可能接觸的非常的少，甚至是很多人的盲區(qū)，原因是很多的，其實說到底還是一個字，錢的問題，沒有錢這些東西是做不的，機器人編程培訓是一個很燒錢的活，沒有企業(yè)贊助的話，需要運轉(zhuǎn)起來是很困難，沒有錢就玩不轉(zhuǎn)，所以說這些東西，都是需要一分為二的看，這樣才能夠比較好的處理好，機器人編程是挺好的東西，對每個孩子的成長是很有幫助，如果訓練的話孩子的編程能力會非常的強，我國其實也挺重視這些東西，從小學就開始開編程課，但是有一個問題發(fā)，既然你要開課，你就給我配套用具那些東西，作為教具把它發(fā)下來，所有的學生和老師都能用，成本也會降低的，還要考慮到和國家合作才有出路，這是正方向，如果不和國家合作的話，這些東西還是不行。這些小眾的都是用于競賽，雖然對于升學有幫助，但是畢竟有很多學校家庭是很難承受的，只是價格還是有點太高，高科技產(chǎn)品，尤其像落后點的地區(qū)，肯定疼承擔幾千塊錢的一盒東西，真是很難受的事。不把價格降下來，最終落后地區(qū)的人是很難承受這些東西的，必須得把價格降下來才行。這東西倒是好東西，你關鍵是，都有配套的資源，你得去企業(yè)拉贊助，各種社會關系都得捋順，這樣才能主動，沒有人贊助的不行。

這是一個需要長期的工程，需要投入大量的人力物力，投進去一定能看到效果，如果投入和產(chǎn)出的比例也合適的話，肯定是有人要考慮的事情，你必須得讓這些問題有回饋，沒有回饋不行。

事情這樣，其實誰都明白，但是不是所有的領導都明白的事兒，所以說做工作得先做好你的工作，談得投錢，他不投錢，你什么都干不了，都知道保持收入，效果都還是挺不錯的，看看又一波，這語音輸入還真真挺好的，看人多也不少，有些人比較喜愛。

機器人編程的上課的時候，互動的效果是非常好的。老師布置一個任務，然后有教師來完成，效果是很好的，我們上課的時候經(jīng)常用任務驅(qū)動，是很有道理的話，你要想學會東西，必須有目的性，要知道你的目標，這樣你才能夠，很容易的達到，達到效果，就說這事和學生學習是完全一樣的，就說我們教師也是同樣的，學習者的共性是一樣的，學習的時候目的要明確，就說你要知道自己需要什么，老師講的是什么，師生之間互動調(diào)比較好，輔導輔導要到位要及時，不能讓學生弄不準情況。你要是講完的話，要是沒有復習，沒有這些條件，很容易被遺忘，就說我們都知道遺忘曲線的規(guī)律，就這樣曲線的規(guī)律是很符合我們多數(shù)人的特點的，如果不復習的話，很快就會忘記，這些東西是學的比較慢，但是忘的時候卻比較快，由于對他比較陌生，缺少這方面的資料，沒有這方面的實踐，實踐出真知，永遠是這樣，不通過你的動手操作的話，有些東西是學不會的，尤其像智能機器人編程這樣的東西，就說你必須是讓他進行實踐操作。

巡線機器人編程有一個小小的機器，來實現(xiàn)這些目標，這樣你效果才會怎么樣比較好，必須有活的例子來實現(xiàn)這些東西，機器人編程能夠正常工作才行。如果操作無效不管事，就需要判斷這些東西怎么樣才合理，并且在做的過程中要不斷的調(diào)整，因為問題總是會出現(xiàn)，一旦你中間有一點點的問題，他就會困惑你，就不能夠順暢的運行，遇到問題本身上也是好事兒，如果你不做的話，他根本不可能出現(xiàn)問題，就說你知道出問題就證明你做了，就說你做就有可能記住，你的學習效果就可能達到，不怕犯錯誤。我們學習是為什么？我們的學習是應該是為什么？為解決問題，沒有問題的話，你也不可能進步，所以說我們不要怕有問題，怕問題總逃避不是一個好的態(tài)度，能發(fā)現(xiàn)問題才能解決問題，這也就完事兒，要找一些能夠幫助我們的人，能幫我們解決問題，我們通過團隊的合作，這次讓我們團隊合作，方式比原來要好很多，就說我們聽課的時候，有些完成任務，幾個人一組，然后通過互相之間的給他挑毛病的或者是一個人操作一個人看的，方式是挺好的，很符合我學習的習慣，畢竟一個人的精力是有限的，人思維方式也是很容易固定的，所以說任務跟蹤也是很實用的，為完成任務，你就不得不去合作，每個人都應該貢獻自己的力量，還有提問環(huán)節(jié)也比較好，答對的時候再給點小的禮物，這些東西上雖然是小小的，但是也有一定的效果，可能不在乎錢的多少，只是在乎什么？結(jié)果，這是一種承認，那多多少少的，一個心情，我們能回答，或者是查這些東西怎么樣？你只有通過這種另類的刺激上，很容易讓人記住這些東西，所以說我們必須得要學習，就要練習不斷的練習，只有通過實踐的檢驗，能把這些理論結(jié)合這些實踐，才會集合在一起，所以說我學機器人編程也好。都是需要有很多類的東西來支撐的，沒有知識的積累，我們很難到很高的程度，到時他就會拖你的后腿，就像機器人編程里面有很多理論邏輯的嵌套，非要這些東西，其實跟我們平時的走路一樣，就說你有幾種選擇，欠套越多，就越需有數(shù)學的根底。

其實我覺得還是數(shù)學、物理的這些理科的老師要是學編程的話，肯定要要占一點便宜，畢竟思維方式上比較好，如果讓文科的來寫的話，其實真的.挺困難的，教育技術的也一定學數(shù)學，如果不學數(shù)學，編程能力會比較弱，很多事情是做不了，所以說教師學習能力是非常重要的，要是不能學習的話，知識就會怎么樣停留在一定的水平，不會再怎么樣再提高，這樣也是挺可悲的事情。

一個人的知識如果還停留在若干年前，跟上我們這時代的進步，需要改善的話，一方面有機會拉你出去交流，但是并不是每個人都有這些機會，所以我們必須怎么樣把握好每一個自己能夠接觸到的機會，有能學習點兒是點兒，如果要是沒有機會的話，就只能靠自學，工作以后的很多能力的都是靠自身的修養(yǎng)，提升才行，好多比較好的教師，他不是靠學校培養(yǎng)出來的，而是自己培養(yǎng)出來的，你自己的培養(yǎng)是分不開的話，你需要什么，你會什么最自己必須清楚，你弄出來這些東西之后，然后你就會怎么樣，你就會有目標的話，你學習學習什么未來，還有看什么樣的書，就這些東西怎么樣？都是很實用的，你不看書的話永遠是不行的啦，別看現(xiàn)在很多人都不看書，但是網(wǎng)上有很多的資料，有比較好的素材，需要一定的數(shù)據(jù)收集能力，你要是不能收集這些東西，你可以讓別人幫你弄，或者是說你花錢買一點兒都是可能的，畢竟為學習，你掏一點兒，付出一點代價，那也是有可能的，所以說我們買書，干什么的這些東西，都是一種投資，對自己的未來對自己的，這是不容易做到的。

工業(yè)機器人設計引言篇七

工業(yè)機器人是近年來十分熱門的話題。作為一個高中生，雖然還沒有涉及到這方面的專業(yè)知識，但我也想分享一下我對工業(yè)機器人的一些心得體會。

首先，工業(yè)機器人的出現(xiàn)，給人們帶來了很多便利。它可以取代人力完成一些重復性、繁瑣的工作，不僅可以提高工作效率，也讓工作環(huán)境更加安全，避免了職工在危險環(huán)境下工作時受傷的風險。

其次，工業(yè)機器人的出現(xiàn)也使得我意識到了人工智能的重要性。在過去，我們或許會認為人工智能只是科幻電影中的一種描寫，但如今，它已經(jīng)離我們越來越近了。我們不僅需要在未來的職場中掌握更多的技能，更需要具備創(chuàng)新思維和探究精神，讓自己在這個高速轉(zhuǎn)型的時代中保持競爭力。

但是，工業(yè)機器人的出現(xiàn)也讓我感覺到一些擔憂。隨著機器人技術不斷發(fā)展，不知道未來是否有很多的工作會被機器人所代替。這讓人們開始思考，機器人是不是會帶來失業(yè)問題？而對于這個問題，我認為我們應該在發(fā)展機器人的同時，也要積極推廣創(chuàng)新精神，讓更多的人能夠掌握新技能，適應未來的職場環(huán)境。

總的來說，工業(yè)機器人是一項十分先進的技術，它的出現(xiàn)給人們帶來了很多便利，也提醒我們在未來要面臨的挑戰(zhàn)。我們既要積極擁抱機器人技術，也要加強自己的技能學習，讓自己在未來的時代中不被時代所淘汰。

工業(yè)機器人設計引言篇八

不知不覺為期兩周的實訓在這篇總結(jié)上就可以畫上句號了，在這兩周我學會了很多東西，在前倆天學會了安裝軟件，這個軟件對電腦要求比較高，如果電腦配置太低安裝到一半就會出現(xiàn)卡頓。還要吧殺毒軟件給打開，經(jīng)過組長和自己的探索終于把軟件安裝上去了。

我們學習的是分段學的，這樣一次性學的不多還容易理解一些，首先學習了指令在這個過程中有好多不容易理解的，還好我們的組長很負責，交我們的時候也很細心，這樣我們學起來也比較輕松，但是辛苦的是組長，在這次學習中我感覺最難的是拍照，最容易的也是拍照，為什么這么說呢，因為這個過程中要比較細心，不然一不小心就搞錯了，我這個人在做這個方面是不太細心的可能和個人有關系。

tcp/ip通信指令用于西門子plc和工業(yè)機器人之間的`通信連接，包括用于發(fā)送通信數(shù)據(jù)的tsend_c指令和用于接收通通信數(shù)據(jù)的trcv_c指令。tsend_c指令用于建立一個tcp或iso-on-tcp通信連接并發(fā)送通信數(shù)據(jù)。然后通信連接在通過現(xiàn)有通信連接發(fā)送數(shù)據(jù)，最后是終止通信連接。將參數(shù)com_rst設置為“1”時，可以隨重置當前建立的連接或當前的數(shù)據(jù)傳輸,將會終止現(xiàn)有的通信連接并建立新連接。如果再次執(zhí)行該指令時正在傳送數(shù)據(jù),能會導致數(shù)據(jù)丟失。當發(fā)送作業(yè)執(zhí)行完成后(即done=1),才能觸發(fā)req上升沿信號，再次啟動tsend_c通信指令。

然后那個過程中還有變量表，程序塊在這個過程中死記是沒有用的要理解不然看到這個東西不知道怎么用也是沒有用的這個搞完在下載就完成了。

后來老師又教我們學習和相機的編程和實訓，通過慢慢學習和組長的指導，從剛剛開始看不明白到慢慢的理解，到最后獨立完成作業(yè)。

最后我們學習了機器人搬運，老師先在教室講解了一遍，后來又把編程的指令和程序發(fā)在了云課堂上面，最后我們?nèi)チ藢嵱柺揖毩?，慢慢熟練，受益匪淺。

通過不斷地練習使我不僅把理論和實踐緊密的結(jié)合起來了解機器人工作原理，也提高了我們的動手能力。過這次實習我們收獲，不僅是知識方面而且在我們未來的工作之路上，它讓我們學會了如何正確面對未來工作中的困難與挫折，是一非常有意義的經(jīng)歷。我想不僅僅是這些了。在這次實訓過后，讓我深刻了解到，對于每干一件事情，我們都應該善于分析與總結(jié)，只有這樣,我們才會變的更好。通過實訓可以養(yǎng)成細心專注的好習慣，以后不至于在遇到問題的時候畏懼退縮，可以讓我們更加有毅力的攻克難關，加強我們自身的能力。對此我們懷著無比的高興心情，因為我們又學到了新的知識在人生的道路上又向前邁進了新的進程。

工業(yè)機器人設計引言篇九

項目與機器人行業(yè)領導企業(yè)完善了整套的教、學、做、練一體化教學培養(yǎng)體系。以高職院校機械類、機電類、自動化類等骨干教師及實訓室管理人員為培訓對象，根據(jù)參訓教師的實際需要，培養(yǎng)現(xiàn)代企業(yè)所需要的工業(yè)機器人、西門子s7-1200/1500plc、變頻器、觸摸屏等新知識、新技能、新工藝、新方法。使參培教師成為具有精湛專業(yè)技能的“雙師”素質(zhì)的專業(yè)教師，成為學校的教學骨干和專業(yè)學科建設的帶頭人。本次省培，我們主要為以下四個階段：

在學習安裝了tiaportalv13編程軟件和仿真器后，老師開始為我們講解了plc的硬件介紹，其硬件結(jié)構(gòu)有：cpu模塊、信號模塊、功能模塊、接口模塊、通信處理器、電源模塊和編程設備。之后老師以s7-1200系列為例教我們在軟件中如何新建一個空白項目、插入一個1200站點和做一個簡單的硬件配置。在完成以一個簡單的硬件配置后，老師繼續(xù)為我們介紹了如何下載、在線監(jiān)視和修改程序等。讓我們對tiaportalv13這款軟件有了一個進一步的認識和了解。

在此次學習中我們主要學習的是梯形圖-lad這種編程語言。隨后老師耐心的為我們講解了lad編程語言的指令集。主要包括位邏輯、數(shù)學運算、計數(shù)器和定時器等、老師逐一為我們講解了每個指令的作用和功能，并結(jié)合實際案例為我們演示了這寫指令在工業(yè)控制系統(tǒng)中是怎樣運用的。在介紹完全梯形圖的指令集后，老師又為我們講解了用戶程序結(jié)構(gòu)。用戶程序中的塊包括組織塊（ob）、功能塊（fb）、功能（fc）、系統(tǒng)功能塊（sfb）、系統(tǒng)功能（sfc）、共享數(shù)據(jù)塊（db）和背景數(shù)據(jù)塊（di）。老師逐一為我們講述了各個程序塊中的功能和作用，讓我們對西門子plc又有了更深入的了解。接下來的學習讓我對plc的順序功能圖、梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解，也讓我更加了解了關于plc設計原理與方法。以前對西門子plc有一定的了解，對這次學習能學到多少東西并沒有抱多大希望。而事實上這次plc培訓真的給我很大的收獲，給我彌補了很多我欠缺的東西以及鞏固了之前所學的知識點，更加系統(tǒng)的掌握了plc在工程中的應用，也讓我在今后的工作過程中，要更加努力的學習自己的專業(yè)知識。

在學習了6天的西門子plc之后，第7天我們?nèi)V數(shù)和普華靈動兩個企業(yè)參觀，為后面學習工業(yè)機器人做好準備。第8天開始，郝建豹老師就開始給我們講機器人技術基礎知識，工業(yè)機器人離線編程軟件robotsutio工作站構(gòu)建等基本操作、工業(yè)機器人的程序建立、加載備份、機器人常用指令的介紹，機器人簡單的程序編寫、工業(yè)機器人的i/o通訊介紹，工業(yè)機器人離線編程、工業(yè)機器人搬運、焊接、碼垛應用、工業(yè)機器人再倉儲、機械加工項目的編程控制與接線、最后就是工業(yè)機器人的綜合應用。

我們通過老師的講解，我們知道工業(yè)機器人主要用在制造行業(yè),能夠做焊接,磨削,噴涂,搬運,分揀,裝配,包裝等。在學習過程中，學會了如何建立一個工作站和示教器的使用，掌握了一些常用的編程指令，能夠進行仿真操作。之后也進行了相對應的實訓，能夠編寫一些簡單的程序控制機器人。按時按量的完成老師布置的.任務和作業(yè)。

學習了西門子plc和工業(yè)機器人的基礎知識后，我們就開始運動西門子plc對工業(yè)機器人工作站的控制。用西門子plc來控制機器人，讓整個工作站運行起來。

這就考驗大家對之前所學內(nèi)容的掌握程度，不過我們整個班的學習風氣都不錯，大家的很認真的學習，不會的地方都通過相互幫助并且通過老師幫忙解決了問題?；旧厦總€學員都能夠完成整個工作平臺的控制。

網(wǎng)絡研修部分是8月16日到21日，是自己在網(wǎng)上學習研修，根據(jù)主講老師布置的任務，完成各個子項目作業(yè)，如工業(yè)機器人的仿真工作、項目編程、課程設置、專業(yè)課件ppt制作等。

通過這段時間的學習、實踐，使我更加清晰的看到了自身知識和能力的不足，作為一名青年教師，應該更加客觀地去重新認識，評價自己，能讓我們產(chǎn)生一種緊迫感和危機感，以激發(fā)了我們潛心思考自身的發(fā)展問題。不斷地去提高自身素質(zhì)，爭當一名教學理念新、奉獻精神強、師德高尚、有精湛專業(yè)技能的“雙師型”素質(zhì)的專業(yè)教師。

工業(yè)機器人設計引言篇十

在短工拍和多個動作的情況下，工業(yè)機器人常常同時進行幾個動作。因此，應采取相應措施，確保驅(qū)動系統(tǒng)的同步。

工業(yè)機器人來完成整個加載過程,完成夾緊工件,手臂抬起,縮放、旋轉(zhuǎn)、平移等一系列的行動,這些行動應該在規(guī)定的時間內(nèi)完成工作,具體時間的分布取決于許多因素,反復考慮,根據(jù)各種因素分配方案的比較,可以肯定的是。

桁架機械手是在機械化、自動化過程中發(fā)展起來的一種新型機械手。桁架機械手可以節(jié)省工人，提高效率，降低成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高安全性，改善工廠形象。機械手在設計過程中，在確定機械手的運動速度時，每個動作的行程確定后，根據(jù)生產(chǎn)工作節(jié)拍段的需要分配每個動作的時間，然后確定每個動作的運動速度。

【2】。

工業(yè)機器人的研究與生產(chǎn)已成為高新技術領域的一項新興技術，推動了桁架機械手的發(fā)展，實現(xiàn)了機械化與自動化的有機結(jié)合。在設計桁架機械手時應考慮哪些問題?機械手的總動作時間應小于或等于工作節(jié)拍。如果兩種動作同時進行，則應按長時間計算。

1.給定的運動時間應大于電氣和液壓元件的執(zhí)行時間;。

2.伸縮運動的速度大于旋轉(zhuǎn)運動的速度，因為旋轉(zhuǎn)運動的慣性通常大于伸縮運動的慣性。在滿足工作節(jié)拍要求的條件下，應盡量選擇低速。機械手的速度和臂力、行程、驅(qū)動方式、緩沖方式、定位方式有很多關系，要根據(jù)具體情況來確定。

文檔為doc格式。

工業(yè)機器人設計引言篇十一

20xx年8月31日至9月25日，五邑大學智能制造學部機械工程專業(yè)的學生分成兩批來到佛山犀靈機器人培訓學院（以下簡稱犀靈機器人）進行為期兩周的生產(chǎn)實習，旨在利用此次實訓機會，檢驗所學的專業(yè)知識，進一步提升自身的工程實踐能力和就業(yè)競爭力，為將來踏入工業(yè)機器人行業(yè)打造堅實的基礎。

在實訓初期，犀靈機器人就為參加實訓的學生安排了課程學習、生活管理等方面的指導教師，跟進實訓活動的整個階段，通過介紹實訓內(nèi)容幫助學生明晰學習目標和方向，為學生提供科學的實訓規(guī)劃與管理。

實訓課程主要由陳老師、馮老師、黎老師、周老師負責，引導學生由淺入深地挖掘機器人相關知識與技能。通過參觀機器人展廳和匯博機器人工廠、開展工業(yè)機器人公司研發(fā)項目案例講座，犀靈機器人的指導教師向?qū)W生介紹了國內(nèi)外機器人行業(yè)、企業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢，讓學生加深對機器人產(chǎn)業(yè)技術熱點的了解。

在接下來的實訓課程中，犀靈的指導教師以理論教學結(jié)合培訓實操的方式，帶領學生學習電氣及plc的基礎知識、威綸通觸摸屏軟件的使用方法及實操，介紹fx2n-2da模塊的工作原理及使用方法，以及變頻器原理、電機控制方法與實操。當學生掌握了以上知識點后，指導教師再向?qū)W生講解機器人的相關背景信息與應用技能，具體內(nèi)容包括機器人品牌及其市場占比和優(yōu)勢、機器人坐標、機器人碼垛以及機器人仿真技術等。

由于資金、空間位置等條件的限制，學校難以為學生提供相應設備，導致學生在校內(nèi)實操機器人的機會少之又少。此次活動正好彌補了這一教學缺口，向前來實訓的學生開放充足的.機器人設備，以便學生能將理論知識轉(zhuǎn)化為職業(yè)技能。經(jīng)過兩周緊湊的實訓課程，學生學會了機器人操作，能將plc理論知識與實操相結(jié)合，自己的動手操作能力也得到了飛躍式的提升。

對于此次實訓活動，廣大學生表示犀靈機器人為他們提供了一個良好的學習氛圍，授課老師以專業(yè)嚴謹?shù)膽B(tài)度傳授機器人相關知識，耐心指導每一位學生的實操任務，時刻關注學生的學習動態(tài)。此外，配備的生活老師也盡心盡責地幫助每一位學生及時解決生活中的難題。在犀靈機器人，學生不僅鞏固了學校課程的專業(yè)知識，還學到了常規(guī)教學課程以外的知識與技能，可謂是收獲滿滿。

據(jù)悉，這是五邑大學第四年選擇到犀靈機器人實訓，這不僅是對犀靈機器人的信任，更是犀靈機器人強硬實力的證明。參與實訓的老師和學生均表示對犀靈機器人安排的培訓課程非常滿意，能讓他們學習到真實工業(yè)現(xiàn)場相關技能，為他們踏入智能制造領域增加籌碼并通過實訓找到了與專業(yè)相關的好工作。

作為我國華南地區(qū)正規(guī)的智能制造領域工程技術人才培訓基地，犀靈機器人具備豐富的機器人應用系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗，以優(yōu)質(zhì)的師資陣容、齊全的教學設施，開設適應行業(yè)與企業(yè)發(fā)展需要的精品課程，為學生量身定制教學實訓模式，為工業(yè)機器人行業(yè)培養(yǎng)更多高素質(zhì)的專業(yè)技術人才，促成工業(yè)機器人行業(yè)與從業(yè)人員的雙贏。

隨著實訓活動的圓滿落幕，學生完成了教學規(guī)定的實習內(nèi)容并順利通過考核，進一步明確了職業(yè)發(fā)展方向，以更充分的準備和更自信的心態(tài)走向機器人行業(yè)，持續(xù)積蓄工業(yè)機器人和智能制造領域的發(fā)展?jié)撃堋?/p>

工業(yè)機器人設計引言篇十二

當前新一輪科技革命蓄勢待發(fā)，服務機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)日益成為生產(chǎn)方式變革的重要方向。12月，工信部苗圩部長在全國服務和信息化工作會議上，強調(diào)智能制造是今后一個時期推進兩化深度融合的核心目標，是制造業(yè)創(chuàng)新體系的關鍵。201月，省經(jīng)信委徐一平主任在全省經(jīng)濟和信息化工作會議上，指出把智能制造作為戰(zhàn)略重點，探索智能制造生產(chǎn)方式，建立信息化條件下的服務生態(tài)體系。朱市長對發(fā)展服務機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)高度關注，多次指示加快進行產(chǎn)業(yè)培育，積極爭取國家機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展專項扶持資金。我委認真落實市領導要求，全面開展產(chǎn)業(yè)調(diào)研、規(guī)劃編制、企業(yè)培育、平臺創(chuàng)建、示范應用，取得了一定成效，并初步形成鎮(zhèn)江服務機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展思路。

一、近期推進產(chǎn)業(yè)發(fā)展開展的主要工作。

1.加強產(chǎn)業(yè)研究，加快規(guī)劃編制。一是在全市范圍內(nèi)對具有服務機器人制造、配套能力的企業(yè)進行全面調(diào)研，摸清我市產(chǎn)業(yè)基礎、研發(fā)平臺、配套潛力、應用現(xiàn)狀，形成鎮(zhèn)江服務機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)重點企業(yè)庫，目前入庫企業(yè)20家。排定年全市服務機器人及智能制造重點項目12個，總投資13.2億元，今年計劃完成投資7.5億元。二是連續(xù)邀請國內(nèi)著名的服務機器人產(chǎn)業(yè)專家、我市重點企業(yè)負責人、各轄市區(qū)發(fā)改經(jīng)信委分管領導進行交流座談，匯集各方智慧，廣泛征求建議，制定出臺了《鎮(zhèn)江服務機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動計劃(2019-2019)》。

2.建立產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，加強協(xié)作配套。建立健全有利于產(chǎn)業(yè)發(fā)展、創(chuàng)新激勵、推廣應用的良好環(huán)境。2019年12月，我委組織成立鎮(zhèn)江市服務機器人與智能制造產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，全市首批30家涉足服務機器人和有智能化技改需求的企業(yè)加盟，聯(lián)盟成立將對現(xiàn)有產(chǎn)業(yè)資源進行有效整合，緊密對接企業(yè)需求、開展聯(lián)合創(chuàng)新研發(fā)，成為我市服務機器人與智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要平臺。

3.積極向上爭取，加大政策扶持。一是我委積極向省經(jīng)信委匯報爭取，推薦鎮(zhèn)江企業(yè)列入省服務機器人及智能制造重大專項及項目。截至2月底，先后組織江蘇安德信超導加速器科技有限公司等7家企業(yè)申報江蘇省智能制造支撐體系制造商;威凡智能電氣高科技等4家企業(yè)申報江蘇省智能制造支撐體系服務商;江蘇首控制造技術有限公司等3家企業(yè)申報省經(jīng)信委智能制造(機器人制造)診斷項目。二是1月份，以市政府辦名義正式印發(fā)《關于促進企業(yè)技術改造的實施意見》，實施專業(yè)制造系統(tǒng)、智能制造設備以及大型成套技術裝備的升級改造工程，推進智能制造型技術改造，對符合國家、省、市產(chǎn)業(yè)政策的重點項目，實施周期原則上不超過兩年，技術設備投資額超過500萬元(按國稅系統(tǒng)固定資產(chǎn)增值稅抵扣額計算)，并符合項目核準或備案要求，在項目竣工投產(chǎn)或主體設備到位后，按實際技術設備購置額的一定比例進行補助。

4.推進技術改造，引導“機器換人”。我們圍繞“機器換人”、智能成套裝備制造、“智能工廠”建設、嵌入式軟件應用等重點領域，鼓勵企業(yè)開展以更新自動化、智能化裝備為主導的技術改造。大全集團、僅一包裝、艾科半導體、強凌電子、東方電熱等一批重點企業(yè)成功開展“機器換人”，建設一批具有國內(nèi)先進水平的“智能車間”和智能化生產(chǎn)線。巨寶精密加工、盛邦家俱、榮嘉精密機械、泛凱斯特鑄造、中電電氣等企業(yè)在生產(chǎn)過程中大量使用國內(nèi)外先進服務機器人，極大降低用工需求和勞動強度，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，取得了良好的經(jīng)濟效益，在全市范圍內(nèi)形成強烈的示范帶動效應，企業(yè)“機器換人”熱情高漲，步伐加快。

5.扶持重點企業(yè)，提高創(chuàng)新能力。我們集中力量對機器人及智能制造重點企業(yè)進行疊加扶持，提升自主創(chuàng)新能力。幫助江蘇天宏機械服務公司機器人異形工件表面精整機成功爭取2019年江蘇省首臺(套)重大裝備，并進入江蘇省機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展重大裝備產(chǎn)業(yè)化類項目。部分骨干企業(yè)已經(jīng)與國內(nèi)外知名的服務機器人及智能制造企業(yè)開展聯(lián)合攻關和產(chǎn)品研發(fā)。

二、產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎及存在問題。

(一)推進產(chǎn)業(yè)發(fā)展的有利條件。

1.具有較強的零部件配套和研發(fā)能力。我市是蘇南重要的裝備制造業(yè)基地，可為服務機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供良好配套及研發(fā)支撐。2019年，全市裝備制造業(yè)產(chǎn)業(yè)規(guī)模超過3000億元，高端裝備制造業(yè)實現(xiàn)銷售1063億元，“海陸空”產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，已形成船舶與海洋工程、汽車及零部件、航空航天、工程機械、智能電氣等優(yōu)勢特色產(chǎn)業(yè)板塊。制造業(yè)擁有省級以上“三站三中心”32家。其中，國家級企業(yè)研發(fā)機構(gòu)5家，擁有國家級船舶與海洋工程中小企業(yè)公共服務示范平臺、國家級智能成套電器工程技術中心等。在服務機器人及智能制造領域，我市逐步形成了天宏機械、江蘇首控制造技術、九勁智能機械、慧明智能科技、中化聚氨酯服務設備等機器人制造企業(yè)及大力液壓件、希西維軸承、威凡智能電氣等配套企業(yè)，可生產(chǎn)搬運、取放、精整等自動化整機裝備及零部件，2019年全行業(yè)實現(xiàn)銷售約45億元。

2.是推進兩化深度融合的重要載體。服務機器人是先進制造業(yè)和生產(chǎn)性服務業(yè)高度融合發(fā)展的產(chǎn)業(yè)，嵌入式控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)占到服務機器人成套設備造價的36%;同時，服務機器人的應用對廠房布局、生產(chǎn)流程、經(jīng)營管理都有更高的要求，可帶動3倍左右服務設計、系統(tǒng)工程等配套服務發(fā)展。我市軟件信息產(chǎn)業(yè)總量在全省位列第四，主要得益于智能電氣和船舶智能化的發(fā)展對嵌入式軟件的需求，選擇服務機器人作為我市先進制造業(yè)突破方向，既可以有效提高全市裝備制造水平，也可以提升生產(chǎn)性服務業(yè)發(fā)展的層次和總量，更能加快鎮(zhèn)江制造業(yè)智能化發(fā)展，推進兩化深度融合，達到“一石三鳥”的效果。

3.“機器換人”形成巨大的潛在市場。中國經(jīng)濟處在服務化中后期階段，人口老齡化速度是發(fā)達國家的2倍，人力成本以每年10%左右的速度增長，用工難、用工貴已成為制約企業(yè)發(fā)展的突出因素之一。而服務機器人購買和使用成本不斷下降，性能不斷提升，還能在惡劣、危險以及重復等特殊環(huán)境中工作，替代人工的綜合經(jīng)濟效益越來越明顯。隨著我市產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的不斷加快，進一步擴大企業(yè)對于服務機器人及智能裝備的需求，汽車、物流、化工、造紙、紡織、航空航天等應用行業(yè)需要更新大量的服務自動化、智能化設備，在建的北汽華東(鎮(zhèn)江)產(chǎn)業(yè)基地項目、航天晨光鎮(zhèn)江專用汽車、公務機整機制造等在建項目將大量采用服務機器人及智能化裝備，主要集中在焊接、打磨、噴涂、切割、碼垛、搬運、上下料、分揀、包裝等環(huán)節(jié)，強勁的市場需求將有力拉動產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。

4.具有較強的科研優(yōu)勢和產(chǎn)業(yè)化能力。江蘇大學機器人研究所是省級重點，多次承擔國家863計劃、國家自然科學基金等項目研究;江蘇科技大學在機器人嵌入式控制系統(tǒng)、機器人焊接研究、海洋機器人等方面走在全國前列。同時，江蘇大學、江蘇科技大學、鎮(zhèn)江高專和周邊南京、常州等地大學均有機械自動化相關專業(yè)，我市發(fā)展服務機器人產(chǎn)業(yè)，既可以將科研成果就地轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力，也可以留住和吸引高端人才在鎮(zhèn)江就業(yè)、創(chuàng)業(yè)。

(二)產(chǎn)業(yè)發(fā)展存在的主要問題。

我市服務機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)起步較慢，與先進地區(qū)還存在較大差距：一是產(chǎn)業(yè)基礎較為薄弱，缺乏核心功能部件和關鍵系統(tǒng)集成企業(yè)，現(xiàn)有企業(yè)規(guī)模較小。二是自主品牌產(chǎn)品市場影響力弱，推廣難度大，尚未形成較強競爭力的特色產(chǎn)品體系。三是推進產(chǎn)業(yè)發(fā)展的公共服務平臺、標準體系建設、人才培養(yǎng)機制等還不健全。四是國內(nèi)多地上馬服務機器人項目，建設服務機器人制造園區(qū)，市場競爭不斷加劇，重復建設隱憂顯現(xiàn)。

三、下階段發(fā)展思路、目標及任務。

(一)發(fā)展思路。

充分發(fā)揮服務機器人及智能制造在產(chǎn)業(yè)高端升級中的支撐與牽引作用，以擴大產(chǎn)業(yè)規(guī)模，培育競爭優(yōu)勢為目標，以企業(yè)為主體、市場為導向、應用為核心，利用鎮(zhèn)江現(xiàn)有的產(chǎn)業(yè)、技術、人才、應用等綜合優(yōu)勢，加強關鍵環(huán)節(jié)和基礎共性技術突破，堅持示范應用帶動產(chǎn)業(yè)發(fā)展，加快兩化深度融合推進智能制造，引導產(chǎn)業(yè)集中集聚發(fā)展，加速形成服務機器人及智能制造全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展模式，建立具有強大創(chuàng)新活力和競爭優(yōu)勢的服務機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)基地。

(二)發(fā)展目標。

到2019年，鎮(zhèn)江市服務機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)規(guī)模力爭達到100億，約占全省規(guī)模的10%，年均增長30%。初步形成集設計研發(fā)、生產(chǎn)制造、集成應用為一體的服務機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)基地。

1.企業(yè)培育。打造一批具有自主知識產(chǎn)權、國內(nèi)知名的服務機器人及智能裝備龍頭企業(yè)。形成3-5家主機生產(chǎn)企業(yè)，10-20家核心零部件生產(chǎn)企業(yè)，主要零部件本地配套率達到40%以上，產(chǎn)業(yè)發(fā)展初具規(guī)模，并帶動研發(fā)設計、檢測檢驗、售后服務、嵌入式軟件、融資租賃等生產(chǎn)性服務產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

2.核心技術。到2019年，在全市范圍內(nèi)形成20家左右服務機器人創(chuàng)新研發(fā)平臺，申報專利100項。通過科技攻關、引進購買、合作生產(chǎn)等模式，全面掌握高性能精密減速器、專用伺服系統(tǒng)、傳感控制系統(tǒng)等核心技術。形成較強的拓展集成應用能力，研制供多種領域使用、具備專用功能、運行可靠、成本合理的中高端服務機器人及智能裝備。

3.示范應用。緊跟以智能制造為主導的第四次服務革命，超前對接“服務4.0”，推動“機器人+物聯(lián)網(wǎng)”在生產(chǎn)制造中的應用普及。在汽車制造、工程機械、綠色化工、船舶海工、食品加工、現(xiàn)代物流等行業(yè)組織實施100個“機器換人”項目，推廣服務機器人及智能生產(chǎn)線成套裝備，建設20家左右的“數(shù)字工廠”和“智慧車間”。到2019年，在重點應用領域，服務機器人密度達到100臺/萬人。

4.兩化融合。深化信息技術在研發(fā)設計、生產(chǎn)制造、營銷服務等各個環(huán)節(jié)融合應用，實施設計數(shù)字化、裝備智能化、生產(chǎn)自動化、管理網(wǎng)絡化、商務電子化及全流程的集成創(chuàng)新和技術改造，不斷提高智能化水平。到2019年，全市規(guī)模以上服務企業(yè)應用信息技術開展設計、生產(chǎn)、管理、營銷的比重達到90%以上。

5.產(chǎn)業(yè)集聚。優(yōu)化產(chǎn)業(yè)布局，打造一批特色鮮明、優(yōu)勢互補、配套緊密的產(chǎn)業(yè)集群和制造園區(qū)。到2019年，力爭形成2-3個服務機器人及智能制造園區(qū)，園區(qū)企業(yè)集中度達到60%。

(三)重點任務。

1.梯次培育重點企業(yè)。采用招商引資和本土培育相結(jié)合方式，培育重點企業(yè)，快速擴大產(chǎn)業(yè)規(guī)模，集聚配套企業(yè)。一是以國內(nèi)外知名制造企業(yè)為目標，開展全產(chǎn)業(yè)鏈招商引資，利用我市區(qū)位優(yōu)勢、配套優(yōu)勢等重點引進一批核心零部件及集成組裝項目和研發(fā)設計機構(gòu)。二是實施服務機器人企業(yè)跟蹤培育計劃，加大對天宏機械等本土機器人生產(chǎn)企業(yè)扶持力度，幫助企業(yè)擴大市場份額，擴大品牌效應，引導企業(yè)做大做強。三是引導我市具有配套能力零部件企業(yè)進行技術改造和裝備更新，主動開發(fā)服務機器人主機及配套產(chǎn)品，衍生出一批行業(yè)重點企業(yè)。

2.突破核心關鍵技術。圍繞兩化深度融合，制造業(yè)智能化發(fā)展趨勢，開發(fā)適應市場需求的產(chǎn)品。建立產(chǎn)學研用緊密結(jié)合的創(chuàng)新模式，提升自主創(chuàng)新及集成應用能力，充分利用和整合現(xiàn)有研發(fā)平臺和技術儲備，支持和引導制造企業(yè)、研發(fā)機構(gòu)和應用單位合作攻關，利用外資企業(yè)技術溢出效應，縮短技術及應用差距。重點突破精密減速器、伺服電機及驅(qū)動器、控制系統(tǒng)等制約產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關鍵核心技術，加快嵌入式軟件、移動互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、車聯(lián)網(wǎng)技術研發(fā)與集成應用。

3.加速構(gòu)建產(chǎn)業(yè)鏈條。形成高低搭配的優(yōu)勢產(chǎn)品和服務體系，重點開發(fā)市場前景廣闊的裝配、焊接、搬運、包裝等服務機器人及智能制造產(chǎn)品。創(chuàng)新發(fā)展模式，提高競爭能力，推進先進制造業(yè)和生產(chǎn)性服務業(yè)融合發(fā)展，整合產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)，實現(xiàn)研發(fā)、制造、應用、服務等環(huán)節(jié)協(xié)調(diào)發(fā)展，實現(xiàn)區(qū)域內(nèi)產(chǎn)業(yè)良性互動。引導主機和集成企業(yè)圍繞設計創(chuàng)新和產(chǎn)品功能升級，實施遠程運行維護、檢測維護、功能拓展等服務。積極開展融資租賃業(yè)務，鼓勵服務機器人租賃公司或租賃公共平臺發(fā)展，減輕中小企業(yè)購入機器人所需的資金負擔。

4.優(yōu)化產(chǎn)業(yè)空間布局。引導產(chǎn)業(yè)集聚，打造一批特色鮮明、優(yōu)勢互補、配套緊密的產(chǎn)業(yè)集群和制造園區(qū)。目前以配套能力較強的丹陽市、揚中市、鎮(zhèn)江新區(qū)的先進制造業(yè)園區(qū)為主要載體，將服務機器人及智能制造列為各園區(qū)優(yōu)先發(fā)展的主導產(chǎn)業(yè)，明確定位，突出特色，加速引進和實施一批重點服務機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)化項目。加快園區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展公共服務平臺建設，優(yōu)先推進標準廠房、研發(fā)中心、檢測中心、展示中心等基礎設施建設。條件成熟時，單獨設置鎮(zhèn)江市服務機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)園，進一步擴大產(chǎn)業(yè)影響。

5.加快推進智能制造。全面提升制造業(yè)產(chǎn)品、裝備、生產(chǎn)、管理和服務的智能化應用水平，逐步建立面向生產(chǎn)全流程、管理全方位、產(chǎn)品全生命周期的智能制造模式。加快發(fā)展高端智能裝備產(chǎn)品，攻克環(huán)境感知、服務物聯(lián)網(wǎng)、服務大數(shù)據(jù)等共性關鍵技術。促進全產(chǎn)業(yè)鏈、全價值鏈信息交互和智能協(xié)作，鼓勵發(fā)展基于互聯(lián)網(wǎng)的個性化定制、柔性制造、智慧物流等新型模式。推廣數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡化研發(fā)平臺設計，建立及時響應、持續(xù)改進、全流程創(chuàng)新的產(chǎn)品研發(fā)體系。發(fā)展智能化生產(chǎn)制造和流程，推動制造裝備和信息化管理系統(tǒng)的無縫對接。

6.加快示范推廣應用。針對各行業(yè)特點制定應用指導方針和技術解決方案，挖掘潛在應用市場。大力推進新技術、新產(chǎn)品推廣應用示范項目，建設一批“數(shù)字工廠”、“智慧車間”、機器人生產(chǎn)線，從市場應用端拉動產(chǎn)業(yè)發(fā)展。鼓勵本地主機企業(yè)從中低端市場起步，分行業(yè)、分需求細分市場，開展個性化定制生產(chǎn)及服務，提升服務機器人的質(zhì)量可靠性及使用經(jīng)濟性。積極探索服務機器人和智能制造商業(yè)推廣和營運模式，激活產(chǎn)品應用市場，放大市場需求，拉動產(chǎn)業(yè)發(fā)展。加快企業(yè)技術改造，實施“機器換人”，促進產(chǎn)業(yè)規(guī)?；l(fā)展。

7.完善協(xié)同服務平臺。充分發(fā)揮鎮(zhèn)江市服務機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟作用，完善產(chǎn)業(yè)鏈上下游聯(lián)絡機制，加強主機和零部件企業(yè)的需求配套對接;加強主機廠商、集成企業(yè)、用戶企業(yè)的信息交流和產(chǎn)品改進。依托江蘇大學、江蘇科技大學等高校資源優(yōu)勢，建立機器人基礎研究、仿真設計、試驗檢測、人才培訓中心，夯實產(chǎn)業(yè)技術創(chuàng)新與可持續(xù)發(fā)展的基礎。

8.促進高端人才聚集。利用我市人才優(yōu)惠政策20條等相關政策，對掌握關鍵核心技術、擁有自主知識產(chǎn)權的領軍人才及團隊進行定向引進。依托我市已有的機器人研究所、博士后工作站、企業(yè)技術中心等創(chuàng)新平臺，廣泛開展研發(fā)創(chuàng)新人才培養(yǎng)。加快高等院校、職業(yè)院校的專業(yè)化培養(yǎng)，著力培養(yǎng)高技能藍領工人，充分吸納儲備各層次專門人才。

9.加大金融扶持力度。堅持政府引導、市場運作的思路，積極探索推行股權投資基金、融資租賃等多元化投入模式，促進項目建設和企業(yè)發(fā)展。每年選排一批技術先進、帶動性強的企業(yè)和項目向金融機構(gòu)進行推介。開拓多元化融資渠道，支持符合條件的企業(yè)和項目在國內(nèi)外資本市場直接融資。強化用地保障，各先進制造業(yè)園區(qū)要預留土地，優(yōu)先保障服務機器人及智能制造重大項目。

10.聚焦疊加政策扶持。貫徹落實國家和省支持服務機器人和智能制造發(fā)展的各項優(yōu)惠政策，幫助企業(yè)爭取高端數(shù)控機床和基礎制造裝備專項、智能制造裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展專項資金。充分利用重大技術裝備首臺(套)、研發(fā)費用加計抵扣、固定資產(chǎn)投資增值稅抵扣等政策加快機器人及智能制造企業(yè)裝備更新和技術改造。安排市級專項引導資金，扶持服務機器人及智能制造重點企業(yè)及重大項目。