從某件事情上得到收獲以后，寫一篇心得體會，記錄下來，這么做可以讓我們不斷思考不斷進步。那么心得體會該怎么寫？想必這讓大家都很苦惱吧。下面是小編幫大家整理的心得體會范文大全，供大家參考借鑒，希望可以幫助到有需要的朋友。

對于研究生勞動技能課心得體會及收獲一

出生年月：**年**月**日

國籍：中華人民共和國

出生地：中國**省**市

畢業(yè)學校：**大學

專業(yè)：** *學學士

本人作為**的學士論文的指導教師，在其大學在學期間，指導其完成大學學業(yè)及學士畢業(yè)論文。

**同學性格溫和開朗，善于與人溝通，做事徹底，認真嚴謹，有很強的責任感，對這種專心之至的精神值得高度評價。

**同學在學期間學習自覺認真、刻苦努力，有較強的鉆研精神，具備一定的發(fā)現(xiàn)問題、分析問題和獨立解決問題的能力。在學習過程中，他對應用**及**領域產(chǎn)生了濃厚的興趣，表現(xiàn)出強烈的求知欲望。

**的畢業(yè)論文的研究方向主要是“**”中的“**”。在本人的指導下，通過獨立查閱相關文獻、分析相關案例，克服了種種困難，最終獨立完成了該課題的研究。整個實驗過程中，**同學的動手能力和靈活運用專業(yè)基礎知識分析問題的能力給我印象深刻。另外值得一提的是，今年五一節(jié)長假期間，他仍獨自一人留在實驗室中作實驗。最終，憑借其取得的研究成果，和一直以來的科學嚴謹?shù)木衽c態(tài)度，**同學獲得畢業(yè)論文審查組老師的一致好評，并因此獲得**大學授予的**學學士學位。

鑒于以上，本人決定將**推薦給貴實驗室，在貴校大學院良好的學術環(huán)境和研究氛圍中，繼續(xù)學習深造，能力得以發(fā)揮加強，最終成為對社會、對學術有貢獻的人。

望準許該生入學為盼。

對于研究生勞動技能課心得體會及收獲二

不覺中，已經(jīng)開始步入了兩年半的研究生生涯，總感覺在今后的學習和研究生活中，應該努力做點什么，努力思考點什么，應該做出點想自己能夠滿意的東西。

人家都說，好的開始時成功的一半，而針對自己的自身特點，興趣愛好，制定一個符合自己的學習規(guī)劃，又可以給我今后的前進道路指出有針對性的方向。

總的來說，在研究生的學習過程中，應該在學好基礎課程和專業(yè)課程的基礎上，多讀書，勤思考，能夠有自己觀察事物獨到的角度，理解問題獨到的見解，能夠在自己感興趣和研究的領域有所突破。

1，在第一年的研究生學習過程中，以學院開設的各門基礎課程和專業(yè)課程為主，在老師的指導和幫助下，靜下心來，認真讀幾本書。另外，要勤加學習英語，因為英語在設計學習的過程中對有非常大的幫助，我們可以借助英語，多了解國外先進的設計理念以及設計方法。

2，在第二年的研究生學習過程中，在過老師的指導下，開始逐步進入自己所要研究的領域，多讀，多思，多做，通過閱讀和研究的積累，不斷豐富自己的見識和知識，從而由此展開論文的創(chuàng)作。

在論文創(chuàng)作的同時，依然要積極閱讀，善于思考，勇于探索，不斷夯實自己的理論基礎，豐富自己的思想內涵，培養(yǎng)自己愛讀書，愛思考的優(yōu)良習慣。

3，在最后的半年時間里，進一步豐富和完善自己的論文，爭取以優(yōu)異的成績取得碩士學位。

在剛開學的這段時間里，我已經(jīng)開始按照自己的計劃開始學習，在英語課程學習的同時，網(wǎng)上瀏覽國外設計網(wǎng)站，在學習專業(yè)知識的同時，更能提高自己的英語水品。最近，寫過《情感化設計》的donald a. norman又新出了一本《未來產(chǎn)品的設計》，我正準備買來閱讀。同時也在網(wǎng)上搜索有關建筑方面的專業(yè)書籍，希望能在學習產(chǎn)品的同時，擴大自己的興趣，在這里也希望過老師能幫著推薦幾本比較好的書籍，以便在日后的讀書過程中做到不盲目，更有針對性和目的性。

希望自己能夠認真執(zhí)行自我設定的計劃，更好的豐富自己研究生的生活。

對于研究生勞動技能課心得體會及收獲三

1. 先看綜述，后看論著?？淳C述搞清概念，看論著掌握方法。

2. 早動手在師兄師姐離開之前學會關鍵技術。

3. 多數(shù)文章看摘要，少數(shù)文章看全文掌握了一點查全文的技巧，往往會以搞到全文為樂，以至于沒有時間看文章的內容，更不屑于看摘要。真正有用的全文并不多，過分追求全文是浪費，不可走極端。當然只看摘要也是不對的。

4. 集中時間看文獻看過總會遺忘?？次墨I的時間越分散，浪費時間越多。集中時間看更容易聯(lián)系起來，形成整體印象。

5. 做好記錄和標記復印或打印的文獻，直接用筆標記或批注。pdf 或html 格式的文獻，可以用編輯器標亮或改變文字顏色。這是避免時間浪費的又一重要手段。否則等于沒看。

6. 準備引用的文章要親自看過。轉引造成的以訛傳訛不勝枚舉。

7. 注意文章的參考價值?？锏挠绊懸蜃?、文章的被引次數(shù)能反映文章的參考價值。但要注意引用這篇文章的其它文章是如何評價這篇文章的：支持還是反對，補充還是糾錯。

8. 交流是最好的老師做實驗遇到困難是家常便飯。你的第一反應是什么?反復嘗試?放棄?看書?這些做法都有道理，但首先應該想到的是交流。對有身份的人，私下的請教體現(xiàn)你對他的尊重;對同年資的人，公開的討論可以使大家暢所欲言，而且出言謹慎。千萬不能閉門造車。一個實驗折騰半年，后來別人告訴你那是死路，豈不冤大頭?

9. 最高層次的能力是表達能力再好的工作最終都要靠別人認可。表達能力，體現(xiàn)為寫和說的能力，是需要長期培養(yǎng)的素質。比如發(fā)現(xiàn)一個罕見病例，寫好了發(fā)一篇論著;寫不好只能發(fā)一個病例報道。比如做一個課題，寫好了發(fā)一篇或數(shù)篇論著;寫不好只能發(fā)一個論著摘要或被槍斃。一張圖,一張表,無不是表達能力的體現(xiàn)。寥寥幾百上千字的標書，可以贏得大筆基金;雖然關系很重要，但寫得太差也不行。有人說，我不學pcr，不學spss，只要學會ppt(powerpoint)就可以了。此話有一點道理，實驗室的boss 們表面上就是靠一串串ppt 行走江湖的。經(jīng)常有研究生因思維敏捷條例清楚而令人肅然起敬。也經(jīng)常有研究生不理解"為什么我做了大部分工作而老板卻讓另一個沒怎么干活的人寫了文章?讓他去大會發(fā)言?"你沒有看到人家有張口就來的本事嗎?

10. 學好英語，不學二外。如今不論去日本還是歐洲，學術交流早已是英語的天下。你不必為看不懂一篇法語的文章而遺憾，寫那篇文章的人正在為沒學好英語而犯愁。如果英文尚未精通，暫且不要去學二外。

英文文章寫作

1. 閱讀10 篇文獻，總結100 個常用句型和常用短語。經(jīng)常復習。注意，文獻作者必須是以英文為母語者，文獻內容要與你的專業(yè)有關。這屬于平時看文獻的副產(chǎn)品。

2. 找3-5 篇技術路線和統(tǒng)計方法與你的課題接近的文章，精讀。寫出論文的草稿。要按照標題、作者、摘要、背景、目的、材料、方法、結果、討論、致謝、參考文獻、圖例、圖、表、照片和說明的統(tǒng)一格式來寫。這樣做的好處是從它可以方便地改成任何雜志的格式。

3. 針對論文的每一部分，尤其是某種具體方法、要討論的某一具體方面，各找5-8 篇文獻閱讀，充實完善。這里討論的只涉及英文表達，也只推薦給缺乏英文寫作經(jīng)驗的人。

4. 找到你想投的雜志的稿約，再找2-3 篇該雜志的article，按它的格式改寫。注意，每次改寫都要先另存為不同的文件名，以免出了問題不能恢復。

5. 找英文高手改。找不到合適的人，就去找提供英語論文編輯服務(english correction and improvement，not translation)的公司，在此向有錢沒時間的人強烈推薦。

文獻管理

1. 下載電子版文獻時(caj，pdf，html)，把文章題目粘貼為文件名。注意，文件名不能有特殊符號，要把 \ / : * ? | 以及 換行符刪掉。 每次按照同樣的習慣設置文件名，可以防止重復下載。

2. 不同主題存入不同文件夾。文件夾的題目要簡短，如：pd，ltp,pkc，no。

3. 看過的文獻歸入子文件夾，最起碼要把有用的和沒用的分開。

4. 重要文獻根據(jù)重要程度在文件名前加001,002，003 編號，然后按名稱排列圖標，最重要的文獻就排在最前了。

5. 復印或打印的文獻，用打孔器(￥10-15)打孔，裝入硬質文件夾(￥10-20/個)。我們經(jīng)常會在參考文獻的引用上耍一些小聰明，殊不知這些都會降低論文質量。

1. 知而不引明明借鑒了同行的類似工作，卻故意不引用同行的類似工作，使自己工作看上去"新穎""領先"。實際上審稿的可能就是同行。

2. 斷章取義故意截取作者試圖否定的部分來烘托自己的觀點。

3 引而不確沒有認真看原文，引文錯漏。

4. 來源不實某些字句來源不可靠(比如非正式的或非學術的出版物)，且不注明來源。常見于一些統(tǒng)計數(shù)字。

5. 盲目自引不是為了說明自己的工作與前期工作之間的關系，而是單純?yōu)樘岣咦约何恼卤灰么螖?shù)而自引。

國內文章水平不高的幾個原因：

1. 審稿人知識陳舊年紀大的審稿人查文獻和和上網(wǎng)的能力相當有限，無法核實該研究是否有意義，創(chuàng)新點在那里，方法是否可靠，結果是否可信。但匪夷所思的是他們經(jīng)常提的審稿意見是"參考文獻不夠新"。

2. 選錯審稿人雖然一般指定兩名審稿人，但編輯部經(jīng)常讓不懂分子生物學的人審分子生物學的文章，讓不懂統(tǒng)計的人審統(tǒng)計處理比較復雜的文章。出于愛面子，很少有人提出"我不適合審這篇文章"。

3. 關系文章有了關系，什么都簡單了。

4. 不承認陰性結果誠實的陰性結果被認為無意義。怪不得有人大聲疾呼"我要辦一本陰性雜志"。

5. 造假任何人都不愿意成為制度的犧牲品。出不來預期結果就沒法交差。為生存計，為按期畢業(yè)計，造吧。

動態(tài)的科學

1. 科研靠積累。象倫琴發(fā)現(xiàn)x 射線那樣憑借一次簡單觀察就得諾貝爾獎的機會越來越少。更多的科研成果來自于實驗室長期積累。最終實至名歸。

做科研不要指望一步登天。設計課題不要好高騖遠?；鹪u審也是這樣。沒有前期積累，獲得資助的可能性小。選導師要想好：你是要白手起家，還是要為人作嫁?

2. 文獻要追蹤。開題時通過查文獻了解的情況，到結題的時候可能有很大不同。實驗過程中要注意追蹤。運氣好，你可以得到更多的線索;運氣不好，發(fā)現(xiàn)別人搶先了。據(jù)此修正你的實驗。寫論文之前一定要重新查一遍文獻。

3. 記錄要復習。前面的實驗記錄要經(jīng)常復習。隨著經(jīng)驗的增加和認識的提高，你會發(fā)現(xiàn)最初的判斷未必正確。

我曾經(jīng)向一些比我有經(jīng)驗的人請教"什么是科研"，他們沒有正面回答我，只是給我打了五個比方。

1. 科研是流行歌曲什么流行用什么，什么流行做什么。張口生物芯片，閉口納米技術。老板是追星一族，流行的就是最好的。

2. 科研是移花接木設計課題?課題怎么是設計出來的呢?是拼出來的。a 的材料，b 的方法，c 的指標，d 的意義。

3. 科研是傻瓜相機原理搞不懂?恕我老朽，沒時間看原理了。我能折騰，多折騰幾次就出來了。為什么要做這一步?老板心里明白就行了!他每周安排的活兒我還干不完呢。

4. 科研是照葫蘆畫瓢綜述不會寫?抄啊。論文不會寫?套啊。反正不會有人追究。無知者無畏!

5. 科研是垃圾實驗完成了，論文發(fā)表了，答辯通過了。老板語重心長地說："你們走后，這些都是垃圾"。暈!倒!掙扎!再倒!他們沒有騙我，實用主義自有它的道理。但我從此不再隨便批判國內的科研水平了，因為在某些時候我也重復著同樣的故事。

寫畢業(yè)論文

1.先列提綱不列提綱，上來就寫，是壞習慣。幾百字沒問題，幾千字勉強，幾萬字就難了。必須列出寫作提綱，再充實完善，以保證思路的連貫和字數(shù)的均衡。

2. 平時多寫及時總結階段性的工作，多寫文章多投稿。到最后階段，把這些文字有機地組合起來，就是一篇很好的畢業(yè)論文。

3. 不要羅列所有數(shù)據(jù)為了保證畢業(yè)論文的分量，研究生往往會觀測較多的指標。但畢業(yè)論文并非數(shù)據(jù)越多越好。一定要舍棄那些與主旨關系不大的數(shù)據(jù)。否則，要么顯得累贅松散，要么成為破綻。

4. 打印修改在電腦上直接修改，會遺漏很多錯誤。要盡可能地減少任何錯誤，一定要打印出來修改。

5. 讓別人指出錯誤自己修改，仍然受個人習慣的局限。錯誤擺在那里，卻熟視無睹。讓別人給你指出錯誤吧，不管他與你是不是同一專業(yè)。

怎樣讀文獻

1. 目標：漫無目的則毫無效率，抓不住重點才效率低下。選題之前可能會有一段時間處于迷茫狀態(tài)，不知從哪入手。胡亂看了大量文獻，卻不知所以然。在導師的指導下，在同行的啟發(fā)下，有些人可以迅速明確目標，有的放矢，入門就從這里開始。即使導師不導，沒有定題，自己也要先設定一個具體的問題看文獻。不管你將來做不做這些東西，總比沒有目標好得多，保證有收獲?？蒲械囊话惴▌t是共通的。

2. 層次：對于一個具體的課題來說，相關文獻分屬于三個層次：研究方向、研究領域、研究課題。例如有人研究干細胞定向分化治療帕金森病，對他來說，研究方向就是帕金森病，研究領域是帕金森病的干細胞治療，研究課題是某種物質誘導干細胞定向分化為分泌多巴胺的神經(jīng)細胞?？次墨I時要分清手上的文獻是屬于那個層次，這決定你對它要掌握到什么程度。研究方向層次的文獻：一般涉及，基礎知識，學科水準，了解當前重大進展與趨勢，達到專業(yè)人員水平;研究領域層次的文獻：了解焦點與熱點，已/正/將進行的課題，達到專家水平;研究課題層次的文獻：要全面，了解歷史、現(xiàn)狀、展望、主要方法、手段，達到no1專家水平。正確分辨文章的層次，才能把精力用到點子上。

3. 形式：廣義的文獻包括可以閱讀的所有出版形式。教科書、專著、會議摘要匯編、期刊、網(wǎng)頁、甚至ppt文件。比如要了解免疫應答的基本形式，最好是看教科書;要參考大鼠腦立體定位圖譜，最好是看專著;要知道最新進展，最好是查閱期刊;要了解別人的研究動向，最好是參會或看會議論文匯編。不要找錯信息源。

4. 程度：對文獻的熟悉程度不同，閱讀文獻的方式大不相同。新手學習式閱讀，逐字逐句，搞清細節(jié)，掌握最基本的知識點。最初的十幾、幾十篇要精讀，精華的幾篇甚至要背誦。老手搜索式閱讀，已熟悉各種研究的常見模式和一般套路，能夠迅速提取關鍵信息，把握思路，經(jīng)常不按常規(guī)順序閱讀。有人看圖說話，有人辨數(shù)識字。高手批判式閱讀，一針見血，直指問題所在。實際上沒有一篇論文是無懈可擊的。新手要穩(wěn)，老手要準，高手要狠。新手、老手、高手的代表人物分別是研究生、導師和審稿人，但認真鉆研的研究生完全可以在3年中實現(xiàn)從新手到高手的嬗變。對自己有清醒的定位，才能選擇正確的閱讀方式。

5. 矛盾：文獻讀的多了，腦子里塞滿了信息。公說公有理，婆說婆有理，反而無所適從?為了解決這個問題，循證醫(yī)學劃分臨床試驗證據(jù)的等級;同理，我們看文獻也要重視實驗證據(jù)的強度。發(fā)現(xiàn)矛盾，是第一步;找出異同，是第二步;思考解決，是第三步。從相互矛盾的結論推導中發(fā)現(xiàn)矛盾的根源，此時如能跳出圈外，不走思維定勢，從原始的科學問題出發(fā)，"無招勝有招"，真正是到達另外一種境界了。何必翻譯外國人的綜述謊稱自己的綜述?何必重復別人做過的實驗謊稱自己的思路?

對于研究生勞動技能課心得體會及收獲四

時光荏苒，三年的研究生生活即將結束，作為人生中重要的轉折點，它充實了我的文化知識、改變了我的一些行為習慣，提升了我的思想境界和精神境界?，F(xiàn)在畢業(yè)之際對自我作個鑒定如下：

在政治上，我有堅定的政治方向，積極上進，了解時事政治，關注國際政治發(fā)展動向，熱愛祖國，熱愛人民，堅決擁護中國共產(chǎn)黨的領導，擁護黨的各項方針政策，遵紀守法，勇于批評和自我批評，樹立了正確的人生觀和價值觀。

在學習上，憑著對未來生活的渴望與追求，我一向嚴于律己，刻苦鉆研，勤奮好學，態(tài)度端正，目標明確，為把自己，變成一個掌握現(xiàn)代信息和職業(yè)技能的合格大學生，我牢固掌握了本專業(yè)的基礎知識和技能，除此之外我還廣泛獵取其他學科的知識，給自己更多的機會參加社會實踐，做到理論聯(lián)系實際。

在工作上，除了積極參加學校、系、班級組織的各項活動外，作為一名學生干部，我積極主動的完成本職工作，與同學老師相互配合，順利的組織開展了校園企業(yè)參觀和系列知識講座等活動。

在生活上，我嚴格要求自己，勤儉節(jié)約，遇事冷靜思考，加以認真對待。勇于自我檢討。為人熱情大方，誠實守信，樂于助人。有自己為人處世的原則，與同學，朋友和睦相處，共同進步。

離開大學校園并不意味著我將結束自己的學習生涯，相反，它為我開啟了另一扇求學的大門，即將步入社會大學的我，依然會孜孜不倦的學習，在這即將告別美好大學生活、踏上社會征途的時刻，我將以飽滿的熱情、堅定的信念、高度的責任感去迎接新的挑戰(zhàn)，攀登新的高峰。

研究生學習生活匆匆而過，在這三年從不曾懈怠對自己的要求。在思想上嚴格以黨員的標準要求自己，學習黨的經(jīng)典著作，不斷提高自己的理論水平。作為其他同學的入黨培養(yǎng)人，多次與培養(yǎng)對象交流、探討，幫助他們提高思想認識。積極的參加黨組織的各項活動，認真學習科學發(fā)展觀，以科學發(fā)展觀指導自己的學習科研活動。

在科研上，一方面認真學習專業(yè)基礎課程，掌握專業(yè)基本理論，夯實專業(yè)基礎，拓寬知識領域，為自己的科研工作打下扎實基礎；另一方面根據(jù)自己研究方向，有針對性的進行學習和研究，探尋本專業(yè)的學科前沿領域，積極研究并發(fā)表學術論文。

除此之外還廣泛涉獵了各方面知識，開闊視野。在英語學習方面，通過了英語六級考試，具備了較強的英語聽說能力。在教學實踐的過程中，認真?zhèn)湔n，查閱學術資料，在授課過程中提高了自己的理論水平和實踐能力。在日常生活中，積極參見班集體的各項活動，尊敬師長，團結同學，熱情為同學服務，同學關系融洽，受到大家的一致好評。研究生三年的學習收獲頗豐，從學業(yè)、科研工作，到個人素質，都得到了充分的培養(yǎng)和鍛煉，這些經(jīng)歷和積累都將成為我人生道路上的寶貴財富。激勵我在以后的學習生活中繼續(xù)前進。

對于研究生勞動技能課心得體會及收獲五

在進行了1年的理論知識積累之后，要有一個踏入社會進行實踐的過程，也就是理論與實踐的結合，特別是對與機械專業(yè)這種實踐性能非常強的一門學科更要強調實際操作技能的培養(yǎng)。而且這門學科在很大程度上與書本上的知識有一定程度的差異，在這次實習中能使我們所掌握的理論知識得以升華，把理論與實踐找到一個的切入點，為我所用，所以就要有一個將理論與實踐相融合的機會。在實習中可以得到一些只有實踐中才能得到的技術，為我們以后參加工作打好基礎，這就是這次實習的目的所在。

研究生生活的第二年一開學，按照專業(yè)碩士培養(yǎng)計劃的要求，老師把我的實習單位安排在了機械有限公司。布置完任務后，我就開始了我的實習生活。雖然時間不是很長，但是我卻知道這次實習的重要性，因為這次實習是我們認識專業(yè)的一個窗口，同時又是擇業(yè)、社會交往乃至認識社會的第一次機會，所以我決定在這次實習生活中嚴格的要求自己，并虛心向各位師傅請教，讓自己通過這次實習確實學到一些東西，減少自己將來踏入社會的一些盲目性，讓自己在今后的工作道路中能夠走的更自信。

首先公司的師傅向我介紹了關于球磨機的相關資料。我了解到球磨機作為一種粉碎物料的設備，憑借其優(yōu)良的生產(chǎn)能力和良好的粉碎比等卓越的特性，被廣泛的應用在水泥，硅酸鹽制品，新型建筑材料、耐火材料、化肥、黑與有色金屬選礦以及玻璃陶瓷等生產(chǎn)行業(yè)，并發(fā)揮了巨大的作用。這些行業(yè)的全過程的生產(chǎn)效率，往往很大程度上取決于球磨機的生產(chǎn)效率。

球磨機具有較突出的優(yōu)點：

1)對物料的適應性強、生產(chǎn)能力大、可滿足現(xiàn)代化大工業(yè)生產(chǎn)的要求，目前世界上的球磨機已達φ6.5×9.95m;

2)粉碎比大，可達到300以上，并易于調整粉磨產(chǎn)品的細度;

3)可適應不同情況下的操作，既可干法作業(yè)也可濕法作業(yè)，還可以把干法和濕法合并一起同時進行;

4)結構簡單、堅固、操作可靠、維護管理方便、能進行長時間運轉;

5)有很好的密封性，可以負壓操作，防止灰塵的飛揚;

6)易于操作調整，便于實現(xiàn)自動控制。

所以球磨機在工業(yè)應用及發(fā)展中經(jīng)歷了如此長的時間仍未被淘汰，而且球磨機在今后相當長的時間內仍將是物料粉碎的主要設備，對它的工作理論進行深入研究仍是十分必要的和價值的。

雖然球磨機在磨礦設備中具有非常特殊的優(yōu)越性，但同時也存在一些缺陷，主要是電耗和鋼耗高、能量利用率低、產(chǎn)品粒度不均勻等。根據(jù)相關資料統(tǒng)計顯示，用于粉磨作業(yè)的電耗占全世界總發(fā)電量的3%-4%;工作效率低，用于密度為2.2-3.2g/cm的耐磨的中硬物料粉磨作業(yè)中的電量約占全廠用電量的三分之二，而用于粉磨的電能有效利用率只有2%-7%左右，其余絕大部分電能轉變?yōu)闊崃肯牡?磨介質和襯板的鋼耗極高，達0.4～3.0kg/t;體型笨重，大型磨機總重可達幾百噸。

據(jù)統(tǒng)計，選礦廠中碎礦與磨礦作業(yè)的生產(chǎn)費用大約占選廠全部費用的40%以上，碎礦與磨礦的投資約占選礦廠總投資的60%左右。碎礦和磨礦工段的設計與操作好壞，直接影響到選礦廠的經(jīng)濟指標。例如：四川涼山礦業(yè)集團1500噸/日車間，采用φ1.5m×3m的球磨機，磨礦階段的耗電量占到整體耗電量的36%，處理礦量達11.5t/h，細度在52%左右。

隨著日趨貧化、低品位礦產(chǎn)資源的開發(fā)，球磨過程消耗的能耗和鋼耗越來越高。在全球能源日趨緊張、資源價格不斷上漲的情況下，球磨作業(yè)的優(yōu)劣直接影響到選礦廠的經(jīng)濟指標。有效提高球磨機粉磨效率、減少球磨機粉磨過程的鋼耗，不但能提高選礦廠經(jīng)濟效益，而且也符合當下節(jié)能和環(huán)保的要求。積極地研究球磨機的工作情況，改進球磨工作參數(shù)，對提高球磨機粉磨效率意義重大。

球磨機工作過程中，大量的能量浪費在與粉磨無關的機械設備消耗上。真正地用于粉碎，用于生成新表面積的能不到輸入功的1%，節(jié)能潛力巨大。從破碎原理來看，在顆粒受載而破裂時，外界輸入顆粒的能量一部分用來生成新的破裂面;一部分能量消耗于非彈性變形、碎塊動能和碎塊之間的摩擦損失，從機械輸入的原理來看，這些能耗是不可避免的，在評價實際工作過程的能量效率時，也將它歸于破碎必須的能耗。另外，球磨機等粉碎設備由于機器制造與工藝要求的原因不能實現(xiàn)具有高能量利用效率的單粒施載條件，而是許多顆粒聚集在一起條件下受到外界載荷，把這種情況稱為粒間粉碎，在這種施載情況下，外界輸入顆粒群的能并未完全用于顆粒粉碎，有一部分能量不可避免地消耗在顆粒間的摩擦，未碎顆粒的非彈性變形、顆粒之間的介質流動能耗上。將這些因素歸到粉磨過程中必須的能量消耗上，schonert認為球磨機的節(jié)能極限應是50%較為合理。

球磨機在磨礦過程中由于參變數(shù)眾多，問題錯綜復雜，研究起來十分困難。長期以來，選礦及粉碎工作者們對磨機磨礦介質進行了大量研究，也取得了不少成就。但對球磨機介質工作而言，僅能對球介質作拋落運動的特殊狀態(tài)進行定量的數(shù)學描述;對球介質的瀉落運動狀態(tài)只能進行定性的描述。50年代后興起的自磨機，雖然已有40多年歷史，但對自磨機的工作原理仍在爭議中，有的認為以沖擊為主，有的認為以磨削為主。因此，即使是出現(xiàn)上百年而且研究比較多的球磨機，其工作理論也仍然是研究得很不透徹，甚至連球的尺寸確定這樣基本的問題也得借助經(jīng)驗與經(jīng)驗公式來解決。

本次實踐內容所要接觸的章動球磨機是一種新型磨機。章動磨(nutatingmill)是一種新設計的、單位磨機容積具有很高的粉碎速率的緊湊磨機。由于是在極大的加速度場中工作，產(chǎn)生了強烈的磨碎作用，且可適用于硬物料的自磨與細磨的廣泛領域。

章動磨可認為是一種克服了機械方面缺點及給料、排料困難的離心磨或行星磨。但其單位磨機容積的粉碎速率很高，為常規(guī)的筒形磨機的50-100倍。磨機具有尺寸小、磨礦作用強等特點，因而章動磨有廣泛的工業(yè)用途，諸如用于硬物料的細磨及細粒與中等粒度物料的高速自磨。若干半工業(yè)試驗磨機正在使用中，可以預期工業(yè)型章動磨不久即將出現(xiàn)。

首先我了解了章動球磨機的主要結構組成和原理：它主要是由電動機、章動機底座、章動法蘭、章動軸承、章動腔體等幾個主要部分組成，其中章動腔體主要由章動上腔體、章動下腔體、章動腔內帽等組成。由于章動法蘭的法蘭盤軸線與主軸軸線有一定的夾角(章動角)，且章動法蘭與軸固連，因此當主軸帶動章動法蘭旋轉時，章動法蘭面在隨主軸旋轉的過程中，形成一個斜面繞主軸的旋轉運動，該斜面通過章動軸承把上下擺動傳遞給章動腔體，同時由于章動角的存在，使章動腔體與水平面形成一個夾角，章動腔體會有緩慢的自轉，從而實現(xiàn)了章動運動。

對球磨機進行拆解，對各個零部件進行測繪，并在solidworks軟件中進行三維模型的建立。建立好各個零部件以后對整個球磨機進行裝配，這樣章動球磨機的三維模型就建立好了。應用solidworks建模的方式克服了在adams軟件中建模的繁瑣，特別是對復雜模型的構建如果采用adams需要浪費大量的精力。如果利用solidworks的設計結果，就能省去大量重復無用的工作，加快仿真的進程。因此，首先應用solidworks建立章動球磨機的三維實體模型。

為了模擬仿真鋼球在球磨機腔體中的運動形態(tài)，需要在adams軟件中建立球磨機的虛擬樣機模型。在進行仿真建模時，為了提高計算機處理速度，需要對模型進行簡化，在這里去除了電動機到章動體的傳動部分。為方便將模型導入adams軟件中，首先需要在solidworks軟件中將章動球磨機模型另存為parasolid(*.x_t)格式。為方便觀察鋼球在章動腔體中的運動形態(tài)，把章動上腔體部分設置為透明狀態(tài)。

當把球磨機模型導入到adams軟件以后，先前在solidworks中定義的約束及零件材料屬性均是處于失效狀態(tài)，因此需要對所有零件重新定義材料屬性和添加約束。

根據(jù)章動球磨機實際工況對各部件施加約束。

(1)施加約束的準備工作。為了方便添加約束副，首先運行“布爾和”命令，將章動機底座、電機底座、電機以及上面的螺栓、螺母等固定部分設置為一個整體;將章動上腔體、章動下腔體、章動體支撐環(huán)、章動腔內帽等運動部分設置為一個整體。

(2)定義材料屬性。給所有部件賦予材料屬性為steel，此時adams會自動計算出各部件的轉動慣量和質量。

(3)施加約束。在飛輪和大地之間添加一個旋轉副;分別在飛輪和主軸下部平鍵、主軸下部平鍵和主軸、主軸和上部平鍵、上部平鍵和章動法蘭、底座和大地、章動軸承和章動腔體之間添加固定副;在章動法蘭和章動軸承之間添加球副和平行副來定義章動的運動形態(tài);分別在小球和章動上腔體、章動下腔體、章動體內帽之間添加碰撞;最后在飛輪上施加motion。

按照要求設置球磨機虛擬樣機仿真的參數(shù)，具體為：剛度系數(shù)(stiffness)為1.0e+005，碰撞指數(shù)(forceexponent)為1.5，阻尼系數(shù)(damping)為50，切入深度(penetrationdepth)為0.1mm，積分器(integrator)首先采用gstiff積分器，當出現(xiàn)求解失敗的問題時再選用gstiff積分器，積分格式(formnlation)采用si2求解，積分誤差(error)設置為0.001。

在章動腔體中裝入單個鋼球，直徑設定為φ15mm，按上述方法設置好仿真參數(shù)后進行系統(tǒng)仿真，觀察鋼球在章動腔體中的運動形態(tài)。為了優(yōu)化鋼球的運動狀態(tài)，需要調整章動球磨機的參數(shù)，其中一個關鍵參數(shù)是章動球磨機的轉速。章動球磨機的轉速直接影響到鋼球在腔體中的飛行速度和與腔體內壁發(fā)生碰撞的頻率。

為了找出球磨機的轉速，分別設置其轉速為200r/min、250r/min、300r/min、350r/min、400r/min、450r/min、500r/min、550r/min、650r/min，仿真鋼球在腔體中的運動形態(tài)。通過分析得出的曲線得出結論：當球磨機的轉速為350r/min時，鋼球的運動處于狀態(tài)。

章動球磨機的另外一個關鍵的運動參數(shù)是章動角。章動角的大小直接影響到鋼球與腔體內壁碰撞時所受反作用力的大小，同時也是決定主軸壽命的關鍵參數(shù)。分別建立章動角φ為11°和13°的模型。分別對兩個模型進行仿真分析，把得出的鋼球運動曲線與前面的章動角為12°時的進行對比，最后得出結論：章動角φ為12°時，鋼球位移曲線較好，φ為11°和13°時曲線都有較大波動。

本文所研究的章動球磨機所設計的裝載容量約為1.2t，這里用4個直徑為200mm、質量為300kg的小球來模擬球磨機滿載時的工況。為了更好的模擬小球的運動狀態(tài)，這里首先把小球設置為柔性體，然后導入到adams軟件中。首先把鋼球模型導入到ansys軟件中。

1)定義單元類型。這里實體單元選擇solid45，質量單元選擇mass21。

2)設置鋼球的材料屬性。彈性模量選擇為2.06e11，泊松比為0.3，為了實現(xiàn)鋼球直徑為200mm時質量達到300kg，設置小球的密度為720xxkg/m3。

3)劃分網(wǎng)格。設置網(wǎng)格大小20mm，使用solid45單元對鋼球實體進行網(wǎng)格劃分。

4)設置實常數(shù)。編輯mass21質量單元，實常數(shù)全部設置為1e-6。

5)建立兩個關鍵點，在這里需要注意的是創(chuàng)建的keypoints的編號不能與模型單元的節(jié)點號重合，否則會引起原來的模型變形，這里keypoints的編號設為為8001、8002。

6)選擇mass21單元對5中所建立的keypoints進行網(wǎng)格劃分，建立起interfacenodes，在導入adams后這些interfacenodes會自動生成mark點，通過這些點和其他剛體或柔體建立連接。

7)建立剛性區(qū)域(在adams中作為和外界連接的不變形區(qū)域，這是必不可少的)，選擇interfacenodes附近區(qū)域的nodes與其相連，由于連接點的數(shù)目必須大于或等于2，所以剛性區(qū)域至少兩個，先選擇interfacenode，單擊apply，再選周圍的nodes。

8)執(zhí)行solution/adamsconnection/exporttoadams命令，要選擇的節(jié)點為7中建立剛性區(qū)域的節(jié)點(僅僅是interfacenodes)，輸出單位選擇si;即可生成鋼球柔性體mnf文件。

在adams軟件中把原來的剛性體小球替換成柔性體，然后對其進行仿真分析，得出了鋼球運動的速度和位移曲線。

為了驗證在adams軟件中建立的章動球磨機的虛擬樣機模型的仿真結果的正確性，現(xiàn)在應用solidworksmotion進行仿真研究，然后對兩者的仿真曲線進行對比，能夠增加仿真結果的可行性。這種仿真方法主要是在沒有進行試驗驗證情況下，為了設計的正確性經(jīng)常采用的方法，也是行之有效的方法。

打開章動球磨機的solidworks裝配體文件。首先設置“引力”，方向為-y，大小選擇系統(tǒng)默認值9806.65mm/s2;然后設置“旋轉馬達”，選擇馬達位置為章動腔體下面的大皮帶輪，方向為從下往上看逆時針，運動類型選擇為等速，大小為360r/min;最后設置鋼球和章動腔體之間的“實體接觸”，具體的參數(shù)設置為：動態(tài)摩擦速度10.16mm/s、動態(tài)摩擦系數(shù)0.25、靜態(tài)摩擦速度0.1mm/s、靜態(tài)摩擦系數(shù)0.3、彈性屬性選擇“沖擊”、剛度為480n/mm、指數(shù)2、阻尼0.7n/mm、穿透度0.1mm。在solidworksmotion中運行仿真模型，分析對比鋼球的速度和位移曲線，得出結論在兩種軟件中建立的球磨機的虛擬樣機的仿真結果基本一直，因此也可以說所建立的模型是正確的。

主軸是章動球磨機的主要運動部件，由于在運行過程中要帶動章動法蘭、整個章動腔體及球磨介質和球磨對象一起運動，受到偏心的不均勻載荷的作用，因此需要對主軸進行靜力和疲勞分析。在這里使用solidworks軟件的simulation插件進行分析。

為了真實地得到軸上所受的力以及確定電機功率的需要，不但要建立章動球磨機的整機模型，還需要建立在工作狀態(tài)下的實際工作載荷。也就是在章動球磨機在球磨介質與物料相互作用下，處于工作狀態(tài)時，章動球磨機的主軸在與章動腔體連接部位主要受有兩種動態(tài)載荷：一是章動腔體及內補耐磨板由于與主軸存在一個角度，在章動體隨主軸上的章動法蘭盤(連接主軸與章動腔體的零件)上下運動的同時，還在慢速的自轉，會在章動法蘭上產(chǎn)生軸向與徑向的交變載荷;二是在章動腔體內部裝的球磨介質與被磨的物料，這部分質量在章動腔內部既產(chǎn)生離心力，又有上下波動產(chǎn)生的軸向力。

為了更加真實在得到軸上所受的載荷有大小，不但有章動體的總體模型，同時還需要考慮工作載荷的影響。由于球磨介質是數(shù)量眾多的鋼球或陶瓷球，以及一定料度的物料，在當前的所能得到的仿真軟件對這種離散的物體無法得到結果。但是對于軸上所受力與整機功率的確定，沒必要對磨腔內離散的物料進行更加復雜的仿真研究，可以采取簡化的方式。

因此，在章動腔內部決定采用一個與實際球體與物料外部輪廓相近的一個零件來代替，這樣做基本可以達到仿真的目的，得到的主軸上載荷的研究是可行的。在章動腔體內部一邊的白色零件就是球體與物料的近似體。利用該模型通過建立運動算例，所進行的設置主要有：

1)各零部件的材料及質量按照實際設計材料設定;

2)簡化模型后，把電機、電機架、小帶輪、皮帶等與研究目的無關的都省去，主要目的是為了加快仿真的運算速度;

3)主軸的轉速設定為360r/min;

4)忽略主軸上各軸承處的摩擦力;

5)章動腔體對稱軸與主軸角度按照實際設計的12度;

6)所加約束有兩個：一是主軸與基座的鉸接;二是章動腔體與章動法蘭盤的鉸接(鉸接即是限制了沿軸向的移動及徑向的移動3個自由度，另外還限制了與軸線垂直方向的2個轉動自由度，只有一個繞軸向的轉動沒有限制);

7)章動腔體的轉運速度由章動腔體與主軸的角度確定，不考慮滑動因素;

8)球磨介質及物料的重量設定為1.2t;

9)考慮重力加速度的作用，方向與y反向。

利用上面仿真所得出的主軸的受力情況，加載到主軸的靜力分析算例上，隨后得出結論：主軸的強度和壽命都是滿足設計要求的。

綜上所述，通過這次專業(yè)實踐，我學到了很多實用的知識。所謂實踐是檢驗真理的標準，使我近距離的觀察了機械產(chǎn)品的拆卸和裝配過程，學到了測繪的很多小技巧，掌握了很多很實用的機械加工的基本知識，這些知識往往是我在學校很少接觸，很少注意的，但又是十分重要、十分基礎的知識。通過這次專業(yè)實踐，更加促使我在以后的工作和學習中將所學的理論知識與實踐相結合一起，在實踐中繼續(xù)學習，不斷總結，不斷進步。

對于研究生勞動技能課心得體會及收獲六

根據(jù)《中華人民共和國合同法》和國家有關規(guī)定，西北師范大學(甲方)接受 (乙方)委托，招收 (丙方)為_______ 級 專業(yè)博士研究生，學習期限三年，自_________年9月至_________年6月。經(jīng)三方協(xié)商一致，簽定本協(xié)議。

一、甲方按國家招生政策和相關規(guī)定負責錄取丙方。錄取前由乙方對丙方的考試成績、實踐能力及思想政治表現(xiàn)進行審查，向甲方提出委托培養(yǎng)意見，如丙方符合錄取條件，方可錄取。

二、委托培養(yǎng)期間，甲方負責丙方的培養(yǎng)、管理、畢業(yè)論文答辯、學位授予和獎懲工作。如丙方因違反校規(guī)或其他原因不能畢業(yè)或未授予學位，責任由丙方承擔，是否接收其到委培單位工作，由乙方?jīng)Q定。

三、委托培養(yǎng)期間，丙方必須全脫產(chǎn)住校集中學習，乙方不得給丙方安排工作，丙方也不得私自兼任任何社會事務。

四、乙方須按本協(xié)議標準向甲方支付丙方培養(yǎng)費用和住宿費。培養(yǎng)費每生每年120xx元，住宿費以甘肅省物價局批準的住宿收費標準為準。

五、丙方被錄取后報到注冊時，須向甲方按收費標準交納第一學年費用，持交費憑證到甲方研究生教育主管部門報到注冊，建立學籍。其余兩學年費用分別于每學年開學時交納，持交費憑證報到注冊。如不按時交納培養(yǎng)費，甲方有權單方面停止對丙方的培養(yǎng)。

六、丙方畢業(yè)時甲方不將其列入國家統(tǒng)一畢業(yè)生分配計劃，直接派往乙方，同時將其畢業(yè)證書、學位證書、人事(學籍)檔案直接轉(寄)交乙方。

七、丙方如系乙方在職人員，其戶口和人事關系、工資關系仍保留在乙方(只轉黨團組織關系)，享受乙方同類人員的工資和其他福利待遇;丙方如系高校應屆畢業(yè)生，其戶口和人事關系、黨團組織關系遷至甲方，甲方不發(fā)給丙方獎學金，丙方在乙方的待遇由乙丙雙方協(xié)商解決。

八、丙方的醫(yī)療費用由乙方承擔或按乙丙雙方的約定分擔。

九、丙方擬變更就業(yè)單位，須征得乙方同意并向甲方出具書面退函，同時向甲方提供乙方和丙方所持有的本協(xié)議原件后，方可自主擇業(yè)。

十、本協(xié)議在甲、乙、丙三方簽字蓋章后生效，有效期為三年。在有效期內，任何一方不執(zhí)行本協(xié)議，分別情況承擔以下責任：

1、甲方違約，退還乙方支付的培養(yǎng)費并加算銀行同期存款利息。

2、乙方違約，甲方停止對丙方的培養(yǎng)工作，由乙方安排丙方工作，并向甲方補交丙方在學期間所需費用。

3、丙方違約，賠償乙方所支付的全部培養(yǎng)費并加算銀行同期存款利息。

十一、對執(zhí)行本協(xié)議所產(chǎn)生的爭議如不能協(xié)商解決，任何一方可向蘭州市仲裁委員會提請仲裁。 本協(xié)議一式三份，甲、乙、丙三方各執(zhí)一份。

西北師范大學(甲方)負責人 簽字(公章) 年 月 日

委托培養(yǎng)單位(乙方)負責人 簽字(公章) 年 月 日

委培研究生(丙方)(簽字) 年 月 日